CN112978377A - 用于白酒生产地缸固态发酵物料出缸系统的随动取料装置 - Google Patents
用于白酒生产地缸固态发酵物料出缸系统的随动取料装置 Download PDFInfo
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Abstract
本发明提供的用于白酒生产地缸固态发酵物料出缸系统的随动取料装置,属于白酒酿造技术领域,主要解决解决机械取料装置破缸的问题。包括取料筒和铲头,其特点是:所述铲头与所述取料筒铰接,且铰接处设置有扭簧;所述扭簧穿装在铲头旋转销轴上,其一端卡在取料筒壁上,另一端卡在铲头上;所述铲头下端设置有缓冲机构,所述缓冲机构包括缓冲头、弹簧、腔体、弹簧调节螺盖及护罩;所述腔体固接在所述铲头靠下位置的孔内,腔体靠外端装有缓冲头,另一端装有弹簧,所述缓冲头在所述弹簧的作用下伸出腔体外,所述弹簧调节螺盖与所述腔体螺纹连接;缓冲头的材质为聚脂塑料或其它非金属软体材料,它与地缸壁的距离比铲头最前端离地缸壁的距离小5‑10mm。
Description
技术领域
本发明属于白酒酿造技术领域,具体涉及用于白酒生产地缸固态发酵物料出缸系统的随动取料装置。
背景技术
白酒传统酿造工艺过程的发酵工序,其采用的是地缸固态分离发酵方法,地缸埋入地下,缸口与地面平齐,需发酵的物料加入地缸后经过发酵后变成酒醅,酒醅出缸现大多是人工完成,人工用铁锹将酒醅挖出后放入物料小车中转入下一道工序,地缸的深度在1.2米左右,小车的高度0.8米,每锹的重量为10公斤左右,最大提升高度近2米,工人的劳动强度极高。
发酵地缸一般都是陶瓷制品,它是用陶土手工制作成粗坯,然后烧制而成,因此,每个地缸的内形尺寸不是完全相同,这给实现机械化操作带来了一定的难度,同时,陶瓷制品脆性大强度低容易破碎,要想实现机械化操作又增加了一定难度,难度在于机械操作过程容易损坏地缸,因此,要用机械自动化操作代替人工操作就要解决两个问题:一是要解决机械取料装置适用于不同尺寸的每个发酵缸,同时要解决破缸问题,保证发酵缸不被损坏。
造成破缸的原因有两个,一是取料装置在向下掘进时,压力过大会造成破缸。第二,取料筒铲头的材质是不锈钢,材质比较坚硬,它与发酵缸刚性接触时如果冲击力过大会造成破缸。
关于容易破缸的第一个问题:取料装置在取料时进入发酵缸后,会遇到一定阻力,如果铲头直接铲在物料上,阻力会很大,阻力大,施加在取料装置上的力就会加大,施加在取料装置上的力通过物料最终会传递到发酵缸上,因此容易造成破缸。容易破缸的第二个问题:铲头与地缸壁接触时,接触力又不能过大,弹力过大,铲头在运动过程中,会造成地缸破损。
发明内容
本发明的目的为解决现有技术存在的问题,为此提供用于白酒生产地缸固态发酵物料出缸系统的随动取料装置。
本发明为解决上述技术问题而采取的技术方案是:
用于白酒生产地缸固态发酵物料出缸系统的随动取料装置,包括取料筒和铲头,其特点是:所述铲头与所述取料筒铰接,且铰接处设置有扭簧;所述扭簧穿装在铲头旋转销轴上,其一端卡在取料筒壁上,另一端卡在铲头上;所述铲头下端设置有缓冲机构,所述缓冲机构包括缓冲头、弹簧、腔体、弹簧调节螺盖及护罩;所述腔体固接在所述铲头靠下位置的孔内,腔体靠外端装有缓冲头,另一端装有弹簧,所述缓冲头在所述弹簧的作用下伸出腔体外,所述弹簧调节螺盖与所述腔体螺纹连接。
缓冲头的材质为聚脂塑料或其它非金属软体材料,它与地缸壁的距离比铲头最前端离地缸壁的距离小5-10mm。
本发明与现有技术相比,具有以下有益效果:
