CN112982841A - 一种瓦房屋檐的安全除冰锥装置 - Google Patents

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CN112982841A CN202110315237.9A CN202110315237A CN112982841A CN 112982841 A CN112982841 A CN 112982841A CN 202110315237 A CN202110315237 A CN 202110315237A CN 112982841 A CN112982841 A CN 112982841A
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Abstract

本发明涉及冰锥去除领域,具体涉及一种瓦房屋檐的安全除冰锥装置。本发明提供的一种瓦房屋檐的安全除冰锥装置,旨在克服机器对传统瓦房建筑进行冰锥清理时瓦片易受到切刀的冲击力而挪动的问题。本发明公开了瓦房屋檐的安全除冰锥装置,包括定位箱,所述定位箱内设有与外界贯通的夹持腔,所述定位箱内关于所述夹持腔对称设有两组定位腔,每组所述定位腔包括阵列设有的五个,所述定位腔内设有用于对冰锥进行夹持的定位装置,所述定位装置包括滑动设置在所述定位腔内的弹力板。

Description

一种瓦房屋檐的安全除冰锥装置
技术领域
本发明涉及冰锥去除领域,尤其是涉及一种瓦房屋檐的安全除冰锥装置。
背景技术
冬天很冷的时候再伴有一定的大气湿度就形成了降雪,当雪化水时,在树木、屋檐的滴水处就会产生冰锥,是一种由气象变化形成的自然景观。
然而屋檐悬挂的冰锥存在着很大的安全隐患,若掉落砸中行人将造成严重的安全事故,故在有安全隐患屋檐位置往往会对悬挂的冰锥进行清除,传统的清除手段往往是人工敲打或者机器切割,然而,在对传统瓦房建筑进行冰锥清理时,由于瓦片本身易活动,当利用机器对冰锥切除时,瓦片将受到切刀的冲击力而挪动,从而对建筑本身造成了一定的破坏。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明的目的在于提供了一种瓦房屋檐的安全除冰锥装置,以解决机器对传统瓦房建筑进行冰锥清理时瓦片易受到切刀的冲击力而挪动的问题。
实现上述目的本发明的技术方案为,瓦房屋檐的安全除冰锥装置。
利用本发明的技术方案制作的瓦房屋檐的安全除冰锥装置,包括定位箱,所述定位箱内设有与外界贯通的夹持腔,所述定位箱内关于所述夹持腔对称设有两组定位腔,每组所述定位腔包括阵列设有的五个,所述定位腔内设有用于对冰锥进行夹持的定位装置,所述定位装置包括滑动设置在所述定位腔内的弹力板,所述弹力板靠近所述夹持腔一侧端面上固定设有定位杆,所述定位杆远离所述弹力板一侧端延伸至所述夹持腔内且固定设有夹持板,所述定位箱靠近地面一侧设有伸缩控制冰锥去除动作启动的触发装置,所述触发装置与所述定位装置之间设有根据所述触发装置伸缩状态控制对冰锥进行切除的切除装置,所述定位箱内设有根据所述切除装置位置状态控制所述定位装置准确定位的联动装置。
所述定位装置还包括固定设置在所述弹力板靠近所述夹持腔一侧端面与所述定位腔靠近所述夹持腔一侧内壁之间的定位弹簧,所述定位腔靠近所述夹持腔一侧内壁与所述夹持腔对应侧内壁之间贯通设有摩擦腔,所述定位杆在对应位置所述摩擦腔内滑动,所述定位箱远离地面一侧端面上固定设有能够对冰锥以及所述夹持板夹持状态进行监控的摄像头。
所述触发装置包括嵌入设置在所述定位箱远离地面一侧端面内的液压缸,所述液压缸靠近地面一侧端动力设有液压杆,所述液压杆远离所述液压缸一侧端面上固定设有连接块,所述连接块远离所述液压缸一侧端面上固定设有从动板,所述从动板内设有与外界贯通的通腔,所述从动板远离所述连接块一侧端面上关于所述通腔对称且固定设有两个对切断冰锥进行格挡防飞溅的挡板。
