CN112984709A - 一种除霜控制方法、装置及空调器 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种除霜控制方法、装置及空调器，涉及空调技术领域。除霜控制方法包括：依据除霜控制信号接收外环温度值，除霜控制信号配置成控制空调器进行除霜。依据外环温度值控制空调器进入第一除霜模式或第二除霜模式；接收外盘温度值。在空调器以第一除霜模式运行的情况下，依据外盘温度值和外环温度值发出第一风控信号。在空调器以第二除霜模式运行的情况下，依据外盘温度值和预设温度值发出第二风控信号。第一风控信号和第二风控信号均配置成控制空调器的外风机反向转动。本发明还提供了一种除霜控制装置及空调器，其可以执行上述方法。本发明提供的除霜控制方法、装置及空调器可以改善空调外机进风口处的冰霜不易化掉的技术问题。

Description

一种除霜控制方法、装置及空调器
技术领域
本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种除霜控制方法、装置及空调器。
背景技术
现阶段，空调的除霜控制方式为：空调进入除霜模式，压缩机停止或频率低至一定值时，外风机停止运行，然后四通阀换向，开始除霜，除霜过程外风机保持停止状态。
但是在现有技术中，低温恶劣条件，进风口被冰雪覆盖，冷凝器接触的冰霜易于化掉，但距离冷凝器稍远的冰雪无法化尽，比如进风口带有护网的机型，大雪低温天气，护网被积雪覆盖，空调除霜时仅靠辐射热，护网上冰雪无法化掉，随着运行时间，逐步恶化，最终导致空调不制热。
发明内容
本发明解决的问题是改善空调外机进风口处的冰霜不易化掉的技术问题。
为解决上述问题，本发明提供一种除霜控制方法，应用于空调器，所述除霜控制方法包括：
依据除霜控制信号接收外环温度值，其中，所述除霜控制信号配置成控制所述空调器进行除霜，所述外环温度值表示所述空调器的外机所处的室外环境的温度；
依据所述外环温度值控制所述空调器进入第一除霜模式或第二除霜模式；
接收外盘温度值，所述外盘温度值表示所述空调器的外盘的温度；
在所述空调器以所述第一除霜模式运行的情况下，依据所述外盘温度值和所述外环温度值发出第一风控信号，所述第一风控信号配置成控制所述空调器的外风机反向转动；
在所述空调器以所述第二除霜模式运行的情况下，依据所述外盘温度值和预设温度值发出第二风控信号，所述第二风控信号配置成控制所述空调器的外风机反向转动。
本发明提供的除霜控制方法相对于现有技术的有益效果包括：
在空调器执行该除霜控制方法的情况下，可以依据外环温度值控制空调器以第一除霜模式或者第二除霜模式运行。在空调器处于第一除霜模式的情况下，可以依据外盘温度值和外环温度值控制外风机反向转动，以引导气流流经外风机的进风口，从而能将室外环境中的空气引导至空调器的外机的进风口，便能通过室外环境的空气中的热量对空调器的外机的进风口进行化霜处理。在空调器处于第二除霜模式的情况下，可以依据外盘温度值和预设温度值控制外风机反向转动，以引导气流流经外风机的进风口，从而能将室外环境中的空气引导至空调器的外机的进风口，便能通过气流将外盘的热量对空调器的外机的进风口进行化霜处理。由此，便能改善现有技术中空调外机进风口处的冰霜不易化掉的技术问题。
可选地，依据所述外环温度值控制所述空调器进入第一除霜模式或第二除霜模式的步骤包括：
判断所述外环温度值是否大于第一预设外环温度值；
若所述外环温度值大于所述第一预设外环温度值，则控制所述空调器进入所述第一除霜模式；
若所述外环温度值小于或等于所述第一预设外环温度值，则判断所述外环温度值是否小于或等于第二预设外环温度值；其中，所述第二预设外环温度值小于所述第一预设外环温度值；
若所述外环温度值小于或等于所述第二预设外环温度值，则控制所述空调器进入所述第二除霜模式。
以上说明，在空调器以第一运行模式运行的情况下，室外环境的空气温度较高，足以对空调器的外机进风口处的冰霜进行化解，因此，便能通过外风机反向转动的方式，使得室外环境中的空气流经外机的进风口，从而向能向外机进风口处的冰霜提供化霜作用。在空调器以第二运行模式运行的情况下，室外环境的空气温度较高，因此需要通过外盘温度对进风口处的冰霜进行化解，则依据外盘温度值和预设温度值控制外风机反向转动。
可选地，依据所述外盘温度值和所述外环温度值发出第一风控信号的步骤包括：
判断所述外盘温度值是否大于所述外环温度值；
若所述外盘温度值大于所述外环温度值，则发出所述第一风控信号；
若所述外盘温度值小于或等于所述外环温度值，则发出停止信号，所述停止信号配置成控制所述风机停止。
可选地，在依据所述外盘温度值和所述外环温度值发出第一风控信号的步骤之后，所述除霜控制方法还包括：
