CN112975850B - 去除螺丝装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种去除螺丝装置，应用于电子产品，所述去除螺丝装置包括固持器和旋转驱动件，所述固持器用于固定或释放所述电子产品；所述旋转驱动件的驱动端与所述固持器连接，以使所述固持器带动所述电子产品转动。本发明技术方案能够实现自动去除螺丝操作，提高作业效率，且装置结构简单，成本较低。

Description

去除螺丝装置

技术领域

本发明涉及加工治具技术领域，特别涉及一种去除螺丝装置。

背景技术

笔记本电脑是现代社会生活和工作中经常使用的电子设备。在笔记本电脑的生产装配过程中，机箱内掉入螺丝的情况时有发生，多余的螺丝除了会造成笔记本整机产生异响外，当螺丝掉落到笔记本主板内时，还会损坏主板。因此，在装配笔记本电脑时，需要对笔记本整机进行检查，并将多余的螺丝取出。

针对上述问题，目前采用的解决方案主要有两种：第一种是直接通过人工检查并取出螺丝，但是该操作方式不仅占用人力，浪费资源，操作繁琐，难以掌握，而且，由于螺丝尺寸微小，人眼难以观察到，故人工去除螺丝没有防呆性可言；第二种是采用机器检查并取出螺丝，即采用CCD相机扫描电脑以对螺丝进行定位，再通过机械手将螺丝拾取出来，虽然这一操作方式可以节省人力，但是该机械装置的结构复杂，造价昂贵，使用成本较高，不利于推广使用。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种去除螺丝装置，旨在实现自动去除螺丝操作，提高作业效率，且装置结构简单，成本较低。

为实现上述目的，本发明提出一种去除螺丝装置，应用于电子产品，所述去除螺丝装置包括：固持器和旋转驱动件，所述固持器用于固定或释放所述电子产品；所述旋转驱动件的驱动端与所述固持器连接，以使所述固持器带动所述电子产品转动。

可选地，所述固持器包括：支撑件、固定件、活动件以及伸缩驱动件，所述旋转驱动件的驱动端与所述支撑件连接；所述固定件固定在所述支撑件上；所述活动件位于所述支撑件上并与所述固定件相对；所述伸缩驱动件固定在所述支撑件上，且所述伸缩驱动件的驱动端与所述活动件连接，以使所述活动件可靠近或远离所述固定件移动。

可选地，所述支撑件包括：两个边框和多个辊筒，两个所述边框相对设置，所述旋转驱动件的驱动端与所述边框连接；多个所述辊筒平行设于两个所述边框之间并位于同一平面上，且每一所述辊筒的两端分别与两个所述边框可转动地连接。

可选地，所述固定件朝向所述活动件的表面在远离所述支撑件的一侧凸设有第一防脱件；所述活动件朝向所述固定件的表面在远离所述支撑件的一侧凸设有第二防脱件。

可选地，所述固持器还包括：调节件和紧固件，所述伸缩驱动件固定在所述调节件上，所述调节件上开设有长条形孔，且所述长条形孔沿平行于所述伸缩驱动件的驱动方向延伸；所述支撑件上开设有螺孔，所述紧固件穿过所述长条形孔并与所述螺孔螺接，以使所述调节件固定在所述支撑件上。

可选地，所述活动件上固定有导杆，且所述导杆沿平行于所述伸缩驱动件的驱动方向延伸；所述调节件上固定有导套，且所述导套可滑动地套接于所述导杆上。

可选地，所述旋转驱动件的数量为两个，两个所述旋转驱动件的驱动端分别与所述固持器的两侧连接。

可选地，所述去除螺丝装置还包括：接近传感器，所述接近传感器设于所述固持器的旁侧，所述接近传感器用于感测所述固持器上的所述电子产品。

可选地，所述去除螺丝装置还包括：传送带，所述传送带位于所述固持器的下方。

可选地，所述去除螺丝装置还包括：送料机械手，所述送料机械手设于所述传送带的上方并位于所述固持器的上游。

本发明技术方案中，去除螺丝装置包括固持器以及与用于驱动固持器转动的旋转驱动件，当需要对电子产品内多余的螺丝进行排查时，首先通过固持器将电子产品固定住，接着旋转驱动件驱动固持器转动，带动电子产品整机作180°的来回翻转摆动，便可将电子产品内部的多余螺丝抖落出来。通过去除螺丝装置对电子产品进行翻转摆动，可实现自动的去除螺丝操作，从而替代传统的人工作业，可有效节省人力资源，提高作业效率，可防止漏取螺丝，提高防呆性，而且，由于无需进行检查和定位螺丝的前置步骤，使得去除螺丝操作更为简单、方便快速，同时，本发明的去除螺丝装置结构简单，造价便宜，成本较低，适合推广使用，能够满足易制造性和量产需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明去除螺丝装置一实施例的结构示意图；