所述切除装置包括活动设置在所述从动板与所述定位箱之间的切除箱,所述切除箱靠近地面一侧端面与远离地面一侧端面之间贯通设有过渡腔,所述连接块能够在所述过渡腔内滑动,所述切除箱内设有与外界贯通的切除腔,所述切除箱内关于所述切除腔对称设有两个滑腔,所述滑腔内滑动设有滑块,所述滑块靠近所述切除腔一侧端面上固定设有连接杆,所述连接杆远离对应侧所述滑块一侧端延伸至所述切除腔内且固定设有衔接杆,所述衔接杆远离地面一侧端面上固定设有切刀,所述滑块靠近所述切除腔一端面与对应侧所述滑腔靠近所述切除腔一侧内壁之间固定设有切除弹簧,所述滑腔运力所述切除腔一侧内壁与对应位置所述切除箱端面之间贯通设有行程腔,所述滑块内设有与所述滑腔贯通的铰接腔,所述铰接腔内铰接设有摆杆,所述摆杆能够在对应侧所述行程腔内滑动,所述从动板远离地面一侧端面上关于所述通腔对称且固定设有两个铰接板,所述摆杆另一端与对应位置所述铰接板铰接。
所述联动装置包括贯通设置在对应侧五个所述定位腔远离所述夹持腔一侧内壁的五条穿线孔,对应侧五条所述穿线孔在所述定位箱内汇集成一条,对应侧汇集而成的所述穿线孔另一端与所述定位箱靠近地面一侧端面贯通,所述弹力板远离所述夹持腔一侧端面上固定设有拉绳,对应侧五条所述拉绳穿过对应位置所述穿线孔且在所述穿线孔内汇集成一条,对应侧汇集而成的一条所述拉绳另一端从对应侧所述穿线孔穿出且最终与所述拉绳靠近所述定位箱一侧端面固定连接,所述摩擦腔靠近所述切除箱一侧内壁与所述定位箱对应侧端面之间贯通设有进出腔,所述切除箱靠近所述定位箱一侧端面上关于十个所述进出腔对应位置固定设有十个进出杆,所述进出杆远离所述切除箱一侧端面上固定设有摩擦块,所述摩擦块以及所述进出杆能够伸入对应位置所述进出腔内且与对应位置所述定位杆靠近所述切除箱一侧端面抵触。
所述定位箱靠近地面一侧端面上固定设有伸缩杆,所述伸缩杆为固定在移动载体上的升降装置,通过控制所述伸缩杆的长度以控制所述夹持板相对冰锥的位置,所述夹持板远离对应侧所述定位腔一侧端面为波浪状,以保证所述夹持板在对冰锥进行夹持时有更好的定位效果,所述摩擦块为橡胶材质,以保证所述摩擦块在抵触所述定位杆时有足够的摩擦力以及抵触力实现所述定位杆的定位,并且保证所述摩擦块在对所述定位杆的抵触过程中不对所述定位杆的形状进行破坏,所述定位弹簧的弹力系数较小,刚好保证在所述拉绳松弛后相对侧所述夹持板的相向运动,即所述定位弹簧的弹力不足以所述夹持板对冰锥造成过大的力,保证所述夹持板在抵触冰锥时瓦片不受较大的冲击力,所述切除弹簧的弹力系数较大,在所述从动板带动所述切除箱向靠近所述定位箱侧移动的过程中,在切除弹簧的弹力作用下两个所述滑块不会发生相对移动。
采用了上述技术方案,本发明具有以下的有益效果:
本方案当中,在对瓦房屋檐进行冰锥切除时,首先利用较低弹力系数的弹簧带动夹持板对冰锥根部进行夹持,以实现对不同尺寸、形状冰锥的定位,在对冰锥进行切除时,通过橡胶抵触摩擦力对夹持板的位置进行固定,使得冰锥切除时的剪切力被夹持板所抵消,大大减少了冰锥切除时对瓦片造成的冲击,从而防止瓦房屋檐冰锥切除时瓦片受冲击挪动,更好的保护了瓦房屋檐的完整性,同时消除了冰锥掉落的安全隐患。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明所述瓦房屋檐的安全除冰锥装置的结构示意图;
图2是图1“A”部分的放大结构示意图;
图3是图1“B-B”方向的结构示意图;
图4是图1“C-C”方向的结构示意图;
图5是图1工作时的结构示意图;
图6是图1“夹持板18”的零件放大结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是,下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向,词语“底部”和“顶部”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
