CN112982409A - 一种水利工程用拔桩机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水利工程用拔桩机，包括：车体和设置在车体的前端的拔桩机构；其中，拔桩机构包括：支撑机构，支撑机构设置在车体上，其用于支撑拔桩机构的部件；夹持机构，夹持机构与支撑机构滑动连接，夹持机构用于夹持待拔桩体；横向驱动机构，横向驱动机构与夹持机构连接，横向驱动机构用于驱动夹持机构转动，以带动待拔桩体转动；以及竖向驱动机构，竖向驱动机构设置在支撑机构上，并与夹持机构连接，竖向驱动机构用于驱动夹持机构沿竖直方向进行往复移动，以将待拔桩体拔出。本发明通过设置横向驱动机构驱动夹持机构，带动待拔桩体转动，使待拔桩体与与其周围的土壤之间的摩擦力减小，进而提高拔桩作业效率。

Description

一种水利工程用拔桩机

技术领域

本发明涉及水利工程装备技术领域，特别涉及一种水利工程用拔桩机。

背景技术

随着社会发展，越来越多的工程施工涉及拔桩作业，尤其是水利工程施工过程中，在向下开挖作业中，为了防止地基塌陷，经常要先在施工场地周围打入大量柱桩，工程完成后将柱桩拔出，有时一个施工场地需要拔除上百根柱桩，这个拔桩作业给工程建设带来了不小的困难。

现有的拔桩机一般利用振动、静力或锤击作用将桩体拔出地层，拔桩作业时常采用相应的振动、静力或双动汽锤等方法，再配以桩架和索具等将桩体拔出地层。其中振动拔桩作业时，将振动拔桩机固装于桩头，通过弹簧吸振器和索具悬挂于吊钩下，开动拔桩机，振动器产生的振动引起桩体和土壤共振，土壤结构破坏，桩体与土壤间摩擦力减小，同时收紧索具，再将桩体逐渐拔出(详见：百度百科“拔桩机”)。

具体地，现有技术中的振动拔桩机通过振动对桩体周围的土壤进行松动，并通过振动破坏土壤结构，从而达到减小桩体与土壤间摩擦力的作用。因为振动亦有使松软的土壤或粘性较大的湿润土壤结构更紧致的后果，使得现有技术中的振动拔桩机构减小桩体与土壤间摩擦力的效果有限，尤其是当桩体周围的土壤为粘性较大的湿润土壤时(水利工程建设中，土壤湿润、粘性大是土壤状况常见的情况)，现有技术中的振动拔桩机很难通过振动破坏土壤结构，而且因为振动可使粘性较大的湿润土壤结构更紧致，使土壤与桩体之间的摩擦力有增加的倾向，进而使现有技术中的振动拔桩机很难通过振动而减小桩体与土壤间的摩擦力，这使得现有技术中的振动拔桩机在土壤湿润的环境下作业效率不高。

发明内容

本发明的目的是提供一种水利工程用拔桩机，以解决现有的振动拔桩机对桩体周围土壤的松动效果不佳(尤其是当土壤为粘性较大的湿润土壤时)这一技术问题。

为了解决以上技术问题，本发明通过以下技术方案实现：

一种水利工程用拔桩机，包括：车体1和设置在所述车体1的前端的拔桩机构；其中，所述拔桩机构包括：支撑机构，所述支撑机构设置在所述车体1上，其用于支撑所述拔桩机构的部件；夹持机构，所述夹持机构与所述支撑机构滑动连接，所述夹持机构用于夹持待拔桩体；横向驱动机构，所述横向驱动机构与所述夹持机构连接，所述横向驱动机构用于驱动所述夹持机构转动，以带动所述待拔桩体转动；以及竖向驱动机构，所述竖向驱动机构设置在所述支撑机构上，并与所述夹持机构连接，所述竖向驱动机构用于驱动所述夹持机构沿竖直方向进行往复移动，以将所述待拔桩体拔出。

