CN112975071A - 一种针对gmaw的熔池振荡频率的检测装置及方法 - Google Patents

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石玗
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Abstract

本发明公开了一种针对GMAW的熔池振荡频率的检测装置，该装置激光器发射的激光束照射于焊接熔池，并经该焊接熔池反射到所述半椭圆球罩内表面，半椭圆球罩反射出的激光束射到所述硅光电池阵列，焊接熔池的激光束反射点以及硅光电池阵列分别位于半椭圆球罩一焦点上；硅光电池阵列、信号收集模块以及信号分析模块依次电信号连接；信号收集模块，用于对硅光电池阵列传输的电压信号进行滤波处理并采集；信号分析模块，用于将采集的电压信号转换成熔池振荡时域信号，并对该时域信号进行离散傅里叶变换以得到熔池振荡频率。本发明实现对P‑GMAW焊接过程中熔池振荡频率的实时测量，具有采样率高、处理速度快、信噪比高、设备简单、实时性好等优点，有较好的应用前景。

Description

一种针对GMAW的熔池振荡频率的检测装置及方法
技术领域
本发明属于焊接过程检测的技术领域，尤其涉及一种针对脉冲熔化极气体保护焊(GMAW)的熔池振荡频率的测量装置和方法。
背景技术
焊接熔透状态是影响焊缝质量的决定性因素之一，在航空航天、海洋船舶、能源装备等制造领域关键部件的打底焊中，为保证焊接结构的可靠性无一例外地都对全熔透提出了极为苛刻的要求。
目前，实际焊接生产中主要通过熟练焊工现场作业、采用过程稳定且熔透易于控制的非熔化极焊接方法(PAW/GTAW)来保证熔透质量，但难以避免焊接效率低、生产成本高、环境适应性差等缺点。
此外，熔化极气体保护焊(GMAW)以其低成本、高效率、强适应性等优势是目前应用最为广泛的焊接方法之一，熔池振荡作为一种非常常见的熔池表面波动现象，熔池固有振荡特征与背面熔透存在明确的定量关系。但由于GMAW焊接时受焊丝熔化、熔滴传质等多物理过程的影响，其电弧-熔池行为较非熔化极焊接方法更为复杂，从而使GMAW的熔池振荡频率难以测量，而且现今没有能测量GMAW熔池振荡频率的方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种针对脉冲熔化极气体保护焊(GMAW)的熔池振荡频率的测量装置和方法，旨在解决GMAW焊接中熔池振荡特征难以表征以及熔池振荡频率难以实时测量的问题。
本发明是这样实现的，一种针对GMAW的熔池振荡频率的检测装置，该装置包括激光器、反射罩、硅光电池阵列以及信号处理单元；所述反射罩为内表面可发生镜面反射的椭球罩；
所述激光器发射的激光束照射于焊接熔池，并经该焊接熔池反射到所述半椭圆球罩内表面，半椭圆球罩反射出的激光束射到所述硅光电池阵列，所述焊接熔池的激光束反射点以及硅光电池阵列分别位于半椭圆球罩一焦点上；
所述信号处理单元包括信号收集模块以及信号分析模块，所述硅光电池阵列、信号收集模块以及信号分析模块依次电信号连接；其中，所述信号收集模块，用于对硅光电池阵列传输的电压信号进行滤波处理并采集；所述信号分析模块，用于将采集的电压信号转换成熔池振荡时域信号，并对该时域信号进行离散傅里叶变换以得到熔池振荡频率。
优选地，所述半椭圆球罩的长轴为58mm、短轴为35mm、极轴为35mm，其内表面喷涂银构成反射镜面。
优选地，所述信号收集模块包括八阶低通巴特沃斯滤波器和数据采集卡；所述八阶低通巴特沃斯滤波器对硅光电池阵列传输电压信号进行滤波处理，并将高于熔池振荡频率的其它频率进行滤除；所述数据采集卡用于收集经所述滤波器处理后的电压信号；其中，所述硅光电池阵列、滤波器、数据采集卡以及信号分析模块依次电信号连接。