如图1至6所示,瓦房屋檐的安全除冰锥装置,包括定位箱11,所述定位箱11内设有与外界贯通的夹持腔19,所述定位箱11内关于所述夹持腔19对称设有两组定位腔21,每组所述定位腔21包括阵列设有的五个,所述定位腔21内设有用于对冰锥进行夹持的定位装置81,所述定位装置81包括滑动设置在所述定位腔21内的弹力板13,所述弹力板13靠近所述夹持腔19一侧端面上固定设有定位杆14,所述定位杆14远离所述弹力板13一侧端延伸至所述夹持腔19内且固定设有夹持板18,所述定位箱11靠近地面一侧设有伸缩控制冰锥去除动作启动的触发装置83,所述触发装置83与所述定位装置81之间设有根据所述触发装置83伸缩状态控制对冰锥进行切除的切除装置84,所述定位箱11内设有根据所述切除装置84位置状态控制所述定位装置81准确定位的联动装置82。
参照附图1、图3、图4、图5所示,所述定位装置81还包括固定设置在所述弹力板13靠近所述夹持腔19一侧端面与所述定位腔21靠近所述夹持腔19一侧内壁之间的定位弹簧15,所述定位腔21靠近所述夹持腔19一侧内壁与所述夹持腔19对应侧内壁之间贯通设有摩擦腔16,所述定位杆14在对应位置所述摩擦腔16内滑动,所述定位箱11远离地面一侧端面上固定设有能够对冰锥以及所述夹持板18夹持状态进行监控的摄像头20;当对瓦房的冰锥进行去除时,使冰锥根部位于相对侧两组所述夹持板18之间,当所述夹持板18在所述定位弹簧15的弹力作用下夹持冰锥时,能够在后续的冰锥切除工作中减少瓦片受到的应力。
参照附图1、图4、图5所示,所述触发装置83包括嵌入设置在所述定位箱11远离地面一侧端面内的液压缸44,所述液压缸44靠近地面一侧端动力设有液压杆25,所述液压杆25远离所述液压缸44一侧端面上固定设有连接块26,所述连接块26远离所述液压缸44一侧端面上固定设有从动板30,所述从动板30内设有与外界贯通的通腔28,所述从动板30远离所述连接块26一侧端面上关于所述通腔28对称且固定设有两个对切断冰锥进行格挡防飞溅的挡板29;当所述液压杆25回缩时将带动所述从动板30、所述挡板29向远离地面一侧移动,以触发所述触发装置83对冰锥的切除动作。
参照附图1、图2、图4、图5所示,所述切除装置84包括活动设置在所述从动板30与所述定位箱11之间的切除箱23,所述切除箱23靠近地面一侧端面与远离地面一侧端面之间贯通设有过渡腔45,所述连接块26能够在所述过渡腔45内滑动,所述切除箱23内设有与外界贯通的切除腔24,所述切除箱23内关于所述切除腔24对称设有两个滑腔41,所述滑腔41内滑动设有滑块37,所述滑块37靠近所述切除腔24一侧端面上固定设有连接杆40,所述连接杆40远离对应侧所述滑块37一侧端延伸至所述切除腔24内且固定设有衔接杆39,所述衔接杆39远离地面一侧端面上固定设有切刀38,所述滑块37靠近所述切除腔24一端面与对应侧所述滑腔41靠近所述切除腔24一侧内壁之间固定设有切除弹簧43,所述滑腔41运力所述切除腔24一侧内壁与对应位置所述切除箱23端面之间贯通设有行程腔35,所述滑块37内设有与所述滑腔41贯通的铰接腔36,所述铰接腔36内铰接设有摆杆32,所述摆杆32能够在对应侧所述行程腔35内滑动,所述从动板30远离地面一侧端面上关于所述通腔28对称且固定设有两个铰接板31,所述摆杆32另一端与对应位置所述铰接板31铰接;当所述从动板30向远离地面一侧移动时,所述切除箱23随着所述从动板30的移动同步向远离地面一侧移动,当所述切除箱23抵触所述定位箱11时,所述切除箱23向远离地面一侧的移动受到限制,所述从动板30相对所述切除箱23向远离地面一侧移动,所述摆杆32摆动带动两个所述滑块37相向运动,所述切除弹簧43压缩,从而两个所述切刀38相向运动实现对冰锥的切除。