优选地，所述夹持机构包括：滑座6，所述滑座6的两端分别与所述支撑机构进行滑动连接；固定夹板12，设置在所述滑座6上；活动夹板5，设置在所述滑座6上；所述固定夹板12与所述活动夹板5位于所述滑座6的同一侧，且间隔设置；以及移动机构，设置在所述滑座6内，所述移动机构用于驱动所述活动夹板5横向移动，以使所述活动夹板5与所述固定夹板12配合夹持所述待拔桩体。

优选地，所述滑座6的两端分别设有滑凸22，每一所述滑凸22与所述支撑机构滑动连接。

优选地，所述滑座6的的一侧设有滑孔4，所述活动夹板5的一端设置在所述滑孔4内；所述移动机构包括：液压缸21，所述液压缸21设置在所述滑孔4内，所述液压缸21的一端与所述活动夹板5的侧面连接，所述液压缸21的另一端与所述滑孔4的内侧壁连接，所述液压缸21用于驱动所述活动夹板5进行横向移动。

优选地，所述支撑机构包括：两个对称设置的竖向导轨3，每一所述竖向导轨3位于所述车体1的前端，且与所述车体1连接；每一所述竖向导轨3上设有一内侧面，两个所述内侧面相对设置，每一所述内侧面上设有滑槽23，每一所述滑槽23与对应的所述滑凸22相匹配，所述滑座6的两个所述滑凸22与所述滑槽23滑动连接；上连接板7，所述上连接板7位于所述滑座6上方，且分别与两个所述竖向导轨3的上端连接；以及下连接板13，所述下连接板13位于所述滑座6下方，且分别与两个所述竖向导轨3的下端连接。

优选地，所述竖向驱动机构包括：两个轴承14，两个所述轴承14中的一个所述轴承14设置在所述上连接板7上，另一个所述轴承14设置在所述下连接板13上；丝杆10，其包括第一端和第二端，所述第一端与所述上连接板7上的所述轴承14活动连接；所述第二端贯穿所述滑座6上设有的螺纹孔20与所述下连接板13上的所述轴承14活动连接；以及第一电机9，所述第一电机9设置在所述上连接板7上，所述第一电机9的输出端与所述丝杆10的第一端连接；所述第一电机9通过所述丝杆10驱动所述夹持机构在竖直方向进行往复移动，以将所述待拔桩体拔出。

优选地，所述横向驱动机构包括：第一凹形槽25，设置在所述固定夹板12的内侧面；第一弧形板15，其与所述第一凹形槽25相匹配；第一连接凸17，设置在所述第一弧形板15的外侧，并紧贴所述第一弧形板15；所述第一弧形板15通过所述第一连接凸17与所述第一凹形槽25连接；所述第一连接凸17上远离所述第一弧形板15的一侧侧面上设有若干个间隔设置的齿凸；第二凹形槽，设置在所述活动夹板5的内侧面；第二弧形板16，其与所述第二凹形槽相匹配；第二连接凸19，设置在所述第二弧形板16的外侧，并紧贴所述第二弧形板16；所述第二弧形板16通过所述第二连接凸19与所述第二凹形槽连接；驱动齿轮18，所述驱动齿轮18设置在所述固定夹板12的内部，所述驱动齿轮18和所述第一连接凸17上设有的齿凸相啮合；以及第二电机11，所述第二电机11设置在所述固定夹板12上，所述第二电机11的输出端和所述驱动齿轮18设有的齿轮轴24连接；所述第二电机11用于驱动所述驱动齿轮18转动，以带动所述第一弧形板15沿所述第一凹形槽25进行转动，以及带动所述第二弧形板16沿所述第二凹形槽进行转动。

