CN112974344A - 螺母加工用内圈清洗装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了螺母加工用内圈清洗装置,包括外壳、第一伺服电机、转轴、转块、固定块、水管、电磁阀、清洗刷、外螺纹、螺母、直线电机、电动推杆、夹具、PLC控制器、控制面板和放置柱,外壳一侧固定有第一伺服电机,第一伺服电机输出端穿过外壳固定有转轴,且转轴与外壳转动连接,转轴靠近第一伺服电机的一端通过轴承转动连接有转块,且转块靠近第一伺服电机的一端与外壳固定连接,转轴靠近转块的一端外侧固定有固定块,且转块通过轴承与固定块转动连接,转块和固定块内部均开设有水槽,且转块内的水槽和固定块内的水槽连通,此螺母加工用内圈清洗装置可对螺母内圈进行清洗,且清洗度高,效率高,并且便于人们使用。
Description
技术领域
本发明涉及螺母清洗技术领域,具体为螺母加工用内圈清洗装置。
背景技术
根据现有专利CN205650916U所述的一种螺母加工内圈清洗装置,是清洗机本体一端固定安装有旋转电机,旋转电机上固定安装有一转轴杆,转轴杆水平安装凸出于旋转电机机体外部,转轴杆为空心管,转轴杆杆面上均匀开设有多个排气孔,转轴杆中间杆体上还设有一环形刷毛圈,转轴杆前端连接一阀盖,清洗机本体前端还设有一排风机,排风机后端导出一排风管,排风管贯穿入所述阀盖连接于所述转轴杆前端。能够套入多个螺母进行内螺纹圈清洗,螺母利用高压蒸汽和转轴杆上的环形刷毛圈于转轴杆上来回清洗,但是这种清洗装置清洗不干净,效率低下,并且没有夹具对螺母进行固定,不便于清洗。为此,我们提出螺母加工用内圈清洗装置。
发明内容
本发明的目的在于提供螺母加工用内圈清洗装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:螺母加工用内圈清洗装置,包括外壳、第一伺服电机、转轴、转块、固定块、水管、电磁阀、清洗刷、外螺纹、螺母、直线电机、电动推杆、夹具、PLC控制器、控制面板和放置柱,所述外壳一侧固定有第一伺服电机,所述第一伺服电机输出端穿过外壳固定有转轴,且转轴与外壳转动连接,所述转轴靠近第一伺服电机的一端通过轴承转动连接有转块,且转块靠近第一伺服电机的一端与外壳固定连接,所述转轴靠近转块的一端外侧固定有固定块,且转块通过轴承与固定块转动连接,所述转块和固定块内部均开设有水槽,且转块内的水槽和固定块内的水槽连通,所述水槽呈空心圆柱形设置,所述转块底部固定有水管,且水管与转块内的水槽连通,所述水管一端穿过外壳固定有电磁阀,所述固定块外侧固定有清洗刷,所述固定块外侧等距开设有出水孔,所述转轴远离第一伺服电机的一端固定有放置柱,放置柱靠近转轴的一端外侧设置有外螺纹,所述放置柱远离转轴的一端套设有螺母,且螺母内壁与放置柱转动连接,所述放置柱外侧的外螺纹与螺母相配合,所述外壳内壁顶部固定有直线电机,所述直线电机的动子端固定有电动推杆,所述电动推杆的输出端固定有夹具,所述外壳顶部依次固定有PLC控制器和控制面板,所述第一伺服电机、电磁阀、直线电机和电动推杆均与PLC控制器电性连接,所述PLC控制器与控制面板电性连接。
优选的,所述夹具包括活动块、双向螺纹杆、第二伺服电机、螺纹套筒、滑块、第一夹板和第二夹板,所述电动推杆输出端固定有活动块,所述活动块内部开设有圆槽,所述圆槽内部通过轴承转动连接有双向螺纹杆,所述活动块一端固定有第二伺服电机,所述第二伺服电机输出端与双向螺纹杆固定连接,所述双向螺纹杆外侧对称螺纹连接有螺纹套筒,所述螺纹套筒外侧底部固定有滑块,所述圆槽内壁底部开设有与滑块相配合的滑槽,且滑块与滑槽滑动连接,所述滑槽内的两个滑块远离螺纹套筒的一端分别固定有第一夹板和第二夹板,所述第二伺服电机与控制面板电性连接。
优选的,所述第二夹板的长度大于第一夹板的长度。
优选的,所述清洗刷为一种钢丝刷。
优选的,所述PLC控制器的型号为S7-200。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、本发明将螺母套在放置柱上,此时控制面板控制电动推杆运动,带动夹具向下运动,对螺母进行夹紧,此时第一伺服电机转动带动转轴转动,从而带动放置柱转动,放置柱外侧固定有外螺纹,此时直线电机带动电动推杆移动,从而通过夹具将螺母向外螺纹方向移动,使外螺纹与螺母螺纹连接,并向第一伺服电机方向运动,外螺纹与螺母螺纹连接的过程中,外螺纹可将螺母内圈的毛刺和铁屑磨掉,当螺母与外螺纹脱离时,直线电机将螺母移动到清洗刷外侧,转轴带动固定块转动,从而使清洗刷转动,对螺母内圈进行洗刷,此时电磁阀打开,使水流通过水管进入水槽内,通过出水孔喷出,对螺母内圈进行冲洗,清洗完后,第一伺服电机反转,直线电机将螺母传送到放置柱上,通过外螺纹移动出去,此时清洗完成,此装置可先将螺母内圈的毛刺和铁屑打磨掉,再通过清洗刷和水的洗刷,从而将螺母内圈清洗干净,提高清洗效率。
