CN112974263B - 格口装置、分拣系统和判断包裹是否分拣正确的方法 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种格口装置、分拣系统和判断包裹是否分拣正确的方法，属于物流分拣技术领域。该格口装置包括滑槽，设置有滑槽出口，滑槽出口下方设置有集包机构；满包检测器，用于检测集包机构是否满包，满包检测器安装于滑槽，并位于滑槽出口处；阻挡件，位于滑槽出口处，阻挡件的一端为固定端，固定端转动连接于滑槽并位于满包检测器的上方，阻挡件的另一端为自由端，当包裹由滑槽经过阻挡件滑入所述集包机构时，自由端绕固定端转动并使阻挡件在第一位置和第二位置间转换，当阻挡件位于第一位置时不能触发满包检测器，当阻挡件位于第二位置时能触发满包检测器。本公开通过阻挡件位置的改变以及是否触发满包传感器来检测包裹是否分拣正确。

Description

格口装置、分拣系统和判断包裹是否分拣正确的方法

技术领域

本公开涉及物流分拣设备技术领域，尤其涉及一种格口装置、分拣系统和判断包裹是否分拣正确的方法。

背景技术

分拣系统是目前物流行业中完成包裹分配的主要配置系统。通过分拣系统对包裹有目的的进行分拣，以将包裹尽快输送至目的地。格口装置是分拣系统中将包裹导入集包袋的主要结构。现有技术中，当分拣系统中的分拣小车将包裹分入集包袋后，无法确认包裹是否正确地分入对应的集包袋。当出现包裹错分时，无法及时发现，导致包裹分拣效率降低。

所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的目的在于提供一种格口装置、分拣系统和判断包裹是否分拣正确的方法。本公开通过设置阻挡件，将阻挡件与满包检测器结合，通过阻挡件位置的改变以及是否触发满包传感器来检测包裹是否分拣正确。该装置结构简单，使用方便，具有很高的实用性。

为实现上述发明目的，本公开采用如下技术方案：

根据本公开的第一个方面，提供一种格口装置，包括：

滑槽，所述滑槽设置有滑槽出口，所述滑槽出口下方设置有集包机构；

满包检测器，所述满包检测器用于检测所述集包机构是否满包，所述满包检测器安装于所述滑槽，并位于所述滑槽出口处；

阻挡件，所述阻挡件位于所述滑槽出口处，所述阻挡件的一端为固定端，所述固定端转动连接于所述滑槽并位于所述满包检测器的上方，所述阻挡件的另一端为自由端，当包裹由所述滑槽经过所述阻挡件滑入所述集包机构时，所述自由端绕所述固定端转动并使所述阻挡件在第一位置和第二位置间转换，当所述阻挡件位于所述第一位置时不能触发所述满包检测器，当所述阻挡件位于所述第二位置时能触发所述满包检测器。

在本公开的一种示例性实施例中，所述阻挡件设置有触发件，所述触发件连接于所述阻挡件的下表面，当所述阻挡件位于所述第二位置时，所述触发件在所述满包检测器上的正投影至少覆盖所述满包检测器的部分表面。

