CN112981849A - 洗衣机的加热控制方法、装置以及洗衣机 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种洗衣机的加热控制方法、装置以及洗衣机，洗衣机的加热控制方法包括：采集洗衣机的实际工作电压；根据实际工作电压与所述洗衣机的基准工作电压的差值，确定洗衣机的加热时长和/或加热起始温度，以根据加热时长和/或加热起始温度对洗衣机进行加热。本申请的实施例在洗衣机的实际工作电压与基准工作电压不匹配时能维持对洗衣机加热的稳定性。

Description

洗衣机的加热控制方法、装置以及洗衣机

技术领域

本申请涉及洗衣机技术领域，具体而言，涉及一种洗衣机的加热控制方法、一种洗衣机的加热控制装置以及一种洗衣机。

背景技术

洗衣机将人们从繁重的洗衣劳动中解放出来，如今进入地球上的每一个角落的家庭中。洗衣机通常设有加热洗涤功能，在洗涤时加热既可以利用高温杀死霉菌，也可以保存衣物与洗衣机内桶的清洁，高温时清洗也提高洗涤效率。

然而，由于不同国家、地区的电压存在差异，将导致洗衣机的实际工作电压与该洗衣机的基准工作电压存在差异，若不加以干涉，长此以往，若洗衣机的加热装置处于实际工作电压与基准工作电压差值过大的状态下工作，将影响洗衣机的洗涤效率，损坏洗衣机的电气元件，甚至减少洗衣机的使用寿命。

因此，如何在洗衣机的实际工作电压与基准工作电压不匹配时能维持对洗衣机加热的稳定性一直是本领域技术人员致力解决的技术问题。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种洗衣机的加热控制方法、装置以及洗衣机，其能够在洗衣机的实际工作电压与基准工作电压不匹配时维持对洗衣机加热的稳定性，保护洗衣机的电气元件，保证洗涤效率。

本申请的一些实施例中提出一种洗衣机的加热控制方法，包括：采集洗衣机的实际工作电压；根据实际工作电压与洗衣机的基准工作电压的差值，确定洗衣机的加热时长和/或加热起始温度，以根据加热时长和/或加热起始温度对洗衣机进行加热。

在本申请的另一些实施例中，根据实际工作电压与洗衣机的基准工作电压的差值，确定洗衣机的加热时长和/或加热起始温度，包括：若实际工作电压低于洗衣机的基准工作电压，则提高加热起始温度，以缩短第一加热时长，其中，第一加热时长是洗衣机的实际工作电压低于基准工作电压时对应的加热时长。

在本申请的另一些实施例中，确定加热起始温度，包括：获取洗衣机处于基准工作电压时对应的基准加热时长；根据基准加热时长，计算洗衣机的加热起始温度。

在本申请的另一些实施例中，根据基准加热时长，提高洗衣机的加热起始温度，包括：计算洗衣机在实际工作电压下加热基准加热时长可提高的温度差；根据温度差，提高洗衣机的加热起始温度。

在本申请的另一些实施例中，根据实际工作电压与洗衣机的基准工作电压的差值，确定洗衣机的加热时长或加热起始温度，包括：若实际工作电压高于洗衣机的基准工作电压，则根据基准工作电压对应的基准加热时长，计算洗衣机的第二加热时长，以根据第二加热时长对洗衣机进行加热。

在本申请的另一些实施例中，计算洗衣机的第二加热时长包括：获取洗衣机处于基准工作电压对应的基准加热时长，以及计算基准工作电压与实际工作电压的加热功率比值；根据基准工作电压与实际工作电压的加热功率比值，计算第二加热时长。

在本申请的另一些实施例中，在计算第二加热时长之后，方法还包括：根据第二加热时长生成加热方案，加热方案包括多个连续的单位加热周期，单位加热周期包括连续的加热区间以及停止加热区间；在基准工作电压状态下与实际工作电压状态下的加热功率比值计算一个单位加热周期内的加热区间所持续的第三加热时长；在洗衣机满足加热开始条件时，以加热方案进行加热，直至洗衣机满足加热停止条件。