优选地，所述激光器的轴线与焊接熔池正上方的焊枪的轴线位于同一平面，所述激光器发射光束包括可调五线条纹与单线条纹，且激光器与水平面的夹角为30～50度。
优选地，该检测装置还包括用来滤除电弧光及其他外界光源干扰的滤光片，该滤光片设置在硅光电池阵列上；其中，所述半椭圆球罩反射出的激光束穿过滤光片且其焦点位于硅光电池阵列上。
本发明进一步公开了一种针对GMAW的熔池振荡频率的检测方法，该方法包括以下步骤：
(1)通过激光器发射的激光束照射于焊接熔池，并经该焊接熔池反射到半椭圆球罩内表面，半椭圆球罩反射出的激光束射到硅光电池阵列，所述焊接熔池的激光束反射点以及硅光电池阵列的滤光片分别位于半椭圆球罩一焦点上；
(2)对硅光电池阵列传输的电压信号进行滤波处理并采集，将采集的电压信号转换成熔池振荡时域信号，并对该时域信号进行离散傅里叶变换以得到熔池振荡频率。
优选地，所述半椭圆球罩的长轴为58mm、短轴为35mm、极轴为35mm，其内表面喷涂银构成反射镜面。
优选地，所述激光器的轴线与焊接熔池正上方的焊枪的轴线位于同一平面，所述激光器发射光束包括可调五线条纹与单线条纹，且激光器与水平面的夹角为30～50度。
优选地，所述半椭圆球罩反射出的激光束穿过滤光片且其焦点位于硅光电池阵列上。
本发明克服现有技术的不足，提供了一种针对脉冲熔化极气体保护焊(GMAW)的熔池振荡频率的测量装置和方法。本发明通过将激光条纹投射到GMAW熔池表面，由于熔池表面具有类似镜面反射特性，激光条纹经熔池表面反射，且反射激光条纹对熔池振荡幅度有很好的光学放大作用，反射激光条纹利用收光系统可以把光信号转化为电信号，其中，由于熔池周期性振荡必将引起反射激光条纹亮度的积分值周期性变化，而反射激光条纹亮度积分值的周期性变化势必同步引起电信号的变化。因此，本发明采用由反射激光条纹引起的周期性变化电信号来表征熔池振荡情况，通过对采集的电信号进行实时处理即可得到熔化极气体保护焊的熔池振荡频率。
相比于现有技术的缺点和不足，本发明具有以下有益效果：本发明实现对P-GMAW焊接过程中熔池振荡频率的实时测量，具有采样率高、处理速度快、信噪比高、设备简单、实时性好等优点，有较好的应用前景。
附图说明
图1是本发明焊接熔池振荡频率的测量装置的结构示意图；
图2是本发明装置中硅光电池阵列、滤光片、盒子的组装结构示意图；
图3是本发明装置中反射罩的结构示意图；
图4是通过本发明装置获得GMAW熔池振荡频率的结果图；图a是时域信号结果，图b是频域信号结果。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例公开了一种针对GMAW的熔池振荡频率的检测装置，如图1所示，该装置包括激光器1、反射罩2、硅光电池阵列3以及信号处理单元4；所述反射罩为内表面可发生镜面反射的椭球罩；所述激光器发射的激光束照射于焊接熔池5表面，并经该焊接熔池反射到所述半椭圆球罩内表面，半椭圆球罩反射出的激光束射到所述硅光电池阵列，所述焊接熔池的激光束反射点以及硅光电池阵列分别位于半椭圆球罩一焦点上；所述信号处理单元包括信号收集模块以及信号分析模块，所述硅光电池阵列、信号收集模块以及信号分析模块依次电信号连接；其中，所述信号收集模块，用于对硅光电池阵列传输的电压信号进行滤波处理并采集；所述信号分析模块，用于将采集的电压信号转换成熔池振荡时域信号，并对该时域信号进行离散傅里叶变换以得到熔池振荡频率。
