CN112974851A - 一种自动清理的3d打印机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动清理的3D打印机，包括箱体，所述箱体顶部内壁设有打印机主体，所述打印机主体下方设有支撑板，所述支撑板左右两侧对称与转杆一端固定连接，所述转杆贯穿箱体一侧并与其转动连接，所述转杆另一端固定连接有第一握把，所述转杆上方设有固定机构，所述箱体一侧外壁固定连接有电机，所述电机输出端与传动杆一端固定连接，所述传动杆贯穿主动轮并与其固定连接，所述电机下方设有往复机构，所述支撑板下方设有清扫机构，本发明结构新颖，可以自动进行清扫，清扫充分，大大降低了工作人员的劳动强度。

Description

一种自动清理的3D打印机

技术领域

本发明涉及3D打印机技术领域，具体是一种自动清理的3D打印机。

背景技术

3D打印机又称三维打印机，是一种累积制造技术，即快速成形技术的一种机器，它是一种数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体，现阶段三维打印机被用来制造产品，逐层打印的方式来构造物体的技术，3D打印机的原理是把数据和原料放进3D打印机中，机器会按照程序把产品一层层造出来。

现有的3D打印机在打印完成后，无法自动对废屑进行清扫，需要工作人员手工进行清扫，大大增强了工作人员的劳动强度，因此，亟需一种自动清理的3D打印机来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动清理的3D打印机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动清理的3D打印机，包括箱体，所述箱体顶部内壁设有打印机主体，所述打印机主体下方设有支撑板，所述支撑板左右两侧对称与转杆一端固定连接，所述转杆贯穿箱体一侧并与其转动连接，所述转杆另一端固定连接有第一握把，所述转杆上方设有固定机构，所述箱体一侧外壁固定连接有电机，所述电机输出端与传动杆一端固定连接，所述传动杆贯穿主动轮并与其固定连接，所述电机下方设有往复机构，所述支撑板下方设有清扫机构。

作为本发明进一步的方案：所述往复机构包括第一从动轮、固定板、第一连接杆、蜗杆、第一转轴、蜗轮、第二转轴、缺齿轮、第一皮带传动机构、固定框、齿条、第一固定杆、连接板、横板、空腔、第二限位块和第二固定杆，所述第一连接杆一端与箱体外壁转动连接，所述第一连接杆贯穿第一从动轮并与其固定连接，所述第一连接杆另一端与蜗杆固定连接，所述蜗杆下方设有第一转轴，所述第一转轴一端与固定板转动连接，所述固定板与箱体外壁固定连接，所述第一转轴贯穿蜗轮并与其固定连接，所述蜗轮与蜗杆啮合，所述第一转轴下方设有第二转轴，所述第二转轴一端固定板转动连接，所述第一转轴与第二转轴间通过第一皮带传动机构连接，所述第二转轴贯穿缺齿轮并与其固定连接，所述缺齿轮设于固定框内部，所述固定框与固定板滑动连接，所述固定框内壁上下对称固定连接有齿条，所述缺齿轮有轮齿的一侧与齿条啮合，所述固定框外壁与第一固定杆一端固定连接，所述第一固定杆贯穿箱体一侧并与其滑动连接，所述第一固定杆另一端固定连接有连接板，所述连接板上表面固定连接有横板，所述横板左右两侧内部对称设有空腔，所述空腔内部滑动连接有第二限位块，所述第二限位块靠近箱体的一侧与第二固定杆一端固定连接，所述第二固定杆贯穿横板并与其滑动连接，所述第二固定杆另一端与箱体内壁固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述清扫机构包括第二皮带传动机构、卡槽柱、连接板、转动块、卡接柱、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二从动轮、第二连接杆、第三从动轮、第三连接杆、电动伸缩杆和毛刷；所述卡槽柱贯穿箱体一侧并与其转动连接，所述卡槽柱与第一连接杆间通过第二皮带传动机构连接，所述卡槽柱内部滑动连接有卡接柱，所述卡接柱贯穿设于连接板内部的转动块并与其固定连接，所述转动块与连接板转动连接，所述卡接柱另一端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮上侧与第二锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮上表面固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆上端与横板转动连接，所述第二连接杆贯穿第二从动轮并与其固定连接，所述第二从动轮两侧对称啮合有第三从动轮，所述第三从动轮上表面固定连接有第三连接杆，所述第三连接杆贯穿横板并与其转动连接，所述第三连接杆上表面固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆输出端固定连接有毛刷。