获取所述空调器以所述第一除霜模式运行的第一运行时间；
判断所述第一运行时间是否大于或等于第一预设时间；
判断所述外盘温度值是否大于或等于第一预设外盘温度值；
若判断所述第一运行时间是否大于或等于第一预设时间的判断结果和判断所述外盘温度值是否大于或等于第一预设外盘温度值的判断结果中至少一个为是，则发出退出信号，所述退出信号配置成控制所述空调器停止除霜。
可选地，依据所述外盘温度值和预设温度值发出第二风控信号的步骤包括：
判断所述外盘温度值是否小于所述预设温度值；
若所述外盘温度值小于所述预设温度值，则发出停止信号，所述停止信号配置成控制所述风机停止；
若所述外盘温度值大于或等于所述预设温度值，则发出所述第二风控信号。
可选地，所述除霜控制方法还包括：
在所述空调器以所述第二除霜模式运行的情况下，获取所述空调器以所述第二除霜模式运行的第二运行时间；
判断所述第二运行时间是否大于或等于第二预设时间；
若所述第二运行时间大于或等于所述第二预设时间，则发出所述第二风控信号。
可选地，在发出所述第二风控信号的步骤之后，所述除霜控制方法还包括：
判断所述第二运行时间是否大于或等于第三预设时间，其中，所述第三预设时间大于所述第二预设时间；
若所述第二运行时间大于或等于所述第三预设时间，则发出退出信号，所述退出信号配置成控制所述空调器停止除霜。
可选地，在发出所述第二风控信号的步骤之后，所述除霜控制方法还包括：
获取风机扭矩值；所述风机扭矩值表示所述外风机的扭矩；
依据所述风机扭矩值和基准扭矩值计算扭矩衰减率；
判断所述扭矩衰减率是否大于预设衰减率；
若所述扭矩衰减率大于所述预设衰减率，控制所述外风机继续运行，或，发出第三风控信号；所述第三风控信号配置成控制所述外风机在反转运行和停止运行之间反复切换；
若所述扭矩衰减率小于或等于所述预设衰减率，控制所述空调器退出所述第二除霜模式。
一种除霜控制装置，应用于空调器，所述除霜控制装置包括：
接收模块，配置成依据除霜控制信号接收外环温度值，其中，所述除霜控制信号配置成控制所述空调器进行除霜，所述外环温度值表示所述空调器的外机所处的室外环境的温度；还配置成接收外盘温度值，所述外盘温度值表示所述空调器的外盘的温度；
第一控制模块，配置成依据所述外环温度值控制所述空调器进入第一除霜模式或第二除霜模式；
第二控制模块，配置成在所述空调器以所述第一除霜模式运行的情况下，依据所述外盘温度值和所述外环温度值发出第一风控信号，所述第一风控信号配置成控制所述空调器的外风机反向转动；还配置成在所述空调器以所述第二除霜模式运行的情况下，依据所述外盘温度值和预设温度值发出第二风控信号，所述第二风控信号配置成控制所述空调器的外风机反向转动。
一种空调器，包括控制器，所述控制器配置成执行除霜控制方法。所述除霜控制方法包括：
依据除霜控制信号接收外环温度值，其中，所述除霜控制信号配置成控制所述空调器进行除霜，所述外环温度值表示所述空调器的外机所处的室外环境的温度；
依据所述外环温度值控制所述空调器进入第一除霜模式或第二除霜模式；
接收外盘温度值，所述外盘温度值表示所述空调器的外盘的温度；
在所述空调器以所述第一除霜模式运行的情况下，依据所述外盘温度值和所述外环温度值发出第一风控信号，所述第一风控信号配置成控制所述空调器的外风机反向转动；
在所述空调器以所述第二除霜模式运行的情况下，依据所述外盘温度值和预设温度值发出第二风控信号，所述第二风控信号配置成控制所述空调器的外风机反向转动。
本发明还提供了一种除霜控制装置及空调器，该除霜控制装置及空调器可以执行上述除霜控制方法。该除霜控制装置及空调器相对于现有技术的有益效果与上述提供的除霜控制方法相对于现有技术的有益效果相同，在此不再赘述。
附图说明
图1为本申请实施例中提供的除霜控制方法的部分流程图；
图2为控制器控制空调器进入除霜控制的流程图；
图3为本申请实施例中提供的除霜控制方法中步骤S20的流程图；
图4为本申请实施例中提供的除霜控制方法的部分流程图；
图5为本申请实施例中提供的除霜控制方法中步骤S310的流程图；
图6为本申请实施例中提供的除霜控制方法的部分流程图；
图7为本申请实施例中提供的除霜控制方法中步骤S410的流程图；
图8为本申请实施例中提供的除霜控制方法的再一部分流程图；
图9为本申请实施例中提供的除霜控制方法的部分流程图；
图10为本申请实施例中提供的一种除霜控制装置的功能模块示意图。
附图标记说明：
10-接收模块；20-第一控制模块；30-第二控制模块；40-停止模块。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
本申请提供了一种空调器，该空调器配置成向指定区域提供空气调节作用，以提高指定区域的空气舒适度，从而提高用户在指定区域的舒适度。当然，空调器提供的空气调节作用包括但不限于温度调节、湿度调节、新风调节以及风速调节等。
需要说明的是，空调器包括外机和内机，内机安装在指定区域且配置成向指定区域导出用于空气调节的气流，以对指定区域进行空气调节。外机安装在指定区域以外的区域，并且外机与内机连接，且外机和内机之间进行冷媒的循环，由此使得内机能对指定区域进行空气调节。
外机中至少设置有压缩机、四通阀、膨胀阀、外盘以及外风机。其中，外风机用于引导气流自外机的进风口进入外机，且使得气流依次流经外风机和外盘，然后导出气流，从而对外盘中的冷媒进行热交换，保障空调器进行有效的空气调节。
另外，空调器还包括控制器，该控制器与四通阀电连接，且配置成控制四通阀进行换向。控制器还与外风机电连接，且控制器配置成控制外风机正转、反转以及停止。控制器还与压缩机电连接，且控制器配置成控制压缩机运行或者停止。控制器还与膨胀阀电连接，且配置成控制膨胀阀调整开度。
可选地，控制器可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的控制器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、还可以是单片机、微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)、复杂可编程逻辑器件(Complex ProgrammableLogic Device，CPLD)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、嵌入式ARM等芯片，控制器可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。
在一种可行的实施方式中，空调器还可以包括存储器，用以存储可供控制器执行的程序指令，例如，本申请实施例提供的除霜控制装置，本申请实施例提供的除霜控制装置包括至少一个可以软件或固件的形式存储于存储器中。存储器可以是独立的外部存储器，包括但不限于随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read OnlyMemory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)。存储器还可以与控制器集成设置，例如存储器可以与控制器集成设置在同一个芯片内。
在现有技术中，在空调器进行制热的情况下，会造成外机结霜。在外机结霜的情况下，影响外机与外界进行热交换，由此降低了空调器的制热效率，影响用户的正常使用。因此，通常情况下，在外机结霜的情况下，需要对外机进行除霜。其中，现有技术中，通常采用关闭外风机，且四通阀换向，使得外机导出的高温制冷剂先流经外机的外盘，以将外机外盘上的结霜化解。在一些外机中，其进风口设置了护网，在护网上同样出现了结霜，由于护网距离外盘具有一定的距离，因此，导致护网上的冰霜无法化解，从而导致外机进风受阻，造成空调器制热效率降低的情况。
为了改善上述技术问题，请参阅图1，本申请实施例中还提供了一种除霜控制方法。该除霜控制方法包括：
步骤S10、依据除霜控制信号接收外环温度值。
其中，除霜控制信号配置成控制空调器进行除霜。换言之，在控制器判断空调器的外机结霜的情况下，控制器发出除霜控制信号以控制空调器进行除霜，且在发出除霜控制信号的同时，控制器还依据除霜控制信号接收外环温度值。外环温度值表示外机所处的室外环境的温度，并且为了方便检测外环温度值，空调器可以包括第一温度检测装置，该第一温度检测装置可以包括温度传感器，且该第一温度检测装置配置成检测室外环境的温度。并且，该第一温度检测装置与控制器电连接，以使得该第一温度检测装置能将检测的外环温度值发送至控制器。
需要说明的是，在本申请的一些实施例中，请参阅图2，控制器判断空调器是否需要除霜的方法可以如下：
步骤S01、获取压缩机运行时间值。
该压缩机运行时间值表示压缩机持续进行制热运行的时间。
步骤S02、获取第一温度值和第二温度值。
其中，第一温度值表示室外环境的温度，第二温度值表示外机中外盘的温度。当然，为了方便检测外盘的温度，空调器可以包括第二温度检测装置，该第二温度检测装置可以包括温度传感器，且该第二温度检测装置安装在外盘上且配置成检测外盘的温度。该第二温度检测装置与控制器电连接，以使得第二温度检测装置能将检测得到的第二温度值发送至控制器。
步骤S03、判断压缩机运行时间值是否大于或等于预设时间值；且判断第一温度值减去第二温度值的差值是否大于或等于第一预设值；且判断第二温度值是否小于或等于第二预设值。