参照附图1、图3、图5所示,所述联动装置82包括贯通设置在对应侧五个所述定位腔21远离所述夹持腔19一侧内壁的五条穿线孔12,对应侧五条所述穿线孔12在所述定位箱11内汇集成一条,对应侧汇集而成的所述穿线孔12另一端与所述定位箱11靠近地面一侧端面贯通,所述弹力板13远离所述夹持腔19一侧端面上固定设有拉绳33,对应侧五条所述拉绳33穿过对应位置所述穿线孔12且在所述穿线孔12内汇集成一条,对应侧汇集而成的一条所述拉绳33另一端从对应侧所述穿线孔12穿出且最终与所述拉绳33靠近所述定位箱11一侧端面固定连接,所述摩擦腔16靠近所述切除箱23一侧内壁与所述定位箱11对应侧端面之间贯通设有进出腔17,所述切除箱23靠近所述定位箱11一侧端面上关于十个所述进出腔17对应位置固定设有十个进出杆22,所述进出杆22远离所述切除箱23一侧端面上固定设有摩擦块34,所述摩擦块34以及所述进出杆22能够伸入对应位置所述进出腔17内且与对应位置所述定位杆14靠近所述切除箱23一侧端面抵触;当所述切除箱23相对所述定位箱11向远离地面一侧移动时,所述拉绳33松弛,所述定位弹簧15的弹性势能得以释放,相对侧所述夹持板18在所述定位弹簧15的弹力作用下相向运动,当所述夹持板18完成对冰锥的夹持后,所述摩擦块34伸入对应位置所述进出腔17内且远离所述切除箱23一侧端面与对应位置所述定位杆14靠近所述切除箱23一侧端面抵触,所述定位杆14受所述摩擦块34的抵触从而位置被限定,即所述夹持板18的相对位置被固定,以便于所述切除装置84对冰锥进行切除时承担其剪切应力。
参照附图1、图3、图6所示,所述定位箱11靠近地面一侧端面上固定设有伸缩杆27,所述伸缩杆27为固定在移动载体上的升降装置,通过控制所述伸缩杆27的长度以控制所述夹持板18相对冰锥的位置,所述夹持板18远离对应侧所述定位腔21一侧端面为波浪状,以保证所述夹持板18在对冰锥进行夹持时有更好的定位效果,所述摩擦块34为橡胶材质,以保证所述摩擦块34在抵触所述定位杆14时有足够的摩擦力以及抵触力实现所述定位杆14的定位,并且保证所述摩擦块34在对所述定位杆14的抵触过程中不对所述定位杆14的形状进行破坏,所述定位弹簧15的弹力系数较小,刚好保证在所述拉绳33松弛后相对侧所述夹持板18的相向运动,即所述定位弹簧15的弹力不足以所述夹持板18对冰锥造成过大的力,保证所述夹持板18在抵触冰锥时瓦片不受较大的冲击力,所述切除弹簧43的弹力系数较大,在所述从动板30带动所述切除箱23向靠近所述定位箱11侧移动的过程中,在切除弹簧43的弹力作用下两个所述滑块37不会发生相对移动;当所述摩擦块34抵触对应位置所述定位杆14时,由于所述摩擦块34的橡胶材质特性,所述摩擦块34会产生微小的形变,所述摩擦块34的形变也会给予所述定位杆14一个抵触力,由于所述摩擦块34与所述定位杆14接触面的摩擦力较大,故所述定位杆14的位置被限定。
工作原理:
初始时,弹力板13远离夹持腔19一侧端面与定位腔21远离夹持腔19一侧内壁抵触,定位弹簧15处于拉伸状态,夹持板18靠近对应侧定位腔21一侧端面与夹持腔19对应侧端面抵触,拉绳33处于拉紧状态,液压杆25处于伸出状态,切除腔24与从动板30未抵触,摩擦块34未伸入对应位置进出腔17内,切刀38靠近对应位置滑腔41一侧端面与切除腔24对应侧内壁抵触,切除弹簧43未压缩,滑块37远离切除腔24一侧端面与滑腔41远离连接杆40一侧内壁抵触;