作为本发明进一步的方案：所述固定机构包括连接框、卡杆、第一限位块、弹簧和第二握把，所述卡杆贯穿连接框并与其滑动连接，所述连接框与箱体外壁固定连接，所述连接框内部滑动连接有第一限位块，所述卡杆贯穿第一限位块并与其固定连接，所述卡杆上套设有弹簧，所述弹簧上端与连接框顶部下表面固定连接，所述弹簧下端与第一限位块上表面固定连接，所述卡杆上表面固定连接有第二握把，所述卡杆下端贯穿转杆并与其滑动连接。

作为本发明进一步的方案：所述支撑板下方左右对称设有支撑块，所述支撑块上表面与支撑板下表面抵接，所述支撑块靠近箱体的一侧与滑板一侧固定连接，所述滑板贯穿箱体并与其滑动连接，所述滑板另一端固定连接有第三握把。

作为本发明进一步的方案：所述箱体一侧外壁固定连接有吸尘器，所述吸尘器输出端与吸尘管一端固定连接，所述吸尘管贯穿箱体一侧并与其固定连接，所述吸尘管另一端固定连接有连接管，所述连接管上固定连接有多个吸嘴。

作为本发明进一步的方案：所述滑板下方设有螺纹块，所述螺纹块与箱体外壁固定连接，所述螺纹块被螺纹杆贯穿并与其螺纹连接，所述螺纹杆贯穿滑板并与其螺纹连接，所述螺纹杆下表面固定连接有第四握把。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

通过设置的第一从动轮、固定板、第一连接杆、蜗杆、第一转轴、蜗轮、第二转轴、缺齿轮、第一皮带传动机构、固定框、齿条、第一固定杆、连接板、横板、空腔、第二限位块、第二固定杆、第二皮带传动机构、卡槽柱、连接板、转动块、卡接柱、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二从动轮、第二连接杆、第三从动轮、第三连接杆、电动伸缩杆和毛刷，可以对支撑板进行充分清扫，无需人工手动进行清扫，大大降低了工作人员的劳动强度。

附图说明

图1为本发明第一实施例的结构示意图。

图2为本发明第一实施例中连接板的侧视图。

图3为本发明第一实施例中卡接柱的立体图。

图4为本发明第一实施例中卡槽柱的侧视图。

图5为本发明第二实施例的结构示意图。

图中：1、箱体；2、打印机主体；3、支撑板；4、转杆；5、第一握把；6、连接框；7、卡杆；8、第一限位块；9、弹簧；10、第二握把；11、支撑块；12、滑板；13、第三握把；14、螺纹块；15、螺纹杆；16、第四握把；17、电机；18、传动杆；19、主动轮；20、第一从动轮；21、固定板；22、第一连接杆；23、蜗杆；24、第一转轴；25、蜗轮；26、第二转轴；27、缺齿轮；28、第一皮带传动机构；29、固定框；30、齿条；31、第一固定杆；32、第二皮带传动机构；33、卡槽柱；34、连接板；35、转动块；36、卡接柱；37、第一锥齿轮；38、第二锥齿轮；39、第二从动轮；40、第二连接杆；41、第三从动轮；42、第三连接杆；43、横板；44、空腔；45、第二限位块；46、第二固定杆；47、电动伸缩杆；48、毛刷；49、吸尘器；50、吸尘管；51、连接管；52、吸嘴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1～4，本发明实施例中，一种自动清理的3D打印机，包括箱体1，所述箱体1顶部内壁设有打印机主体2，所述打印机主体2下方设有支撑板3，所述支撑板3左右两侧对称与转杆4一端固定连接，所述转杆4贯穿箱体1一侧并与其转动连接，所述转杆4另一端固定连接有第一握把5，所述转杆4上方设有固定机构，所述箱体1一侧外壁固定连接有电机17，所述电机17输出端与传动杆18一端固定连接，所述传动杆18贯穿主动轮19并与其固定连接，所述电机17下方设有往复机构，所述支撑板3下方设有清扫机构；