在本发明实施例中，信号处理单元是PCI-6221数据采集卡，通过PCI-6221数据采集卡对滤波后的电信号进行采集，随后将该信号在LABVIEW软件中进行离散傅里叶变换得到频率。熔池振荡频率实时检测软件系统的设计与开发基本思路，包括以下步骤：(1)采样参数设置及选择，采样参数采用差分模式，采集卡测量范围选择为-1～+1V；采用DAQ连续模拟输入的方式进行数据采集，采样频率为1000Hz；(2)基值阶段信号提取，程序中是通过设置阈值的方法进行峰值时期与基值时期电信号的分离，阈值大小等于实际工艺实验时的基值电压；(3)对基值阶段信号采用巴特沃斯滤波器进行数字滤波处理；(4)基值阶段信号进行离散傅里叶变换，提取出熔池振荡频率(参考文献：李春凯,石玗,杜雷明,顾玉芬,朱明.连续焊接P-GTAW熔池振荡频率激光光电转换实时检测系统[J].焊接学报,2018,39(01):75-78+88+132.)。
本发明采用PCI-6221数据采集卡采集信号，最大采样率可达250KS/s，完全能够满足实时性的要求，此外，该数据采集卡配置了16位模数转换器，其采集数据精度可达uV级别，完全能够满足文中传感系统对采集数据mV级别的要求，然后，该数据采集卡价格低，能够降低传感系统的成本。因此，本发明具有采样率高、处理速度快、信噪比高、设备简单、实时性好等优点，有较好的应用前景。
在本发明实施例中，作为一种常用的支撑固定结构设置，该检测装置中应当还包括用于放置工件6的操作台，该操作台上还设有定位架7，该定位架上安装有焊枪8、位于焊枪两端的激光器、反射罩，焊枪正下方为焊接工件所形成的焊接熔池。容易理解的是，该操作台的台面应当是水平设置，所述激光器的轴线与焊接熔池正上方的焊枪的轴线位于同一平面，所述激光器发射光束包括可调五线条纹与单线条纹，且激光器与水平面的夹角为30～50度。
在本发明实施例中，为滤除电弧光及其他外界光源干扰，具体的，该检测装置还包括滤光片，该滤光片设置在硅光电池阵列上；其中，所述半椭圆球罩反射出的激光束穿过滤光片且其焦点位于硅光电池阵列上。在实际应用中，硅光电池阵列是放在一个暗室封闭性质的盒子9内，如图2所示，盒子上只留了一个孔用于来放置滤光片10，只有通过滤光片的光才能进入暗室，照射到硅光电池上。该盒子暗室的作用在于阻挡弧光，提高检测信号的准确性。
在本发明实施例中，椭球罩摆放位置遵循椭圆性质：从椭圆的一个焦点发出的光线经椭圆反射后必经过另一个焦点。故将熔池位置处于椭圆右焦点，硅光电池阵列处于椭圆左焦点。激光束经过位于右焦点的熔池反射后射到椭球罩，而椭球罩上的激光束经过再次反射，刚好到达处于左焦点的所述硅光电池阵列上，椭球罩具体尺寸根据两焦点的位置以及收光效果来确定，如图3所示。作为一种优选的设置，所述半椭圆球罩的长轴为58mm、短轴为35mm、极轴为35mm，其内表面喷涂银构成反射镜面。
本发明装置实施例的实际应用包括以下步骤：
(1)将激光器、椭球罩、焊枪按上述要求固定在定位架上并调整好相应的角度关系，将硅光电池阵列设置在相应的位置和角度上，以确保上述激光器发射的激光束照射到熔池表面并反射到椭球罩内表面，激光束在椭球罩内表面经过镜面反射且在通过滤光片后照射到硅光电池阵列上；
(2)在脉冲峰值阶段结束时，通过信号处理模块中的巴特沃斯滤波器将采集到的电压信号进行滤波处理；
(3)通过数据分析模块的数据采集卡采集滤波后的电压信号后再将该电压信号转换成熔池振荡时域信号，并对该时域信号进行傅里叶变换以得到熔池振荡频率。