优选地，所述第一弧形板15上与所述待拔桩体相接触的侧面上设有防滑纹，所述第二弧形板16上与所述待拔桩体相接触的侧面上设有防滑纹。

优选地，所述车体1的下端设有移动轮2。

优选地，所述移动轮2为履带轮。

本发明至少具有以下优点之一：

1.本发明通过设置横向驱动机构驱动夹持机构，用以对待拔桩体进行横向转动，从而松动土壤，使待拔桩体与土壤之间的间隙变大，从而使得待拔桩体与土壤之间的摩擦力变小，有利于将待拔桩体从土壤中拔出；同时通过设置的竖向驱动机构驱动夹持机构，对待拔桩体施加竖直向上的力，直至最终将待拔桩体拔出；横向驱动机构与竖向驱动机构相配合，分别对待拔桩体进行横向转动与竖向牵引，这将使拔桩作业效果更佳。

相比而言，现有技术中的振动拔桩机通过振动对待拔桩体周围的土壤进行松动，并通过振动破坏土壤结构，从而达到减小待拔桩体与土壤间摩擦力的作用。因为振动亦有使松软的土壤或粘性较大的湿润土壤结构更紧致的后果，使得现有技术中的振动拔桩机构减小待拔桩体与土壤间摩擦力的效果有限，尤其是当待拔桩体周围的土壤为粘性较大的湿润土壤时，现有技术中的振动拔桩机很难通过振动破坏土壤结构，而且因为振动可使粘性较大的湿润土壤结构更紧致，使土壤与待拔桩体之间的摩擦力有增加的倾向，进而现有技术中的振动拔桩机很难通过振动而减小待拔桩体与土壤间的摩擦力，这使得现有技术中的振动拔桩机在土壤湿润的环境下作业效率不高。

而本发明很好地克服了现有技术中的这一不足，尤其适合在土壤湿润的环境下作业，因其不需要通过破坏土壤结构而达到减小待拔桩体与土壤间摩擦力的效果；本发明中的拔桩机通过设置的横向驱动机构，驱动夹持机构转动，带动待拔桩体转动，以达到松动待拔桩体周围土壤的效果即可。本发明中的拔桩机特别适合在水利工程建设中使用，因为水利工程建设中常常遇见土壤湿润、粘性大等实际问题。

2.本发明中第一弧形板上与待拔桩体相接触的侧面上设有防滑纹，第二弧形板上与待拔桩体相接触的侧面上设有防滑纹。这使得第一弧形板及第二弧形板与夹持的待拔桩体之间的摩擦系数变大，从而使夹持机构能够稳定的夹紧待拔桩体，使得待拔桩体的旋转或上移更加可靠，进一步提高了拔桩机的拔桩效率。

3.本发明中车体的下端设有履带轮，这使得拔桩机能够移动；且由于履带轮与地面接触面积大，对地面产生的压强较小，从而使得拔桩机不易陷进湿润的土壤中；而且不会因拔桩机自身的重力及拔桩作业过程中因拔桩动作而对地面产生的反作用力，使拔桩机对其周围的土壤产生很大的挤压力，从而使土壤与待拔桩体之间的缝隙变小、摩擦力变大，导致拔桩作业难度变大。

即拔桩机通过设有履带轮产生的有益效果有：使拔桩机能够移动；使拔桩机不易陷进湿润的土壤中；大大减小不利因素，使拔桩效果更佳，此不利因素是指：在拔桩作业过程中，因拔桩机自身的重力及拔桩动作而对地面产生的向下方向的反作用力，该重力方向与反作用力方向相同，均为向下，两者叠加，使拔桩机对其周围的土壤产生很大的挤压力，从而使得土壤与待拔桩体之间的缝隙变小、摩擦力变大，拔桩作业难度变大。

