CN112977857A - 一种带照明灯的可折叠无人机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带照明灯的可折叠无人机，包括机体和驱动装置，机体上部设有上盖组件，机体下部盖合有下盖，下盖下部安装有支撑装置，机体侧面四角向外延伸设有连接臂，驱动装置与连接臂铰接，驱动装置包括延伸杆，延伸杆与连接臂铰接，延伸杆远离连接臂的一端设有电机盖，电机盖下部盖合有电机座，电机座下部设有可照明的照明灯，电机座内部设有驱动电机，驱动电机位于电机盖内部，驱动电机的驱动轴向上穿出电机盖上表面且穿出部分安装有旋翼组件，旋翼组件包括旋翼，旋翼可通过驱动电机旋转。本发明通过可折叠的驱动装置，方便收纳，结构简单，实用性好。

Description

一种带照明灯的可折叠无人机

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种带照明灯的可折叠无人机。

背景技术

无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。由于小型无人机具有拍照、运输、救援、照明等各种各样的功能，因此在现实生活中日益发展起来，但随之而来现有的小型无人机还具有一些不足之处，其中一个不足之处在于现有的无人机收纳不方便，在收纳时需要对无人机进行拆卸，以减小无人机的占用空间，拆卸比较麻烦，费时又费力，因此急需对上述的不足处进行改进。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种带照明灯的可折叠无人机，通过可折叠的驱动装置，方便收纳，结构简单，实用性好。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种带照明灯的可折叠无人机，包括机体和驱动装置，所述机体上部设有上盖组件，所述机体下部盖合有下盖，所述下盖下部安装有支撑装置，所述机体侧面四角向外延伸设有连接臂，所述驱动装置与连接臂铰接；

所述驱动装置包括延伸杆，所述延伸杆下部抵接连接臂上部，所述延伸杆与连接臂铰接，所述延伸杆远离连接臂的一端设有电机盖，所述电机盖下部盖合有电机座，所述电机座下部设有可照明的照明灯，所述电机座内部设有驱动电机，所述驱动电机位于电机盖内部，所述驱动电机的驱动轴向上穿出电机盖上表面且穿出部分安装有旋翼组件，所述旋翼组件包括旋翼，所述旋翼可通过驱动电机旋转。

所述连接臂内部设有可上下移动的第一导向柱，所述第一导向柱上表面可高于连接臂上表面或与连接臂上表面齐平，所述延伸杆下部设有连通延伸杆上下表面的第四导向孔，当所述连接臂与延伸杆平行时，所述第一导向柱上表面高于连接臂且高出部分插入第四导向孔内限位。

所述连接臂下部设有第一封盖，所述第一导向柱位于第一封盖正上方，所述第一导向柱环形侧面向外延伸设有第一环形筋，所述第一环形筋位于连接臂内部且可抵接或远离连接臂内部上表面，所述第一环形筋下部套设有第一弹簧，所述第一弹簧下部抵接第一封盖上部。

所述延伸杆内部设有第三导向孔，所述第三导向孔与第四导向孔同轴且相互连通，所述第三导向孔内设有可上下移动的按键，所述延伸杆上部设有第二封盖，所述按键上部穿出第二封盖上部，所述按键下部插入第四导向孔内，所述按键环形侧面向外延伸设有第二环形筋，所述第二环形筋位于第二封盖下方且可抵接或远离第二封盖下部，所述第二环形筋下部套设有第三弹簧，所述第三弹簧下部抵接延伸杆内部下表面。

所述延伸杆下部设有弧形第二缺口，所述第二缺口的圆心为延伸杆与连接臂的铰接点，所述第二缺口与第四导向孔连通，所述第二缺口由第一平面部和第一斜面部组成，所述第一平面部高于第一导向柱上表面，所述第一斜面部从第一平面部到第四导向孔倾斜向下设置且第一斜面部最低处略高于延伸杆下表面，当旋转打开所述驱动装置时，所述第一导向柱依次通过第一平面部、第一斜面部和第四导向孔，当所述第一导向柱经过第一斜面部时，所述第一导向柱上部抵接第一斜面部且第一导向柱竖直向下运动压缩第一弹簧，当所述第一导向柱位于第四导向孔下方时，所述第一弹簧回弹并带动第一导向柱向上运动插入第四导向孔内限位。