所述往复机构包括第一从动轮20、固定板21、第一连接杆22、蜗杆23、第一转轴24、蜗轮25、第二转轴26、缺齿轮27、第一皮带传动机构28、固定框29、齿条30、第一固定杆31、连接板34、横板43、空腔44、第二限位块45和第二固定杆46，所述第一连接杆22一端与箱体1外壁转动连接，所述第一连接杆22贯穿第一从动轮20并与其固定连接，所述第一连接杆22另一端与蜗杆23固定连接，所述蜗杆23下方设有第一转轴24，所述第一转轴24一端与固定板21转动连接，所述固定板21与箱体1外壁固定连接，所述第一转轴24贯穿蜗轮25并与其固定连接，所述蜗轮25与蜗杆23啮合，所述第一转轴24下方设有第二转轴26，所述第二转轴26一端固定板21转动连接，所述第一转轴24与第二转轴26间通过第一皮带传动机构28连接，所述第二转轴26贯穿缺齿轮27并与其固定连接，所述缺齿轮27设于固定框29内部，所述固定框29与固定板21滑动连接，所述固定框29内壁上下对称固定连接有齿条30，所述缺齿轮27有轮齿的一侧与齿条30啮合，所述固定框29外壁与第一固定杆31一端固定连接，所述第一固定杆31贯穿箱体1一侧并与其滑动连接，所述第一固定杆31另一端固定连接有连接板34，所述连接板34上表面固定连接有横板43，所述横板43左右两侧内部对称设有空腔44，所述空腔44内部滑动连接有第二限位块45，所述第二限位块45靠近箱体1的一侧与第二固定杆46一端固定连接，所述第二固定杆46贯穿横板43并与其滑动连接，所述第二固定杆46另一端与箱体1内壁固定连接；

所述清扫机构包括第二皮带传动机构32、卡槽柱33、连接板34、转动块35、卡接柱36、第一锥齿轮37、第二锥齿轮38、第二从动轮39、第二连接杆40、第三从动轮41、第三连接杆42、电动伸缩杆47和毛刷48；所述卡槽柱33贯穿箱体1一侧并与其转动连接，所述卡槽柱33与第一连接杆22间通过第二皮带传动机构32连接，所述卡槽柱33内部滑动连接有卡接柱36，所述卡接柱36贯穿设于连接板34内部的转动块35并与其固定连接，所述转动块35与连接板34转动连接，所述卡接柱36另一端固定连接有第一锥齿轮37，所述第一锥齿轮37上侧与第二锥齿轮38啮合，所述第二锥齿轮38上表面固定连接有第二连接杆40，所述第二连接杆40上端与横板43转动连接，所述第二连接杆40贯穿第二从动轮39并与其固定连接，所述第二从动轮39两侧对称啮合有第三从动轮41，所述第三从动轮41上表面固定连接有第三连接杆42，所述第三连接杆42贯穿横板43并与其转动连接，所述第三连接杆42上表面固定连接有电动伸缩杆47，所述电动伸缩杆47输出端固定连接有毛刷48；

所述固定机构包括连接框6、卡杆7、第一限位块8、弹簧9和第二握把10，所述卡杆7贯穿连接框6并与其滑动连接，所述连接框6与箱体1外壁固定连接，所述连接框6内部滑动连接有第一限位块8，所述卡杆7贯穿第一限位块8并与其固定连接，所述卡杆7上套设有弹簧9，所述弹簧9上端与连接框6顶部下表面固定连接，所述弹簧9下端与第一限位块8上表面固定连接，所述卡杆7上表面固定连接有第二握把10，所述卡杆7下端贯穿转杆4并与其滑动连接；

所述支撑板3下方左右对称设有支撑块11，所述支撑块11上表面与支撑板3下表面抵接，所述支撑块11靠近箱体1的一侧与滑板12一侧固定连接，所述滑板12贯穿箱体1并与其滑动连接，所述滑板12另一端固定连接有第三握把13；

所述箱体1一侧外壁固定连接有吸尘器49，所述吸尘器49输出端与吸尘管50一端固定连接，所述吸尘管50贯穿箱体1一侧并与其固定连接，所述吸尘管50另一端固定连接有连接管51，所述连接管51上固定连接有多个吸嘴52。

实施例2

请参阅图5，在实施例1的基础上，所述滑板12下方设有螺纹块14，所述螺纹块14与箱体1外壁固定连接，所述螺纹块14被螺纹杆15贯穿并与其螺纹连接，所述螺纹杆15贯穿滑板12并与其螺纹连接，所述螺纹杆15下表面固定连接有第四握把16。