本发明的扭簧及缓冲机构会有效减缓铲头对缸壁的冲击,两者都起作用,能大大降低破缸的风险。同时,铲头加一个向外弹力,对于内径尺寸不尽相同的地缸,都能适应。
附图说明
图1为本发明的工作状态示意图;
图2为本发明的结构示意图;
图3为本发明缓冲机构示意图。
图中:1—取料筒;2—扭簧;3—铲头;4—地缸;5—缓冲机构;5-1—护罩;5-2—弹簧;5-3—弹簧调节螺盖;5-4—腔体;5-5—缓冲头。
具体实施方式
如图1、图2和图3所示,用于白酒生产地缸固态发酵物料出缸系统的随动取料装置,包括取料筒1和铲头3,其特点是:所述铲头3与所述取料筒1铰接,且铰接处设置有扭簧2;所述扭簧2穿装在铲头旋转销轴上,其一端卡在取料筒壁上,另一端卡在铲头3上;所述铲头3下端设置有缓冲机构5,所述缓冲机构5包括缓冲头5-5、弹簧5-2、腔体5-4、弹簧调节螺盖5-3及护罩5-1;所述腔体5-4固接在所述铲头3靠下位置的孔内,腔体5-4靠外端装有缓冲头5-5,另一端装有弹簧5-2,所述缓冲头5-5在所述弹簧5-2的作用下伸出腔体5-4外,所述弹簧调节螺盖5-3与所述腔体5-4螺纹连接。
缓冲头5-5的材质为聚脂塑料或其它非金属软体材料,它与地缸壁的距离比铲头3最前端离地缸壁的距离小5-10mm;
在取料筒1与铲头3的铰接处加扭簧2,保证铲头3能始终与地缸4内壁紧贴,达到减小阻力作用,同时可适用于不同内径尺寸的地缸;另一处是在铲头3下端加装缓冲机构5,减小铲头3与地缸壁接触时的冲击力。
在扭簧2的作用下,铲头3始终向地缸壁方向扩张;铲头3上的缓冲机构5中的缓冲头5-5的材质为软质材料,由于它与地缸壁的距离比铲头3最前端离地缸壁的距离小5-10mm,因此缓冲头5-5先与地缸壁接触,铲头3后与地缸壁接触,缓冲头5-5在弹簧5-2作用下有一定弹力,能缓解铲头3与地缸4接触时的瞬间触碰力,减小对地缸的损害风险,通过调节弹簧调节螺盖5-3,能有效调节缓冲头5-5与地缸壁的接触力,使铲头3与地缸4的接触力更趋于平缓,球面形护罩5-1能减少物料的阻力,有利于取料筒向下掘进,达成取料目的。
Claims (2)
1.用于白酒生产地缸固态发酵物料出缸系统的随动取料装置,包括取料筒(1)和铲头(3),其特征是:所述铲头(3)与所述取料筒(1)铰接,且铰接处设置有扭簧(2);所述扭簧(2)穿装在铲头旋转销轴上,其一端卡在取料筒壁上,另一端卡在铲头(3)上;所述铲头(3)下端设置有缓冲机构(5),所述缓冲机构(5)包括缓冲头(5-5)、弹簧(5-2)、腔体(5-4)、弹簧调节螺盖(5-3)及护罩(5-1);所述腔体(5-4)固接在所述铲头(3)靠下位置的孔内,腔体(5-4)靠外端装有缓冲头(5-5),另一端装有弹簧(5-2),所述缓冲头(5-5)在所述弹簧(5-2)的作用下伸出腔体(5-4)外,所述弹簧调节螺盖(5-3)与所述腔体(5-4)螺纹连接。
2.依据权利要求1所述的用于白酒生产地缸固态发酵物料出缸系统的随动取料装置,其特征是:缓冲头(5-5)的材质为聚脂塑料或其它非金属软体材料,它与地缸壁的距离比铲头(3)最前端离地缸壁的距离小5-10mm。
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CN115786054A (zh) * | 2022-11-07 | 2023-03-14 | 山西万立科技有限公司 | 一种悬挂式八轴机器人地缸醅料取料系统及方法 |
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