所述电机盖环形内侧向内延伸设有多条均匀分布的第一导流筋，所述电机座环形内侧向内延伸设有多条第二导流筋，所述第二导流筋与第一导流筋一一对应。

所述照明灯上部向上延伸设有多条散热片，每条所述散热片均插入对应的相邻两条第二导流筋之间的空隙中，所述照明灯与电机座通过磁铁吸附固定。

所述照明灯上表面沿其中心轴向外倾斜向下设置，所述照明灯上表面与电机座下表面存在空隙。

所述电机盖中间固定有轴承，所述驱动电机的驱动轴贯穿轴承

本发明的有益效果是：

1.当需要对无人机进行折叠收纳时，将按键往下按，第三弹簧压缩，按键推动第一导向柱向下移动，第一弹簧压缩，使得第一导向柱上部低于延伸杆下部，此时可将延伸杆沿着与连接臂的铰接点旋转折叠，操作简单方便，大大减小了无人机的占用面积，有利于无人机的收纳和携带，实用性好；

2.通过第一平面部、第一斜面部和第四导向孔的配合，大大方便了驱动装置的旋转折叠或展开，其中，第一斜面部可以将第一导向柱缓慢往下压，使得第一导向柱向下运动，保证了驱动装置在旋转或折叠时能够更加的顺畅，使得驱动装置旋转更加省时省力，结构简单，效果明显，实用性好；

3.照明灯可对地面进行照明，带有照明灯的无人机可在没有路灯的情况下对道路进行照明，满足人们的出行需求，特别是一些救援人员在山林中进行救援作业时，本发明够为救援人员或者被困人员提供照明，大大提高了救援成功的可能性。

附图说明

图1为本发明展开时的结构示意图；

图2为本发明展开时第二视角的结构示意图；

图3为本发明折叠时的结构示意图；

图4为本发明打开降落伞时的结构示意图；

图5为图4在A处的放大图；

图6为本发明的爆炸图；

图7为本发明的剖视图；

图8为图7在B处的放大图；

图9为图7在C处的放大图；

图10为本发明展开时连接臂与驱动装置的局部连接结构示意图；

图11为图10在第二视角的连接结构示意图；

图12为驱动装置的结构示意图；

图13为驱动装置的爆炸图；

图14为上盖组件的结构示意图；

图15为图14在D处的放大图；

图16为图14在E处的放大图；

图17为上盖在第一视角的局部结构示意图；

图18为上盖在第二视角的结构示意图；

图19为连接件的结构示意图；

图20为支撑装置的结构示意图；

图21为支撑装置的爆炸图；

图22为旋翼组件在第一视角的结构示意图；

图23为旋翼组件在第二视角的结构示意图；

图24为图23在F处的放大图；

图25为旋翼组件的爆炸图；

图26为本发明安装抛投装置的结构示意图；

图27为抛投装置与下盖装配时的局部剖视图；

图28为抛投装置的爆炸图。

图中：机体1、连接臂11、第一导向柱12、第一环形筋121、第一弹簧13、第一封盖14、上盖组件2、上盖21、存放室211、第一缺口2111、第一凸台2112、第一安装部212、第一导向孔213、第二凸台214、第二导向孔215、第三凸台216、第二安装部217、第一凸筋218、第一进气管219、翻盖22、凸部221、第四凸台222、第一锁扣223、转接部23、安装槽231、第五凸台232、销轴24、扭簧25、第一连接件26、连接杆261、第一圆柱台262、第二圆柱台263、第六凸台264、第七凸台265、顶杆27、联动件28、导向轴281、第二弹簧29、驱动装置3、延伸杆31、电机盖311、第一导流筋312、第二缺口313、第一平面部3131、第一斜面部3132、第三导向孔314、第四导向孔315、电机座32、第二导流筋321、驱动电机33、照明灯34、散热片341、按键35、第二环形筋351、第三弹簧36、轴承37、旋翼组件4、旋翼座41、立柱411、第一防滑部412、插孔413、第一限位槽414、第二凸筋415、第二平面部416、第二斜面部417、第三平面部418、旋翼42、套管421、第二连接件43、插销44、卡扣441、下盖5、第二进气管51、滤网52、限位凸起53、第二限位槽54、安装凸起55、限位杆56、第三环形筋561、拉杆57、第四弹簧58、支撑装置6、支撑脚61、环形下支撑盘611、第一支撑筋612、环形上支撑盘62、第二支撑筋621、第一螺杆622、第二螺杆623、环形气囊63、气囊孔631、减震弹簧64、降落伞7、抛投装置8、盒体81、抛投盖82、电磁铁83、分隔筋84、隔磁片85、限位孔86、第二锁扣87、第三限位槽88。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：

在本说明书的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

如图1至图28所示，一种带照明灯的可折叠无人机，包括机体1和驱动装置3，所述机体1上部设有上盖组件2，所述机体1下部盖合有下盖5，所述下盖5下部安装有支撑装置6，所述机体1侧面四角向外延伸设有连接臂11，所述驱动装置3与连接臂11铰接；