本发明的工作原理是：将打印材料放置在支撑板3上，启动打印机主体2进行打印，启动吸尘器49将打印过程中飞溅的金属粉尘通过吸嘴52吸走，打印完成后，将打印好的物品取走，转动螺纹杆15，使得螺纹杆15向下运动，解除对滑板12的限位，向外侧拉动滑板12，使得支撑块11与支撑板3分离，向上拉动卡杆7，从而解除卡杆7对转杆4的限位，转动转杆4，使得支撑板3发生180度翻转，松开第二握把10，在弹簧9的作用力下，使得卡杆7再次贯穿转杆4对其进行限位，启动电动伸缩杆47，使得毛刷48接触支撑板3，启动电机17带动传动杆18转动，传动杆18带动主动轮19转动，主动轮19带动第一从动轮20转动，第一从动轮20带动第一连接杆22转动，在第二皮带传动机构32的传动下，卡槽柱33发生转动，卡槽柱33带动卡接柱36转动，卡接柱36带动第一锥齿轮37转动，第一锥齿轮37带动第二锥齿轮38转动，第二锥齿轮38带动第二连接杆40转动，第二连接杆40带动第二从动轮39转动，第二从动轮39带动第三从动轮41转动，第三从动轮41带动第三连接杆42转动，第三连接杆42带动电动伸缩杆47转动，电动伸缩杆47带动毛刷48转动，从而对支撑板3表面进行清扫，同时第一连接杆22带动蜗杆23转动，蜗杆23带动蜗轮25转动，蜗轮25带动第一转轴24转动，在第一皮带传动机构28的传动下，第二转轴26发生转动，第二转轴26带动缺齿轮27转动，缺齿轮27带动固定框29不断左右往复运动，固定框29带动第一固定杆31运动，第一固定杆31带动连接板34运动，在第二固定杆46和第二限位块45的配合下，连接板34带动横板43左右往复运动，从而使得毛刷48不断左右往复运动，进一步提高清扫效率，使得清扫更加充分，清扫下来的废屑粉尘被吸尘器49吸走。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种自动清理的3D打印机，包括箱体（1），其特征在于，所述箱体（1）顶部内壁设有打印机主体（2），所述打印机主体（2）下方设有支撑板（3），所述支撑板（3）左右两侧对称与转杆（4）一端固定连接，所述转杆（4）贯穿箱体（1）一侧并与其转动连接，所述转杆（4）另一端固定连接有第一握把（5），所述转杆（4）上方设有固定机构，所述箱体（1）一侧外壁固定连接有电机（17），所述电机（17）输出端与传动杆（18）一端固定连接，所述传动杆（18）贯穿主动轮（19）并与其固定连接，所述电机（17）下方设有往复机构，所述支撑板（3）下方设有清扫机构。