可选地，在本申请的一些实施例中，预设时间值的取值范围可以是45min-360min，换言之，预设时间值的取值可以是50min、55min、60min、65min、70min、75min、80min、100min、120min、150min、180min、200min、210min、240min、270min、300min、320min或者350min等。第一预设值的取值范围可以是5℃-10℃，换言之，第一预设值的取值可以是5℃、6℃、7℃、8℃、9℃或10℃等。第二预设值的取值范围可以是-2℃-13℃；换言之，第二预设值的取值可以是-2℃、-1℃、0℃、1℃、2℃、3℃、4℃、5℃、6℃、7℃、8℃、9℃、10℃、11℃、12℃或13℃等。
步骤S04、若压缩机运行时间值大于或等于预设时间值，且第一温度值减去第二温度值的差值大于或等于第一预设值，且第二温度值小于或等于第二预设值，则发出除霜控制信号。
其中，在压缩机运行时间值达到预设时间值的情况下，表示压缩机运行的时间足够长，以使得外机上出现结霜的情况。同理，在第一温度值减去第二温度值的差值达到第一预设值的情况下，表示室外环境的温度与外盘的温度差距较大，表示外盘的温度较低，从而可能存在结霜的情况。并且，在第二温度值小于第二预设值的情况下，即表示外盘的温度较低，可能存在结霜的情况。
换言之，步骤S04可以看作是：步骤S03的判断结果为是的情况下，则发出除霜控制信号。其中，需要说明的是，步骤S03中，判断压缩机运行时间值是否大于或等于预设时间值的判断结果、判断第一温度值减去第二温度值的差值是否大于或等于第一预设值的判断结果以及判断第二温度值是否小于或等于第二预设值的判断结果均为是的情况下，表示步骤S03的判断结果为是。反之，则表示步骤S03的判断结果为否。
应当理解，步骤S03和步骤S04也可以看作是：先判断压缩机运行时间值是否大于或等于预设时间值；在压缩机运行时间值大于或等于预设时间值的情况下，继续判断第一温度值减去第二温度值的差值是否大于或等于第一预设值；在第一温度值减去第二温度值的差值大于或等于第一预设值的情况下，再进行判断第二温度值是否小于或等于第二预设值；在第二温度值小于或等于第二预设值的情况下，则控制器发出除霜控制信号。
请继续参阅图1，在步骤S10中接收了外环温度值之后，除霜控制方法包括：
步骤S20、依据外环温度值控制空调器进入第一除霜模式或第二除霜模式。
需要说明的是，在室外环境温度处于不同温度的情况下，可以采用不同的除霜模式对空调器进行除霜。
在进行步骤S20之前，除霜控制方法还包括：
步骤S21、接收外盘温度值。
其中，外盘温度值表示空调器的外机中外盘的温度。需要说明的是，空调器可以包括外盘温度检测装置，该外盘温度检测装置安装在外盘上，且该外盘温度检测装置配置成检测外盘的温度。另外，外盘温度检测装置与控制器电连接，以使得外盘温度检测装置在检测外盘温度值之后，能将外盘温度值发送至控制器。可选地，外盘温度检测装置可以包括温度传感器，该温度传感器安装在外盘上，且配置成检测外盘的温度。
可选地，请参阅图3，步骤S20包括：
步骤S210、判断外环温度值是否大于第一预设外环温度值。
其中，第一预设外环温度值的取值范围可以是1℃-7℃；换言之，第一预设外环温度值的取值可以是1℃、2℃、3℃、4℃、5℃、6℃或7℃等。
步骤S220、若外环温度值大于第一预设外环温度值，则控制空调器进入第一除霜模式。
换言之，在步骤S210中的判断结果为是的情况下，则控制空调器进入第一除霜模式。
需要说明的是，在外环温度值大于第一预设外环温度值的情况下，表示室外环境的温度较高，因此，第一除霜模式也可以看作是高温除霜模式。
步骤S230、若外环温度值小于或等于第一预设外环温度值，则判断外环温度值是否小于或等于第二预设外环温度值。
换言之，在步骤S210中的判断结果为否的情况下，则执行判断外环温度值是否小于或等于第二预设外环温度值的步骤。
其中，第二预设外环温度值小于第一预设温度值。并且，可选地，第二预设外环温度值的取值可以是-2℃--7℃，换言之，第二预设外环温度值的取值可以是-2℃、-3℃、-4℃、-5℃、-6℃或-7℃等。
步骤S240、若外环温度值小于或等于第二预设外环温度值，则控制空调器进入第二除霜模式。
换言之，在步骤S230中的判断结果为是的情况下，则控制空调器进入第二除霜模式。
需要说明的是，在外环温度值小于或等于第二预设外环温度值的情况下，表示室外环境的温度较低，因此，第二除霜模式可以看作是恶劣环境除霜模式。
当然，在除霜控制方法中还可以包括：
步骤S250、若外环温度值小于或等于第一预设外环温度值且大于所述第二预设外环温度值，则控制空调器进入第三除霜模式。
换言之，在步骤S230中的判断结果为否的情况下，则控制空调器进入第三除霜模式。