如图10至图13所示，所述驱动装置3包括延伸杆31，所述延伸杆31下部抵接连接臂11上部，所述延伸杆31与连接臂11铰接，所述连接臂11内部设有可上下移动的第一导向柱12，所述第一导向柱12上表面可高于连接臂11上表面或与连接臂11上表面齐平，所述延伸杆31下部设有连通延伸杆31上下表面的第四导向孔315，当所述连接臂11与延伸杆31平行时，所述第一导向柱12上表面高于连接臂11且高出部分插入第四导向孔315内限位，当第一导向柱12上表面与连接臂11上表面齐平或低于连接臂11上表面时，可对驱动装置3进行旋转折叠，即驱动装置3可沿着与连接臂11的铰接点旋转折叠，从而实现无人机的收纳，结构简单合理，实用性好。

具体为，所述连接臂11下部设有第一封盖14，所述第一导向柱12位于第一封盖14正上方，所述第一导向柱12环形侧面向外延伸设有第一环形筋121，所述第一环形筋121位于连接臂11内部且可抵接或远离连接臂11内部上表面，所述第一环形筋121下部套设有第一弹簧13，所述第一弹簧13下部抵接第一封盖14上部；所述延伸杆31内部设有第三导向孔314，所述第三导向孔314与第四导向孔315同轴且相互连通，所述第三导向孔314内设有可上下移动的按键35，所述延伸杆31上部设有第二封盖37，所述按键35上部穿出第二封盖37上部，所述按键35下部插入第四导向孔315内，所述按键35环形侧面向外延伸设有第二环形筋351，所述第二环形筋351位于第二封盖37下方且可抵接或远离第二封盖37下部，所述第二环形筋351下部套设有第三弹簧36，所述第三弹簧36下部抵接延伸杆31内部下表面，当需要对无人机进行折叠收纳时，将按键35往下按，第三弹簧36压缩，按键35推动第一导向柱12向下移动，第一弹簧13压缩，使得第一导向柱12上部低于延伸杆31下部，此时可将延伸杆31沿着与连接臂11的铰接点旋转折叠，操作简单方便，大大减小了无人机的占用面积，有利于无人机的收纳和携带，实用性好；

当第一导向柱12脱离延伸杆31时，第一导向柱12通过第一弹簧13的作用，第一导向柱12向上移动并凸出连接臂11上表面复位，松开按键35，按键35在第三弹簧36的作用下向上运动并复位，通过上述结构设计，有利于驱动装置3的持续折叠收纳和展开，操作方便快捷，结构简单合理，实用性好。

所述延伸杆31下部设有弧形第二缺口313，所述第二缺口313的圆心为延伸杆31与连接臂11的铰接点，所述第二缺口313与第四导向孔315连通，所述第二缺口313由第一平面部3131和第一斜面部3132组成，所述第一平面部3131高于第一导向柱12上表面，所述第一斜面部3132从第一平面部3131到第四导向孔315倾斜向下设置且第一斜面部3132最低处略高于延伸杆31下表面；

当旋转展开所述驱动装置3时，所述第一导向柱12依次通过第一平面部3131、第一斜面部3132和第四导向孔315，当所述第一导向柱12经过第一斜面部3132时，所述第一导向柱12上部抵接第一斜面部3132且第一导向柱12竖直向下运动压缩第一弹簧13，当所述第一导向柱12位于第四导向孔315下方时，所述第一弹簧13回弹并带动第一导向柱12向上运动插入第四导向孔315内限位，通过第一平面部3131、第一斜面部3132和第四导向孔315的配合，大大方便了驱动装置3的旋转折叠或展开，其中，第一斜面部3132可以将第一导向柱12缓慢往下压，使得第一导向柱12向下运动，保证了驱动装置3在旋转或折叠时能够更加的顺畅，使得驱动装置3旋转更加省时省力，结构简单，效果明显，实用性好。

所述延伸杆31远离连接臂11的一端设有电机盖311，所述电机盖311下部盖合有电机座32，所述电机座32下部设有可照明的照明灯34，所述电机座32内部设有驱动电机33，所述驱动电机33位于电机盖311内部，所述驱动电机33的驱动轴向上穿出电机盖311上表面且穿出部分安装有旋翼组件4，所述旋翼组件4包括旋翼42，所述旋翼42可通过驱动电机33旋转，当无人机工作时，驱动电机33带动旋翼42旋转，带动无人机飞行，结构简单合理，其中照明灯34可对地面进行照明，带有照明灯34的无人机可在没有路灯的情况下对道路进行照明，满足人们的出行需求，特别是一些救援人员在山林中进行救援作业时，本发明够为救援人员或者被困人员提供照明，大大提高了救援成功的可能性。

