CN108004718B - 衣物护理机及检测衣物护理机内衣物量的方法 - Google Patents

衣物护理机及检测衣物护理机内衣物量的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN108004718B
CN108004718B CN201611006494.XA CN201611006494A CN108004718B CN 108004718 B CN108004718 B CN 108004718B CN 201611006494 A CN201611006494 A CN 201611006494A CN 108004718 B CN108004718 B CN 108004718B
Authority
CN
China
Prior art keywords
clothes
drum
roller
value
channel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201611006494.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN108004718A (zh
Inventor
托马斯·科赫
张维旺
钱珺
李良东
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BSH Home Appliances Co Ltd
Bo Xihua Electric Jiangsu Co Ltd
Original Assignee
BSH Home Appliances Co Ltd
Bo Xihua Electric Jiangsu Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BSH Home Appliances Co Ltd, Bo Xihua Electric Jiangsu Co Ltd filed Critical BSH Home Appliances Co Ltd
Priority to CN201611006494.XA priority Critical patent/CN108004718B/zh
Publication of CN108004718A publication Critical patent/CN108004718A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108004718B publication Critical patent/CN108004718B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers 
    • D06F39/045—
    • D06F2202/04—
    • D06F2202/10—

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
  • Accessory Of Washing/Drying Machine, Commercial Washing/Drying Machine, Other Washing/Drying Machine (AREA)

Abstract

本发明公开了一种衣物护理机及检测衣物护理机内衣物量的方法，该方法包括步骤A，加热滚筒内空气或者加热进入滚筒的空气，其中衣物位于滚筒内；步骤B，记录位于滚筒内或者位于与滚筒空间相通的腔室内的温度传感器的测量值，其中在第一时间t1时，温度传感器检测到第一温度值Ts，在第二时间t2时，检测到第二温度值Te；步骤C，计算温度变化斜率值K，其中K＝|Te‑Ts|/(t2‑t1)；步骤D，根据温度变化斜率值K计算出衣物重量M；其中，衣物重量M的数值和温度变化斜率值K之间关系的计算公式通过事先实验得出并预存在机体中。通过本发明解决现有技术在洗涤过程中衣物量称重准确性较低的问题。