2、本发明螺母套在放置柱上,此时控制面板控制电动推杆运动,带动活动块向下运动,从而使第二夹板和第一夹板向下运动,此时第二伺服电机转动带动双向螺纹杆转动,从而带动两个螺纹套筒滑动,从而是两个螺纹套筒相互靠近,进而带动滑块相互靠近,从而使第一夹板和第二夹板相互靠近,对螺母进行夹紧,此装置可自动将螺母夹紧后对螺母进行清洗,减少人们的工作强度,便于人们使用。
附图说明
图1为本发明整体解剖结构示意图;
图2为本发明夹具解剖结构示意图;
图3为本发明结构放置柱解剖示意图。
图中:1、外壳;2、第一伺服电机;3、转轴;4、转块;5、固定块;6、水槽;7、水管;8、电磁阀;9、清洗刷;10、出水孔;11、外螺纹;12、螺母;13、直线电机;14、电动推杆;15、夹具;16、PLC控制器;17、控制面板;18、活动块;19、圆槽;20、双向螺纹杆;21、第二伺服电机;22、螺纹套筒;23、滑块;24、滑槽;25、第一夹板;26、第二夹板;27、放置柱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3,本发明提供一种技术方案:螺母加工用内圈清洗装置,包括外壳1、第一伺服电机2、转轴3、转块4、固定块5、水管7、电磁阀8、清洗刷9、外螺纹11、螺母12、直线电机13、电动推杆14、夹具15、PLC控制器16、控制面板17和放置柱27,所述外壳1一侧固定有第一伺服电机2,所述第一伺服电机2输出端穿过外壳1固定有转轴3,且转轴3与外壳1转动连接,所述转轴3靠近第一伺服电机2的一端通过轴承转动连接有转块4,且转块4靠近第一伺服电机2的一端与外壳1固定连接,所述转轴3靠近转块4的一端外侧固定有固定块5,且转块4通过轴承与固定块5转动连接,所述转块4和固定块5内部均开设有水槽6,且转块4内的水槽6和固定块5内的水槽6连通,所述水槽6呈空心圆柱形设置,所述转块4底部固定有水管7,且水管7与转块4内的水槽6连通,所述水管7一端穿过外壳1固定有电磁阀8,所述固定块5外侧固定有清洗刷9,所述固定块5外侧等距开设有出水孔10,所述转轴3远离第一伺服电机2的一端固定有放置柱27,放置柱27靠近转轴3的一端外侧设置有外螺纹11,所述放置柱27远离转轴3的一端套设有螺母12,且螺母12内壁与放置柱27转动连接,所述放置柱27外侧的外螺纹11与螺母12相配合,所述外壳1内壁顶部固定有直线电机13,所述直线电机13的动子端固定有电动推杆14,所述电动推杆14的输出端固定有夹具15,所述外壳1顶部依次固定有PLC控制器16和控制面板17,所述第一伺服电机2、电磁阀8、直线电机13和电动推杆14均与PLC控制器16电性连接,所述PLC控制器16与控制面板17电性连接。
所述夹具15包括活动块18、双向螺纹杆20、第二伺服电机21、螺纹套筒22、滑块23、第一夹板25和第二夹板26,所述电动推杆14输出端固定有活动块18,所述活动块18内部开设有圆槽19,所述圆槽19内部通过轴承转动连接有双向螺纹杆20,所述活动块18一端固定有第二伺服电机21,所述第二伺服电机21输出端与双向螺纹杆20固定连接,所述双向螺纹杆20外侧对称螺纹连接有螺纹套筒22,所述螺纹套筒22外侧底部固定有滑块23,所述圆槽19内壁底部开设有与滑块23相配合的滑槽24,且滑块23与滑槽24滑动连接,所述滑槽24内的两个滑块23远离螺纹套筒22的一端分别固定有第一夹板25和第二夹板26,所述第二伺服电机21与控制面板17电性连接,便于对螺母12进行夹紧。
所述第二夹板26的长度大于第一夹板25的长度,便于第二夹板26在向下运动时,推动螺母12的一边,使螺母12相对的两边垂直,便于夹具15的夹紧。
所述清洗刷9为一种钢丝刷,便于将螺母12内圈的杂质刷掉。
所述PLC控制器16的型号为S7-200,便于控制第一伺服电机2、电磁阀8、直线电机13和电动推杆14工作。