作为优选，所述电机盖311环形内侧向内延伸设有多条均匀分布的第一导流筋312，所述电机座32环形内侧向内延伸设有多条第二导流筋321，所述第二导流筋321与第一导流筋312一一对应；所述照明灯34上部向上延伸设有多条散热片341，每条所述散热片341均插入对应的相邻两条第二导流筋321之间的空隙中，这种结构设计，使得无人机在飞行过程中，旋翼42旋转时产生的风力能够通过第二导流筋321与第一导流筋312之间的空隙到照明灯34背面，对照明灯34进行散热，而且还可以减小电机盖311的空气阻力，降低无人机飞行时的电量损耗，其中，散热片341均插入对应的相邻两条第二导流筋321之间，增大了照明灯34的散热面积，有利于照明灯34的散热。

作为优选，所述照明灯34与电机座32通过磁铁吸附固定，使得照明灯34为可拆卸式，方便照明灯34的安装和拆卸。作为优选，所述照明灯34上表面沿其中心轴向外倾斜向下设置，所述照明灯34上表面与电机座32下表面存在空隙，方便从电机盖311内部的空气流通，减小空气阻力，有利于无人机飞行。作为优选，所述电机盖311中间固定有轴承37，所述驱动电机33的驱动轴贯穿轴承37，通过轴承37使得驱动电机33的驱动轴运动更加顺滑、平稳，为旋翼42提供更加充足的动力。

如图1至图7所示，所述上盖组件2包括盖合在机体1上部的上盖21，所述上盖21包括开口朝上且位于上盖1中间的存放室211和第一安装部212，第一安装部212位于存放室211侧面且开口朝上，所述存放室211内部设有降落伞7，具体为，所述存放室211内部底面靠近其四个角处向上延伸分别设有第一凸台2112，所述降落伞7的每根绳索分别固定在相对应的第一凸台2112上，第一凸台2112将降落伞7的每根绳索分开固定，通过这种固定方式，可以有效的防止绳索之间相互缠绕、打结，使得降落伞7能够正常、快速的打开，有效的防止无人机掉落损毁；

如图1所示，所述存放室211上部盖合有翻盖22，所述第一安装部212上部盖合有转接部23，其中，翻盖22、转接部23和上盖21的上表面齐平，有利于降低无人机在飞行途中的空气阻力，使得无人机飞行能够更加顺畅，减小电量的损耗。

如图4、图5和图9所示，所述翻盖22与转接部23铰接，具体为，所述转接部23包括安装槽231，所述安装槽231内设有销轴24，所述销轴24两端分别穿出安装槽231两侧，所述翻盖22靠近转接部23的一侧设有凸部221，所述凸部221位于安装槽231内，所述凸部221下部向下延伸分别设有两个第四凸台222，所述第四凸台222套设在销轴24上，所述销轴24侧面还套设有扭簧25，所述扭簧25位于两个第四凸台222之间，其中，第四凸台222与销轴24铰接，扭簧25的两端分别抵接凸部221下表面和安装槽231内部上表面，当翻盖22盖合在存放室211时，扭簧25呈压缩状态，即当翻盖22打开时，扭簧25回弹，使得翻盖22自动沿着销轴24旋转打开，翻盖22反应时间迅速，有利于降落伞7的及时打开，从而提高无人机的安全性能，结构简单合理，实用性好。

如图7所示，所述存放室211底部中间向下延伸设有第一进气管219，所述第一进气管219连通存放室211，所述下盖5上部向上延伸设有第二进气管51，所述第二进气管51连通下盖5下表面，所述第二进气管51靠近上部开口处的部分套设在第一进气管219外侧且密封，所述第一进气管219与第二进气管51相互连通，当翻盖22盖合在存放室211上时，存放室211只与第二进气管51下部的开口连通，即当无人机在水平飞行或者上升时，第二进气管51下部的开口几乎不会影响无人机的阻力，当无人机下降时，空气从第二进气管51下部进入到存放室内211，可以对无人机起到一定的下降阻力，可以更好的辅助无人机下降。

其中，所述降落伞7的伞面位于第一进气管219正上方，当无人机的电量耗尽或超出遥控感应范围时，无人机从空中掉落，翻盖22打开，气流从第二进气管51进入到存放室211内，从而能够快速的打开存放室内211的降落伞7，降低无人机摔落速度，从而防止无人机损坏，实现无人机断电防摔功能，结构简单合理，实用性好。