Description

衣物护理机及检测衣物护理机内衣物量的方法
【技术领域】
本发明涉及衣物护理机领域，如洗衣机、洗干衣机等，尤其机器内衣物量的检测。
【背景技术】
在洗衣机器洗涤过程中，为了优化洗涤时间、进水时间、进水量等，需要确定洗涤衣量。市面上部分洗衣机器已具有自动检测洗涤衣物重量的功能，用户只要将洗涤衣物放入到衣物筒内，选择好洗涤方式，并按下启动开关，洗衣机器就会自动检测被放入到衣物筒内的洗涤衣物的重量，再自动加入与洗涤衣物量相匹配的水，然后就开始全部的洗涤过程。
目前检测洗涤衣量的方法主要有两种，一种方法是在洗涤过程前期向滚筒内进一定量的水，由洗衣机器的控制单元读取相应滚筒内的压力传感器所检测到的压力变化值来判断滚筒内的衣物量。该判断方法精度低，只能粗略测量。同时为了提供检测的精度，进水量过大，当用户放入衣物较少的情况时，会使检测用水量偏大，导致洗涤过程耗水量大。另一种是电机驱动滚筒工作，通过检测电机的电压或电流值的变化等，来实现称重。此类方法同样存在检测的准确性问题。
针对现有技术在洗涤过程中衣物量称重准确性较低的问题，目前尚未提出有效的解决办法。
【发明内容】
本发明提供一种衣物护理机及检测衣物护理机内衣物量的方法，以至少解决现有技术在洗涤过程中衣物量称重准确性较低的问题。
针对以上目的，根据本发明的一方面，提供一种检测衣物护理机内衣物量的方法，包括：
步骤A，加热滚筒内空气或者加热进入滚筒的空气，其中衣物位于滚筒内；
步骤B，记录位于滚筒内或者位于与滚筒空间相通的腔室内的温度传感器的测量值，其中在第一时间t1时，温度传感器检测到第一温度值Ts，在第二时间t2时，检测到第二温度值Te；
步骤C，计算温度变化斜率值K，其中K＝|Te-Ts|/(t2-t1)；
步骤D，根据温度变化斜率值K计算出衣物重量M；
其中，衣物重量M的数值和温度变化斜率值K之间关系的计算公式通过事先实验得出并预存在机体中。
通过上述方法，先计算出温度变化斜率值K，并根据预存在机器(如控制器10)中事先根据实验得出的衣物重量与温度变化斜率值之间关系的计算公式，然后计算出衣物重量M。该方案利用不同负载重量在加热过程中热力学相关曲线来进行负载重量的判断，得出的结果更准确。由于前期通过实验测试验证，能够保证结果的准确性。对于小负载(少量衣物)的情况下，可以节约用于负载检测阶段的进水，因而能够据此设置整个洗涤过程，最大程度的节水，节电。
优选地，上述方法中与滚筒空间相通的腔室为通道；所述通道为允许空气依次经过滚筒、风机、烘道，再回到滚筒的空气流通路径。按照上述方法，检测通道的空气路径内在一定时间内的温度值，通过计算便能够得出衣物重量。
优选地，上述步骤A还包括：启动滚筒内的加热器，或者启动与滚筒相连的通道内的加热器，并通过风机将通道内经过加热的空气送入滚筒。该加热方案可以用于加热衣物或少量的进水，形成蒸汽洗得环境，提供洗涤效果，不会造成额外的能源浪费。
优选地，步骤A包括旋转滚筒。
优选地，在步骤A之前或步骤A中包括向围绕滚筒设置的外桶内供水。步骤A中的加热可以发生在洗涤进水之前，也可以在进水之后。
优选地，步骤D之后，根据得到的衣物重量M计算洗涤控制参数，并执行洗涤程序。通过检测到的待洗涤衣物的重量，洗衣机器可对洗涤剂的用量、洗涤水位、洗涤时间等做出调整。
优选地，所述事先实验为通过预先选取多组不同重量Mi的衣物，分别通过步骤A、步骤B及步骤C得到多组与衣物重量Mi分别对应的温度变化斜率值Ki，然后根据点集(Mi，Ki)绘出Ki/Mi的关系图表并得出关系计算公式。
根据本发明的另一方面，提供一种检测衣物护理机，具有机体、机门、可烘干衣物的滚筒，与滚筒相通的冷凝器，用于加热空气的烘道，以及用于促使通过冷凝器后的空气进入烘道的风机，还包括：控制装置，加热滚筒内空气或者加热进入滚筒的空气，其中衣物位于滚筒内；记录装置，记录位于滚筒内或者位于与滚筒空间相通的腔室内的温度传感器的测量值，其中在第一时间t1时，温度传感器检测到第一温度值Ts，在第二时间t2时，检测到第二温度值Te；计算装置，计算温度变化斜率值Ki，其中Ki＝|Te-Ts|/(t2-t1)；并根据温度变化斜率值K计算出衣物重量M；其中，衣物重量M的数值和温度变化斜率值K之间关系的计算公式通过事先实验得出并预存在机体中。
优选地，所述与滚筒空间相通的腔室为通道；所述通道为允许空气依次经过滚筒、风机、烘道，再回到滚筒的空气流通路径。
优选地，上述衣物护理机还包括加热器，所述加热器设置在所述滚筒内，或设置在与所述滚筒相连的通道内，其中所述风机将所述通道内经过加热的空气送入所述滚筒。
优选地，所述温度传感器设置在所述通道上。
优选地，所述温度传感器设置在烘道出口、冷凝器入口或冷凝器出口任意其中之一位置。
通过本发明，解决现有技术在洗涤过程中衣物量称重准确性较低的问题，一方面称重更加准确，尤其针对少量衣物时；另一方面，称重过程中的加热能用于加热衣物或洗涤水，形成蒸汽环境，提高洗涤效果，不会造成额外的能源浪费。
【附图说明】