在本公开的一种示例性实施例中，所述阻挡件的下表面与所述滑槽之间连接有至少一个弹性件。

在本公开的一种示例性实施例中，所述弹性件包括：

底座，所述底座固定连接于所述滑槽；

弹簧，所述弹簧的一端连接于所述底座，所述弹簧的另一端连接于所述阻挡件的下表面。

在本公开的一种示例性实施例中，所述底座包括：

第一固定部，所述第一固定部连接于所述滑槽；

第二固定部，所述第二固定部与所述第一固定部固定连接，所述第二固定部与所述第一固定部形成一夹角，所述弹簧连接于所述第二固定部。

在本公开的一种示例性实施例中，所述阻挡件和所述滑槽的转动连接处设置有扭转弹簧。

在本公开的一种示例性实施例中，所述满包检测器为漫反射传感器，所述触发件为白色。

在本公开的一种示例性实施例中，所述阻挡件和所述滑槽通过转动连接件连接，所述转动连接件包括：

转轴；

第一连接部，所述第一连接部的一端转动连接于所述转轴，所述第一连接部用于与所述滑槽固定连接；

第二连接部，所述第二连接部的一端转动连接于所述转轴，所述第二连接部用于与所述阻挡件固定连接。

在本公开的一种示例性实施例中，所述格口装置还包括：

满包指示灯，所述满包指示灯设置于所述滑槽，所述满包指示灯用于指示所述集包机构是否满包。

根据本公开的第二个方面，提供一种分拣系统，包括：

第一方面所述的格口装置；

主控系统，所述主控系统与所述格口装置通讯连接，所述主控系统用于获取所述集包机构对应的包裹分拣任务信息和所述集包机构对应的所述满包检测器的状态信息，并根据所述包裹分拣任务信息和所述满包检测器的状态信息判断包裹分拣是否正确。

在本公开的一种示例性实施例中，所述主控系统包括：

任务分配模块，用于向所述集包机构下发包裹分拣任务；

获取模块，用于获取所述集包机构对应的包裹分拣任务信息和所述集包机构对应的所述满包检测器的状态信息；

判断模块，用于根据所述包裹分拣任务信息和所述满包检测器的状态信息判断包裹分拣是否正确。

在本公开的一种示例性实施例中，所述分拣系统还包括：

报警模块，用于在当所述判断模块判断包裹分拣错误时输出报警信号。

在本公开的一种示例性实施例中，当所述任务分配模块对所述集包机构下发包裹分拣任务后，若所述集包机构对应的所述满包检测器被触发，则判断包裹分拣正确，若所述集包机构对应的所述满包检测器未被触发，则判断包裹分拣错误。

在本公开的一种示例性实施例中，当所述任务分配模块对所述集包机构未下发包裹分拣任务时，若所述集包机构对应的所述满包检测器被触发，则判断包裹分拣错误。

根据本公开的第二个方面，提供一种判断包裹分拣是否正确的方法，采用第一方面所述的格口装置，所述方法包括：

获取所述集包机构对应的包裹分拣任务信息；

获取所述集包机构对应的满包检测器的状态信息；

根据所述集包机构对应的分拣任务信息和所述满包检测器的状态信息判断包裹分拣是否正确。

本公开提供的格口装置，包括滑槽、满包检测器和阻挡件。其中，满包检测器和阻挡件均设置于滑槽出口处。满包传感器安装于滑槽，阻挡件的固定端连接于滑槽，并位于满包检测器的上方，当包裹由滑槽经过阻挡件滑入集包机构时，自由端可绕固定端转动。当阻挡件的自由端转动时，阻挡件在第一位置和第二位置间转换，在该转换过程中，阻挡件与满包检测器之间的空间距离也会随之改变。当阻挡件与满包检测器之间的空间距离超出一定范围内时，即当阻挡件在位于第一位置时，不能触发满包检测器。而当阻挡件与满包检测器之间的空间距离在一定范围内时，即当阻挡件位于第二位置时，能触发满包检测器。

本公开提供的格口装置，将阻挡件设置于滑槽出口处，当包裹经过滑槽出口、阻挡件滑入集包机构时，阻挡件的自由端在包裹的重力作用下绕固定端转动，使得阻挡件由第一位置转换至第二位置，从而触发满包检测器。本公开提供的格口装置，通过设置阻挡件，将阻挡件与满包检测器结合，通过阻挡件位置的改变以及是否触发满包传感器来检测包裹是否分拣正确。该装置结构简单，使用方便，具有很高的实用性。

附图说明

通过参照附图详细描述其示例实施方式，本公开的上述和其它特征及优点将变得更加明显。

图1是本公开示例性实施例中格口装置结构示意图；

图2是本公开示例性实施例中格口装置另一角度结构示意图；

图3是本公开示例性实施例中阻挡件结构示意图；

图4是图2中A部分放大图；

图5是图2中B部分放大图；

图6是本公开示例性实施例中分拣系统结构示意图；

图7是本公开示例性实施例中判断包裹分拣是否正确的方法流程示意图。

图中主要元件附图标记说明如下：

1-分拣系统；10-格口装置；100-滑槽；110-滑槽出口；200-满包检测器；300-阻挡件；310-触发件；400-弹性件；410-底座；411-第一固定部；412-第二固定部；420-弹簧；500-转动连接件；510-转轴；520-第一连接部；530-第二连接部；600-满包指示灯；20-主控系统；21-任务分配模块；22-获取模块；23-判断模块；24-报警模块。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施例。然而，示例实施例能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施例使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施例的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施例的充分理解。