如图7至图9所示，所述转接部23可水平移动接近或远离存放室211，所述存放室211远离转接部23的一侧设有第一缺口2111，所述翻盖22远离转接部23的一侧向外延伸设有第一锁扣223，所述第一锁扣223插入第一缺口2111内限位，当所述转接部23沿存放室211的反方向移动时，所述第一锁扣223与第一缺口2111脱离且所述翻盖22沿着与转接部23的铰接点旋转打开存放室211，通过第一锁扣223与第一缺口2111的配合固定翻盖22，结构简单、固定牢靠，可以有效的防止无人机在飞行或携带过程中，翻盖22突然打开而影响无人机。

如图14至图19所示，所述第一安装部212两侧分别设有第一连接件26，所述第一连接件26位于上盖21下部，所述第一连接件26包括连接杆261，所述连接杆261靠近第一安装部212的一侧向外延伸设有第一圆柱台262，所述第一安装部212两侧分别设有第一导向孔213，所述转接部23下部靠近两侧处向下延伸设有第五凸台232，所述第五凸台232位于第一安装部212内部，所述第一圆柱台262依次贯穿第一导向孔213和第五凸台232，所述转接部23可沿着第一导向孔213移动用以打开或盖合翻盖22，当需要打开翻盖22时，转接部23沿着第一导向孔213朝远离存放室211一侧移动，第一锁扣223脱离第一缺口2111，翻盖22在扭簧25的作用下打开，结构简单合理，运动顺畅。

具体为，所述上盖21下部向下延伸设有第三凸台216，所述第三凸台216分别位于第一安装部212两侧，所述连接杆261另外两侧向外延伸分别设有第六凸台264和第七凸台265，位于同侧的所述第六凸台264与第三凸台216通过第二弹簧29连接，所述上盖21下部设有第二安装部217，所述第二安装部217内安装有顶杆27，所述顶杆27位于两个第一连接件26之间，所述顶杆27的伸缩杆上连接有联动件28，所述联动件28两端分别与位于两侧的第七凸台265铰接，当无人机在飞行途中电量耗尽或超出遥控感应范围时，无人机内置的应急电源启动(图中未示出)，且无人机的应急电源不足以支持无人机飞行，因此在无人机从空中往下掉落时，无人机内置的加速度传感器(图中未示出)感应到无人机向下做自由落体运动时，触发顶杆27工作，顶杆27的伸缩杆推动联动件28运动，联动件28带动两个第一连接件26同时沿着第一导向孔213移动远离存放室211，同时，第一连接件26带动转接部23和翻盖22移动，第二弹簧29拉伸，并且打开翻盖22，存放室内211的降落伞7快速的打开，降低无人机摔落速度，从而防止无人机损坏，实现无人机断电防摔功能，结构简单合理，实用性好。

其中，应急电源可为加速度传感器和顶杆27提供相应的能量，顶杆27位于联动件28中间，使得联动件28移动时，两侧的第一连接件26运动形成一致，有效的防止转接部23运动卡顿，保证翻盖22的正常打开；当翻盖22打开后，顶杆27回缩，两侧的第二弹簧29收缩，带动第一连接件26往回移动，转接部23位置复位，便于翻盖22的再次盖合，结构简单合理，而且，通过上述的结构设计，在盖合翻盖22时，只需在上盖21外表面，用手推动转接部23，之后翻转翻盖22盖合在存放室211上，此时松开转接部23，第二弹簧29回弹，从而带动转接部23和翻盖22移动，第一锁扣223插入第一缺口2111中固定，不仅固定可靠，而且安装方便，效率高，实用性好。

作为优选，所述第一连接件26与第一圆柱台262相反的一侧向外延伸设有第二圆柱台263，所述第一圆柱台262和第二圆柱台263分别与连接杆261垂直，所述下盖21下部向下延伸设有第二凸台214，所述第二凸台214分别位于第一安装部212两侧，所述第二凸台214包括第二导向孔215，所述第一导向孔213和第二导向孔215方向一致，所述第二圆柱台263插入第二导向孔215内且可沿第二导向孔215移动，其中，第一圆柱台262和第二圆柱台263分别位于连接杆261的两端，通过第一圆柱台262与第一导向孔213的导向限位、第二圆柱台263与第二导向孔215的导向限位，使得转接部23在移动时能够更加平稳，有效的防止第一连接件26、转接部23和翻盖22出现卡顿、锁死等不良状态，有效的保证了降落伞7能够及时打开。作为优选，所述下盖21下部向下延伸设有两个第一凸筋218，两个所述第一凸筋218之间形成导向槽，所述联动件28远离顶杆27的一侧向外延伸设有导向轴281，所述导向轴281插入导向槽内且可沿导向槽移动，通过第一凸筋218对导向轴281进行导向限位，使得联动件28能够保持直线运动，防止两侧的第一连接件26运动不一致，结构简单，实用性好。

