CN112976472A - 一种平行多射台调节装置及多物料注塑系统 - Google Patents

Abstract

本发明适用于机械制造技术领域，提供一种平行多射台调节装置及多物料注塑系统。平行多射台调节装置至少包括第一调节组件和第二调节组件；第一调节组件包括第一导轨、滑动设置在第一导轨上的第一安装座和第二安装座以及第一驱动装置，第一驱动装置用于驱动第一安装座移动；第二调节组件包括第二导轨、滑动设置在第二导轨上的第三安装座和第四安装座以及第二驱动装置，第二驱动装置用于驱动第四安装座移动；第一安装座和第三安装座用于安装第一射台；第二安装座和第四安装座用于安装第二射台。本方案通过第一驱动装置单独驱动第一射台沿第一导轨和第二导轨运动，第二驱动装置单独驱动第二射台沿第一导轨和第二导轨运动，提高多个射台调节的灵活性。

Description

一种平行多射台调节装置及多物料注塑系统

技术领域

本发明属于机械制造技术领域，尤其涉及一种平行多射台调节装置及多物料注塑系统。

背景技术

随着注塑机行业的发展，越来越多的多物料机型应用到实际生产中，多物料机是指一个机台配多个射台，每个射台可以单独进行动作，当使多个射台均动作，这样就可以通过一次注射得到不同材质不同颜色的产品，使得产品同时满足不同使用功能，提高注塑产品的实际使用效果，市场规模巨大，经济前景可观。

目前，现有技术中多物料机中的多个射台大多只能前后移动，少数多物料机中的多个射台即使能够左右移动，也是多个射台一起同时左右移动。

可见，需要提供一种射台调节装置，以解决现有技术中多物料机中的多个射台的调节不灵活的问题。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种平行双射台调节装置，旨在解决现有技术中多物料机中的多个射台的调节不灵活的技术问题。

本发明实施例是这样实现的，所述平行多射台调节装置至少包括第一调节组件和第二调节组件；

所述第一调节组件包括第一导轨、滑动设置在所述第一导轨上的第一安装座和第二安装座以及第一驱动装置，所述第一安装座和所述第二安装座沿所述第一导轨的轨道方向并列设置，所述第一驱动装置用于驱动所述第一安装座移动；

所述第二调节组件包括第二导轨、滑动设置在所述第二导轨上的第三安装座和第四安装座以及第二驱动装置，所述第三安装座和所述第四安装座沿所述第二导轨的轨道方向并列设置，所述第二驱动装置用于驱动所述第四安装座移动；

所述第一导轨的轨道和所述第二导轨的轨道平行设置，所述第一安装座和所述第三安装座用于安装第一射台；所述第二安装座和所述第四安装座用于安装第二射台。

本发明实施例的另一目的在于提供一种多物料注塑系统，所述多物料注塑系统包括第一射台、第二射台以及上述的一种平行多射台调节装置；

所述第一射台设置在所述平行多射台调节装置的第一安装座和第二安装座上；所述第二射台设置在所述平行多射台调节装置的第三安装座和第四安装座上。

本发明实施例提供的一种平行双射台调节装置，通过在第一导轨上滑动设置第一安装座和第二安装座，在第二导轨上滑动设置第三安装座和第四安装座，第导轨和第二导轨平行设置，并使第一驱动装置和第二驱动装置能够分别驱动第一安装座和第四安装座移动，当将第一射台安装在第一安装和第三安装座上，将第二射台安装在第二安装座和第四安装座上，通过第一驱动装置驱动第一安装座沿第一导轨移动，由于第一射台将第一安装座和第三安装座连接，在第一射台的带动下第三安装座沿第二导轨移动，从而实现第一驱动装置驱动第一射台沿平行设置的第一导轨和第二导轨运动，同理，第二驱动装置可以驱动第二射台沿平行设置的第三导轨和第四导轨运动。第一驱动装置和第二驱动装置可以分别单独驱动第一射台和第二射台沿第一导轨和第二导轨移动，在注塑工作中可以根据实际需求分别调节第一射台和第二射台的工位，提高多物料注塑机中多射台调节的灵活性，且整体结构简单、紧凑。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种平行多射调节装置的立体结构图；