2.根据权利要求1所述的一种自动清理的3D打印机，其特征在于，所述往复机构包括第一从动轮（20）、固定板（21）、第一连接杆（22）、蜗杆（23）、第一转轴（24）、蜗轮（25）、第二转轴（26）、缺齿轮（27）、第一皮带传动机构（28）、固定框（29）、齿条（30）、第一固定杆（31）、连接板（34）、横板（43）、空腔（44）、第二限位块（45）和第二固定杆（46），所述第一连接杆（22）一端与箱体（1）外壁转动连接，所述第一连接杆（22）贯穿第一从动轮（20）并与其固定连接，所述第一连接杆（22）另一端与蜗杆（23）固定连接，所述蜗杆（23）下方设有第一转轴（24），所述第一转轴（24）一端与固定板（21）转动连接，所述固定板（21）与箱体（1）外壁固定连接，所述第一转轴（24）贯穿蜗轮（25）并与其固定连接，所述蜗轮（25）与蜗杆（23）啮合，所述第一转轴（24）下方设有第二转轴（26），所述第二转轴（26）一端固定板（21）转动连接，所述第一转轴（24）与第二转轴（26）间通过第一皮带传动机构（28）连接，所述第二转轴（26）贯穿缺齿轮（27）并与其固定连接，所述缺齿轮（27）设于固定框（29）内部，所述固定框（29）与固定板（21）滑动连接，所述固定框（29）内壁上下对称固定连接有齿条（30），所述缺齿轮（27）有轮齿的一侧与齿条（30）啮合，所述固定框（29）外壁与第一固定杆（31）一端固定连接，所述第一固定杆（31）贯穿箱体（1）一侧并与其滑动连接，所述第一固定杆（31）另一端固定连接有连接板（34），所述连接板（34）上表面固定连接有横板（43），所述横板（43）左右两侧内部对称设有空腔（44），所述空腔（44）内部滑动连接有第二限位块（45），所述第二限位块（45）靠近箱体（1）的一侧与第二固定杆（46）一端固定连接，所述第二固定杆（46）贯穿横板（43）并与其滑动连接，所述第二固定杆（46）另一端与箱体（1）内壁固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动清理的3D打印机，其特征在于，所述清扫机构包括第二皮带传动机构（32）、卡槽柱（33）、连接板（34）、转动块（35）、卡接柱（36）、第一锥齿轮（37）、第二锥齿轮（38）、第二从动轮（39）、第二连接杆（40）、第三从动轮（41）、第三连接杆（42）、电动伸缩杆（47）和毛刷（48）；所述卡槽柱（33）贯穿箱体（1）一侧并与其转动连接，所述卡槽柱（33）与第一连接杆（22）间通过第二皮带传动机构（32）连接，所述卡槽柱（33）内部滑动连接有卡接柱（36），所述卡接柱（36）贯穿设于连接板（34）内部的转动块（35）并与其固定连接，所述转动块（35）与连接板（34）转动连接，所述卡接柱（36）另一端固定连接有第一锥齿轮（37），所述第一锥齿轮（37）上侧与第二锥齿轮（38）啮合，所述第二锥齿轮（38）上表面固定连接有第二连接杆（40），所述第二连接杆（40）上端与横板（43）转动连接，所述第二连接杆（40）贯穿第二从动轮（39）并与其固定连接，所述第二从动轮（39）两侧对称啮合有第三从动轮（41），所述第三从动轮（41）上表面固定连接有第三连接杆（42），所述第三连接杆（42）贯穿横板（43）并与其转动连接，所述第三连接杆（42）上表面固定连接有电动伸缩杆（47），所述电动伸缩杆（47）输出端固定连接有毛刷（48）。

4.根据权利要求1-3中任一所述的一种自动清理的3D打印机，其特征在于，所述固定机构包括连接框（6）、卡杆（7）、第一限位块（8）、弹簧（9）和第二握把（10），所述卡杆（7）贯穿连接框（6）并与其滑动连接，所述连接框（6）与箱体（1）外壁固定连接，所述连接框（6）内部滑动连接有第一限位块（8），所述卡杆（7）贯穿第一限位块（8）并与其固定连接，所述卡杆（7）上套设有弹簧（9），所述弹簧（9）上端与连接框（6）顶部下表面固定连接，所述弹簧（9）下端与第一限位块（8）上表面固定连接，所述卡杆（7）上表面固定连接有第二握把（10），所述卡杆（7）下端贯穿转杆（4）并与其滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动清理的3D打印机，其特征在于，所述支撑板（3）下方左右对称设有支撑块（11），所述支撑块（11）上表面与支撑板（3）下表面抵接，所述支撑块（11）靠近箱体（1）的一侧与滑板（12）一侧固定连接，所述滑板（12）贯穿箱体（1）并与其滑动连接，所述滑板（12）另一端固定连接有第三握把（13）。

6.根据权利要求1所述的一种自动清理的3D打印机，其特征在于，所述箱体（1）一侧外壁固定连接有吸尘器（49），所述吸尘器（49）输出端与吸尘管（50）一端固定连接，所述吸尘管（50）贯穿箱体（1）一侧并与其固定连接，所述吸尘管（50）另一端固定连接有连接管（51），所述连接管（51）上固定连接有多个吸嘴（52）。

7.根据权利要求5所述的一种自动清理的3D打印机，其特征在于，所述滑板（12）下方设有螺纹块（14），所述螺纹块（14）与箱体（1）外壁固定连接，所述螺纹块（14）被螺纹杆（15）贯穿并与其螺纹连接，所述螺纹杆（15）贯穿滑板（12）并与其螺纹连接，所述螺纹杆（15）下表面固定连接有第四握把（16）。

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