工作原理为:将螺母12套在放置柱27上,此时控制面板17控制电动推杆14运动,带动活动块18向下运动,从而使第二夹板26和第一夹板25向下运动,此时第二伺服电机21转动带动双向螺纹杆20转动,从而带动两个螺纹套筒22滑动,从而是两个螺纹套筒22相互靠近,进而带动滑块23相互靠近,从而使第一夹板25和第二夹板26相互靠近,对螺母12进行夹紧,此时第一伺服电机2转动带动转轴3转动,从而带动放置柱27转动,放置柱27外侧固定有外螺纹11,此时直线电机13带动电动推杆14移动,从而通过夹具15将螺母12向外螺纹11方向移动,使外螺纹11与螺母12螺纹连接,并向第一伺服电机2方向运动,外螺纹11与螺母12螺纹连接的过程中,外螺纹11可将螺母12内圈的毛刺和铁屑磨掉,当螺母12与外螺纹11脱离时,直线电机13将螺母12移动到清洗刷9外侧,转轴3带动固定块5转动,从而使清洗刷9转动,对螺母12内圈进行洗刷,此时电磁阀8打开,使水流通过水管7进入水槽6内,通过出水孔10喷出,对螺母12内圈进行冲洗,清洗完后,第一伺服电机2反转,直线电机13将螺母12传送到放置柱27上,通过外螺纹11移动出去,此时清洗完成。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.螺母加工用内圈清洗装置,包括外壳(1)、第一伺服电机(2)、转轴(3)、转块(4)、固定块(5)、水管(7)、电磁阀(8)、清洗刷(9)、外螺纹(11)、螺母(12)、直线电机(13)、电动推杆(14)、夹具(15)、PLC控制器(16)、控制面板(17)和放置柱(27),其特征在于:所述外壳(1)一侧固定有第一伺服电机(2),所述第一伺服电机(2)输出端穿过外壳(1)固定有转轴(3),且转轴(3)与外壳(1)转动连接,所述转轴(3)靠近第一伺服电机(2)的一端通过轴承转动连接有转块(4),且转块(4)靠近第一伺服电机(2)的一端与外壳(1)固定连接,所述转轴(3)靠近转块(4)的一端外侧固定有固定块(5),且转块(4)通过轴承与固定块(5)转动连接,所述转块(4)和固定块(5)内部均开设有水槽(6),且转块(4)内的水槽(6)和固定块(5)内的水槽(6)连通,所述水槽(6)呈空心圆柱形设置,所述转块(4)底部固定有水管(7),且水管(7)与转块(4)内的水槽(6)连通,所述水管(7)一端穿过外壳(1)固定有电磁阀(8),所述固定块(5)外侧固定有清洗刷(9),所述固定块(5)外侧等距开设有出水孔(10),所述转轴(3)远离第一伺服电机(2)的一端固定有放置柱(27),放置柱(27)靠近转轴(3)的一端外侧设置有外螺纹(11),所述放置柱(27)远离转轴(3)的一端套设有螺母(12),且螺母(12)内壁与放置柱(27)转动连接,所述放置柱(27)外侧的外螺纹(11)与螺母(12)相配合,所述外壳(1)内壁顶部固定有直线电机(13),所述直线电机(13)的动子端固定有电动推杆(14),所述电动推杆(14)的输出端固定有夹具(15),所述外壳(1)顶部依次固定有PLC控制器(16)和控制面板(17),所述第一伺服电机(2)、电磁阀(8)、直线电机(13)和电动推杆(14)均与PLC控制器(16)电性连接,所述PLC控制器(16)与控制面板(17)电性连接。
2.根据权利要求1所述的螺母加工用内圈清洗装置,其特征在于:所述夹具(15)包括活动块(18)、双向螺纹杆(20)、第二伺服电机(21)、螺纹套筒(22)、滑块(23)、第一夹板(25)和第二夹板(26),所述电动推杆(14)输出端固定有活动块(18),所述活动块(18)内部开设有圆槽(19),所述圆槽(19)内部通过轴承转动连接有双向螺纹杆(20),所述活动块(18)一端固定有第二伺服电机(21),所述第二伺服电机(21)输出端与双向螺纹杆(20)固定连接,所述双向螺纹杆(20)外侧对称螺纹连接有螺纹套筒(22),所述螺纹套筒(22)外侧底部固定有滑块(23),所述圆槽(19)内壁底部开设有与滑块(23)相配合的滑槽(24),且滑块(23)与滑槽(24)滑动连接,所述滑槽(24)内的两个滑块(23)远离螺纹套筒(22)的一端分别固定有第一夹板(25)和第二夹板(26),所述第二伺服电机(21)与控制面板(17)电性连接。
3.根据权利要求1所述的螺母加工用内圈清洗装置,其特征在于:所述第二夹板(26)的长度大于第一夹板(25)的长度。
4.根据权利要求1所述的螺母加工用内圈清洗装置,其特征在于:所述清洗刷(9)为一种钢丝刷。
5.根据权利要求1所述的螺母加工用内圈清洗装置,其特征在于:所述PLC控制器(16)的型号为S7-200。
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