因而本发明更适合应用在水利工程建设中随处可见的湿润土壤环境中，用以提高拔桩作业的实际效果与效率。

附图说明

图1为本发明一实施例提供的一种水利工程用拔桩机的结构示意图；

图2为本发明一实施例提供的一种水利工程用拔桩机中拔桩机构的俯视结构示意图；

图3为本发明一实施例提供的一种水利工程用拔桩机中固定夹板的侧视结构示意图；

图4为本发明一实施例提供的一种水利工程用拔桩机的侧视结构示意图；

附图标记说明：1、车体；2、移动轮；3、竖向导轨；4、滑孔；5、活动夹板；6、滑座；7、上连接板；8、固定架；9、第一电机；10、丝杆；11、第二电机；12、固定夹板；13、下连接板；14、轴承；15、第一弧形板；16、第二弧形板；17、第一连接凸；18、驱动齿轮；19、第二连接凸；20、螺纹孔；21、液压缸；22、滑凸；23、滑槽；24、齿轮轴；25、凹形槽。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式对本发明提出的一种水利工程用拔桩机作进一步详细说明。根据下面说明，本发明的优点和特征将更清楚。需要说明的是，附图采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施方式的目的。为了使本发明的目的、特征和优点能够更加明显易懂，请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

结合图1至图4所示，本实施例提供的一种水利工程用拔桩机，包括：车体1和设置在所述车体1的前端的拔桩机构；其中，所述拔桩机构包括：支撑机构，所述支撑机构设置在所述车体1上，其用于支撑所述拔桩机构的部件；夹持机构，所述夹持机构与所述支撑机构滑动连接，所述夹持机构用于夹持待拔桩体；横向驱动机构，所述横向驱动机构与所述夹持机构连接，所述横向驱动机构用于驱动所述夹持机构转动，以带动所述待拔桩体转动；以及竖向驱动机构，所述竖向驱动机构设置在所述支撑机构上，并与所述夹持机构连接，所述竖向驱动机构用于驱动所述夹持机构沿竖直方向进行往复移动，以将所述待拔桩体拔出。

通过设置所述横向驱动机构驱动所述夹持机构，用以对所述待拔桩体进行横向的顺时针和或逆时针转动，从而松动土壤，使所述待拔桩体与土壤之间的间隙变大，从而使得所述待拔桩体与土壤之间的摩擦力变小，有利于将所述待拔桩体从土壤中拔出；同时通过设置的所述竖向驱动机构驱动所述夹持机构，对所述待拔桩体施加竖直向上的力，直至最终将所述待拔桩体拔出；所述横向驱动机构与所述竖向驱动机构相配合，分别对所述待拔桩体进行横向转动与竖向牵引，这将使拔桩作业效果更佳。

相比而言，现有技术中的振动拔桩机通过振动对待拔桩体周围的土壤进行松动，并通过振动破坏土壤结构，从而达到减小待拔桩体与土壤间摩擦力的作用。因为振动亦有使松软的土壤或粘性较大的湿润土壤结构更紧致的后果，使得现有技术中的振动拔桩机构减小待拔桩体与土壤间摩擦力的效果有限，尤其是当待拔桩体周围的土壤为粘性较大的湿润土壤时，现有技术中的振动拔桩机很难通过振动破坏土壤结构，而且因为振动可使粘性较大的湿润土壤结构更紧致，使土壤与待拔桩体之间的摩擦力有增加的倾向，进而现有技术中的振动拔桩机很难通过振动而减小待拔桩体与土壤间的摩擦力，这使得现有技术中的振动拔桩机在土壤湿润的环境下作业效率不高。

而本实施例很好地克服了现有技术中的这一不足，尤其是在土壤湿润的环境下作业，因其不需要通过破坏土壤结构而达到减小待拔桩体与土壤间摩擦力的效果。本实施例中的水利工程用拔桩机特别适合在水利工程建设中使用，因为水利工程建设中常常遇见土壤湿润、粘性大等实际问题。

请继续参考图1，所述夹持机构包括：滑座6，所述滑座6的两端分别与所述支撑机构进行滑动连接；固定夹板12，设置在所述滑座6上；活动夹板5，设置在所述滑座6上；所述固定夹板12与所述活动夹板5位于所述滑座6的同一侧，且间隔设置；以及移动机构，设置在所述滑座6内，所述移动机构用于驱动所述活动夹板5横向移动，以使所述活动夹板5与所述固定夹板12配合夹持所述待拔桩体。