作为优选，所述第二进气管51位于下盖5下部的开口处覆盖有滤网52，通过设置滤网52可以防止虫子、大的颗粒物进入存放室211内，影响性能；所述第二进气管51的横截面从下到上逐渐减小，所述第一进气管219的横截面从下到上逐渐增大，通过这种设计，使得气流能够更好的进入到存放室211内，有利于降落伞7的及时打开。

如图22至图25所示，所述旋翼组件4包括与驱动电机33连接的旋翼座41，旋翼42位于旋翼座41上部且可旋转展开或折叠，所述旋翼座41上部两端向上延伸设有立柱411，两个所述立柱411沿旋翼座41的中心轴对称，所述旋翼42一侧设有套管421，所述套管421套设在立柱411外侧，所述套管421上部抵接有第二连接件43，所述旋翼座41、旋翼42和第二连接件43通过插销44连接固定，当要旋转展开旋翼42时，将插销44拧松，旋翼42上的套管421沿着立柱411旋转从而带动旋翼42旋转；当需要固定旋翼42时，仅需拧紧插销44即可对旋翼42进行锁紧，操作方便快捷，结构简单合理，实用性好。

所述插销44从上往下依次穿过第二连接件43和套管421并与旋翼座41扣合，所述立柱411内部设有连通立柱411上下表面的插孔413，所述旋翼座41下表面设有第一限位槽414，所述第一限位槽414与插孔413同轴且相互连通，所述第一限位槽414直径大于插孔413直径，所述第一限位槽414与插孔413形成有台阶面，所述插销44靠近下部的环形外侧向外延伸设有卡扣441，所述插销44贯穿插孔413，所述卡扣441上部抵接台阶面形成扣合连接，具体为，所述第一限位槽414环形内侧向内延伸设有两条相对的第二凸筋415，两条所述第二凸筋415将台阶面分割为两个部分且每个部分均设有一个卡扣441，每个部分的所述台阶面均由第二平面部416、第二斜面部417和第三平面部418组成，所述第二平面部416高于第三平面部418，所述第二斜面部417倾斜向下设置；

当所述卡扣411位于第二平面部416时，所述旋翼42可沿着立柱411旋转，当所述卡扣411位于第三平面部418时，所述旋翼42与旋翼座41和第二连接件43紧配，具体为，卡扣411位于第二平面部416位置时卡扣411与第二平面部416存在一定间隙，即旋翼42为松脱状态；当需要固定旋翼42时，卡扣411顺时针旋转，经过第二斜面部417时，将卡扣411逐渐拉紧，当卡扣411运动到第三平面部418时，卡扣411抵接第三平面部418且卡扣411侧面抵接第二凸筋415，同时，旋翼座41和第二连接件43分别抵接套管421，旋翼42固定，结构简单可靠，实用性好，相对于传统通过螺母固定的方式，上述方案操作更加方便，无需借助工具，即可实现旋翼42的展开固定和折叠；其中，通过第二斜面部417，能够帮助插销44更加容易旋转固定，省时省力。

作为优选，所述旋翼座41上部位于立柱411侧面设有第一防滑部412，所述套管421下部抵接第一防滑部412，通过设置第一防滑部412可以防止旋翼座41在旋转过程中，旋翼42滑动，影响无人机的飞行。

如图1至图4、图20至图21所示，所述支撑装置6包括多个支撑脚61和位于支撑脚61上方的环形上支撑盘62，多个所述支撑脚61通过环形下支撑盘611连接，所述环形上支撑盘62与下盖5固定连接，所述环形上支撑盘62与环形下支撑盘611通过螺栓连接，所述环形下支撑盘611与环形上支撑盘62之间设有环形气囊63，所述环形气囊63上部抵接环形上支撑盘62下部，所述环形气囊63下部抵接环形下支撑盘611上部，当无人机下降到地面时，支撑脚61产生向上的作用力并压缩环形气囊63，通过环形气囊63的缓冲，从而减小了支撑脚61对无人机的作用力，提高了无人机的使用寿命，结构简单，实用性好。

所述环形上支撑盘62内部设有两条第二支撑筋621，两条所述第二支撑筋621沿环形上支撑盘62的中心轴对称，所述第二支撑筋621两端靠近环形上支撑盘62处设有向上的第一螺杆622，所述第一螺杆622贯穿下盖5并与下盖5通过螺母固定，通过螺母将环形上支撑盘62固定在下盖5上，使得支撑装置6固定更加牢靠，从而更好的起到减震作用，结构简单，安装方便。