在本申请的另一些实施例中，在计算第二加热时长之后，方法还包括：当洗衣机满足加热开始条件时，以第二加热时长进行加热，当加热时长满足第二加热时长时，停止加热。

根据本申请的另一个方面，还提供了一种洗衣机，洗衣机包括：

洗涤桶；

加热器，加热器用于产生热能以给洗涤桶内物品加热；

温度传感器，温度传感器设于洗涤桶内，用于检测洗涤桶内的温度；

电压检测装置，电压检测装置用于检测洗衣机的实际工作电压；

控制器，控制器与电压检测装置，加热器以及温度传感器电连接，控制器用于根据洗衣机的实际工作电压与洗衣机的基准工作电压的差值，确定洗衣机的加热时长或加热起始温度，以根据加热时长或加热起始温度对洗衣机进行加热。

根据本申请的另一个方面，还提供了一种洗衣机的加热控制装置，包括：

采集单元，用于采集洗衣机的实际工作电压；

确定单元，用于根据实际工作电压与洗衣机的基准工作电压的差值，确定洗衣机的加热时长或加热起始温度，以根据加热时长或加热起始温度对洗衣机进行加热。

相对于现有技术，本申请实施例所提供的技术方案具有以下优点：本申请通过洗衣机实际工作电压与洗衣机的基准工作电压的差值，精确地对加热时长或起始加热温度进行控制，保证了在洗衣机的实际工作电压与基准工作电压不匹配时洗衣机加热的稳定性。

本申请的其他特征和优点将通过下面结合附图的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。

应当理解，以上的一般描述和后文的详细描述仅是示例性和解释性的，并不旨在限制本申请。

附图说明

图1是根据本申请的一个实施例示出的洗衣机的加热控制方法的流程图；

图2是图1中步骤S110的一个示意性实施例的流程图；

图3是根据本申请又一示意性实施例所示的洗衣机的加热控制方法的流程图；

图4是根据本申请示意性实施例所提供的洗衣机的加热控制方法的流程图；

图5是根据本申请一示意性实施例所提供的洗衣机的加热装置的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

图1是根据本申请的一个实施例示出的洗衣机的加热控制方法的流程图。参考图1所示，洗衣机的加热控制方法至少包括步骤S110和步骤S130。

步骤S110，采集洗衣机的实际工作电压。

实际工作电压是洗衣机工作时的实际供电电压，实际供电电压由洗衣机所在的具体电压环境确定。

步骤S130，根据实际工作电压与洗衣机的基准工作电压的差值，确定洗衣机的加热时长和/或加热起始温度，以根据加热时长和/或所述加热起始温度对所述洗衣机进行加热。

实际工作电压与洗衣机的基准工作电压的差值，为实际工作电压减去基准工作电压的值。若为正，则实际工作电压大于基准工作电压；若为负，则实际工作电压小于基准工作电压。

加热时长是洗衣机在洗涤过程中，对洗涤桶内的物品的加热的持续时长。根据具体情况，洗涤桶内的物品包括水、空气、待洗涤衣物等，示意性的，若是空气洗模式，则洗涤桶内的物品则为空气与待洗涤衣物，若是普通高温洗涤，则洗涤桶内的物品则为水，空气以及待洗涤衣物。

加热起始温度是对洗涤桶内的物品开始加热时的温度。在洗涤过程中，当洗涤桶内的温度达到加热起始温度时，启动加热。

通过洗衣机实际工作电压与洗衣机的基准工作电压的差值，对加热时长、加热起始温度、加热时长和加热起始温度进行计算调整，可精确地对加热进行控制，使在实际工作电压过高或过低的情况下的加热曲线尽可能地贴近基准工作电压的曲线，进而保证在洗衣机的实际工作电压与基准工作电压不匹配时能维持对洗衣机加热的稳定性。

图2是图1中步骤S110的一个示意性实施例的流程图。如图2所示，在该实施例中，步骤S110可具体包括以下步骤：

步骤S111，每隔第一预设时间间隔采集洗衣机的实际工作电压；

步骤S112，计算预设时长内实际工作电压的平均值；

步骤S113，将平均值作为洗衣机的实际工作电压。

示意性的，可以每隔20ms采集一次实际工作电压，500ms内计算25个实际工作电压的平均值，将该平均值作为洗衣机的实际工作电压，从而实现对洗衣机的实际工作电压的精确的采集。在另外的实施例中，还可以延长采集时间，采集多个非连续时间段的实际工作电压，计算多个非连续时间段实际工作电压的平均值，从而实现对洗衣机的实际工作电压的精确的采集。