具体地，所述移动机构用于驱动所述活动夹板5横向移动包括以下两种状态：所述移动机构驱动所述活动夹板5靠近所述固定夹板12移动时，即为所述夹持机构夹持所述待拔桩体；所述移动机构驱动所述活动夹板5远离所述固定夹板12移动时，即为所述夹持机构松开所述待拔桩体。

请继续参考图2，所述滑座6的一侧设有滑孔4，所述活动夹板5的一端设置在所述滑孔4内；所述移动机构包括：液压缸21，所述液压缸21设置在所述滑孔4内，所述液压缸21的一端(也可称之为活动端)与所述活动夹板5的侧面连接，所述液压缸21的另一端与所述滑孔4的内侧壁连接，所述液压缸21用于驱动所述活动夹板5进行横向移动。

所述支撑机构包括：两个对称设置的竖向导轨3，每一所述竖向导轨3位于所述车体1的前端，且与所述车体1连接；每一所述竖向导轨3上设有一内侧面，两个所述内侧面相对设置，每一所述内侧面上设有滑槽23，每一所述滑槽23与对应的所述滑凸22相匹配，所述滑座6的两个所述滑凸22与所述滑槽23滑动连接；上连接板7，所述上连接板7位于所述滑座6上方，且分别与两个所述竖向导轨3的上端连接；以及下连接板13，所述下连接板13位于所述滑座6下方，且分别与两个所述竖向导轨3的下端连接。

所述竖向驱动机构包括：两个轴承14，两个所述轴承14中的一个所述轴承14设置在所述上连接板7上，另一个所述轴承14设置在所述下连接板13上；丝杆10，其包括第一端和第二端，所述第一端与所述上连接板7上的所述轴承14活动连接；所述第二端贯穿所述滑座6上设有的螺纹孔20与所述下连接板13上的所述轴承14活动连接；以及第一电机9，所述第一电机9设置在所述上连接板7上，所述第一电机9的输出端与所述丝杆10的第一端连接；所述第一电机9通过所述丝杆10驱动所述夹持机构在竖直方向进行往复移动，以将所述待拔桩体拔出。

具体地，所述上连接板7上设置有固定架8，所述固定架8用于固定所述第一电机9。当所述第一电机9启动时，所述第一电机9带动所述丝杆10进行转动，使得与所述丝杆10螺纹连接的所述滑座6沿着所述竖向导轨3向上移动，直至将所述待拔桩体从土壤中拔出。

请继续参考图2和图3，所述横向驱动机构包括：第一凹形槽25，设置在所述固定夹板12的内侧面；第一弧形板15，其与所述第一凹形槽25相匹配；第一连接凸17，设置在所述第一弧形板15的外侧，并紧贴所述第一弧形板15；所述第一弧形板15通过所述第一连接凸17与所述第一凹形槽25连接；所述第一连接凸17上远离所述第一弧形板15的一侧侧面上设有若干个间隔设置的齿凸；第二凹形槽，设置在所述活动夹板5的内侧面；第二弧形板16，其与所述第二凹形槽相匹配；第二连接凸19，设置在所述第二弧形板16的外侧，并紧贴所述第二弧形板16；所述第二弧形板16通过所述第二连接凸19与所述第二凹形槽连接；驱动齿轮18，所述驱动齿轮18设置在所述固定夹板12的内部，所述驱动齿轮18和所述第一连接凸17上设有的齿凸相啮合；以及第二电机11，所述第二电机11设置在所述固定夹板12上，所述第二电机11的输出端和所述驱动齿轮18设有的齿轮轴24连接；所述第二电机11用于驱动所述驱动齿轮18转动，以带动所述第一弧形板15沿所述第一凹形槽25进行转动，以及带动所述第二弧形板16沿所述第二凹形槽进行转动，进而带动待拔桩体进行转动。

具体地，当所述第二电机11启动时，所述第二电机11通过所述齿轮轴24带动所述驱动齿轮18转动，由所述驱动齿轮18带动所述第一连接凸17进行转动，从而使得所述第一弧形板15跟随所述第一连接凸17进行转动，进而使得所述第一弧形板15和所述第二弧形板16夹持所述待拔桩体进行来回旋转，并使得所述待拔桩体周围的土壤松动。当所述待拔桩体周围的土壤松动后，待拔桩体和土壤的摩檫力减小，便于将所述待拔桩体从土壤中拔出，进而提高了拔桩的效率。