本发明采用PCI-6221数据采集卡采集信号，通过该装置获得GMAW熔池振荡频率，如图4所示，从其频域图中能清晰的分辨出熔池振荡频率在115Hz左右，可以发现获得熔池振荡信号具有信噪比高、质量好等特点。本发明装置简单体现在于其它检测熔透状态的实验系统相比较，设备较简单，其它实验系统需要用到高速摄像、红外测温仪等仪器，本设备只需要激光器，椭球罩，硅光电池即可。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种针对GMAW的熔池振荡频率的检测装置，其特征在于，该装置包括激光器、反射罩、硅光电池阵列以及信号处理单元；所述反射罩为内表面可发生镜面反射的椭球罩；
所述激光器发射的激光束照射于焊接熔池，并经该焊接熔池反射到所述半椭圆球罩内表面，半椭圆球罩反射出的激光束射到所述硅光电池阵列，所述焊接熔池的激光束反射点以及硅光电池阵列分别位于半椭圆球罩一焦点上；
所述信号处理单元包括信号收集模块以及信号分析模块，所述硅光电池阵列、信号收集模块以及信号分析模块依次电信号连接；其中，所述信号收集模块，用于对硅光电池阵列传输的电压信号进行滤波处理并采集；所述信号分析模块，用于将采集的电压信号转换成熔池振荡时域信号，并对该时域信号进行离散傅里叶变换以得到熔池振荡频率。
2.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述半椭圆球罩的长轴为58mm、短轴为35mm、极轴为35mm，其内表面喷涂银构成反射镜面。
3.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述信号收集模块包括八阶低通巴特沃斯滤波器和数据采集卡；所述八阶低通巴特沃斯滤波器对硅光电池阵列传输电压信号进行滤波处理，并将高于熔池振荡频率的其它频率进行滤除；所述数据采集卡用于收集经所述滤波器处理后的电压信号；其中，所述硅光电池阵列、滤波器、数据采集卡以及信号分析模块依次电信号连接。
4.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述激光器的轴线与焊接熔池正上方的焊枪的轴线位于同一平面，所述激光器发射光束包括可调五线条纹与单线条纹，且激光器与水平面的夹角为30～50度。
5.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，该检测装置还包括用来滤除电弧光及其他外界光源干扰的滤光片，该滤光片设置在硅光电池阵列上；其中，所述半椭圆球罩反射出的激光束穿过滤光片且其焦点位于硅光电池阵列上。
6.一种针对GMAW的熔池振荡频率的检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
(1)通过激光器发射的激光束照射于焊接熔池，并经该焊接熔池反射到半椭圆球罩内表面，半椭圆球罩反射出的激光束射到硅光电池阵列，所述焊接熔池的激光束反射点以及硅光电池阵列的滤光片分别位于半椭圆球罩一焦点上；
(2)对硅光电池阵列传输的电压信号进行滤波处理并采集，将采集的电压信号转换成熔池振荡时域信号，并对该时域信号进行离散傅里叶变换以得到熔池振荡频率。
7.如权利要求6所述的检测方法，其特征在于，所述半椭圆球罩的长轴为58mm、短轴为35mm、极轴为35mm，其内表面喷涂银构成反射镜面。
8.如权利要求6所述的检测方法，其特征在于，所述激光器的轴线与焊接熔池正上方的焊枪的轴线位于同一平面，所述激光器发射光束包括可调五线条纹与单线条纹，且激光器与水平面的夹角为30～50度。
9.如权利要求6所述的检测方法，其特征在于，所述半椭圆球罩反射出的激光束穿过滤光片且其焦点位于硅光电池阵列上。
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