需要说明的是，在控制器控制空调器进入第三除霜模式的情况下，控制器控制四通阀换向，且控制外风机停止运行，以实现对外机的除霜。该方式为常规的除霜模式，在此不再赘述。
在空调器进入第一除霜模式的情况下，表示室外环境的温度较高，因此，室外环境的空气可以用于对外机进行除霜，因此，在本申请的实施例中，步骤S20之后，请参阅图4，除霜控制方法还可以包括：
步骤S310、依据外盘温度值和外环温度值发出第一风控信号。
其中，第一风控信号配置成控制外风机反转运行，以引导气流流经空调器外机的进风口。
需要说明的是，由于室外环境的空气的温度较高，因此在空气对流的情况下同样能对外机的外盘以及进风口进行除霜，并且还能提高除霜的效率，因此，可以在外环温度值和外盘温度值满足一定条件的情况下，通过控制外风机反向转动以使得气流朝向外机的进风口流动，便能通过流动的气流实现外盘以及外机进风口的除霜。
可选地，在本申请的一些实施例中，控制器可以依据第一风控信号控制外风机以第一转速反向运转，其中，第一转速的取值范围是200r/min-500r/min；换言之，第一转速的取值可以是250r/min、300r/min、350r/min、400r/min、450r/min或者500r/min等。
换言之，请参阅图5，可选地，步骤S310可以包括：
步骤S311、判断外盘温度值是否大于外环温度值。
步骤S312、若外盘温度值大于外环温度值，则发出第一风控信号。
其中，步骤S312也可以看作是在步骤S311的判断结果为是的情况下，发出第一风控信号。
步骤S313、若外盘温度值小于或等于外环温度值，则发出停止信号。
换言之，在步骤S311中的判断结果为否的情况下，则发出停止信号。其中，停止信号配置成控制外风机停止。
需要说明的是，在外盘温度值大于外环温度值的情况下，表示外盘上结霜情况较轻，同时，外环境的温度同样可以用于除霜，因此，可以通过控制外风机反向转动的方式实现气流的对流，以使得室外环境中的空气经过外盘流向进风口，以对外盘以及进风口进行除霜，从而在确保外机的进风口能除霜的情况下，还能提高外机的除霜效率。当然，在外盘温度值小于或等于外环温度值的情况下，表示外盘上结霜情况较重，因此，为了防止空气对流对外盘除霜造成影响，因此，控制器控制外风机停止运作，以确保外盘能有效地进行除霜。
当然，请继续参阅图4，在步骤S310之后，除霜控制方法还包括：
步骤S320、获取空调器以第一除霜模式运行的第一运行时间。
步骤S321、判断第一运行时间是否大于或等于第一预设时间。
其中，第一预设时间的取值范围可以是10min-15min，换言之，第一预设时间的取值可以是10min、11min、12min、13min、14min或15min等。
步骤S322、判断外盘温度值是否大于或等于第一预设外盘温度值。
其中，第一预设外环温度值的取值范围可以是8℃-15℃；换言之，第一预设外环温度值的取值可以是8℃、9℃、10℃、11℃、12℃、13℃、14℃或15℃等。
步骤S323、若判断第一运行时间是否大于或等于第一预设时间的判断结果和判断外盘温度值是否大于或等于第一预设外盘温度值的判断结果中至少一个为是，则发出退出信号。
其中，退出信号配置成控制空调器停止除霜。
需要说明的是，在第一运行时间大于或等于第一预设时间的情况下，表示，空调器已经运行了较长的时间，足以将外盘上的结霜化解，从而使得空调器进行正常的运作，因此，当第一运行时间达到第一预设时间的情况下，可以停止除霜。另外，在外盘温度值大于或等于第一预设外盘温度值的情况下，表示外盘的温度较高，换言之，外盘上的结霜已经化解，因此，可以停止除霜。
需要说明的是，在空调器以第三除霜模式进行除霜的情况下，也可以采用步骤S320-步骤S323控制空调器停止除霜，在此不再赘述。
另外，在空调器进入第二除霜模式的情况下，表示室外环境的温度较低，室外环境的空气不能用于对外机进行除霜，因此，在本申请的实施例中，步骤S20之后，请参阅图6，除霜控制方法还可以包括：
步骤S410、依据外盘温度值和预设温度值发出第二风控信号。
其中，第二风控信号配置成控制外风机反转运行，以引导气流流经空调器外机的进风口。
需要说明的是，由于室外环境的空气温度较低，不能用于进行除霜，因此，需要通过外盘对气流进行加热才能通过该气流进行除霜。可选地，预设温度值的取值范围可以是8℃-15℃，换言之，预设温度值的取值可以是8℃、9℃、10℃、11℃、12℃、13℃、14℃或15℃等。
可选地，在本申请的一些实施例中，控制器可以依据第二风控信号控制外风机以第二转速反向运转，其中，第二转速的取值范围是200r/min-500r/min；换言之，第一转速的取值可以是250r/min、300r/min、350r/min、400r/min、450r/min或者500r/min等。当然，第二转速可以与第一转速相同，也可以与第一转速不同。