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为衣物护理机的结构示意图；
图2为检测衣物护理机内衣物量的方法的流程图。
【具体实施方式】
下文中将参考附图并结合实施例来详细说明，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
本实施例提供一种衣物护理机，图1为衣物护理机的结构示意图，如图1所示：
该衣物护理机1，具有机体2、机门20、可烘干衣物的滚筒3，与滚筒3相通的冷凝器4，用于加热空气的烘道5，以及用于促使通过冷凝器4后的空气进入烘道5的风机6，还包括：
控制装置11，加热滚筒3内空气或者加热进入滚筒3的空气，其中衣物位于滚筒3内；
记录装置12，记录位于滚筒3内或者位于与滚筒3空间相通的腔室内的温度传感器7的测量值，其中在第一时间t1时，温度传感器7检测到第一温度值Ts，在第二时间t2时，检测到第二温度值Te；
计算装置13，计算温度变化斜率值Ki，其中Ki＝|Te-Ts|/(t2-t1)；并根据温度变化斜率值K计算出衣物重量M；其中，衣物重量M的数值和温度变化斜率值K之间关系的计算公式通过事先实验得出并预存在机体中。上述控制装置11、记录装置12、计算装置13可一并设置在衣物护理机1的控制器10中。
具体地，上述与滚筒空间相通的腔室为通道8；通道为允许空气依次经过滚筒3、风机6、烘道5，再回到滚筒3的空气流通路径。其中，可设置加热器9在滚筒3内，或设置在与滚筒3相连的通道内，风机6将通道8内经过加热的空气送入滚筒3内。
优选地，温度传感器7设置在通道8上。具体地，温度传感器7设置在烘道5出口、冷凝器4入口或冷凝器4出口任意其中之一位置。通常洗衣机器在上述位置会设有传感器用于检测机器的参数，因此不需要更改洗衣机的结构，应用现有的机器结构即可。
本实施例还提供一种检测衣物护理机内衣物量的方法，应用于上述衣物护理机，并与之相对应，图2为检测衣物护理机内衣物量的方法的流程图，如图2所示，该方法包括：
步骤A，加热滚筒3内空气或者加热进入滚筒3的空气，其中衣物位于滚筒3内；
步骤B，记录位于滚筒3内或者位于与滚筒3空间相通的腔室内的温度传感器7的测量值，其中在第一时间t1时，温度传感器7检测到第一温度值Ts，在第二时间t2时，检测到第二温度值Te；
步骤C，计算温度变化斜率值K，其中K＝|Te-Ts|/(t2-t1)；
步骤D，根据温度变化斜率值K计算出衣物重量M；
其中，衣物重量M的数值和温度变化斜率值K之间关系的计算公式通过事先实验得出并预存在机体中。
在步骤D之后，根据得到的衣物重量M计算洗涤控制参数，并执行洗涤程序。通过检测到的待洗涤衣物的重量，衣物护理机等洗衣机器可对洗涤剂的用量、洗涤水位、洗涤时间等做出调整。
上述方法中与滚筒3空间相通的腔室为通道8；通道8为允许空气依次经过滚筒3、风机6、烘道5，再回到滚筒3的空气流通路径。按照上述方法，检测通道的空气路径内在一定时间内的温度值，通过计算便能够得出衣物重量。
通过上述方法，首先计算出温度变化斜率值K，并根据衣物重量M的数值和温度变化斜率值K之间关系的计算公式计算出衣物重量M。该计算公式是通过事先实验得出，事先实验为通过预先选取多组不同重量Mi的衣物，分别通过步骤A、步骤B及步骤C得到多组与衣物重量Mi分别对应的温度变化斜率值Ki，然后根据点集(Mi，Ki)绘出Ki/Mi的关系图表并得出关系计算公式。由于不同的机器工况参数不同，因此上述计算公式存在差异。
例如，根据下列表格中实验得出数据绘制出图表从而得出衣物重量Mi的数值和温度变化斜率值Ki之间关系的计算公式：Ki＝-0.02*Mi+0.3744。
Mi(kg) 1 2 3 4 5 6 7 8
(Ki) 0.3579 0.3315 0.3215 0.2912 0.2712 0.2515 0.2426 0.2247
当衣物放入机器内，通过上述方法，在第一时间t1时，温度传感器7检测到第一温度值Ts，在第二时间t2时，检测到第二温度值Te,通过以下公式K＝|Te-Ts|/(t2-t1)得出K＝0.25,那么根据上述计算公式Ki＝-0.02*Mi+0.3744得出M＝6.22kg。
该方案利用不同负载重量在加热过程中热力学相关曲线来进行负载重量的判断，得出的结果更准确。由于前期通过实验测试验证，能够保证结果的准确性。对于小负载(少量衣物)的情况下，可以节约用于负载检测阶段的进水，因而能够据此设置整个洗涤过程，最大程度的节水，节电。
优选的方案中，上述步骤A还可以包括，如旋转滚筒，或者向围绕滚筒设置的外桶内供水。接着启动滚筒3内的加热器9(图中未示出)，加热滚筒3内空气。或者启动与滚筒3相连的通道内的加热器9，并通过风机6将通道内经过加热的空气送入滚筒3实现，加热进入滚筒3的空气。该加热方案可以用于加热衣物或少量的进水，形成蒸汽洗得环境，提供洗涤效果，不会造成额外的能源浪费。步骤A中的加热可以发生在洗涤进水之前，也可以在进水之后。