本申请的相关技术中，通过温度对洗涤桶内的温度进行控制。具体的，在洗涤过程中，不加热时，随之热能的散发，洗涤桶内的温度将降低，当洗涤桶内的温度降低至加热起始温度时，开启加热装置加热，直至温度到达加热停止温度。如此循环，从而将洗涤桶的内温度控制在一定的温度阈值区间内。

当实际工作电压小于基准工作电压时，流经加热装置相较于在基准工作电压状态下的电流较大，在相同时间内，产生的热能将减少。因此，若际工作电压小于基准工作电压，达到加热停止温度的加热时间将增加。也就是说，洗涤桶内的物品处于温度相对较低的时间比率将增加，洗涤效率也随之降低。

在一个实施例中，实际工作电压与基准工作电压的差值若为负，则实际工作电压小于基准工作电压。因此，在该实施例中，步骤S130可具体包括以下步骤：

若实际工作电压低于洗衣机的基准工作电压，则确定加热起始温度，以缩短第一加热时长，第一加热时长是所述洗衣机的实际工作电压低于基准工作电压时对应的加热时长。

容易理解的，重新确定加热起始温度后，洗涤桶内的温度阈值区间也随之改变。具体的，提高加热起始温度，既能将洗涤桶内的温度维持在一个相对高温的温度阈值区间内，提高洗涤效率，又能缩短第一加热时长，使加热装置无需长时间工作，保护其使用寿命。

基于前述实施例，图3是根据本申请又一示意性实施例所示的洗衣机的加热控制方法的流程图。如图3所示，在该实施例中，确定加热起始温度的方法可具体包括以下步骤：

步骤S410，获取洗衣机处于基准工作电压时对应的基准加热时长；

步骤S420，根据基准加热时长，提高洗衣机的加热起始温度。

示意性的，若设定的温度阈值区间为62℃到65℃，在基准工作电压(220伏特)下，假定加热装置的阻抗为35.3欧姆，则加热装置功率P为1371瓦。在此基础上，将15升水提高3℃所需要的时间为136.7秒。

在得到基准加热时长后，可使加热装置的第一加热时长与基准加热时长贴近，从而既能减少加热装置的持续使用时间，又能提高洗涤效率。

例如，在一实施例中，步骤S420可具体包括：

计算所述洗衣机在所述实际工作电压下加热所述基准加热时长可提高的温度差；

根据所述温度差，提高所述洗衣机的加热起始温度。

示意性的，在前述实施例的基础上，若实际工作电压为190伏特，计算与220伏特情况下相同的时间内，加热136.7秒所能提高的温度差为2.2℃。那么在实际工作电压为190伏特时，加热起始温度可设为62.8℃，温度阈值区间相应的设为62.8℃至65℃，从而使加热装置的第一加热时长与基准加热时长贴近，减少加热装置的持续使用时间，提高洗涤效率。

相应的，实际工作电压与基准工作电压的差值若为正，则实际工作电压高于基准工作电压。因此，在一个实施例中，步骤S130还可包括以下步骤：若实际工作电压高于洗衣机的基准工作电压，则计算洗衣机的第二加热时长，以根据第二加热时长对所述洗衣机进行加热。

第二加热时长对应的是实际工作电压高于洗衣机的基准工作电压状态下从温度阈值区间的下临界值加热至上临界值时的加热时长。

在实际工作电压高于洗衣机的基准工作电压状态下，实际工作电流增大，温升速度提高。在实际情况中，由于温升速度过高，可能导致洗涤桶内的温度快速上升至温度阈值区间的上临界值之上，引发过热，引起元件受损。

在一个实施例中，计算所述洗衣机的第二加热时长可具体包括以下步骤：

获取洗衣机处于所述基准工作电压对应的基准加热时长，以及计算基准工作电压与实际工作电压的比值；

根据在基准工作电压状态下与实际工作电压状态下的加热功率比值，以及所述基准加热时长，计算第二加热时长。

基准加热时长对应的是基准加热电压状态下的从温度阈值区间的下临界值加热至上临界值时的加热时长。可通过加热装置的电阻，基准工作电压的值容易地计算得到基准加热时长。

通过在基准工作电压状态下与实际工作电压状态下的加热功率比值，可得到在加热效率的比值，其与基准加热时长与第二加热时长的比值相等，从而可容易地计算出第二加热时长。

示意性的，若实际工作电压为270伏特，那么在基准工作电压状态下与实际工作电压状态下的功率比值为0.7，那么第二加热时长可设置为基准加热时长的0.7倍。

也就是说，在实际工作电压高于基准工作电压的情况下，不仅仅使用温度阈值区间进行控制，还使用第二加热时长进行控制，从而防止因温度感知不灵敏而出现的过热的情况，保护加热装置以及其他元件的使用寿命。