换言之，请参阅图7，步骤S410可以包括：
步骤S411、判断外盘温度之是否小于预设温度值。
步骤S412、若外盘温度值小于预设温度值，则发出停止信号。
换言之，在步骤S411中的判断结果为是的情况下，则发出停止信号。其中，该停止信号配置成控制外风机停止。需要说明的是，在外盘温度值小于预设温度值的情况下，表示外盘上的结霜还未完全化解，若开启外风机，可能对外盘化霜造成影响。因此，需要控制外风机停止运行。
步骤S413、若外盘温度值大于或等于预设温度值，则发出第二风控信号。
换言之，在步骤S411中的判断结果为否的情况下，则发出第二风控信号。需要说明的是，若外盘温度值大于或等于预设温度值，表示，外盘的温度较高，换言之，外盘的结霜已经化解；在该情况下，可以控制外风机运行，以使得气流依次流经外盘和进风口，外盘可以对气流进行加热，受到加热的气流便能对进风口进行除霜，因此便能实现改善现有技术中空调器的外机进风口冰霜不易化解的问题。
另外，请参阅图8，在本申请的一些实施例中，除霜控制方法还可以包括：
步骤S421、在空调器以第二除霜模式运行的情况下，获取空调器以第二除霜模式运行的第二运行时间。
步骤S422、判断第二运行时间是否大于或等于第二预设时间。
其中，第二预设时间的取值范围可以是8min-15min，换言之，第二预设时间的取值可以是8min、9min、10min、11min、12min、13min、14min或15min等。
步骤S423、若第二运行时间大于或等于第二预设时间，则发出第二风控信号。
换言之，在步骤S422中的判断结果为是的情况下，则发出第二风控信号。需要说明的是，在第二除霜模式下运行时间达到第二预设时间，表示针对空调器进行了足够时间的除霜，从而使得外盘上的结霜得到化解，因此，在空调器以第二除霜模式运行达到第二预设时间，则可以认为外盘已经得到有效地除霜，在该情况下，控制风机反向转动从而使得气流经过外盘流向进风口，可以通过外盘对气流进行加热，从而对进风口进行除霜。
其中，在步骤S413和步骤S423中发出的第二风控信号可以是相同的信号，换言之，步骤S413和步骤S423可以同时进行，在满足其中一个条件的情况下，控制器则发出第二风控信号以控制外风机反转，从而对进风口进行除霜处理。
在发出第二风控信号之后，请继续参阅图6，除霜控制方法还可以包括：
步骤S510、获取风机扭矩值。
其中，该风机扭矩值表示外风机运行状态下的扭矩。可以在外风机的电机中设置内置芯片，该内置芯片配置成检测外风机的扭矩。并且，该内置芯片与控制器电连接，从而能使得内置芯片将检测得到的风机扭矩值发送至控制器。
需要说明的是，在图6中以步骤S510位于步骤S410之后为例进行示意；应当理解，在另外的实施方式中，步骤S510也可以在步骤S423之后。
步骤S511、依据风机扭矩值和基准扭矩值计算扭矩衰减率。
其中，依据风机扭矩值和基准扭矩值计算扭矩衰减率的公式如下：
扭矩衰减率＝(风机扭矩值-基准扭矩值)/基准扭矩值；
值得说明的是，该基准扭矩值是在外机的进风口未结霜时检测的风机的标准扭矩值，换言之，如果扭矩衰减率较小，表示风机扭矩值与标准扭矩值相近，从而表示进风口处结霜情况较轻；反之，若扭矩衰减率较大，则表示风机扭矩值与标准扭矩值相差较大，从而表示进风口处结霜情况较严重。
步骤S512、判断扭矩衰减率是否大于预设衰减率。
其中，预设衰减率的取值范围可以是15％-40％，换言之，预设衰减率的取值可以是15％、20％、25％、30％、35％或40％等。
步骤S513、若扭矩衰减率大于预设衰减率，控制外风机继续运行，或，发出第三风控信号。
换言之，在步骤S512中的判断结果为是的情况下，则控制外风机继续运行，或发出第三风控信号。
需要说明的是，控制外风机继续运行表示的是，以第二转速控制外风机继续反向转动，以持续地向进风口进行除霜。另外，第三风控信号配置成控制外风机在反转运行和停止运行之间反复切换，换言之，第三风控信号配置成控制外风机反复启停，从而向进风口形成震荡风，可以提高对于进风口的除霜效率。
步骤S514、若扭矩衰减率小于或等于预设衰减率，控制空调器退出第二除霜模式。
换言之，在步骤S512、中的判断结果为否的情况下，则控制空调器退出第二除霜模式。
需要说明的是，如果扭矩衰减率小于或等于预设衰减率，表示风机扭矩值与标准扭矩值之间的相差较小，从而可以表示进风口的结霜情况较轻，因此可以退出第二除霜模式。
可选地，在步骤S514中退出第二除霜模式之后，控制器可以直接控制空调器退出除霜，从而控制空调器进行正常运行。或者，由于风机反向转动可能对外盘造成结霜，因此，在退出第二除霜模式之后，控制器也可以控制空调器进入第三除霜模式，以对外盘进行除霜处理。并且在进入第三除霜模式之后，可以依据步骤S320-步骤S323控制空调器停止除霜，在此不再赘述。