通过本发明，解决现有技术在洗涤过程中衣物量称重准确性较低的问题，一方面称重更加准确，尤其针对少量衣物时；另一方面，称重过程中的加热能用于加热衣物或洗涤水，形成蒸汽环境，提高洗涤效果，不会造成额外的能源浪费。
上文所描述以及附图所示的各种具体实施方式仅用于说明本发明，并非本发明的全部。在本发明的基本技术思想的范畴内，相关技术领域的普通技术人员针对本发明所进行的任何形式的变更均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种检测衣物护理机内衣物量的方法，包括：
步骤A，加热滚筒内空气或者加热进入滚筒的空气，其中衣物位于滚筒内；
步骤B，记录位于滚筒内或者位于与滚筒空间相通的腔室内的温度传感器的测量值，其中在第一时间t1时，温度传感器检测到第一温度值Ts，在第二时间t2时，检测到第二温度值Te；
步骤C，计算出温度变化斜率值K，其中K＝|Te-Ts|/(t2-t1)；
步骤D，根据温度变化斜率值K计算出衣物重量M；
其中，衣物重量M的数值和温度变化斜率值K之间关系的计算公式通过事先实验得出并预存在机体中；所述事先实验为通过预先选取多组不同重量Mi的衣物，分别通过步骤A、步骤B及步骤C得到多组与衣物重量Mi分别对应的温度变化斜率值Ki，然后根据点集(Mi，Ki)绘出Ki/Mi的关系图表并得出关系计算公式；
步骤D之后，根据得到的衣物重量M计算洗涤控制参数，并执行洗涤程序。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：
所述与滚筒空间相通的腔室为通道；
所述通道为允许空气依次经过滚筒、风机、烘道，再回到滚筒的空气流通路径。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，步骤A包括：
启动滚筒内的加热器，或者启动与滚筒相连的通道内的加热器，并通过风机将通道内经过加热的空气送入滚筒。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于：
步骤A包括旋转滚筒。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于：
在步骤A之前或步骤A中包括向围绕滚筒设置的外桶内供水。
6.一种衣物护理机，具有机体、机门、可烘干衣物的滚筒，与滚筒相通的冷凝器，用于加热空气的烘道，以及用于促使通过冷凝器后的空气进入烘道的风机，其特征在于，包括：
控制装置，加热滚筒内空气或者加热进入滚筒的空气，其中衣物位于滚筒内；
记录装置，记录位于滚筒内或者位于与滚筒空间相通的腔室内的温度传感器的测量值，其中在第一时间t1时，温度传感器检测到第一温度值Ts，在第二时间t2时，检测到第二温度值Te；
计算装置，计算温度变化斜率值Ki，其中Ki＝|Te-Ts|/(t2-t1)，并根据温度变化斜率值K计算出衣物重量M；其中，衣物重量M的数值和温度变化斜率值K之间关系的计算公式通过事先实验得出并预存在机体中；所述事先实验为通过预先选取多组不同重量Mi的衣物，分别通过步骤A、步骤B及步骤C得到多组与衣物重量Mi分别对应的温度变化斜率值Ki，然后根据点集(Mi，Ki)绘出Ki/Mi的关系图表并得出关系计算公式；
控制装置还被设置成根据得到的衣物重量M计算洗涤控制参数，并执行洗涤程序。
7.如权利要求6所述的衣物护理机，其特征在于：
所述与滚筒空间相通的腔室为通道；
所述通道为允许空气依次经过滚筒、风机、烘道，再回到滚筒的空气流通路径。
8.如权利要求7所述的衣物护理机，其特征在于，包括：
加热器，所述加热器设置在所述滚筒内，或设置在与所述滚筒相连的通道内，其中所述风机将所述通道内经过加热的空气送入所述滚筒。
9.如权利要求8所述的衣物护理机，其特征在于：
所述温度传感器设置在所述通道上。
10.如权利要求9所述的衣物护理机，其特征在于：
所述温度传感器设置在烘道出口、冷凝器入口或冷凝器出口任意其中之一位置。
CN201611006494.XA 2016-10-27 2016-10-27 衣物护理机及检测衣物护理机内衣物量的方法 Active CN108004718B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611006494.XA CN108004718B (zh) 2016-10-27 2016-10-27 衣物护理机及检测衣物护理机内衣物量的方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611006494.XA CN108004718B (zh) 2016-10-27 2016-10-27 衣物护理机及检测衣物护理机内衣物量的方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108004718A CN108004718A (zh) 2018-05-08
CN108004718B true CN108004718B (zh) 2021-08-03