所述第一弧形板15上与所述待拔桩体相接触的侧面上设有防滑纹，所述第二弧形板16上与所述待拔桩体相接触的侧面上设有防滑纹。这使得所述第一弧形板15及所述第二弧形板16与夹持的所述待拔桩体之间的摩擦系数变大，从而使所述夹持机构能够稳定的夹紧所述待拔桩体，使得所述待拔桩体的旋转或上移更加可靠，进一步提高了拔桩机的拔桩效率。

所述车体1的下端设有移动轮2，这使得拔桩机能够移动。

所述移动轮2为履带轮。由于履带轮与地面接触面积大，对地面产生的压强较小，从而使得拔桩机不易陷进湿润的土壤中；而且不会因拔桩机自身的重力及拔桩作业过程中因拔桩动作而对地面产生的反作用力，使拔桩机对其周围的土壤产生很大的挤压力，从而使土壤与待拔桩体之间的缝隙变小、摩擦力变大，导致拔桩作业难度变大。即拔桩机中所述移动轮2为履带轮可产生的有益效果至少有：使拔桩机不易陷进湿润的土壤中；大大减小不利因素，使拔桩效果更佳，此不利因素是指：在拔桩作业过程中，因拔桩机自身的重力及拔桩动作而对地面产生的向下方向的反作用力，该重力方向与反作用力方向相同，均为向下，两者叠加，使拔桩机对其周围的土壤产生很大的挤压力，从而使得土壤与待拔桩体之间的缝隙变小、摩擦力变大，拔桩作业难度变大。因而本实施例中的水利工程用拔桩机更适合应用在水利工程建设中，在水利工程建设中常会遇到湿润的土壤环境，这更将能发挥本实施例中的拔桩作业的优势与实际作业效果。

综上所述，本实施例提供的一种水利工程用拔桩机，包括：车体和设置在所述车体的前端的拔桩机构；其中，所述拔桩机构包括：支撑机构，所述支撑机构设置在所述车体上，其用于支撑所述拔桩机构的部件；夹持机构，所述夹持机构与所述支撑机构滑动连接，所述夹持机构用于夹持待拔桩体；横向驱动机构，所述横向驱动机构与所述夹持机构连接，所述横向驱动机构用于驱动所述夹持机构转动，以带动所述待拔桩体转动；以及竖向驱动机构，所述竖向驱动机构设置在所述支撑机构上，并与所述夹持机构连接，所述竖向驱动机构用于驱动所述夹持机构沿竖直方向进行往复移动，以将所述待拔桩体拔出。

通过设置所述横向驱动机构驱动所述夹持机构，用以对所述待拔桩体进行横向顺时针和或逆时针转动方向转动，从而松动土壤，使所述待拔桩体与土壤之间的间隙变大，从而使得所述待拔桩体与土壤之间的摩擦力变小，有利于将所述待拔桩体从土壤中拔出；同时通过设置的所述竖向驱动机构驱动所述夹持机构，对所述待拔桩体施加竖直向上的力，直至最终将所述待拔桩体拔出；所述横向驱动机构与所述竖向驱动机构相配合，分别对所述待拔桩体进行横向转动与竖向牵引，这将使拔桩作业效果更佳。

相比而言，现有技术中的振动拔桩机通过振动对待拔桩体周围的土壤进行松动，并通过振动破坏土壤结构，从而达到减小待拔桩体与土壤间摩擦力的作用。因为振动亦有使松软的土壤或粘性较大的湿润土壤结构更紧致的后果，使得现有技术中的振动拔桩机构减小待拔桩体与土壤间摩擦力的效果有限，尤其是当待拔桩体周围的土壤为粘性较大的湿润土壤时，现有技术中的振动拔桩机很难通过振动破坏土壤结构，而且因为振动可使粘性较大的湿润土壤结构更紧致，使土壤与待拔桩体之间的摩擦力有增加的倾向，进而现有技术中的振动拔桩机很难通过振动而减小待拔桩体与土壤间的摩擦力，这使得现有技术中的振动拔桩机在土壤湿润的环境下作业效率不高。

而本实施例很好地克服了现有技术中的这一不足，尤其是在土壤湿润的环境下作业，因其不需要通过破坏土壤结构而达到减小待拔桩体与土壤间摩擦力的效果。本实施例中的水利工程用拔桩机特别适合在水利工程建设中使用，因为水利工程建设中常常遇见土壤湿润、粘性大等实际问题。

本实施例中所述车体的下端设有移动轮，这使得拔桩机能够移动。

本实施例中所述移动轮为履带轮。由于履带轮与地面接触面积大，对地面产生的压强较小，从而使得拔桩机不易陷进湿润的土壤中；而且不会因拔桩机自身的重力及拔桩作业过程中因拔桩动作而对地面产生的反作用力，使拔桩机对其周围的土壤产生很大的挤压力，从而使土壤与待拔桩体之间的缝隙变小、摩擦力变大，导致拔桩作业难度变大。即本实施例中拔桩机中所述移动轮为履带轮时，拔桩机在拔桩作业过程中所具有的有益效果至少有：使拔桩机不易陷进湿润的土壤中；大大减小不利因素，使拔桩效果更佳，此不利因素是指：在拔桩作业过程中，因拔桩机自身的重力及拔桩动作而对地面产生的向下方向的反作用力，该重力方向与反作用力方向相同，均为向下，两者叠加，使拔桩机对其周围的土壤产生很大的挤压力，从而使得土壤与待拔桩体之间的缝隙变小、摩擦力变大，拔桩作业难度变大。因而本实施例中的水利工程用拔桩机更适合应用在水利工程建设中，在水利工程建设中常会遇到湿润的土壤环境，这更将能发挥本实施例中的拔桩作业的优势与实际作业效果。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“高度”、“厚度”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种水利工程用拔桩机，其特征在于，包括：车体(1)和设置在所述车体(1)的前端的拔桩机构；

其中，所述拔桩机构包括：

支撑机构，所述支撑机构设置在所述车体(1)上，其用于支撑所述拔桩机构的部件；

夹持机构，所述夹持机构与所述支撑机构滑动连接，所述夹持机构用于夹持待拔桩体；

横向驱动机构，所述横向驱动机构与所述夹持机构连接，所述横向驱动机构用于驱动所述夹持机构转动，以带动所述待拔桩体转动；以及

竖向驱动机构，所述竖向驱动机构设置在所述支撑机构上，并与所述夹持机构连接，所述竖向驱动机构用于驱动所述夹持机构沿竖直方向进行往复移动，以将所述待拔桩体拔出。

2.如权利要求1所述水利工程用拔桩机，其特征在于，所述夹持机构包括：滑座(6)，所述滑座(6)的两端分别与所述支撑机构进行滑动连接；

固定夹板(12)，设置在所述滑座(6)上；

活动夹板(5)，设置在所述滑座(6)上；

所述固定夹板(12)与所述活动夹板(5)位于所述滑座(6)的同一侧，且间隔设置；以及

移动机构，设置在所述滑座(6)内，所述移动机构用于驱动所述活动夹板(5)横向移动，以使所述活动夹板(5)与所述固定夹板(12)配合夹持所述待拔桩体。

3.如权利要求2所述水利工程用拔桩机，其特征在于，所述滑座(6)的两端分别设有滑凸(22)，每一所述滑凸(22)与所述支撑机构滑动连接。

4.如权利要求3所述水利工程用拔桩机，其特征在于，所述滑座(6)的的一侧设有滑孔(4)，所述活动夹板(5)的一端设置在所述滑孔(4)内；所述移动机构包括：液压缸(21)，所述液压缸(21)设置在所述滑孔(4)内，所述液压缸(21)的一端与所述活动夹板(5)的侧面连接，所述液压缸(21)的另一端与所述滑孔(4)的内侧壁连接，所述液压缸(21)用于驱动所述活动夹板(5)进行横向移动。