另外，请参阅图9，在本申请的一些实施例中，在发出第二风控信号之后，除霜控制方法还可以包括：
步骤S520、判断第二运行时间是否大于或等于第三预设时间。
其中，第三预设时间大于第二预设时间。并且，第三预设时间的取值范围可以是12min-20min，换言之，第三预设时间的取值可以是12min、13min、14min、15min、16min、17min、18min、19min或20min等。
步骤S521、若第二运行时间大于或等于第三预设时间，则发出退出信号。
换言之，在步骤S520中的判断结果为是的情况下，控制器则发出退出信号。
其中，退出信号配置成控制空调器停止除霜。需要说明的是，在第二运行时间达到第三预设时间的情况下，表示空调器以第二除霜模式进行了较长时间的除霜，已经足以对外盘进行有效地除霜，由此可以控制空调器退出除霜，以控制空调器正常运行。
以上所述，通过本申请实施例中提供的除霜控制方法，可以在室外环境的空气温度较高的情况下，控制外风机反转，从而实现空气对流以对外机的进风口进行除霜处理；或者在室外环境的空气温度较低的情况下，通过外盘对对流空气进行加热，从而使用被加热的对流气流对进风口进行除霜处理，由此实现对外机进风口进行除霜的目的，改善现有技术中外机的进风口处的冰霜不易划掉的问题。
为了执行上述的除霜控制方法，请参阅图10，图10示出了本申请实施例中提供的一种除霜控制装置的功能模块示意图。该除霜控制装置应用于空调器，本申请实施例提供的除霜控制装置用于执行上述的除霜控制方法。需要说明的是，本实施例中提供的除霜控制装置，其基本原理及产生的技术效果和上述实施例相同，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考上述的实施例中相应的内容。
除霜控制装置包括接收模块10、第一控制模块20和第二控制模块30。
其中，接收模块10配置成依据除霜控制信号接收外环温度值。其中，除霜控制信号配置成控制空调器进行除霜。外环温度值表示空调器的外机所处的室外环境的温度。并且接收模块10还配置成接收外盘温度值，外盘温度值表示空调器的外盘的温度。
可选地，该接收模块10可以用于执行上述各个图中的步骤S10和步骤S21，以实现对应的技术效果。
第一控制模块20配置成依据外环温度值控制空调器进入第一除霜模式或第二除霜模式。当然，第一控制模块20还配置成依据外环温度值控制空调器进入第三除霜模式。
可选地，该第一控制模块20可以用于执行上述各个图中的步骤S20、步骤S210至步骤S250，以实现对应的技术效果。
第二控制模块30配置成在空调器以第一除霜模式运行的情况下，依据外盘温度值和外环温度值发出第一风控信号，第一风控信号配置成控制空调器的外风机反向转动；还配置成在空调器以第二除霜模式运行的情况下，依据外盘温度值和预设温度值发出第二风控信号，第二风控信号配置成控制空调器的外风机反向转动。
可选地，该第二控制模块30可以用于执行上述各个图中的步骤S310至步骤S313、步骤S410至步骤S413、步骤S421至步骤S423，以实现对应的技术效果。
另外，除霜控制装置还可以包括停止模块40，该停止模块40配置成在控制空调器退出除霜。
可选地，该停止模块40可以用于执行上述各个图中的步骤S320至步骤S323、步骤S510至步骤S514、步骤S520至步骤S521，以实现对应的技术效果。
综上所述，本申请实施例中提供的除霜控制方法、装置及空调器可以通过控制依据外环温度值控制空调器进入第一除霜模式、第二除霜模式或者第三除霜模式，以针对不同的室外环境温度进行不同的除霜模式，从而提高对于空调器的除霜效率。另外，在第一除霜模式的情况下，依据室外环境的温度控制风机反转，可以在室外环境温度较高的情况下采用室外环境的空气对进风口进行除霜，从而改善现有技术中外机的进风口冰霜不易化掉的技术问题。同理，在空调器以第二除霜模式进行除霜的情况下，可以依据外盘温度值控制外风机反转，由此通过外盘加热对流的气流，从而能通过加热的气流对进风口进行除霜，同样可以改善现有技术中外机的进风口冰霜不易化掉的技术问题。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (10)

1.一种除霜控制方法，应用于空调器，其特征在于，所述除霜控制方法包括：
依据除霜控制信号接收外环温度值，其中，所述除霜控制信号配置成控制所述空调器进行除霜，所述外环温度值表示所述空调器的外机所处的室外环境的温度；
依据所述外环温度值控制所述空调器进入第一除霜模式或第二除霜模式；
接收外盘温度值，所述外盘温度值表示所述空调器的外盘的温度；