Family

ID=62048559

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611006494.XA Active CN108004718B (zh) 2016-10-27 2016-10-27 衣物护理机及检测衣物护理机内衣物量的方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108004718B (zh)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109023829B (zh) * 2018-08-15 2020-12-22 广东格兰仕集团有限公司 洗衣机的自动烘干方法
CN109537238A (zh) * 2018-11-15 2019-03-29 慈溪市顺达实业有限公司 一种壁挂式洗衣机及蒸汽洗涤方法
CN113338012A (zh) * 2020-03-03 2021-09-03 青岛海尔滚筒洗衣机有限公司 一种衣物烘干方法
CN112481978B (zh) * 2020-11-20 2022-01-25 珠海格力电器股份有限公司 一种衣物烘干设备及其烘干控制方法、装置和存储介质
CN112481977B (zh) * 2020-11-20 2022-05-27 珠海格力电器股份有限公司 一种衣物烘干设备及其烘干控制方法、装置和存储介质
CN112538719B (zh) * 2020-11-27 2022-08-05 长虹美菱股份有限公司 一种洗衣机烘干过程中水龙头开关的判断方法
WO2022252319A1 (zh) * 2021-05-31 2022-12-08 无锡小天鹅电器有限公司 冷凝器堵塞检测方法、装置、衣物处理设备及存储介质
CN113622151B (zh) * 2021-07-29 2024-08-16 无锡飞翎电子有限公司 衣物处理设备及其控制方法、装置及存储介质
CN113622150B (zh) * 2021-07-29 2024-06-18 无锡飞翎电子有限公司 衣物处理设备及其控制方法、装置及存储介质

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1773006A (zh) * 2004-11-12 2006-05-17 Lg电子株式会社 用于具有干燥功能/干燥机的洗衣机的干燥控制方法
CN101410565A (zh) * 2006-03-24 2009-04-15 大宇电子株式会社 滚筒式洗衣机及其烘干方法
CN102704238A (zh) * 2012-06-13 2012-10-03 无锡小天鹅股份有限公司 一种滚筒洗衣机烘干判断方法

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100595555B1 (ko) * 2004-05-13 2006-07-03 엘지전자 주식회사 증기분사식 세탁기 및 그 온도보정방법

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1773006A (zh) * 2004-11-12 2006-05-17 Lg电子株式会社 用于具有干燥功能/干燥机的洗衣机的干燥控制方法
CN101410565A (zh) * 2006-03-24 2009-04-15 大宇电子株式会社 滚筒式洗衣机及其烘干方法
CN102704238A (zh) * 2012-06-13 2012-10-03 无锡小天鹅股份有限公司 一种滚筒洗衣机烘干判断方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN108004718A (zh) 2018-05-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108004718B (zh) 衣物护理机及检测衣物护理机内衣物量的方法
CN102560990B (zh) 具有环境温度传感器的干衣机
CN107663761B (zh) 衣物烘干判断方法和装置
US8555522B2 (en) Laundry treating appliance with inlet temperature compensation
EP2935687B1 (en) A method for controlling a laundry drying machine and a corresponding laundry drying machine
EP3077588B1 (en) A method for controlling a laundry drying machine of the type comprising a heat pump system and a corresponding laundry drying machine
US20080250573A1 (en) Control Method For Time Display In Drum Type Washer By Spray Steam
CN101410565A (zh) 滚筒式洗衣机及其烘干方法
EP2602380A1 (en) Washing machine with conductivity sensor and method of controlling rinsing cycle
KR100664289B1 (ko) 의류 건조기의 건조 방법
CN109957911B (zh) 洗干一体机的控制方法、控制装置和洗干一体机
CN105088726B (zh) 洗衣机和洗衣机的烘干控制方法
EP2339064B1 (en) Steam dryer control method
EP2746457A1 (en) A method for controlling a heat pump system for a laundry drying machine and a corresponding laundry drying machine
CN107385769A (zh) 用于检测洗衣机中泡沫的方法
CN102704238A (zh) 一种滚筒洗衣机烘干判断方法
CN108193461B (zh) 一种干衣剩余时间显示方法和使用该方法的干衣机
US9027258B2 (en) Laundry treating appliance with controlled cycle time
EP4092179A1 (en) Three-dimensional steam generating system for performing a steam cycle within a laundry appliance
CN112481977A (zh) 一种衣物烘干设备及其烘干控制方法、装置和存储介质
US9593442B2 (en) Method to control a drying cycle of a laundry treating appliance
JP2012196394A (ja) 衣類乾燥機
EP2927364B1 (en) Method of conducting a drying cycle in a laundry treating machine, laundry treating machine and electronic controller unit
KR20150031429A (ko) 세탁기의 제어 방법
US20190071810A1 (en) Laundry handling apparatus and control method therefor

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant