CN112975503A - 一种异形件数控加工用专用工装 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种异形件数控加工用专用工装，包括工作台、安装于所述工作台上的多个夹紧装置、安装于所述工作台上的多个吸附装置；所述吸附装置包括移动吸附块、抽真空机构，所述移动吸附块移动安装于所述工作台上，所述移动吸附块内设有真空腔，所述移动吸附块的工作面上设有若干真空吸附孔，所述真空吸附孔连通所述真空腔，所述抽真空机构与所述移动吸附块相连接并与所述真空腔相连通；所述夹紧装置包括移动座、第一旋转驱动机构、第二旋转驱动机构、第一传动机构、第二传动机构、关节、锁紧铰接机构、夹紧块。本发明实现了异形件的快速装夹，装夹稳定可靠，有效提高了异形件的加工效率和加工精度。

Description

一种异形件数控加工用专用工装

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其是涉及一种异形件数控加工用专用工装。

背景技术

零件加工用工装是加工时用来装夹工件，使机床、刀具、工件等保持正确相对位置的一种装置，以提高零件加工效率和加工精度，保证产品质量。工装已广泛应用于零件的加工中，现工装种类繁多，针对不同的零件设计相应的专用工装，但现有如带有多个倾斜面的异形件、多边形柱体件等异形件的加工，其传统的工装装夹稳定性差，加工效率低，加工精度无法保证，因此针对上述异形件亟需设计一种专用工装来进行装夹，以保证异形件的装夹稳定性，提高加工效率和加工精度。

发明内容

本发明的目的就在于克服现有技术的不足，提供了一种异形件数控加工用专用工装，本发明实现了异形件的快速装夹，装夹稳定可靠，有效提高了异形件的加工效率和加工精度。

为了实现上述目的，本发明提供了一种异形件数控加工用专用工装，包括工作台、安装于所述工作台上的多个夹紧装置、安装于所述工作台上的多个吸附装置；所述吸附装置包括移动吸附块、抽真空机构，所述移动吸附块移动安装于所述工作台上，所述移动吸附块内设有真空腔，所述移动吸附块的工作面上设有若干真空吸附孔，所述真空吸附孔连通所述真空腔，所述抽真空机构与所述移动吸附块相连接并与所述真空腔相连通；

所述夹紧装置包括移动座、第一旋转驱动机构、第二旋转驱动机构、第一传动机构、第二传动机构、关节、锁紧铰接机构、夹紧块，所述移动座移动安装于所述工作台上，所述关节、锁紧铰接机构和夹紧块的数量均为多个，且所述关节、锁紧铰接机构和夹紧块的数量相同；

所述移动座和多个所述关节之间通过多个所述锁紧铰接机构相串接在一起；位于首端的关节相对于所述移动座能转动，相邻两关节之间能相对转动；多个所述关节分别与多个所述夹紧块相连接；所述锁紧铰接机构包括内轴、外筒，所述内轴包括轴体、设于所述轴体中间并沿所述轴体外表面圆周均布设置的多个弧形勾齿，所述外筒包括两个筒体、多个弧形楔块，两所述筒体之间通过多个所述弧形楔块相连接，多个所述弧形楔块之间沿所述筒体的端面圆周均布设置，所述弧形楔块与所述弧形勾齿的数量相同；所述外筒外套于所述内轴上，且所述弧形勾齿与所述弧形楔块相配合，所述关节上设有所述锁紧铰接机构穿过的通孔，所述弧形勾齿位于所述通孔处且所述弧形勾齿与所述通孔内壁相接触；

所述第一旋转驱动机构安装于所述移动座上，相邻两所述锁紧铰接机构之间的轴体通过所述第一传动机构相连接；所述第一旋转驱动机构通过所述第一传动机构与位于首端的轴体相连接；所述第二旋转驱动机构安装于所述工作台上，相邻两所述锁紧铰接机构之间的筒体通过所述第二传动机构相连接，所述第二旋转驱动机构通过所述第二传动机构与位于首端的筒体相连接；所述第一旋转驱动机构经所述第一传动机构驱动所述内轴转动，所述第二旋转驱动机构经第二传动机构驱动所述外筒转动，使所述弧形勾齿与所述弧形楔块相楔合和相松开。

进一步地，所述第一旋转驱动机构包括旋钮、第一蜗轮、第一蜗杆，所述第一传动机构包括第一主动带轮、第一从动带轮、第一传动带，所述旋钮与所述第一蜗轮相连接，所述旋钮转动安装于所述移动座上，所述第一蜗杆与所述第一主动带轮相连接，所述第一蜗杆与所述第一主动带轮转动安装于所述移动座上，所述轴体的两端均连接有所述第一从动带轮，所述第一蜗轮与所述第一蜗杆相啮合，所述第一主动带轮与位于首端的第一从动带轮通过所述第一传动带相连接，相邻两所述锁紧铰接机构之间的第一从动带轮通过所述第一传动带相连接。

进一步地，所述第一旋转驱动机构还包括电机，所述电机安装于所述移动座上，所述电机的输出轴与所述旋钮相连接。

进一步地，所述第二旋转驱动机构包括第一直线移动驱动件、第一齿条、主动齿轮、传动轴、旋转盘、连杆、L型移动块、从动齿轮、复位弹簧、第二蜗轮、第二蜗杆、连接板，所述第二传动机构包括第二主动带轮、第二传动带、设于所述筒体上的带轮槽，所述L型移动块的一L边设有第二齿条，所述L型移动块移动安装于所述移动座上；所述主动齿轮通过所述传动轴与所述旋转盘相连接，形成组合传动件，所述传动轴转动安装于所述工作台上，两所述第一齿条分别移动安装于所述工作台的两侧，所述工作台的两侧均分布有所述组合传动件；所述第一直线移动驱动件通过所述连接板与两所述第一齿条相连接；所述连杆的一端与所述工作台一侧的旋转盘的边缘转动连接，所述连杆的另一端与所述工作台另一侧的旋转盘的边缘转动连接；两所述第一齿条分别与所述工作台两侧的两主动齿轮相啮合，所述从动齿轮与所述第二蜗轮相连接，所述从动齿轮与所述第二蜗轮转动安装于所述移动座上；所述第二蜗杆与所述第二主动带轮相连接，所述第二蜗杆与所述第二主动带轮转动安装于所述移动座上；所述外筒包括的两筒体上均设有所述带轮槽，所述第二齿条与所述从动齿轮相啮合，所述第二蜗轮与所述第二蜗杆相啮合，所述第二主动带轮与位于首端的筒体上的带轮槽通过所述第二传动带相连接，相邻两所述锁紧铰接机构之间的筒体上的带轮槽通过所述第二传动带相连接；所述L型移动块的另一L边与所述移动座通过所述复位弹簧相连接，所述L型移动块的另一L边伸出所述移动座；所述旋转盘转动带动所述连杆运动，当所述连杆向着所述L型移动块运动时，所述连杆运动至与所述L型移动块的另一L边相接触并推动所述L型移动块相对于所述移动座移动，所述复位弹簧处于受压状态；当所述连杆背离所述L型移动块运动时，所述连杆与所述L型移动块的另一L边相脱开，所述复位弹簧推动所述L型移动块相对于所述移动座移动。

进一步地，所述夹紧块与所述关节可拆卸连接，所述夹紧块的工作面呈平面结构或圆弧结构。

进一步地，所述夹紧装置还包括第二直线移动驱动件，所述第二直线移动驱动件与所述移动座相连接。

本发明为数控加工中心用工装，用于异形件的快速装夹，且保证了异形件装夹的稳定性和可靠性，有效提高了异形件的加工效率和加工精度，经济实用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体图。

图2为图1旋转一定角度后的立体图。

图3为图1拆掉工作台两侧边缘后的立体图。

图4为图1剖切后的部分立体图。

图5为图1剖切后的部分立体图。

图6为图1的局部立体图。

图7为本发明夹紧装置的部分立体图。

图8为图7拆掉移动座后的立体图。

图9为图8旋转一定角度后的立体图。

图10为本发明部分第二旋转驱动机构和第二传动机构的立体图。

图11为本发明关节、锁紧铰接机构、第一传动机构和第二传动机构相装配的立体图。

图12为图11剖切后的立体图。

图13为本发明内轴和第一从动带轮相装配的立体图。

图14为本发明外筒的立体图。

图15为本发明移动吸附块的立图。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-15所示，本实施方式提供的一种异形件数控加工用专用工装，包括工作台1、安装于所述工作台1上的多个夹紧装置2、安装于所述工作台1上的多个吸附装置；所述吸附装置包括移动吸附块4、抽真空机构(图中未画出)，所述移动吸附块4移动安装于所述工作台1上，所述移动吸附块4内设有真空腔，所述移动吸附块4的工作面上设有若干真空吸附孔401，所述真空吸附孔401连通所述真空腔，所述抽真空机构与所述移动吸附块4相连接并与所述真空腔相连通。

所述夹紧装置2包括移动座201、第一旋转驱动机构、第二旋转驱动机构、第一传动机构、第二传动机构、关节203、锁紧铰接机构、夹紧块204，所述移动座201移动安装于所述工作台1上，所述关节203、锁紧铰接机构和夹紧块204的数量均为多个，且所述关节203、锁紧铰接机构和夹紧块204的数量相同。

所述移动座201和多个所述关节203之间通过多个所述锁紧铰接机构相串接在一起，即移动座201与位于首端的关节203的一端通过其中一个锁紧铰接机构相铰接，位于首端的关节203的另一端与另外的关节203之间依次通过另外的锁紧铰接机构相串接在一起；位于首端的关节203相对于所述移动座201能转动，相邻两关节203之间能相对转动；多个所述关节203分别与多个所述夹紧块204相连接；所述锁紧铰接机构包括内轴215、外筒216，所述内轴215包括轴体2150、设于所述轴体2150中间并沿所述轴体2150外表面圆周均布设置的多个弧形勾齿2151，所述外筒216包括两个筒体216-1、多个弧形楔块216-2，两所述筒体216-1之间通过多个所述弧形楔块216-2相连接，多个所述弧形楔块216-2之间沿所述筒体216-1的端面圆周均布设置，所述弧形楔块216-2与所述弧形勾齿2151的数量相同；所述外筒216外套于所述内轴215上，且所述弧形勾齿2151与所述弧形楔块216-2相配合，所述关节203上设有所述锁紧铰接机构穿过的通孔，所述弧形勾齿2151位于所述通孔处且所述弧形勾齿2151与所述通孔内壁相接触。

所述第一旋转驱动机构安装于所述移动座201上，相邻两所述锁紧铰接机构之间的轴体2150通过所述第一传动机构相连接；所述第一旋转驱动机构通过所述第一传动机构与位于首端的轴体2150相连接，即第一旋转驱动机构的动力通过第一传动机构传递至多个内轴215上，实现多个内轴215的同步转动；所述第二旋转驱动机构安装于所述工作台1上，相邻两所述锁紧铰接机构之间的筒体216-1通过所述第二传动机构相连接，所述第二旋转驱动机构通过所述第二传动机构与位于首端的筒体216-1相连接，即第二旋转驱动机构的动力通过第二传动机构传递至多个外筒216上，实现多个外筒216的同步转动；所述第一旋转驱动机构经所述第一传动机构驱动所述内轴215转动，所述第二旋转驱动机构经第二传动机构驱动所述外筒216转动，使所述弧形勾齿2151与所述弧形楔块216-2相楔合和相松开。

本实施方式工装用于数控加工中心上，异形件3装夹时将异形件3如带有多个倾斜面的异形件(如图1所示)或多边形柱体件等放置于工作台1上，异形件的底面与移动吸附块的工作面相贴合，移动座201和移动吸附块4相对于工作台1能移动，以根据不同大小的异形件3调节移动吸附块4和夹紧装置2在工作台1上的位置，以适应不同大小的异形件3的装夹。具体地，吸附机构工作时，抽真空机构对移动吸附块4内的真空腔抽真空，以在若干真空吸附孔401的作用下，有效吸附异形件3的底面，起到异形件3定位固定的作用下，又进一步在多个夹紧装置2作用下夹紧，实现多重固定，保证异形件3装夹稳定可靠，特别适用于大型的异形件3的装夹，使用范围广。本实施方式抽真空机构直接采用现有的真空泵即可，真空泵通过伸缩软管与移动吸附块4相连接，以方便移动吸附块4的移动。当异形件加工完成后，抽真空机构停止抽真空。

本实施方式夹紧装置2初始状态时，内轴215包括的弧形勾齿2151和外筒216包括的弧形楔块216-2之间未楔合锁紧，关节203相对于内轴215能转动；当移动座201调节好位置后，操作人员手动调节多个关节203，使得多个夹紧块204与异形件3上的表面相接触，后第一旋转驱动机构启动，经第一传动机构驱动多个内轴215转动，内轴215转动过程中，多个弧形勾齿2151同步转动，并且随着弧形勾齿2151的转动；同时第二旋转驱动机构启动，经第二传动机构驱动多个外筒216转动，外筒216转动过程中，多个弧形楔块216-2同步转动，弧形楔块216-2转动过程中，弧形楔块216-2楔入至相应的弧形勾齿2151内，使得弧形勾齿2151向关节203通孔内壁扩张，从而弧形勾齿2151有效挤紧关节203通孔的内壁，使得关节203、内轴215和外筒216形成一个整体，弧形楔块216-2有效锁紧弧形勾齿2151，关节203同步内轴215和外筒216一起转动，夹紧块204有效压紧异形件3的表面，多个夹紧装置2有效压紧异形件3，保证了异形件3装夹的稳定性和可靠性，避免异形件3加工时发生松动，从而提高了异形件3的加工效率和加工精度，本实施方式异形件3加工过程中，移动座301相对于工作台1不发生移动，需人工或采用现有设备借助移动座201移动。当数控加工中心完成异形件3加工后，第二旋转驱动机构经第二传动机构驱动多个外筒216反转，使得弧形楔块216-2相对于弧形勾齿2151相松开，关节203能任意转动，将已加工完成的异形件3相对于工作台1取下，继续下一个异形件3的加工。

如图7-9所示，关节203、锁紧铰接机构和夹紧块204的数量均为三个，其中关节203、锁紧铰接机构和夹紧块204的数量根据实际异形件3的结构而定，此不做具体的限定。本实施方式优选地，关节203由U型块2030、与U型块2030相连接的连接块2031组成，相邻两关节203通过锁紧铰接机构铰接时，一个关节203包括的连接块2031插入至另一个关节203包括的U型块2030的U型槽内，实现串接。其中移动座201上设有两平行相间的耳板2010，位于首端的关节203包括的连接块2031位于两耳板2010之间，其中位于末端的关节203的U型块2030内转动连接有填充块211。

本实施方式工作台1与移动座201之间、工作台1与移动吸附块4之间采用导轨和导槽相配合的移动安装方式，以实现工作台1与移动座201和移动吸附块4的移动安装同时实现移动导向功能，此为现有常规技术，故不做过多赘述。

本实施方式进一步优选地，所述第一旋转驱动机构包括旋钮202、第一蜗轮219、第一蜗杆218，所述第一传动机构包括第一主动带轮217、第一从动带轮206、第一传动带205，所述旋钮202与所述第一蜗轮219相连接，所述旋钮202转动安装于所述移动座201上，所述第一蜗杆218与所述第一主动带轮217相连接，所述第一蜗杆218与所述第一主动带轮217转动安装于所述移动座201上，所述轴体2150的两端均连接有所述第一从动带轮206，所述第一蜗轮219与所述第一蜗杆218相啮合，所述第一主动带轮217与位于首端的第一从动带轮206通过所述第一传动带205相连接，相邻两所述锁紧铰接机构之间的第一从动带轮206通过所述第一传动带205相连接。当操作人员手动将多个关节203分别对应贴合在异形件3的相应表面上时，第一旋转驱动机构工作，操作人员手动转动旋钮202，旋钮202相对于移动座201转动，并带动第一蜗轮219转动，第一蜗轮219转动带动第一蜗杆218和第一主动带轮217转动，第一主动带轮217转动经第一传动带205带动位于首端的第一从动带轮206和内轴215转动，相邻两内轴215之间通过第一从动带轮206和第一传动带205传动，如此以实现多个内轴215的同步转动。

本实施方式进一步优选地，所述第一旋转驱动机构还包括电机(图中未画出)，所述电机安装于所述移动座201上，所述电机的输出轴与所述旋钮202相连接。通过电机驱动旋钮202转动，无需人手动转动旋钮202，提高自动化程度。

本实施方式进一步优选地，所述第二旋转驱动机构包括第一直线移动驱动件212、第一齿条208、主动齿轮2140、传动轴214、旋转盘209、连杆210、L型移动块220、从动齿轮223、复位弹簧225、第二蜗轮222、第二蜗杆224、连接板213，所述第二传动机构包括第二主动带轮221、第二传动带207、设于所述筒体216-1上的带轮槽2160，所述L型移动块220的一L边设有第二齿条2201，所述L型移动块220移动安装于所述移动座201上；所述主动齿轮2140通过所述传动轴214与所述旋转盘209相连接，形成组合传动件；所述传动轴214转动安装于所述工作台1上，即组合传动件转动安装于工作台1上，两所述第一齿条208分别移动安装于所述工作台1的两侧，所述工作台1的两侧均分布有所述组合传动件；所述第一直线移动驱动件212通过所述连接板213与两所述第一齿条208相连接，第一直线移动驱动件212通过连接板213驱动两第一齿条208移动，其中工作台1上设有与第一齿条208相配合的导向槽，以实现第一齿条208移动导向功能；所述连杆210的一端与所述工作台1一侧的旋转盘209的边缘转动连接，所述连杆210的另一端与所述工作台1另一侧的旋转盘209的边缘转动连接；两所述第一齿条208分别与所述工作台1两侧的两主动齿轮2140相啮合，所述从动齿轮223与所述第二蜗轮222相连接，所述从动齿轮223与所述第二蜗轮222转动安装于所述移动座201上；所述第二蜗杆224与所述第二主动带轮221相连接，所述第二蜗杆224与所述第二主动带轮221转动安装于所述移动座201上；所述外筒216包括的两筒体216-1上均设有所述带轮槽2160，所述第二齿条2201与所述从动齿轮223相啮合，所述第二蜗轮222与所述第二蜗杆224相啮合，所述第二主动带轮221与位于首端的筒体216-1上的带轮槽2160通过所述第二传动带207相连接，相邻两所述锁紧铰接机构之间的筒体216-1上的带轮槽2160通过所述第二传动带207相连接；所述L型移动块220的另一L边与所述移动座201通过所述复位弹簧225相连接，所述L型移动块220的另一L边伸出所述移动座201；所述旋转盘209转动带动所述连杆210运动，当所述连杆210向着所述L型移动块220运动时，所述连杆210运动至与所述L型移动块220的另一L边相接触并推动所述L型移动块220相对于所述移动座201移动，所述复位弹簧225处于受压状态；当所述连杆210背离所述L型移动块220运动时，所述连杆210与所述L型移动块220的另一L边相脱开，所述复位弹簧225推动所述L型移动块220相对于所述移动座201移动。本实施方式第一直线移动驱动件212采用现有的油缸、气缸、电动推杆等直线移动驱动设备。本实施方式中移动座201和移动吸附块4通过设导槽，以不干涉连杆210的运动。

本实施方式第二旋转驱动机构工作时，第一直线移动驱动件212驱动两第一齿条208相对于工作台1移动，第一齿条208移动时带动主动齿轮2140转动，从而带动传动轴214和旋转盘209转动，即工作台1两侧的两组合传动件转动，以带动连杆210运动，当连杆210向着L型移动块220运动时，连杆210运动至与L型移动块220的另一L边相接触并推动L型移动块220相对于移动座201移动，使复位弹簧225处于受压状态，L型移动块220移动经第二齿条2201带动从动齿轮223转动，从动齿轮223转动带动第二蜗轮222转动，第二蜗轮222转动带动第二蜗杆224和第二主动带轮221转动，第二主动带轮221转动经第二传动带207和带轮槽2160带动外筒216转动，相邻两外筒216之间通过带轮槽2160和第二传动带207传动，如此以实现多个外筒216同步转动，以使得弧形楔块216-2楔入至弧形勾齿2151内，使得弧形勾齿2151向着关节203通孔内壁扩张，弧形勾齿2151有效挤紧关节203通孔的内壁，多个弧形楔块216-2有效锁紧多个弧形勾齿2151。当数控加工中心完成异形件3加工后，第一直线移动驱动件212驱动第一齿条208相对于移动座201沿相反方向移动，经主动齿轮2140、传动轴214和旋转盘209带动连杆210运动，连杆210背离L型移动块220运动，连杆210与L型移动块220的另一L边相脱开，在复位弹簧225的弹力作用下推动L型移动块220相对于移动座201沿相反方向移动，使L型移动块220复合至初始状态，同时经第二齿条208、从动齿轮223、第二蜗轮222、第二蜗杆224、第二主动带轮221、第二传动带207、带轮槽2160带动外筒216反向转动，弧形楔块216-2相对于弧形勾齿2151松开。

如图1-6所示，多个夹紧装置2共用第一直线移动驱动件212和两第一齿条208，通过一个第一直线移动驱动件212驱动两第一齿条208移动，以带动工作台1每侧的多个组合传动件转动，节能减耗，降低成本，结构紧凑。其中多个夹紧装置2呈并排相间设置。相对的两组合传动件上均设有两连杆210，对应的L型移动块220的数量为两个，两L型移动块220分布于移动座201的两侧，以在移动座202两侧的两连杆210作用下分别带动两L型移动块220移动，两L型移动块220经第二齿条208带动从动齿轮223转动，提高驱动能力。

本实施方式优选地，所述夹紧块204与所述关节203可拆卸连接，所述夹紧块204的工作面呈平面结构或圆弧结构。当异形件3的表面为倾斜表面和平面时，对应夹紧块204的工作面采用平面结构，当异形件3的表面为倾斜的圆弧表面时，夹紧块204的工作面采用相匹配的圆弧结构，以根据异形件3的不同调整夹紧块204，提高本实施方式工装的使用范围。其中夹紧块204与关节203之间通过螺栓、螺母或螺钉等紧固件实现可拆卸连接。

本实施方式优选地，所述夹紧装置2还包括第二直线移动驱动件(图中未画出)，所述第二直线移动驱动件与所述移动座201相连接。本实施方式第二直线移动驱动件采用现有的油缸、气缸、电动推杆等直线移动驱动设备。通过第二直线移动驱动件驱动移动座201相对于工作台1移动，无需人手动推动移动座201相对于工作台1移动，提高自动化程度。

本实施方式装夹时，操作人员手动调节夹紧装置2上的多个关节203，使得多个关节203对应的多个夹紧块204分别贴合异形件3上不同的表面，其中对应异形件3的不同表面可以是倾斜表面和倾斜表面的组合，也可以是平面和平面的组合，还可以是倾斜表面和平面的组合，大大提高了本实施方式工装的适用范围，能适用于不同异形件3的装夹，经济实用。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (4)

1.一种异形件数控加工用专用工装，其特征在于，包括工作台、安装于所述工作台上的多个夹紧装置、安装于所述工作台上的多个吸附装置；所述吸附装置包括移动吸附块、抽真空机构，所述移动吸附块移动安装于所述工作台上，所述移动吸附块内设有真空腔，所述移动吸附块的工作面上设有若干真空吸附孔，所述真空吸附孔连通所述真空腔，所述抽真空机构与所述移动吸附块相连接并与所述真空腔相连通；

所述夹紧装置包括移动座、第一旋转驱动机构、第二旋转驱动机构、第一传动机构、第二传动机构、关节、锁紧铰接机构、夹紧块，所述移动座移动安装于所述工作台上，所述关节、锁紧铰接机构和夹紧块的数量均为多个，且所述关节、锁紧铰接机构和夹紧块的数量相同；

所述移动座和多个所述关节之间通过多个所述锁紧铰接机构相串接在一起；位于首端的关节相对于所述移动座能转动，相邻两关节之间能相对转动；多个所述关节分别与多个所述夹紧块相连接；所述锁紧铰接机构包括内轴、外筒，所述内轴包括轴体、设于所述轴体中间并沿所述轴体外表面圆周均布设置的多个弧形勾齿，所述外筒包括两个筒体、多个弧形楔块，两所述筒体之间通过多个所述弧形楔块相连接，多个所述弧形楔块之间沿所述筒体的端面圆周均布设置，所述弧形楔块与所述弧形勾齿的数量相同；所述外筒外套于所述内轴上，且所述弧形勾齿与所述弧形楔块相配合，所述关节上设有所述锁紧铰接机构穿过的通孔，所述弧形勾齿位于所述通孔处且所述弧形勾齿与所述通孔内壁相接触；

所述第一旋转驱动机构安装于所述移动座上，相邻两所述锁紧铰接机构之间的轴体通过所述第一传动机构相连接；所述第一旋转驱动机构通过所述第一传动机构与位于首端的轴体相连接；所述第二旋转驱动机构安装于所述工作台上，相邻两所述锁紧铰接机构之间的筒体通过所述第二传动机构相连接，所述第二旋转驱动机构通过所述第二传动机构与位于首端的筒体相连接；所述第一旋转驱动机构经所述第一传动机构驱动所述内轴转动，所述第二旋转驱动机构经第二传动机构驱动所述外筒转动，使所述弧形勾齿与所述弧形楔块相楔合和相松开。

2.根据权利要求1所述的一种异形件数控加工用专用工装，其特征在于，所述第一旋转驱动机构包括旋钮、第一蜗轮、第一蜗杆，所述第一传动机构包括第一主动带轮、第一从动带轮、第一传动带，所述旋钮与所述第一蜗轮相连接，所述旋钮转动安装于所述移动座上，所述第一蜗杆与所述第一主动带轮相连接，所述第一蜗杆与所述第一主动带轮转动安装于所述移动座上，所述轴体的两端均连接有所述第一从动带轮，所述第一蜗轮与所述第一蜗杆相啮合，所述第一主动带轮与位于首端的第一从动带轮通过所述第一传动带相连接，相邻两所述锁紧铰接机构之间的第一从动带轮通过所述第一传动带相连接。

3.根据权利要求2所述的一种异形件数控加工用专用工装，其特征在于，所述第一旋转驱动机构还包括电机，所述电机安装于所述移动座上，所述电机的输出轴与所述旋钮相连接。

4.根据权利要求1所述的一种异形件数控加工用专用工装，其特征在于，所述第二旋转驱动机构包括第一直线移动驱动件、第一齿条、主动齿轮、传动轴、旋转盘、连杆、L型移动块、从动齿轮、复位弹簧、第二蜗轮、第二蜗杆、连接板，所述第二传动机构包括第二主动带轮、第二传动带、设于所述筒体上的带轮槽，所述L型移动块的一L边设有第二齿条，所述L型移动块移动安装于所述移动座上；所述主动齿轮通过所述传动轴与所述旋转盘相连接，形成组合传动件；所述传动轴转动安装于所述工作台上，两所述第一齿条分别移动安装于所述工作台的两侧，所述工作台的两侧均分布有所述组合传动件；所述第一直线移动驱动件通过所述连接板与两所述第一齿条相连接；所述连杆的一端与所述工作台一侧的旋转盘的边缘转动连接，所述连杆的另一端与所述工作台另一侧的旋转盘的边缘转动连接；两所述第一齿条分别与所述工作台两侧的两主动齿轮相啮合，所述从动齿轮与所述第二蜗轮相连接，所述从动齿轮与所述第二蜗轮转动安装于所述移动座上；所述第二蜗杆与所述第二主动带轮相连接，所述第二蜗杆与所述第二主动带轮转动安装于所述移动座上；所述外筒包括的两筒体上均设有所述带轮槽，所述第二齿条与所述从动齿轮相啮合，所述第二蜗轮与所述第二蜗杆相啮合，所述第二主动带轮与位于首端的筒体上的带轮槽通过所述第二传动带相连接，相邻两所述锁紧铰接机构之间的筒体上的带轮槽通过所述第二传动带相连接；所述L型移动块的另一L边与所述移动座通过所述复位弹簧相连接，所述L型移动块的另一L边伸出所述移动座；所述旋转盘转动带动所述连杆运动，当所述连杆向着所述L型移动块运动时，所述连杆运动至与所述L型移动块的另一L边相接触并推动所述L型移动块相对于所述移动座移动，所述复位弹簧处于受压状态；当所述连杆背离所述L型移动块运动时，所述连杆与所述L型移动块的另一L边相脱开，所述复位弹簧推动所述L型移动块相对于所述移动座移动。

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