图2为图1去除螺丝装置的固持器的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	去除螺丝装置	132	第二凹槽
10	固持器	133	导杆
				11	支撑件	14	伸缩驱动件
111	边框	15	调节件
				112	辊筒	151	长条形孔
12	固定件	152	导套
				121	第一防脱件	20	旋转驱动件
122	第一凹槽	30	接近传感器
				13	活动件	40	机架
131	第二防脱件	50	传送带

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种去除螺丝装置100。

在本发明实施例中，如图1所示，该去除螺丝装置100，应用于电子产品，所述去除螺丝装置100包括：固持器10和旋转驱动件20，所述固持器10用于固定或释放所述电子产品；所述旋转驱动件20的驱动端与所述固持器10连接，以使所述固持器10带动所述电子产品转动。

需要说明的是，本发明的去除螺丝装置100可应用于笔记本电脑、台式电脑、平板电脑或其他需要通过螺丝锁付零部件的电子产品，为便于描述，下面以笔记本电脑作为具体应用对象进行示例说明。

具体地，固持器10可以固定或释放笔记本电脑，固持器10的组成结构以及固持的方式可以有多种，比如，固持器10可以通过两个相互开合的部件来夹取或放开笔记本电脑，又如，固持器10可以通过在一个平面上布设多个真空吸盘来取吸或松开笔记本电脑，等等，本发明对此并不进行限定，可根据实际需要进行设置。

在笔记本电脑的生产装配过程中，当需要对笔记本电脑内多余的螺丝进行排查时，首先，通过固持器10将笔记本电脑固定住，接着，旋转驱动件20(可为旋转气缸或电机)驱动固持器10转动，带动笔记本电脑整机作180°的来回翻转摆动，便可将笔记本电脑内部的多余螺丝抖落出来。

因此，本发明技术方案中，通过去除螺丝装置100对笔记本电脑进行翻转摆动，可实现自动的去除螺丝操作，从而替代传统的人工作业，可有效节省人力资源，提高作业效率，可防止漏取螺丝，提高防呆性，而且，由于无需进行检查和定位螺丝的前置步骤，使得去除螺丝操作更为简单、方便快速，同时，本发明的去除螺丝装置100结构简单，造价便宜，成本较低，适合推广使用，能够满足易制造性和量产需求。

作为本发明的一种实施方式，请参阅图2，所述固持器10包括：支撑件11、固定件12、活动件13以及伸缩驱动件14，所述旋转驱动件20的驱动端与所述支撑件11连接；所述固定件12固定在所述支撑件11上；所述活动件13位于所述支撑件11上并与所述固定件12相对；所述伸缩驱动件14固定在所述支撑件11上，且所述伸缩驱动件14的驱动端与所述活动件13连接，以使所述活动件13可靠近或远离所述固定件12移动。

本实施例中，固持器10采用夹持的方式固定笔记本电脑。具体地，当笔记本电脑流动到支撑件11上并处于固定件12和活动件13之间时，伸缩驱动件14(可为伸缩式气缸)驱动活动件13朝向固定件12移动，使固定件12和活动件13之间的间距减小，当固定件12和活动件13之间的间距小于笔记本电脑的宽度时，便能够将笔记本电脑固定住。在对笔记本电脑进行翻转摆动并取出螺丝后，伸缩驱动件14驱动活动件13背向固定件12移动，使固定件12和活动件13之间的间距增大，当固定件12和活动件13之间的间距大于笔记本电脑的宽度时，笔记本电脑便能从固持器10上取下。本技术方案通过支撑件11对笔记本电脑形成支撑，并通过固定件12和活动件13在笔记本电脑的两侧对笔记本电脑形成夹持作用，可保证固持器10牢固稳定地夹持笔记本电脑，避免笔记本电脑在翻转过程中意外脱落。

进一步地，请参阅图2，所述支撑件11包括：两个边框111和多个辊筒112，两个所述边框111相对设置，所述旋转驱动件20的驱动端与所述边框111连接；多个所述辊筒112平行设于两个所述边框111之间并位于同一平面上，且每一所述辊筒112的两端分别与两个所述边框111可转动地连接。

本实施例中，支撑件11由两个边框111以及位于两个边框111之间的多个辊筒112构成。通过该结构设置，使得笔记本电脑在移动到支撑件11上时，可以通过辊筒112与边框111的转动，将笔记本电脑与支撑件11之间的滑动接触转化为滚动接触，从而减小笔记本电脑与支撑件11之间的摩擦力，有利于笔记本电脑平稳地流动至支撑件11上的待夹持区域，方便固定件12和活动件13快速地对笔记本电脑进行夹持，同时，也可防止支撑件11对笔记本电脑的磨损，有效保护笔记本电脑的外观结构。

进一步地，请参阅图2，所述固定件12朝向所述活动件13的表面在远离所述支撑件11的一侧凸设有第一防脱件121；所述活动件13朝向所述固定件12的表面在远离所述支撑件11的一侧凸设有第二防脱件131。

本实施例中，为了进一步对笔记本电脑进行夹持固定，防止笔记本电脑从固持器10上脱离，分别在固定件12和活动件13上设置有第一防脱件121和第二防脱件131。其中，第一防脱件121凸出在固定件12朝向活动件13的表面且位于远离支撑件11的一侧，使得固定件12朝向活动件13的表面在靠近支撑件11的一侧形成有第一凹槽122，同样地，第二防脱件131凸出在活动件13朝向固定件12的表面且位于远离支撑件11的一侧，使得活动件13朝向固定件12的表面在靠近支撑件11的一侧形成有第二凹槽132。如此，当笔记本电脑放置在固定件12和活动件13之间时，伸缩驱动件14驱动活动件13朝向固定件12伸出，笔记本电脑便被夹持在第一凹槽122和第二凹槽132之间，可有效防止笔记本电脑在旋转摆动的过程中从固持器10上意外松脱。

进一步地，请参阅图2，所述固持器10还包括：调节件15和紧固件(未图示)，所述伸缩驱动件14固定在所述调节件15上，所述调节件15上开设有长条形孔151，且所述长条形孔151沿平行于所述伸缩驱动件14的驱动方向延伸；所述支撑件11上开设有螺孔(未图示)，所述紧固件穿过所述长条形孔151并与所述螺孔螺接，以使所述调节件15固定在所述支撑件11上。

本实施例中，伸缩驱动件14和活动件13均固定在调节件15上，可实现活动件13与固定件12之间的相对位置的调整。具体地，调节件15上的长条形孔151平行于伸缩驱动件14的驱动方向，当需要调节活动件13的位置时，首先将紧固件(可为螺栓或螺钉)拧松，接着沿长条形孔151的延伸方向移动调节件15，使调节件15及其上的活动件13和伸缩驱动件14同步移动，当调整到合适位置时，将紧固件穿过长条形孔151并插入到支撑件11上的螺孔中，通过紧固件将调节件15固定在支撑件11上，即可完成调节操作。通过上述调节操作对活动件13与固定件12之间的相对位置进行调节，可使固定件12和活动件13之间的夹持间距与不同尺寸大小的笔记本电脑相适配，从而适应对不同尺寸型号的笔记本电脑进行摆动去除螺丝操作，提高去除螺丝装置100的兼容度和适用性。

进一步地，请参阅图2，所述活动件13上固定有导杆133，且所述导杆133沿平行于所述伸缩驱动件14的驱动方向延伸；所述调节件15上固定有导套152，且所述导套152可滑动地套接于所述导杆133上。

本实施例中，活动件13在伸缩驱动件14的两边均设置有导杆133，调节件15上对应设置有两个导套152。在伸缩驱动件14驱动活动件13靠近或远离固定件12的过程中，通过导杆133在导套152内滑动，可以为活动件13的移动提供支持，从而保证活动件13的平稳移动。

在本发明的一实施例中，请参阅图1，所述旋转驱动件20的数量为两个，两个所述旋转驱动件20的驱动端分别与所述固持器10的两侧连接。

本实施例中，固持器10的两侧均设置有旋转驱动件20，通过两个旋转驱动件20在固持器10的两侧同时驱动固持器10转动，可以提高固持器10在摆动过程中的平稳性。其中，作为一种优选的实施方式，两个旋转驱动件20的驱动端分别与固持器10两侧的端部连接，如此，固持器10在固持笔记本电脑时，笔记本电脑整体位于摆动中心轴的一侧，当旋转驱动件20驱动固持器10转动时，固持器10能够带动笔记本电脑整体绕摆动中心轴作180°的翻转，可提高笔记本电脑的摆动幅度，更容易将笔记本电脑内的多余螺丝抖出。

在本发明的一实施例中，请参阅图1，所述去除螺丝装置100还包括：接近传感器30，所述接近传感器30设于所述固持器10的旁侧，所述接近传感器30用于感测所述固持器10上的所述电子产品。

