CN112977109B - 间歇式有轨电车地面充电的系统及充电方法 - Google Patents

Abstract

本发明适用于轨道客车技术领域，提供了一种间歇式有轨电车地面充电的系统及充电方法，该系统包括：地面充电子系统包括地面直流充电装置、智能控制器和电力线通讯设备；智能控制器分别与地面直流充电装置和电力线通讯设备连接，用于控制地面直流充电装置对有轨电车进行充电，以及通过电力线通讯设备与列车充电子系统进行通信；列车充电子系统包括的车载电力线通讯设备与有轨电车的受电弓通过电力线连接，并接入列车网络管理系统，用于与地面充电子系统进行通信，从而防止超级电容以及接触器的损伤，并且在充电中采用电力线通讯的方式控制有轨电车充电，防止由于磁传感器的监测失败造成无法为有轨电车充电的情况以及误打卡造成的故障。

Description

间歇式有轨电车地面充电的系统及充电方法

技术领域

本发明属于轨道客车技术领域，尤其涉及一种间歇式有轨电车地面充电的系统及充电方法。

背景技术

随着科技的发展，城市有轨电车开始实行全线无网储能，列车行驶中依靠自身储能系统运行，当列车到站后，进行30s左右的快速充电，以满足列车下一站点运营的电力要求，这样的运营方式也称作间歇式有轨电车运营方式。一般间歇式有轨电车的车站充电采用充电轨充电，充电轨的长度一般与站台长度相当，约为30米。列车在进站后，受电弓升起，受电弓接触充电轨后，划入站台内，等待乘客上下车，同时列车通过充电轨快速充电。

但是受制于列车电气器件的限制，列车在充电的时候，受电弓不能够突然离开充电轨或脱离充电轨，否则会产生“拉弧”现象，损害充电设备，目前可以在有轨电车上和地面上同时安装磁场感应器，用以判断列车的进站方向和位置，当地面供电站感应器接收到磁感应信号时，可以判断有轨电车是进站还是出站，从而可以给列车供电或使受电轨断电，让列车安全的驶出站台。然而采用磁感应监测的方式判断列车进出站台，当磁感应器位置发生偏移、污垢太多厚或存在异物时，磁感应监测失败，则会导致地面供电站无法正常给受电轨供电；当有轨电车发生退行造成误“打卡”时，导致列车受电弓没有升起，造成一定的安全隐患；当由于车载超级电容发生局部故障时，承受的充电电流减半，而地面充电装置仍然以全功率输出，此时会导致超级电容的损伤；列车在充电中，车载电容突然发生过流或超温等情况，而此时地面充电子系统并不知情，此时列车为了保护自己，只能断开接触器，这样势必是减少接触器的寿命。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种间歇式有轨电车地面充电的系统及充电方法，以解决现有技术中无法为有轨电车充电、误打卡造成的故障以及充电设备的损伤的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种间歇式有轨电车地面充电的系统，包括：地面充电子系统和列车充电子系统；

所述地面充电子系统包括地面直流充电装置、智能控制器和电力线通讯设备；所述智能控制器分别与所述地面直流充电装置和所述电力线通讯设备连接，用于控制所述地面直流充电装置对有轨电车进行充电，以及通过所述电力线通讯设备与所述列车充电子系统进行通信；所述电力线通讯设备与所述地面直流充电装置通过电力线连接；

所述列车充电子系统包括车载电力线通讯设备；所述车载电力线通讯设备与有轨电车的受电弓通过所述电力线连接，并接入列车网络管理系统，用于与所述地面充电子系统进行通信。

在一实施例中，所述地面直流充电装置包括供电电缆；

所述供电电缆分别与所述电力线通讯设备和受电轨连接，所述受电轨设置在地面站台上；

所述受电轨通过所述有轨电车的受电弓对所述有轨电车进行充电。

在一实施例中，所述智能控制器通过所述电力线通讯设备向所述有轨电车发送第一电力线通信信号，所述第一电力线通信信号依次通过所述供电电缆、所述受电轨和所述受电弓，传输到所述车载电力线通讯设备，并由所述车载电力线通讯设备将所述第一电力线通信信号转发给所述列车网络管理系统进行处理；

所述有轨电车通过所述车载电力线通讯设备向所述智能控制器发送第二电力线通信信号，所述第二电力线通信信号通过所述受电弓、所述受电轨、所述供电电缆和所述电力线通讯设备传输到所述智能控制器。

本发明实施例的第二方面提供了一种间歇式有轨电车地面充电的方法，采用上述任一项所述的间歇式有轨电车地面充电的系统，所述方法包括：

接收到受电轨的电力线通信信号后，获取有轨电车中车载超级电容的最大允许充电电流以及所述有轨电车的辅助系统所需电流；

根据所述最大允许充电电流和所述辅助系统所需电流，获得当前充电需求信息；

根据所述当前充电需求信息，生成充电请求信号，并向地面充电子系统发送所述充电请求信号，以便所述地面充电子系统根据所述充电请求信号为所述有轨电车充电。

在一实施例中，所述获取有轨电车中车载超级电容的最大允许充电电流，包括：

检查所述有轨电车中所有车载超级电容的工作状态，并确定正常工作的车载超级电容的数量以及每个正常工作的车载超级电容对应的充电电流；

根据确定的正常工作的车载超级电容的数量以及每个正常工作的车载超级电容对应的充电电流，计算获得所述有轨电车中车载超级电容的最大允许充电电流。

在一实施例中，在所述根据所述最大允许充电电流和所述辅助系统所需电流，获得当前充电需求信息之前，还包括：

获取所述地面充电子系统中地面直流充电装置的充电功率以及所述辅助系统的充电功率，并根据所述地面直流充电装置的充电功率以及所述辅助系统的充电功率，计算总充电需求功率。

在一实施例中，所述根据所述最大允许充电电流和所述辅助系统所需电流，获得当前充电需求信息，包括：

根据所述最大允许充电电流和所述辅助系统所需电流，计算当前充电需求电流；

根据所述总充电需求功率以及所述当前充电需求电流，计算当前充电需求电压以及预计的充电时间。

本发明实施例的第三方面提供了一种间歇式有轨电车地面充电的方法，采用上述任一项所述的间歇式有轨电车地面充电的系统，所述方法包括：

接收所述充电请求信号；

解析所述充电请求信号，获得列车充电子系统发送的当前充电需求信息；

根据所述当前充电需求信息，控制所述地面直流充电装置为所述有轨电车充电。

在一实施例中，所述根据所述当前充电需求信息，控制所述地面直流充电装置为所述有轨电车充电，包括：

获取地面直流充电装置的充电功率；

根据所述当前充电需求信息以及所述地面直流充电装置的充电功率，确定为所述有轨电车充电的电流、电压以及充电时间；

根据确定的为所述有轨电车充电的电流、电压以及充电时间，控制所述地面直流充电装置为所述有轨电车充电。

在一实施例中，还包括：

实时监测为所述有轨电车充电的实际电压、实际电流以及累计电量，并在所述实际电压或所述实际电流的变化超过阈值时停止充电并进行报警。

本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：通过在地面充电子系统和列车充电子系统上分别增加通讯设备，使得地面充电子系统和列车充电子系统可以实时通讯，防止超级电容以及接触器的损伤，并且在充电中采用电力线通讯的方式控制有轨电车充电，防止由于磁传感器的监测失败造成无法为有轨电车充电的情况以及误打卡造成的故障。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的间歇式有轨电车地面充电的系统的示意图；

图2是本发明实施例提供的间歇式有轨电车地面充电的方法的实现流程示意图；

图3是本发明另一实施例提供的间歇式有轨电车地面充电的方法的实现流程示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

图1为本发明实施例提供的间歇式有轨电车地面充电的系统的示意图，详述如下。

一种间歇式有轨电车地面充电的系统，可以包括：地面充电子系统1和列车充电子系统2；

所述地面充电子系统1包括地面直流充电装置11、智能控制器12和电力线通讯设备13；所述智能控制器12分别与所述地面直流充电装置11和所述电力线通讯设备13连接，用于控制所述地面直流充电装置11对有轨电车进行充电，以及通过所述电力线通讯设备13与所述列车充电子系统2进行通信；所述电力线通讯设备13与所述地面直流充电装置11通过电力线连接；

所述列车充电子系统2包括车载电力线通讯设备21；所述车载电力线通讯设备21与有轨电车的受电弓22连接，并接入列车网络管理系统23，用于与所述地面充电子系统1进行通信。所述列车网络管理系统23连接到多功能车辆总线(Multifunction Vehicle Bus，MVB)总线上，与MVB总线连接的还有车载超级电容、牵引系统、辅助系统等。

上述间歇式有轨电车地面充电的系统，通过在地面充电子系统和列车充电子系统上分别增加通讯设备，使得地面充电子系统和列车充电子系统可以实时通讯，防止超级电容以及接触器的损伤，并且在充电中采用电力线通讯的方式控制有轨电车充电，防止由于磁传感器的监测失败造成无法为有轨电车充电的情况以及误打卡造成的故障。

可选的，如图1所示，所述地面直流充电装置11包括供电电缆111；

所述供电电缆111分别与所述电力线通讯设备13和受电轨连接，所述受电轨设置在地面站台上。所述受电轨用于为有轨电车充电。所述受电轨通过所述有轨电车的受电弓22对所述有轨电车进行充电。

可选的，所述智能控制器12通过所述电力线通讯设备13向所述有轨电车发送第一电力线通信信号，所述第一电力线通信信号依次通过所述供电电缆111、所述受电轨和所述受电弓22，传输到所述车载电力线通讯设备21，并由所述车载电力线通讯设备21将所述第一电力线通信信号转发给所述列车网络管理系统23进行处理。可选的，车载电力线通讯设备21对第一电力线通信信号进行解析后，将解析后的数据发送给列车网络管理系统23，并由列车网络管理系统23分析处理数据，然后通过MVB总线协调有轨电车的超级电容、牵引系统、辅助系统等的功能和性能。

所述有轨电车通过所述车载电力线通讯设备21向所述智能控制器12发送第二电力线通信信号，所述第二电力线通信信号通过所述受电弓22、所述受电轨、所述供电电缆111和所述电力线通讯设备13传输到所述智能控制器12，以便所述智能控制器12可以对第二电力线通信信号进行分析和处理。

可选的，电力线通信全称是电力线载波(Power Line Carrier–PLC)通信，是指利用高压电力线(在电力载波领域通常指35kV及以上电压等级的电力线)、中压电力线(指10kV电压等级的电力线)或低压配电线(380/220V用户线)作为信息传输媒介进行语音或数据传输的一种特殊通信方式。该技术是把载有信息的高频信号加载于电流，然后用电力线传输给接收信息的适配器再把高频信号从电流中分离出来并传送到计算机或电话以实现信息传递。在本实施例中，电力线通信的媒介为DC 500V～DC 1800V的中压线缆。

可选的，在本实施例中，电力线通信的通信接口可以根据实际需求进行设置，例如通信接口的域号可以为1，子网号可以为1，报文长度可以设置为120字节，通信速率可以设置为78Kbps。在本实施例中不限定通信接口中各个参数的设置。

通过附图1所述的地面充电子系统和列车充电子系统可以实现地面充电子系统为有轨电车充电，以及双向地实时通讯，从而可以解决现有技术中有轨电车充电中，车载电容突然发生过流或超温情况时地面充电子系统并不知情，而导致的接触器损失的情况，也可以解决车载超级电容发生局部故障而地面充电子系统仍以全功率输入导致的车载超级电容的损伤的情况。

采用上述任一实施例所述的间歇式有轨电车地面充电的系统，可以实现地面充电子系统对有轨电车的充电流程，如图2所示，间歇式有轨电车地面充电的方法应用于有轨电车一侧，可以包括：

步骤201，接收到受电轨的电力线通信信号后，获取有轨电车中车载超级电容的最大允许充电电流以及所述有轨电车的辅助系统所需电流。

可选的，有轨电车没有行驶至站台时，受电轨是不供电的，即受电轨在没有充电负载的状态下处于不供电状态，此时只有电力线通信的信号。当有轨电车驶入站台，有轨电车的受电弓与受电轨接触，地面充电子系统与有轨电车建立电力线通信，此时列车充电子系统中包括的车载电力线通讯设备实时检测是否接收到电力线通信信号，例如每隔100s检测一次。当接收到受电轨的电力线通信信号时，有轨电车开始充电前的准备操作，当准备操作完成后向地面充电子系统发送充电请求信号的信息。

可选的，本步骤中获取有轨电车中车载超级电容的最大允许充电电流，可以包括：检查所述有轨电车中所有车载超级电容的工作状态，并确定正常工作的车载超级电容的数量以及每个正常工作的车载超级电容对应的充电电流；根据确定的正常工作的车载超级电容的数量以及每个正常工作的车载超级电容对应的充电电流，计算获得所述有轨电车中车载超级电容的最大允许充电电流。

例如，当前有轨电车中包括4个车载超级电容，分别检查各个车载超级电容的工作状态，当车载超级电容异常时，则不采用此车载超级电容进行充电，因此只统计工作正常的车载超级电容的可充电电流，确定所有正常工作的车载超级电容的可充电电流之和，即为所述有轨电车中车载超级电容的最大允许充电电流。

可选的，在获取有轨电车中车载超级电容的最大允许充电电流之前，还可以包括限制有轨电车的牵引功率，使牵引系统位置在交底的功率下，然后执行获取有轨电车中车载超级电容的最大允许充电电流的操作。

可选的，有轨电车的辅助系统所需电流可以通过列车网络管理系统获得，辅助系统可以包括空调系统、车载显示屏系统等等。

步骤202，根据所述最大允许充电电流和所述辅助系统所需电流，获得当前充电需求信息。

可选的，当前充电需求信息包括当前充电需求电流、当前充电需求电压以及预计的充电时间。

可选的，在本步骤之前还可以获取所述地面充电子系统中地面直流充电装置的充电功率以及所述辅助系统的充电功率，并根据所述地面直流充电装置的充电功率以及所述辅助系统的充电功率，计算总充电需求功率。需要说明的是，地面直流充电装置的充电功率可以直接从电力线信号中获得。这里地面直流充电装置的充电功率是指地面直流充电装置允许的最大的充电功率。

可选的，本步骤可以包括根据所述最大允许充电电流和所述辅助系统所需电流，计算当前充电需求电流；根据所述总充电需求功率以及所述当前充电需求电流，计算当前充电需求电压以及预计的充电时间。

步骤203，根据所述当前充电需求信息，生成充电请求信号，并向地面充电子系统发送所述充电请求信号，以便所述地面充电子系统根据所述充电请求信号为所述有轨电车充电。

可选的，当准备操作完成后向地面充电子系统发送充电请求信号的信息。

可选的，向地面充电子系统发送所述充电请求信号时可以采用报文的形式发送，报文格式定义如下：包括报文头、长度、报文类型、心跳、数据以及校验码，其中，报文头、长度以及校验码可以采用2个字节表示，报文类型和心跳可以采用1个字节表示，数据可以采用112个字节表示。校验码可以为除本申请外其它字节之和。

可选的，对于采用2个以上字节表示的数字，在本实施例中可以采用小端模式进行存储以及传输，即数据的低位在前高位在后的形式进行存储以及传输。例如，二字节数据4660＝0x1234，可以分解为两个字节，依次为0x34，0x12，则在传输或者存储当前二字节数据时，按照0x34，0x12依次传输或存储。四字节数据675675＝0x000A4F5B，分解为四个字节依次为0x5B，0x4F，0x0A，0x00，则在传输或者存储当前四字节数据时，按照0x5B，0x4F，0x0A，0x00依次传输或存储。

可选的，当前有轨电车的列车充电子系统中的车载电力线通讯设备还可以向地面充电子系统发送当前列车编号、请求地面充电模式(恒流充电或恒压充电)、请求地面充电电压的限制要求、实时检测到的充电电压和充电电流以及切除充电信号等等。

上述间歇式有轨电车地面充电的方法，通过获取有轨电车中车载超级电容的最大允许充电电流以及所述有轨电车的辅助系统所需电流；根据所述最大允许充电电流和所述辅助系统所需电流，获得当前充电需求信息；根据所述当前充电需求信息，生成充电请求信号，并向地面充电子系统发送所述充电请求信号，以便所述地面充电子系统根据所述充电请求信号为所述有轨电车充电，从而建立有轨电车和地面充电子系统之间的通信，防止由于磁传感器的监测失败造成无法为有轨电车充电的情况以及误打卡造成的故障。有轨电车和地面充电子系统之间在充电过程中还可以实时通信，及时了解对方的充电情况，从而防止现有技术中的超级电容以及接触器发送损坏的情况。

如图3所示，本实施例还提供一种间歇式有轨电车地面充电的方法，采用上述任一实施例提供的所述的间歇式有轨电车地面充电的系统，所述方法应用于地面充电子系统一侧，所述方法可以包括：

步骤301，接收所述充电请求信号。

步骤302，解析所述充电请求信号，获得列车充电子系统发送的当前充电需求信息。

可选的，当前充电需求信息可以包括当前充电需求电流、当前充电需求电压以及预计的充电时间。

步骤303，根据所述当前充电需求信息，控制所述地面直流充电装置为所述有轨电车充电。

可选的，根据有轨电车请求的当前充电需求信息以及地面充电子系统的实际情况，控制所述地面直流充电装置为所述有轨电车充电。

可选的，本步骤可以包括获取地面直流充电装置的充电功率；根据所述当前充电需求信息以及所述地面直流充电装置的充电功率，确定为所述有轨电车充电的电流、电压以及充电时间；根据确定的为所述有轨电车充电的电流、电压以及充电时间，控制所述地面直流充电装置为所述有轨电车充电。

可选的，在充电过程中，地面充电子系统中的智能控制器还可以实时监测为所述有轨电车充电的实际电压、实际电流以及累计电量，并在所述实际电压或所述实际电流的变化超过阈值时停止充电并进行报警，即当车载超级电容发生局部故障时，承受的充电电流会降低，此时监测到实际电流降低时可以停止充电并进行报警，防止车载超级电容发生损伤。当车载超级电容突然发生过流或者超温的情况时，也可以通过监测获得，从而避免有轨电车为了保护自己私自断开接触器。

可选的，智能控制器还可以给有轨列车发生以下信息：地面充电桩的编号、充电状态以及本次充电电流记录等等。

可选的，地面充电子系统和列车充电子系统之间的通信还可以采用无线通信方式，但是无线通信方式容易受到干扰，因此本申请中采用电力线通信方式进行通信。

上述间歇式有轨电车地面充电的方法，通过接收所述充电请求信号；解析所述充电请求信号，获得列车充电子系统发送的当前充电需求信息；根据所述当前充电需求信息，控制所述地面直流充电装置为所述有轨电车充电，由于电力线是持续的通信方式，不存在磁感应由于故障无法检测到而导致的无法充电的情况。同时有轨电车也能够获得地面充电子系统的信息，地面充电子系统也能够获得列车实时的状态，通过地面充电子系统和列车充电子系统的通信，可以实现最优的充电，从而可以提高充电效率。即便是列车由于特殊情况而进行了拖车等意外的情况，也不会像磁场传感器一样，发生意外情况。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种间歇式有轨电车地面充电的系统，其特征在于，包括：地面充电子系统和列车充电子系统；

所述地面充电子系统包括地面直流充电装置、智能控制器和电力线通讯设备；所述智能控制器分别与所述地面直流充电装置和所述电力线通讯设备连接，用于控制所述地面直流充电装置对有轨电车进行充电，以及通过所述电力线通讯设备与所述列车充电子系统进行通信；所述电力线通讯设备与所述地面直流充电装置通过电力线连接；

所述地面直流充电装置包括供电电缆；

所述供电电缆分别与所述电力线通讯设备和受电轨连接，所述受电轨设置在地面站台上；

所述受电轨通过所述有轨电车的受电弓对所述有轨电车进行充电；

所述列车充电子系统包括车载电力线通讯设备；所述车载电力线通讯设备与有轨电车的受电弓通过所述电力线连接，并接入列车网络管理系统，用于与所述地面充电子系统进行通信；

所述智能控制器通过所述电力线通讯设备向所述有轨电车发送第一电力线通信信号，所述第一电力线通信信号依次通过所述供电电缆、所述受电轨和所述受电弓，传输到所述车载电力线通讯设备，并由所述车载电力线通讯设备将所述第一电力线通信信号转发给所述列车网络管理系统进行处理；

所述有轨电车通过所述车载电力线通讯设备向所述智能控制器发送第二电力线通信信号，所述第二电力线通信信号通过所述受电弓、所述受电轨、所述供电电缆和所述电力线通讯设备传输到所述智能控制器；

所述有轨电车没有行驶至站台时，所述受电轨是不供电的，当所述有轨电车驶入站台时，所述有轨电车的受电弓与所述受电轨接触，所述地面充电子系统与所述有轨电车建立电力线通信，此时，所述列车充电子系统中包括的车载电力线通讯设备实时检测是否接收到第一电力线通信信号。

2.一种间歇式有轨电车地面充电的方法，其特征在于，采用权利要求1所述的间歇式有轨电车地面充电的系统，所述方法包括：

接收到受电轨的电力线通信信号后，获取有轨电车中车载超级电容的最大允许充电电流以及所述有轨电车的辅助系统所需电流；

根据所述最大允许充电电流和所述辅助系统所需电流，获得当前充电需求信息；

根据所述当前充电需求信息，生成充电请求信号，并向地面充电子系统发送所述充电请求信号，以便所述地面充电子系统根据所述充电请求信号为所述有轨电车充电。

3.如权利要求2所述的间歇式有轨电车地面充电的方法，其特征在于，所述获取有轨电车中车载超级电容的最大允许充电电流，包括：

检查所述有轨电车中所有车载超级电容的工作状态，并确定正常工作的车载超级电容的数量以及每个正常工作的车载超级电容对应的充电电流；

根据确定的正常工作的车载超级电容的数量以及每个正常工作的车载超级电容对应的充电电流，计算获得所述有轨电车中车载超级电容的最大允许充电电流。

4.如权利要求2所述的间歇式有轨电车地面充电的方法，其特征在于，在所述根据所述最大允许充电电流和所述辅助系统所需电流，获得当前充电需求信息之前，还包括：

获取所述地面充电子系统中地面直流充电装置的充电功率以及所述辅助系统的充电功率，并根据所述地面直流充电装置的充电功率以及所述辅助系统的充电功率，计算总充电需求功率。

5.如权利要求4所述的间歇式有轨电车地面充电的方法，其特征在于，所述根据所述最大允许充电电流和所述辅助系统所需电流，获得当前充电需求信息，包括：

根据所述最大允许充电电流和所述辅助系统所需电流，计算当前充电需求电流；

根据所述总充电需求功率以及所述当前充电需求电流，计算当前充电需求电压以及预计的充电时间。

6.一种间歇式有轨电车地面充电的方法，其特征在于，采用权利要求1所述的间歇式有轨电车地面充电的系统，所述方法包括：

接收所述充电请求信号；

解析所述充电请求信号，获得列车充电子系统发送的当前充电需求信息；

根据所述当前充电需求信息，控制所述地面直流充电装置为所述有轨电车充电。

7.如权利要求6所述的间歇式有轨电车地面充电的方法，其特征在于，所述根据所述当前充电需求信息，控制所述地面直流充电装置为所述有轨电车充电，包括：

获取地面直流充电装置的充电功率；

根据所述当前充电需求信息以及所述地面直流充电装置的充电功率，确定为所述有轨电车充电的电流、电压以及充电时间；

根据确定的为所述有轨电车充电的电流、电压以及充电时间，控制所述地面直流充电装置为所述有轨电车充电。

8.如权利要求6所述的间歇式有轨电车地面充电的方法，其特征在于，还包括：

实时监测为所述有轨电车充电的实际电压、实际电流以及累计电量，并在所述实际电压或所述实际电流的变化超过阈值时停止充电并进行报警。

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