在一个实施例中，在计算第二加热时长之后，还可以采取以下步骤进行加热：

根据第二加热时长生成加热方案，加热方案包括多个连续的单位加热周期，一个单位加热周期包括连续的加热区间以及停止加热区间；

在基准工作电压状态下与实际工作电压状态下的加热功率比值计算一个单位加热周期内加热区间对应的第三加热时长；

在洗衣机满足加热开始条件时，以加热方案进行加热，直至洗衣机满足加热停止条件。

具体的，可以将第二加热时长转换为多个连续的单位加热周期，根据基准工作电压状态下与实际工作电压状态下的加热功率比值计算一个单位加热周期内的第三加热时长。具体的，第三加热时长与单位加热周期的时长的比值与基准工作电压状态下与实际工作电压状态下的加热功率比值一致，从而通过间隔加热，控制温升速度，预防过热，保护洗衣机的各元器，进而维护洗衣机工作的稳定性。

在另一个实施例中，当洗衣机满足加热开始条件时，还可以第二加热时长进行加热，当达到第二加热时长后，即停止加热，从而防止出现过热的现象，从而防止因过热导致的电气元件损坏。

图4是根据本申请示意性实施例所提供的洗衣机的加热控制方法的流程图。如图4所示，在该实施例中，洗衣机的加热控制方法包括以下几个步骤：

步骤S110，采集洗衣机的实际工作电压；

步骤S210，将洗衣机的实际工作电压与洗衣机的基准工作电压比对，若实际工作电压高于基准工作电压，执行步骤S311，若实际工作电压低于基准工作电压，执行步骤S312；

步骤S311，若实际工作电压高于洗衣机的基准工作电压，则计算洗衣机的第二加热时长，以根据第二加热时长对所述洗衣机进行加热；

步骤S312，若实际工作电压低于洗衣机的基准工作电压，则确定加热起始温度，以缩短第一加热时长。

以上洗衣机的加热控制方法的原理与前述实施例一致，此处不再进行赘述。

根据本申请的另一个方面，还提供了一种洗衣机，洗衣机至少包括：洗涤桶，加热器，温度传感器，加热装置，电压检测装置以及控制器。加热器用于产生热能以给洗涤桶内物品加热；温度传感器设于所述洗涤桶内，用于检测洗涤桶内的温度；电压检测装置用于采集洗衣机的实际工作电压；控制器用于根据洗衣机的实际工作电压与洗衣机的基准工作电压的差值，确定洗衣机的加热时长或加热起始温度，以根据加热时长或加热起始温度对洗衣机进行加热。

根据本申请的另一个方面，还提供了一种洗衣机的加热控制装置，图5是根据本申请一示意性实施例所提供的洗衣机的加热装置的结构框图，该装置至少包括：

采集单元510，用于采集洗衣机的实际工作电压；

确定单元520，用于根据实际工作电压与洗衣机的基准工作电压的差值，确定洗衣机的加热时长和/或加热起始温度，以根据加热时长和/或加热起始温度对洗衣机进行加热。

在一示意性实施例中，确定单元520还用于若实际工作电压低于洗衣机的基准工作电压，则提高加热起始温度，以缩短第一加热时长，第一加热时长是洗衣机的实际工作电压低于基准工作电压时对应的加热时长。

在一示意性实施例中，确定单元520还用于获取洗衣机处于基准工作电压时对应的基准加热时长；根据基准加热时长，提高洗衣机的加热起始温度。

在一示意性实施例中，确定单元520还用于计算洗衣机在实际工作电压下加热基准加热时长可提高的温度差；根据温度差，提高洗衣机的加热起始温度。

在一示意性实施例中，确定单元520还用于若实际工作电压高于洗衣机的基准工作电压，则计算洗衣机的第二加热时长，以根据第二加热时长对洗衣机进行加热。

在一示意性实施例中，确定单元520还用于获取洗衣机处于基准工作电压对应的基准加热时长，以及计算基准工作电压与实际工作电压的加热功率比值；根据基准工作电压与实际工作电压的加热功率比值，计算第二加热时长。

在一示意性实施例中，确定单元520还用于根据第二加热时长生成加热方案，加热方案包括多个连续的单位加热周期，一个单位加热周期包括连续的加热区间以及停止加热区间；在基准工作电压状态下与实际工作电压状态下的加热功率比值计算一个单位加热周期内加热区间对应的第三加热时长；在洗衣机满足加热开始条件时，以加热周期进行加热，直至洗衣机满足加热停止条件。

在一示意性实施例中，当洗衣机满足加热开始条件时，以第二加热时长进行加热，当满足第二加热时长时，停止加热。

以上洗衣机的加热控制装置与前述洗衣机的加热控制方法属于同一发明构思，此处不再进行赘述。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实施方式后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的实施例，而可以在不脱离其范围的情况下进行各种修改和改变。

Claims (10)

1.一种洗衣机的加热控制方法，其特征在于，包括：

采集所述洗衣机的实际工作电压；

根据所述实际工作电压与所述洗衣机的基准工作电压的差值，确定所述洗衣机的加热时长和/或加热起始温度，以根据所述加热时长和/或所述加热起始温度对所述洗衣机进行加热。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际工作电压与所述洗衣机的基准工作电压的差值，确定所述洗衣机的加热时长和/或加热起始温度，包括：

若所述实际工作电压低于所述洗衣机的基准工作电压，则提高加热起始温度，以缩短第一加热时长；其中，所述第一加热时长是所述洗衣机的实际工作电压低于基准工作电压时对应的加热时长。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述提高加热起始温度，包括：

获取所述洗衣机处于所述基准工作电压时对应的基准加热时长；

根据所述基准加热时长，提高所述洗衣机的加热起始温度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述基准加热时长，提高所述洗衣机的加热起始温度，包括：

计算所述洗衣机在所述实际工作电压下加热所述基准加热时长可提高的温度差；

根据所述温度差，提高所述洗衣机的加热起始温度。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际工作电压与所述洗衣机的基准工作电压的差值，确定所述洗衣机的加热时长和/或加热起始温度，包括：

若所述实际工作电压高于所述洗衣机的基准工作电压，则根据所述基准工作电压对应的基准加热时长，计算所述洗衣机的第二加热时长，以根据所述第二加热时长对所述洗衣机进行加热。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述计算所述洗衣机的第二加热时长包括：

获取所述洗衣机处于所述基准工作电压对应的基准加热时长，以及计算所述基准工作电压与所述实际工作电压的加热功率比值；

根据所述基准工作电压与所述实际工作电压的加热功率比值，计算所述第二加热时长。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述计算所述第二加热时长之后，所述方法还包括：

根据所述第二加热时长生成加热方案，所述加热方案包括多个连续的单位加热周期；所述单位加热周期包括连续的加热区间以及停止加热区间；

在基准工作电压状态下与实际工作电压状态下的加热功率比值计算一个所述单位加热周期内的所述加热区间所持续的第三加热时长；

在所述洗衣机满足加热开始条件时，以所述加热方案进行加热，直至所述洗衣机满足加热停止条件。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述计算所述第二加热时长之后，所述方法还包括：

当所述洗衣机满足加热开始条件时，以所述第二加热时长进行加热，当加热时长满足所述第二加热时长时，停止加热。

9.一种洗衣机，其特征在于，包括：

洗涤桶；

加热器，所述加热器用于产生热能以给所述洗涤桶内物品加热；

温度传感器，所述温度传感器设于所述洗涤桶内，用于检测所述洗涤桶内的温度；

电压检测装置，所述电压检测装置用于检测所述洗衣机的实际工作电压；

控制器，所述控制器与所述电压检测装置，所述加热器以及所述温度传感器电连接，所述控制器用于根据所述洗衣机的实际工作电压与所述洗衣机的基准工作电压的差值，确定所述洗衣机的加热时长和/或加热起始温度，以根据所述加热时长和/或所述加热起始温度对所述洗衣机进行加热。

10.一种洗衣机的加热控制装置，其特征在于，所述装置包括：

采集单元，用于采集所述洗衣机的实际工作电压；

确定单元，用于根据所述实际工作电压与所述洗衣机的基准工作电压的差值，确定所述洗衣机的加热时长和/或加热起始温度，以根据所述加热时长和/或所述加热起始温度对所述洗衣机进行加热。

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