所述环形下支撑盘611内部设有两条第一支撑筋612，所述第一支撑筋612位于第二支撑筋621正下方，所述第二支撑筋621中间竖直向下延伸设有第二螺杆623，所述第二螺杆623下部贯穿第一支撑筋612下表面且穿出部分固定有螺母，所述所述第二螺杆623侧面套设有减震弹簧64，所述减震弹簧64上部抵接第二支撑筋621下部，所述减震弹簧64下部抵接第一支撑筋612上部，当支撑脚61受到向上的作用力时，会压缩环形气囊63和减震弹簧64，通过两者的配合，大大提高了支撑装置6的减震过滤性能，能够更好的保护无人机，提高无人机的使用寿命。

所述环形气囊63环形内侧设有气囊孔631，当支撑脚61不受力时，被压缩的环形气囊63通过气囊孔631吸收外界的空气并回弹复位。

如图26至图28所示，所述下盖5下部设有抛投装置8，所述抛投装置8位于支撑装置6侧面，所述抛投装置8包括盒体81，所述盒体81上部盖合有抛投盖82，所述盒体81内部设有多个电磁铁83，所述电磁铁83下部的电磁感应部位与盒体81连通，通过盒体81、抛头盖82和电磁铁83形成一个抛投模组，大大方便该抛投模组的携带，当需要使用时，直接将该抛投模组安装到无人机上固定，结构简单合理，实用性好。

所述下盖5下部向下延伸分别设有限位凸起53和安装凸起55，所述限位凸起53朝抛投装置8的一侧设有第二限位槽54，所述安装凸起55位于下盖5上部的一侧设有腔体，所述腔体内部设有限位杆56，所述限位杆56朝抛投装置8的一端穿出安装凸起55，所述限位杆56可移动接近或远离抛投装置8，所述盒体81两侧分别设有第二锁扣87和第三限位槽88，所述第二锁扣87插入第二限位槽54内，所述限位杆56插入第三限位槽88内，通过第二限位槽54和第二锁扣87的配合、限位杆56和第三限位槽88的配合固定抛投装置8，结构简单合理，固定牢靠。

所述腔体内部还设有拉杆57，所述拉杆57一端与限位杆56连接，另一端贯穿安装凸起55远离限位杆56的一侧，所述限位杆56位于腔体内部的环形侧面向外延伸设有第三环形筋561，所述拉杆57位于腔体内部的侧面套设有第四弹簧58，所述第四弹簧58一端抵接第三环形筋561且另一端抵接安装凸起55内表面；

具体为，安装抛投装置8时，首先将抛头盖82朝下盖5下部，将第二锁扣87插入第二限位槽54中，向右侧拉动拉杆57，第四弹簧58压缩，同时带动限位杆56向右移动，将抛投装置8的右侧靠近下盖5使得第三限位槽88对准限位杆56，最后释放拉杆57，第四弹簧58回弹，限位杆56向左移动插入第三限位槽88内，完成抛投装置8的安装，操作简单方便，安装牢靠，实用性好。

作为优选，相邻两个所述电磁铁83通过分隔筋84隔离，所述分隔筋84数量为两条，两条所述分隔筋84之间设有隔磁片85，通过隔磁片85可以大大减小两个电磁铁83在工作时的电磁干扰，影响电磁铁83的吸附能力。

作为优选，所述盒体81下部设有连通盒体81上下表面的多个限位孔86，每个所述限位孔86均对应相应电磁铁83的电磁感应部位，其中，限位孔86可对吸附物(如铁块)进行限位，防止相邻两个吸附物进行干扰。

当需要抛投物品时，只需在抛头物上悬挂固定一块圆形铁块，并将铁块放置在限位孔86内，电磁铁83通电工作，将铁块吸附，无人机将抛头物运输到指定位置，对电磁铁83断电，使得铁块与电磁铁83脱离，抛头物掉落到指定位置，其中，本抛投装置8抛投结构及原理简单，可靠性好，而且电磁铁83吸力大，承载能力强，适应广泛。

在装配降落伞7时，将翻盖22和转接部23安装成一个组件，第一连接件26与联动件28安装成组件，这两种可以在工厂的预装阶段进行装配，最后在组装阶段时，将这两个组件分别与上盖21安装，最后安装降落伞7，工艺简单合理，装配方便快捷，大大降低了装配时间，制造成本低、效率高，实用性好。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种带照明灯的可折叠无人机，其特征在于：包括机体(1)和驱动装置(3)，所述机体(1)上部设有上盖组件(2)，所述机体(1)下部盖合有下盖(5)，所述下盖(5)下部安装有支撑装置(6)，所述机体(1)侧面四角向外延伸设有连接臂(11)，所述驱动装置(3)与连接臂(11)铰接；