5.如权利要求4所述水利工程用拔桩机，其特征在于，所述支撑机构包括：

两个对称设置的竖向导轨(3)，每一所述竖向导轨(3)位于所述车体(1)的前端，且与所述车体(1)连接；

每一所述竖向导轨(3)上设有一内侧面，两个所述内侧面相对设置，每一所述内侧面上设有滑槽(23)，每一所述滑槽(23)与对应的所述滑凸(22)相匹配，所述滑座(6)的两个所述滑凸(22)与所述滑槽(23)滑动连接；

上连接板(7)，所述上连接板(7)位于所述滑座(6)上方，且分别与两个所述竖向导轨(3)的上端连接；以及

下连接板(13)，所述下连接板(13)位于所述滑座(6)下方，且分别与两个所述竖向导轨(3)的下端连接。

6.如权利要求5所述水利工程用拔桩机，其特征在于，所述竖向驱动机构包括：

两个轴承(14)，两个所述轴承(14)中的一个所述轴承(14)设置在所述上连接板(7)上，另一个所述轴承(14)设置在所述下连接板(13)上；

丝杆(10)，其包括第一端和第二端，所述第一端与所述上连接板(7)上的所述轴承(14)活动连接；所述第二端贯穿所述滑座(6)上设有的螺纹孔(20)与所述下连接板(13)上的所述轴承(14)活动连接；以及

第一电机(9)，所述第一电机(9)设置在所述上连接板(7)上，所述第一电机(9)的输出端与所述丝杆(10)的第一端连接；所述第一电机(9)通过所述丝杆(10)驱动所述夹持机构在竖直方向进行往复移动，以将所述待拔桩体拔出。

7.如权利要求6所述水利工程用拔桩机，其特征在于，所述横向驱动机构包括：

第一凹形槽(25)，设置在所述固定夹板(12)的内侧面；

第一弧形板(15)，其与所述第一凹形槽(25)相匹配；

第一连接凸(17)，设置在所述第一弧形板(15)的外侧，并紧贴所述第一弧形板(15)；所述第一弧形板(15)通过所述第一连接凸(17)与所述第一凹形槽(25)连接；所述第一连接凸(17)上远离所述第一弧形板(15)的一侧侧面上设有若干个间隔设置的齿凸；

第二凹形槽，设置在所述活动夹板(5)的内侧面；

第二弧形板(16)，其与所述第二凹形槽相匹配；

第二连接凸(19)，设置在所述第二弧形板(16)的外侧，并紧贴所述第二弧形板(16)；所述第二弧形板(16)通过所述第二连接凸(19)与所述第二凹形槽连接；

驱动齿轮(18)，所述驱动齿轮(18)设置在所述固定夹板(12)的内部，所述驱动齿轮(18)和所述第一连接凸(17)上设有的齿凸相啮合；以及

第二电机(11)，所述第二电机(11)设置在所述固定夹板(12)上，所述第二电机(11)的输出端和所述驱动齿轮(18)设有的齿轮轴(24)连接；所述第二电机(11)用于驱动所述驱动齿轮(18)转动，以带动所述第一弧形板(15)沿所述第一凹形槽(25)进行转动，以及带动所述第二弧形板(16)沿所述第二凹形槽进行转动。

8.如权利要求7所述水利工程用拔桩机，其特征在于，所述第一弧形板(15)上与所述待拔桩体相接触的侧面上设有防滑纹，所述第二弧形板(16)上与所述待拔桩体相接触的侧面上设有防滑纹。

9.如权利要求1～8中任意一项所述水利工程用拔桩机，其特征在于，所述车体(1)的下端设有移动轮(2)。

10.如权利要求9所述水利工程用拔桩机，其特征在于，所述移动轮(2)为履带轮。

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