本实施例中，通过接近传感器30(可为红外传感器)实时检测固持器10上是否夹持有笔记本电脑，有利于总控系统协调各个部分进行有序动作，从而实现自动化作业。具体地，当接近传感器30感应到有笔记本电脑流动到固持器10上时，可控制固持器10上的伸缩驱动件14启动，将笔记本电脑夹持住，接着开启旋转驱动件20，使固持器10摆动以去除笔记本电脑内的螺丝，之后控制旋转驱动件20停止工作，并控制固持器10释放笔记本电脑，当接近传感器30感测到固持器10上的笔记本电脑流出后，再控制将下一台笔记本电脑送入到固持器10上，防止摆动动作与送料动作发生冲突。

在本发明的一实施例中，请参阅图1，所述去除螺丝装置100还包括：传送带50，所述传送带50位于所述固持器10的下方。

本实施例中，固持器10及旋转驱动件20通过机架40架设在传送带50的上方，当固持器10及旋转驱动件20完成对笔记本电脑的翻转去除螺丝操作后，固持器10将笔记本电脑释放至传送带50上，由传送带50将笔记本电脑向前输送，此即完成一个作业过程。之后，下一台笔记本电脑又开始重新送入到固持器10上，再次进行摆动操作。

进一步地，所述去除螺丝装置100还包括：送料机械手(未图示)，所述送料机械手设于所述传送带50的上方并位于所述固持器10的上游。

本实施例中，通过送料机械手将成批笔记本电脑依照次序一一送上固持器10，并由旋转驱动件20驱动固持器10转动，对笔记本电脑进行去除螺丝操作，可实现自动化作业，避免人工上料的麻烦，并提高作业效率。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种去除螺丝装置，应用于电子产品，所述电子产品为笔记本电脑、台式电脑或平板电脑，其特征在于，所述去除螺丝装置包括：

固持器，所述固持器用于固定或释放所述电子产品；

旋转驱动件，所述旋转驱动件的驱动端与所述固持器连接，以使所述固持器带动所述电子产品转动；

传动带，所述固持器以及所述旋转驱动件通过支架架设于所述传动带的上方，用于在当所述固持器及旋转驱动件完成对电子产品的翻转去除螺丝操作后，所述固持器将电子产品释放至所述传动带上；

所述固持器包括：

支撑件，所述旋转驱动件的驱动端与所述支撑件连接；

固定件，所述固定件固定在所述支撑件上；

活动件，所述活动件位于所述支撑件上并与所述固定件相对；

伸缩驱动件，所述伸缩驱动件固定在所述支撑件上，且所述伸缩驱动件的驱动端与所述活动件连接，以使所述活动件可靠近或远离所述固定件移动；

所述支撑件用于对电子产品形成支撑，所述固定件和活动件用于在所述电子产品的两侧并对所述电子产品形成夹持；

所述旋转驱动件的数量为两个，两个旋转驱动件的驱动端分别与所述固持器两侧的端部连接，所述固持器在固持所述电子产品时，所述电子产品整体位于摆动中心轴的一侧。

2.如权利要求1所述的去除螺丝装置，其特征在于，所述支撑件包括：

两个边框，两个所述边框相对设置，所述旋转驱动件的驱动端与所述边框连接；

多个辊筒，多个所述辊筒平行设于两个所述边框之间并位于同一平面上，且每一所述辊筒的两端分别与两个所述边框可转动地连接。

3.如权利要求1所述的去除螺丝装置，其特征在于，所述固定件朝向所述活动件的表面在远离所述支撑件的一侧凸设有第一防脱件；

所述活动件朝向所述固定件的表面在远离所述支撑件的一侧凸设有第二防脱件。

4.如权利要求1所述的去除螺丝装置，其特征在于，所述固持器还包括：

调节件，所述伸缩驱动件固定在所述调节件上，所述调节件上开设有长条形孔，且所述长条形孔沿平行于所述伸缩驱动件的驱动方向延伸；

紧固件，所述支撑件上开设有螺孔，所述紧固件穿过所述长条形孔并与所述螺孔螺接，以使所述调节件固定在所述支撑件上。

5.如权利要求4所述的去除螺丝装置，其特征在于，所述活动件上固定有导杆，且所述导杆沿平行于所述伸缩驱动件的驱动方向延伸；

所述调节件上固定有导套，且所述导套可滑动地套接于所述导杆上。

6.如权利要求1至5中任一项所述的去除螺丝装置，其特征在于，所述去除螺丝装置还包括：

接近传感器，所述接近传感器设于所述固持器的旁侧，所述接近传感器用于感测所述固持器上的所述电子产品。

7.如权利要求1所述的去除螺丝装置，其特征在于，所述去除螺丝装置还包括：

送料机械手，所述送料机械手设于所述传动带的上方并位于所述固持器的上游。

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