图2为本发明实施例提供的一种平行多射调节装置的正视图；

图3为本发明实施例提供的一种第三安装座的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种双工位状态的多物料注塑系统；

图5为本发明实施例提供的一种单工位状态的多物料注塑系统。

附图中：11、第一基座；12、第一导轨；13、第一安装座；14、第二安装座；15、第一丝杆；161、第一端部限位件；162、第二端部限位件；17、第一中间限位件；18、第一位移限位件；21、第二基座；22、第二导轨；23、第三安装座；231、限位肋板结构；24、第四安装座；25、第二丝杆；261、第三端部限位件；262、第四端部限位件；27、第二中间限位件；28、第二位移限位件；3、机台工位定位件；31、第一工位定位环结构；32、第二工位定位环结构；33、中间工位定位环结构；4、第一射台；5、第二射台。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

如图1-3所示，为本发明实施例提供的一种平行多射台调节装置的结构示意图，所述平行多射台调节装置至少包括第一调节组件和第二调节组件；

所述第一调节组件包括第一导轨12、滑动设置在所述第一导轨12上的第一安装座13和第二安装座14以及第一驱动装置，所述第一安装座13和所述第二安装座14沿所述第一导轨12的轨道方向并列设置，所述第一驱动装置用于驱动所述第一安装座13移动；

所述第二调节组件包括第二导轨22、滑动设置在所述第二导轨22上的第三安装座23和第四安装座24以及第二驱动装置，所述第三安装座23和所述第四安装座24沿所述第二导轨22的轨道方向并列设置，所述第二驱动装置用于驱动所述第四安装座24移动；

所述第一导轨12的轨道和所述第二导轨22的轨道平行设置，所述第一安装座13和所述第三安装座23用于安装第一射台；所述第二安装座14和所述第四安装座24用于安装第二射台。

在本发明实施例中，第一调节组件还可以包括第一基座11，第一导轨12和第一驱动装置都设置在第一基座11上，本实施例对第一导轨12的具体结构不做限制，例如第一导轨12的截面形状可以为“工”字型或燕尾型，但不限于此。第一安装座13和第二安装座14沿第一导轨12的轨道方向并列设置指沿第一导轨12的轨道方向第一安装座13和第二安装座14前后关系设置。本实施例对第一驱动装置的具体结构也不做限制，例如，第一驱动装置可以包括第一丝杆15，第一安装座13上设置有与第一丝杆15配合的螺纹孔，第一基座11上可以设置轴承座，第一丝杆15通过轴承转动设置在轴承座上，第一安装座13设置在第一导轨12上靠近轴承座的一侧，第二安装座14设置在第一导轨12上远离轴承座的一侧。第一丝杆15上还可以设置第一驱动手柄，第一驱动手柄用于带动第一丝杆15转动。

在本发明实施例中，第二调节组件还可以包括第二基座21，第二导轨22和第二驱动装置都设置在第二基座21上，本实施例对第二导轨22的具体结构也不做限制，第二导轨22的结构可以和第一导轨12的结构相同。第三安装座23和第四安装座24沿第二导轨22的轨道方向并列设置是指沿第二导轨22的轨道方向第三安装座23和第四安装座24前后关系设置。本实施例对对第二驱动装置的具体结构不做限制，例如，第二驱动装置可以包括第二丝杆25，第四安装座24上设置有与第二丝杆25配合的螺纹孔，第二基座21上设置轴承座，第二丝杆25通过轴承转动设置在轴承座上，第一导轨12和第二导轨22平行设置，当第一基座11上的轴承座和第二基座21上的轴承座设置在同一端，同样用于安装第一射台的第三安装座23设置在第二导轨22上靠近轴承座的一侧，则第四安装座24设置在第二导轨22上远离轴承座的一侧。第二丝杆25上设置有第二驱动手柄，第二驱动手柄用于带动第二丝杆25转动。