工作时,通过移动伸缩杆27连接的移动载体并调整伸缩杆27的长度,使目标冰锥位于夹持腔19内,通过摄像头20观察并调整定位箱11位置至夹持板18位于冰锥根部,启动液压缸44控制液压杆25完成一个往复周期,当液压杆25回缩时,连接块26、从动板30、挡板29向远离地面一侧移动,从动板30移动通过摆杆32带动切除箱23同步向远离地面一侧移动,拉绳33松弛,弹力板13、定位杆14、夹持板18在定位弹簧15的弹力作用下向靠近冰锥一侧移动,由于定位弹簧15的弹力系数较小,故夹持板18给予冰锥的推力较小,随着切除箱23的继续移动,进出杆22、摩擦块34伸入对应位置进出腔17内且摩擦块34抵触对应位置的定位杆14,定位杆14受摩擦块34抵触在摩擦力的作用下被限位,此时切除箱23与定位箱11刚好抵触,随着从动板30继续向远离地面一侧移动且切除箱23的移动受到限制,从动板30相对切除箱23向远离地面一侧移动,切除箱23摆动带动滑块37、连接杆40、切刀38向靠近冰锥一侧移动,切除弹簧43压缩,当两个切刀38相互抵触时,冰锥被剪断,由于夹持板18对冰锥的根部进行了夹持,故切刀38对冰锥的剪切力被夹持板18抵消,从而大大减小了冰锥切断时对瓦片的冲击,有效避免了瓦片在冰锥切除过程中挪动,当液压杆25伸出复位时,沿相同传动路线从动板30与切除箱23脱离抵触,在切除弹簧43的弹力作用下切刀38、连接杆40、滑块37复位,随着从动板30继续向靠近地面一侧移动,切除箱23通过摆杆32跟随从动板30同步移动,摩擦块34与对应位置定位杆14脱离抵触,进出杆22从对应位置进出腔17内脱离,拉绳33重新拉紧,夹持板18、定位杆14、弹力板13在拉绳33的拉力作用下复位,定位弹簧15重新拉伸,此时控制移动载体移动能够对其他位置的冰锥重复上述传动路线进行切除。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案,本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理,属于本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种瓦房屋檐的安全除冰锥装置,包括定位箱(11),所述定位箱(11)内设有与外界贯通的夹持腔(19),其特征在于:所述定位箱(11)内关于所述夹持腔(19)对称设有两组定位腔(21),每组所述定位腔(21)包括阵列设有的五个,所述定位腔(21)内设有用于对冰锥进行夹持的定位装置(81),所述定位装置(81)包括滑动设置在所述定位腔(21)内的弹力板(13),所述弹力板(13)靠近所述夹持腔(19)一侧端面上固定设有定位杆(14),所述定位杆(14)远离所述弹力板(13)一侧端延伸至所述夹持腔(19)内且固定设有夹持板(18),所述定位箱(11)靠近地面一侧设有伸缩控制冰锥去除动作启动的触发装置(83),所述触发装置(83)与所述定位装置(81)之间设有根据所述触发装置(83)伸缩状态控制对冰锥进行切除的切除装置(84),所述定位箱(11)内设有根据所述切除装置(84)位置状态控制所述定位装置(81)准确定位的联动装置(82)。
2.根据权利要求1所述的一种瓦房屋檐的安全除冰锥装置,其特征在于:所述定位装置(81)还包括固定设置在所述弹力板(13)靠近所述夹持腔(19)一侧端面与所述定位腔(21)靠近所述夹持腔(19)一侧内壁之间的定位弹簧(15),所述定位腔(21)靠近所述夹持腔(19)一侧内壁与所述夹持腔(19)对应侧内壁之间贯通设有摩擦腔(16),所述定位杆(14)在对应位置所述摩擦腔(16)内滑动,所述定位箱(11)远离地面一侧端面上固定设有能够对冰锥以及所述夹持板(18)夹持状态进行监控的摄像头(20)。
3.根据权利要求1所述的一种瓦房屋檐的安全除冰锥装置,其特征在于:所述触发装置(83)包括嵌入设置在所述定位箱(11)远离地面一侧端面内的液压缸(44),所述液压缸(44)靠近地面一侧端动力设有液压杆(25),所述液压杆(25)远离所述液压缸(44)一侧端面上固定设有连接块(26),所述连接块(26)远离所述液压缸(44)一侧端面上固定设有从动板(30),所述从动板(30)内设有与外界贯通的通腔(28),所述从动板(30)远离所述连接块(26)一侧端面上关于所述通腔(28)对称且固定设有两个对切断冰锥进行格挡防飞溅的挡板(29)。