所述驱动装置(3)包括延伸杆(31)，所述延伸杆(31)下部抵接连接臂(11)上部，所述延伸杆(31)与连接臂(11)铰接，所述延伸杆(31)远离连接臂(11)的一端设有电机盖(311)，所述电机盖(311)下部盖合有电机座(32)，所述电机座(32)下部设有可照明的照明灯(34)，所述电机座(32)内部设有驱动电机(33)，所述驱动电机(33)位于电机盖(311)内部，所述驱动电机(33)的驱动轴向上穿出电机盖(311)上表面且穿出部分安装有旋翼组件(4)，所述旋翼组件(4)包括旋翼(42)，所述旋翼(42)可通过驱动电机(33)旋转。

2.如权利要求1所述一种带照明灯的可折叠无人机，其特征在于：所述连接臂(11)内部设有可上下移动的第一导向柱(12)，所述第一导向柱(12)上表面可高于连接臂(11)上表面或与连接臂(11)上表面齐平，所述延伸杆(31)下部设有连通延伸杆(31)上下表面的第四导向孔(315)，当所述连接臂(11)与延伸杆(31)平行时，所述第一导向柱(12)上表面高于连接臂(11)且高出部分插入第四导向孔(315)内限位。

3.如权利要求2所述一种带照明灯的可折叠无人机，其特征在于：所述连接臂(11)下部设有第一封盖(14)，所述第一导向柱(12)位于第一封盖(14)正上方，所述第一导向柱(12)环形侧面向外延伸设有第一环形筋(121)，所述第一环形筋(121)位于连接臂(11)内部且可抵接或远离连接臂(11)内部上表面，所述第一环形筋(121)下部套设有第一弹簧(13)，所述第一弹簧(13)下部抵接第一封盖(14)上部。

4.如权利要求3所述一种带照明灯的可折叠无人机，其特征在于：所述延伸杆(31)内部设有第三导向孔(314)，所述第三导向孔(314)与第四导向孔(315)同轴且相互连通，所述第三导向孔(314)内设有可上下移动的按键(35)，所述延伸杆(31)上部设有第二封盖(37)，所述按键(35)上部穿出第二封盖(37)上部，所述按键(35)下部插入第四导向孔(315)内，所述按键(35)环形侧面向外延伸设有第二环形筋(351)，所述第二环形筋(351)位于第二封盖(37)下方且可抵接或远离第二封盖(37)下部，所述第二环形筋(351)下部套设有第三弹簧(36)，所述第三弹簧(36)下部抵接延伸杆(31)内部下表面。

5.如权利要求3所述一种带照明灯的可折叠无人机，其特征在于：所述延伸杆(31)下部设有弧形第二缺口(313)，所述第二缺口(313)的圆心为延伸杆(31)与连接臂(11)的铰接点，所述第二缺口(313)与第四导向孔(315)连通，所述第二缺口(313)由第一平面部(3131)和第一斜面部(3132)组成，所述第一平面部(3131)高于第一导向柱(12)上表面，所述第一斜面部(3132)从第一平面部(3131)到第四导向孔(315)倾斜向下设置且第一斜面部(3132)最低处略高于延伸杆(31)下表面，当旋转打开所述驱动装置(3)时，所述第一导向柱(12)依次通过第一平面部(3131)、第一斜面部(3132)和第四导向孔(315)，当所述第一导向柱(12)经过第一斜面部(3132)时，所述第一导向柱(12)上部抵接第一斜面部(3132)且第一导向柱(12)竖直向下运动压缩第一弹簧(13)，当所述第一导向柱(12)位于第四导向孔(315)下方时，所述第一弹簧(13)回弹并带动第一导向柱(12)向上运动插入第四导向孔(315)内限位。

6.如权利要求1所述一种带照明灯的可折叠无人机，其特征在于：所述电机盖(311)环形内侧向内延伸设有多条均匀分布的第一导流筋(312)，所述电机座(32)环形内侧向内延伸设有多条第二导流筋(321)，所述第二导流筋(321)与第一导流筋(312)一一对应。

7.如权利要求6所述一种带照明灯的可折叠无人机，其特征在于：所述照明灯(34)上部向上延伸设有多条散热片(341)，每条所述散热片(341)均插入对应的相邻两条第二导流筋(321)之间的空隙中，所述照明灯(34)与电机座(32)通过磁铁吸附固定。

8.如权利要求7所述一种带照明灯的可折叠无人机，其特征在于：所述照明灯(34)上表面沿其中心轴向外倾斜向下设置，所述照明灯(34)上表面与电机座(32)下表面存在空隙。

9.如权利要求1所述一种带照明灯的可折叠无人机，其特征在于：所述电机盖(311)中间固定有轴承(37)，所述驱动电机(33)的驱动轴贯穿轴承(37)。

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