在本发明实施例中，以安装两个射台，在第一导轨12和第二导轨22上分别设置两个安装座为例说明，但不限于此，例如还可以设置三个导轨，每个导轨上设置三个安装座。本实施例对第一安装座13、第二安装座14、第三安装座23以及第四安装座24的具体结构不做限制，例如，第一安装座13、第二安装座14、第三安装座23以及第四安装座24上可以设置有射台安装孔和射台定位孔，第一安装座13上的螺纹孔结构和第四安装座24上的螺纹孔结构，可以是可拆卸结构，这样第一安装座13、第二安装座14、第三安装座23以及第四安装座24可以先制作四个相同的零部件，然后在第一安装座13和第四安装座24上安装螺纹孔结构。

本发明实施例提供的一种平行双射台调节装置，通过在第一导轨12上滑动设置第一安装座13和第二安装座14，在第二导轨22上滑动设置第三安装座23和第四安装座24，第一导轨12和第二导轨22平行设置，并使第一驱动装置和第二驱动装置能够分别驱动第一安装座13和第四安装24座移动，当将第一射台安装在第一安装13和第三安装座23上，将第二射台安装在第二安装座23和第四安装座24上，通过第一驱动装置驱动第一安装座13沿第一导轨12移动，由于第一射台将第一安装座13和第三安装座23连接，在第一射台的带动下第三安装座23沿第二导轨22移动，从而实现第一驱动装置驱动第一射台沿平行设置的第一导轨12和第二导轨22运动，同理，第二驱动装置可以驱动第二射台沿平行设置的第一导轨12和第二导轨22运动。第一驱动装置和第二驱动装置可以分别单独驱动第一射台和第二射台沿第一导轨12和第二导轨22移动，在注塑工作中可以根据实际需求分别调节第一射台和第二射台的工位，提高多物料注塑机中多射台调节的灵活性，且整体结构简单、紧凑。

在本发明的另一个实施例中，所述第一调节组件还包括第一端部限位件161和第二端部限位件162，所述第一端部限位件161用于阻止所述第一安装座13脱离所述第一导轨12，所述第二端部限位件162用于阻止所述第二安装座14脱离所述第一导轨12；

所述第二调节组件还包括第三端部限位件261和第四端部限位件262，所述第三端部限位件261用于阻止所述第三安装座23脱离所述第二导轨22，所述第四端部限位件262用于阻止所述第四安装座24脱离所述第二导轨22。

在本发明实施例中，对第一端部限位件161、第二端部限位件162、第三端部限位件261以及第四端部限位件262的具体结构不做限制，例如，第一端部限位件161、第二端部限位件162、第三端部限位件261以及第四端部限位件262可以为圆柱形的橡胶辊结构，第一端部限位件161和第二端部限位件162可以分别设置在第一导轨12的两端，第三端部限位件261和第四端部限位件262可以分别设置在第二导轨22的两端。

本发明实施例提供的一种平行多射台调节装置，通过在第一导轨12的两端分别设置第一端部限位件161和第二端部限位件162，在第二导轨22的两端分别设置第三端部限位件261和第四端部限位件262，在调节第一射台、第二射台位置时，可以有效避免第一安装座13和第二安装座14脱离第一导轨12，第三安装座23和第四安装座24脱离第二导轨22。

在本发明的另一个实施例中，所述第一调节组件还包括第一中间限位件17，所述第一中间限位件17设置在所述第一安装座13和所述第二安装座14其中的一者上，所述第一中间限位件17用于限制所述第一安装座13和所述第二安装座14之间的距离；

所述第二调节组件还包括第二中间限位件27，所述第二中间限位件27设置在所述第三安装座23和所述第四安装座24其中一者上，所述第二中间限位件27用于限制所述第三安装座23和所述第四安装座24之间的距离。

在本发明实施例中，对第一中间限位件17和第二中间限位件27的具体结构不做限制，例如第一中间限位件17和第二中间限位件27可以为“L”型结构，本实施例以第一中间限位件17设置在第一安装座13上靠近第二安装座14的一侧，第二中间限位件27设置在第四安装座上靠近第三安装座的一侧为例说明，但不限于此。第一中间限位件17和第二中间限位件27可以通过螺钉分别设置在第一安装座13和第四安装座24上。

本发明实施例提供的一种平行多射台调节装置通过分别在第一安装座13和第二安装座14之间以及第三安装座23和第四安装座24之间设置第一中间限位件17和第二中间限位件27，可以使第一射台、第二射台在位置调节过程中始终保护安全距离，避免第一射台和第二射台发生碰撞。

在本发明的另一个实施例中，所述第一调节组件还包括第一位移限位件18，所述第一位移限位件18设置在所述第一安装座13和所述第二安装座14之间，所述第一位移限位件18用于限制所述第一安装座13向所述第二安装座14方向移动的位置和所述第二安装座14向所述第一安装座13方向移动的位置；

所述第二调节组件还包括第二位移限位件28，所述第二位移限位件28设置在所述第三安装座23和所述第四安装座24之间，所述第二位移限位件28用于限制所述第三安装座23向所述第四安装座24方向移动的位置和所述第四安装座24向所述第三安装座23方向移动的位置。

在本发明实施例中，对第一位移限位件18和第二位移限位件28的具体结构不做限制，例如第一位移限位件18和第二位移限位件28可以呈“7”字型结构，第一位移限位件18可以设置在第一安装座13和第二安装座14之间的第一基座11上，第二位移限位件28设置在第三安装座23和第四安装座24之前的第二基座21上，同时第一安装座13、第二安装座14、第三安装座23以及第四安装座24上可以均设置限位肋板结构231，限位肋板结构231用于分别与第一位移限位件18和第二位移限位件28配合，当限位肋板结构231与第一位移限位件18或第二位移限位件28接触，该限位肋板结构231所在的安装座则无法继续沿原方向移动。

本发明实施例提供的一种平多射台调节装置，通过在第一安装座13和第二安装座14之间的第一基座11上设置第一位移限位件18，在第三安装座23和第四安装座24之间的第二基座21上设置第二位移限位件28，在根据实际需要调节第一射台和第二射台的工位位置时，有效控制第一安装座13、第二安装座14在第一导轨12上向第一位移限位件18方向移动的位置以及第三安装座23、第四安装座24在第二导轨22上向第二位移限位件28方向移动的位置。

如图4-5所示，在本发明的另一个实施例中，提供了一种多物料注塑系统，包括第一射台4、第二射台5以及上述的一种平行多射台调节装置；

所述第一射台4设置在所述平行多射台调节装置的第一安装座13和第二安装座23上；所述第二射台5设置在所述平行多射台调节装置的第三安装座14和第四安装座24上。

在本发明实施例中，对第一射台4、第二射台5的具体结构不做限制，第一射台4和第二射台5可以用于向模具注射不同的熔融塑料。

在本发明实施例中多物料注塑系统还包括机台工位定位件3，机台工位定位件3包括第一工位定位环结构31、第二工位定位环结构32以及中间工位定位环结构33，第一工位定位环结构31、第二工位定位环结构32以及中间工位定位环结构33的圆心在同一直线上；平行多射台调节装置用于调节第一射台4和第二射台5相对机台工位定位件3上各工位的位置，例如可以调节第一射台4和第二射台5分别对位第一工位和第二工位，或者调节第一射台4和第二射台5其中一者对位中间工位。

在本发明实施例中，第一射台4和第二射台5可以分别通过螺栓固定在第一安装座13和第二安装14以及第三安装座23和第四安装座24上，但不限于此，优选地，第一射台4可以通过第一直线移动机构设置在第一安装座13和第二安装座14上，第二射台5可以通过第二直线移动机构设置在第三安装座23和第四安装座24上，其中第一直线移动机构和第二直线移动机构可以分别用于驱动第一射台4和第二射台5向靠近或远离所述机台工位定位件3的方向运动。本实施例对第一直线移动机构和第二直线移动机构不做限制，例如，第一直线移动机构和第二直线移动机构可以为气缸、液压缸或电动推杆。

本发明实施例提供一种多物料注塑系统，通过设置上述的平行多射台调节装置，可以根据不同射台的对应的不同工位需求，分别单独调节第一射台4和第二射台5的位置，提高了多射台根据实际使用需求调节的灵活性。

本发明提供的一种多物料注塑系统的工作原理：多物料注塑系统既可以作为双工位使用(第一射台4对位第一工位，同时第二射台5对位第二工位)也可以作为单工位使用(第一射台4和第二射台5其中一者对位中间工位)。如图4所示，当作为双工位使用时，调节第一丝杆15带动第一射台4运动直至对位到第一工位定位环结构31，调节第二丝杆25带动第二射台运动5直至对位到第二工位定位环结构32，此时两射台的中心距为2A(2A≥S1)。如图5所示，当作为单工位使用时，以调节第二射台5对位中间工位定位环结构33为例说明，通过第一直线移动机构调节第一射台4向远离机台工位定位件3方向移动一个安全距离S2，通过第一丝杆15调节第一射台4向远离第二射台5的方向移动距离B，此时，两射台的中心距为A+B，也就是安全距离S1＝A+B，满足一个射台的使用要求。

由双工位调整到中间工位的调整过程为：首先，通过第一丝杆15调节第一射台4向远离第二射台5的方向移动距离B，此时，第一端部限位件161可以限制第一射台4向远离第二射台5方向移动的距离，例如可以移动到第一安装座13与第一端部限位件161接触为止；然后，通过第二丝杆25调节第二射台5向靠近第一射台4的方向移动距离A，对位到中间工位，此时，第一位移限位件18和第二位移限位件28可以限制第二射台5向靠近第一射台4方向的移动位置，例如，可以设置第一位移限位件18和第二位移限位件28分别在第一基座11和第二基座21上的设置位置，使第二安装座14上的限位肋板结构与第一位移限位件18接触，第四安装座24上的限位肋板结构与第二位移限位件28接触时，第二射台5恰好能够对位到中间工位。其中第一端部限位件161、第二端部限位件162以及第一位移限位件18和第二位移限位件28在工位调节时，还可以起到定位基准的作用，方便了射台的对位调节，提高调节效率。另外，平行多射台调节装置中的第一中间限位件17和第二中间限位件27还具有防错功能，例如，在由双工位调整到中间工位的过程中，当需要将第二射台5调节到中间工位，此时正确的操作需要先调节第一丝杆15使第一射台4远离第二射台5，如果在双工位的基础上直接调节第二丝杆25使第二射台5向中间工位移动，在移动过程中很可能会造成第一射台4和第二射台5的碰撞，此时，通过设置第一中间限位件17和第二中间限位件27，当第二射台5距离第一射台4为最小安全距离S1时，第二安装座14和第四安装座24会分别与第一中间限位件17和第二中间限位件17接触(以第一中间限位件17和第二中间限位件27分别设置在第一安装座13和第四安装座24上为例说明)，此时可以有效提醒操作者操作错误，且有效避免第一射台4和第二射台5之间的碰撞。

由中间工位调整到双工位的过程为：当第二射台5作为中间工位使用时，第一射台4和第二射台5之间处于最小安全距离S1＝A+B，只能通过先调节第二射台5对位到第二工位，然后再调节第一射台4对位到第一工位。可以设置第二端部限位件162在与第二安装座14接触时，第二射台5对位到第二工位，同样可以设置第一安装座13上限位肋板结构的位置，使第一安装座13上限位肋板结构与第一位移限位件18接触时，第一射台4对位到第一工位。

也就说，以第二射台5调节用于中间工位为例说明，双工位状态时，调节第四安装座24与第四端部限位件262接触(或第二安装座14与第二端部限位件162接触)，同时调节第一安装座13上的限位肋板结构与第一位移限位件18接触(或第三安装座23上的限位肋板结构与第二位移限位件28接触)；单工位状态时，调节第一安装座13与第一端部限位件161接触(第三安装座23与第三端部限位件261接触)，同时调节第二安装座14上的限位肋板结构与第一位移限位件18接触(或第四安装座24上的限位肋板结构与第二位移限位件28接触)。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种平行多射台调节装置，其特征在于，所述平行多射台调节装置至少包括第一调节组件和第二调节组件；

所述第一调节组件包括第一导轨、滑动设置在所述第一导轨上的第一安装座和第二安装座以及第一驱动装置，所述第一安装座和所述第二安装座沿所述第一导轨的轨道方向并列设置，所述第一驱动装置用于驱动所述第一安装座移动；

所述第二调节组件包括第二导轨、滑动设置在所述第二导轨上的第三安装座和第四安装座以及第二驱动装置，所述第三安装座和所述第四安装座沿所述第二导轨的轨道方向并列设置，所述第二驱动装置用于驱动所述第四安装座移动；

所述第一导轨的轨道和所述第二导轨的轨道平行设置，所述第一安装座和所述第三安装座用于安装第一射台；所述第二安装座和所述第四安装座用于安装第二射台。

2.根据权利要求1所述的一种平行多射台调节装置，其特征在于，所述第一驱动装置包括第一丝杆，所述第一丝杆与所述第一安装座螺纹配合；

所述第二驱动装置包括第二丝杆，所述第二丝杆与所述第四安装座螺纹配合。

3.根据权利要求1所述的一种平行多射台调节装置，其特征在于，所述第一调节组件还包括第一端部限位件和第二端部限位件，所述第一端部限位件用于阻止所述第一安装座脱离所述第一导轨，所述第二端部限位件用于阻止所述第二安装座脱离所述第一导轨；

所述第二调节组件还包括第三端部限位件和第四端部限位件，所述第三端部限位件用于阻止所述第三安装座脱离所述第二导轨，所述第四端部限位件用于阻止所述第四安装座脱离所述第二导轨。

4.根据权利要求3所述的一种平行多射台调节装置，其特征在于，所述第一调节组件还包括第一中间限位件，所述第一中间限位件设置在所述第一安装座和所述第二安装座其中的一者上，所述第一中间限位件用于限制所述第一安装座和所述第二安装座之间的距离；

所述第二调节组件还包括第二中间限位件，所述第二中间限位件设置在所述第三安装座和所述第四安装座其中一者上，所述第二中间限位件用于限制所述第三安装座和所述第四安装座之间的距离。

5.根据权利要求3或4所述的一种平行多射台调节装置，其特征在于，所述第一调节组件还包括第一位移限位件，所述第一位移限位件设置在所述第一安装座和所述第二安装座之间，所述第一位移限位件用于限制所述第一安装座向所述第二安装座方向移动的位置和所述第二安装座向所述第一安装座方向移动的位置；

所述第二调节组件还包括第二位移限位件，所述第二位移限位件设置在所述第三安装座和所述第四安装座之间，所述第二位移限位件用于限制所述第三安装座向所述第四安装座方向移动的位置和所述第四安装座向所述第三安装座方向移动的位置。

6.根据权利要求5所述的一种平行多射台调节装置，其特征在于，所述第一位移限位件和所述第二位移限位件呈“7”字型结构，所述第一安装座、所述第二安装座、所述第三安装座以及所述第四安装座上均设置有限位肋板结构，所述限位肋板结构用于分别与所述第一位移限位件和所述第二位移限位件配合。

7.一种多物料注塑系统，其特征在于，所述多物料注塑系统包括第一射台、第二射台以及权利要求1-6任一项权利要求所述的一种平行多射台调节装置；

所述第一射台设置在所述平行多射台调节装置的第一安装座和第二安装座上；所述第二射台设置在所述平行多射台调节装置的第三安装座和第四安装座上。

8.根据权利要求7所述的一种多物料注塑系统，其特征在于，所述多物料注塑系统还包括机台工位定位件；

所述机台工位定位件包括第一工位定位环结构、第二工位定位环结构以及中间工位定位环结构，所述第一工位定位环结构、第二工位定位环结构以及中间工位定位环结构的圆心在同一直线上；

所述平行多射台调节装置用于调节所述第一射台和所述第二射台相对所述机台工位定位环上各工位的位置。

9.根据权利要求8所述的一种多物料注塑系统，其特征在于，所述第一射台通过第一直线移动机构设置在所述第一安装座和第二安装座上；所述第二射台通过第二直线移动机构设置在所述第三安装座和第四安装座上；

所述第一直线移动机构和所述第二直线移动机构分别用于驱动所述第一射台和所述第二射台向靠近或远离所述机台工位定位件的方向运动。

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