4.根据权利要求3所述的一种瓦房屋檐的安全除冰锥装置,其特征在于:所述切除装置(84)包括活动设置在所述从动板(30)与所述定位箱(11)之间的切除箱(23),所述切除箱(23)靠近地面一侧端面与远离地面一侧端面之间贯通设有过渡腔(45),所述连接块(26)能够在所述过渡腔(45)内滑动,所述切除箱(23)内设有与外界贯通的切除腔(24),所述切除箱(23)内关于所述切除腔(24)对称设有两个滑腔(41),所述滑腔(41)内滑动设有滑块(37),所述滑块(37)靠近所述切除腔(24)一侧端面上固定设有连接杆(40),所述连接杆(40)远离对应侧所述滑块(37)一侧端延伸至所述切除腔(24)内且固定设有衔接杆(39),所述衔接杆(39)远离地面一侧端面上固定设有切刀(38),所述滑块(37)靠近所述切除腔(24)一端面与对应侧所述滑腔(41)靠近所述切除腔(24)一侧内壁之间固定设有切除弹簧(43),所述滑腔(41)运力所述切除腔(24)一侧内壁与对应位置所述切除箱(23)端面之间贯通设有行程腔(35),所述滑块(37)内设有与所述滑腔(41)贯通的铰接腔(36),所述铰接腔(36)内铰接设有摆杆(32),所述摆杆(32)能够在对应侧所述行程腔(35)内滑动,所述从动板(30)远离地面一侧端面上关于所述通腔(28)对称且固定设有两个铰接板(31),所述摆杆(32)另一端与对应位置所述铰接板(31)铰接。
5.根据权利要求4所述的一种瓦房屋檐的安全除冰锥装置,其特征在于:所述联动装置(82)包括贯通设置在对应侧五个所述定位腔(21)远离所述夹持腔(19)一侧内壁的五条穿线孔(12),对应侧五条所述穿线孔(12)在所述定位箱(11)内汇集成一条,对应侧汇集而成的所述穿线孔(12)另一端与所述定位箱(11)靠近地面一侧端面贯通,所述弹力板(13)远离所述夹持腔(19)一侧端面上固定设有拉绳(33),对应侧五条所述拉绳(33)穿过对应位置所述穿线孔(12)且在所述穿线孔(12)内汇集成一条,对应侧汇集而成的一条所述拉绳(33)另一端从对应侧所述穿线孔(12)穿出且最终与所述拉绳(33)靠近所述定位箱(11)一侧端面固定连接,所述摩擦腔(16)靠近所述切除箱(23)一侧内壁与所述定位箱(11)对应侧端面之间贯通设有进出腔(17),所述切除箱(23)靠近所述定位箱(11)一侧端面上关于十个所述进出腔(17)对应位置固定设有十个进出杆(22),所述进出杆(22)远离所述切除箱(23)一侧端面上固定设有摩擦块(34),所述摩擦块(34)以及所述进出杆(22)能够伸入对应位置所述进出腔(17)内且与对应位置所述定位杆(14)靠近所述切除箱(23)一侧端面抵触。
6.根据权利要求1所述的一种瓦房屋檐的安全除冰锥装置,其特征在于:所述定位箱(11)靠近地面一侧端面上固定设有伸缩杆(27),所述伸缩杆(27)为固定在移动载体上的升降装置,通过控制所述伸缩杆(27)的长度以控制所述夹持板(18)相对冰锥的位置,所述夹持板(18)远离对应侧所述定位腔(21)一侧端面为波浪状,以保证所述夹持板(18)在对冰锥进行夹持时有更好的定位效果,所述摩擦块(34)为橡胶材质,以保证所述摩擦块(34)在抵触所述定位杆(14)时有足够的摩擦力以及抵触力实现所述定位杆(14)的定位,并且保证所述摩擦块(34)在对所述定位杆(14)的抵触过程中不对所述定位杆(14)的形状进行破坏,所述定位弹簧(15)的弹力系数较小,刚好保证在所述拉绳(33)松弛后相对侧所述夹持板(18)的相向运动,即所述定位弹簧(15)的弹力不足以所述夹持板(18)对冰锥造成过大的力,保证所述夹持板(18)在抵触冰锥时瓦片不受较大的冲击力,所述切除弹簧(43)的弹力系数较大,在所述从动板(30)带动所述切除箱(23)向靠近所述定位箱(11)侧移动的过程中,在切除弹簧(43)的弹力作用下两个所述滑块(37)不会发生相对移动。
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