在所述空调器以所述第一除霜模式运行的情况下，依据所述外盘温度值和所述外环温度值发出第一风控信号，所述第一风控信号配置成控制所述空调器的外风机反向转动，以引导气流流经所述空调器的外机进风口；
在所述空调器以所述第二除霜模式运行的情况下，依据所述外盘温度值和预设温度值发出第二风控信号，所述第二风控信号配置成控制所述空调器的外风机反向转动，以引导气流流经所述空调器的外机进风口。
2.根据权利要求1所述的除霜控制方法，其特征在于，依据所述外环温度值控制所述空调器进入第一除霜模式或第二除霜模式的步骤包括：
判断所述外环温度值是否大于第一预设外环温度值；
若所述外环温度值大于所述第一预设外环温度值，则控制所述空调器进入所述第一除霜模式；
若所述外环温度值小于或等于所述第一预设外环温度值，则判断所述外环温度值是否小于或等于第二预设外环温度值；其中，所述第二预设外环温度值小于所述第一预设外环温度值；
若所述外环温度值小于或等于所述第二预设外环温度值，则控制所述空调器进入所述第二除霜模式。
3.根据权利要求1所述的除霜控制方法，其特征在于，依据所述外盘温度值和所述外环温度值发出第一风控信号的步骤包括：
判断所述外盘温度值是否大于所述外环温度值；
若所述外盘温度值大于所述外环温度值，则发出所述第一风控信号；
若所述外盘温度值小于或等于所述外环温度值，则发出停止信号，所述停止信号配置成控制所述风机停止。
4.根据权利要求1所述的除霜控制方法，其特征在于，在依据所述外盘温度值和所述外环温度值发出第一风控信号的步骤之后，所述除霜控制方法还包括：
获取所述空调器以所述第一除霜模式运行的第一运行时间；
判断所述第一运行时间是否大于或等于第一预设时间；
判断所述外盘温度值是否大于或等于第一预设外盘温度值；
若判断所述第一运行时间是否大于或等于第一预设时间的判断结果和判断所述外盘温度值是否大于或等于第一预设外盘温度值的判断结果中至少一个为是，则发出退出信号，所述退出信号配置成控制所述空调器停止除霜。
5.根据权利要求1所述的除霜控制方法，其特征在于，依据所述外盘温度值和预设温度值发出第二风控信号的步骤包括：
判断所述外盘温度值是否小于所述预设温度值；
若所述外盘温度值小于所述预设温度值，则发出停止信号，所述停止信号配置成控制所述风机停止；
若所述外盘温度值大于或等于所述预设温度值，则发出所述第二风控信号。
6.根据权利要求1所述的除霜控制方法，其特征在于，所述除霜控制方法还包括：
在所述空调器以所述第二除霜模式运行的情况下，获取所述空调器以所述第二除霜模式运行的第二运行时间；
判断所述第二运行时间是否大于或等于第二预设时间；
若所述第二运行时间大于或等于所述第二预设时间，则发出所述第二风控信号。
7.根据权利要求5或6所述的除霜控制方法，其特征在于，在发出所述第二风控信号的步骤之后，所述除霜控制方法还包括：
获取风机扭矩值；所述风机扭矩值表示所述外风机的扭矩；
依据所述风机扭矩值和基准扭矩值计算扭矩衰减率；
判断所述扭矩衰减率是否大于预设衰减率；
若所述扭矩衰减率大于所述预设衰减率，控制所述外风机继续运行，或，发出第三风控信号；所述第三风控信号配置成控制所述外风机在反转运行和停止运行之间反复切换；
若所述扭矩衰减率小于或等于所述预设衰减率，控制所述空调器退出所述第二除霜模式。
8.根据权利要求6所述的除霜控制方法，其特征在于，在发出所述第二风控信号的步骤之后，所述除霜控制方法还包括：
判断所述第二运行时间是否大于或等于第三预设时间，其中，所述第三预设时间大于所述第二预设时间；
若所述第二运行时间大于或等于所述第三预设时间，则发出退出信号，所述退出信号配置成控制所述空调器停止除霜。
9.一种除霜控制装置，应用于空调器，其特征在于，所述除霜控制装置包括：
接收模块，配置成依据除霜控制信号接收外环温度值，其中，所述除霜控制信号配置成控制所述空调器进行除霜，所述外环温度值表示所述空调器的外机所处的室外环境的温度；还配置成接收外盘温度值，所述外盘温度值表示所述空调器的外盘的温度；
第一控制模块，配置成依据所述外环温度值控制所述空调器进入第一除霜模式或第二除霜模式；
第二控制模块，配置成在所述空调器以所述第一除霜模式运行的情况下，依据所述外盘温度值和所述外环温度值发出第一风控信号，所述第一风控信号配置成控制所述空调器的外风机反向转动；还配置成在所述空调器以所述第二除霜模式运行的情况下，依据所述外盘温度值和预设温度值发出第二风控信号，所述第二风控信号配置成控制所述空调器的外风机反向转动。
10.一种空调器，其特征在于，包括控制器，所述控制器配置成执行如权利要求1-8中任意一项所述的除霜控制方法。
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