在图中，为了清晰，可能夸大了区域和层的厚度。在图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而没有所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、材料等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、材料或者操作以避免模糊本公开的主要技术创意。

当某结构在其它结构“上”时，有可能是指某结构一体形成于其它结构上，或指某结构“直接”设置在其它结构上，或指某结构通过另一结构“间接”设置在其它结构上。

用语“一个”、“一”、“所述”用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等；用语“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等。用语“第一”和“第二”等仅作为标记使用，不是对其对象的数量限制。

相关技术中，分拣系统包括分拣小车、分拣平台、格口装置和主控系统等。格口装置包括滑槽和满包传感器。其中，集包机构设置于滑槽的下方，包裹可通过滑槽滑入集包机构。满包传感器用于检测集包机构是否满包，每个集包机构都设置有对应的满包传感器。当集包机构满包时，该集包机构内的包裹等触发满包传感器，表明当前集包机构处于满包状态。分拣系统中的主控系统根据满包传感器反馈的信息，判断是否继续向对应集包机构下发分拣任务。当集包机构处于满包状态时，主控系统停止向该集包机构下发分拣任务，当集包机构处于未满包状态时，主控系统继续向该集包机构下发分拣任务。对于该分拣系统而言，当分拣平台上的分拣小车将包裹分入集包机构之后，主控系统无法确认包裹是否正确分入对应的集包机构，如出现包裹错分，无法及时发现。

如图1、图2和图4所示，本公开提供一种格口装置10，包括滑槽100、满包检测器200和阻挡件300。滑槽100设置有滑槽出口110；滑槽出口110的下方设置有集包机构(图未示)；满包检测器200用于检测集包机构是否满包，满包检测器200安装于滑槽100，并位于滑槽出口110处；阻挡件300位于滑槽出口110处，阻挡件300的一端为固定端，固定端转动连接于滑槽100并位于满包检测器200的上方，阻挡件300的另一端为自由端，当包裹由滑槽100经过阻挡件300滑入集包机构时，自由端绕固定端转动并使阻挡件300在第一位置和第二位置间转换，当阻挡件300位于第一位置时不能触发满包检测器200，当阻挡件300位于第二位置时能触发满包检测器200。

本公开提供的格口装置10，包括滑槽100、满包检测器200和阻挡件300。其中，满包检测器200和阻挡件300均设置于滑槽出口110处。满包传感器安装于滑槽100，阻挡件300的固定端连接于滑槽100，并位于满包检测器200的上方，自由端可绕固定端转动。当包裹由滑槽100经过阻挡件300滑入集包机构时，阻挡件300的自由端转动，阻挡件300在第一位置和第二位置间转换，在该转换过程中，阻挡件300与满包检测器200之间的空间距离也会随之改变。当阻挡件300与满包检测器200之间的空间距离超出一定范围时，即当阻挡件300在第一位置时，不能触发满包检测器200。而当阻挡件300与满包检测器200之间的空间距离在一定范围内时，即当阻挡件300位于第二位置时，能触发满包检测器200。

本公开提供的格口装置10，将阻挡件300设置于滑槽出口110处，当包裹经过滑槽出口110、阻挡件300滑入集包机构时，阻挡件300的自由端在包裹的重力作用下绕固定端转动，使得阻挡件300由第一位置转换至第二位置，从而触发满包检测器200。本公开提供的格口装置10，通过设置阻挡件300，将阻挡件300与满包检测器200结合，通过阻挡件300位置的改变以及是否触发满包传感器来检测包裹是否分拣正确。该装置结构简单，使用方便，具有很高的实用性。

下面结合附图对本公开实施方式提供的格口装置10的各部件进行详细说明：

请参见图1和图2，在本公开一些示例性实施例中，本公开提供一种格口装置10，包括滑槽100、满包检测器200和阻挡件300。在本公开一些示例性实施例中，滑槽100设置有滑槽出口110。包裹可通过滑槽出口110滑入集包机构。如图1所示，滑槽100可设置多个滑槽出口110，不同滑槽出口110对应不同的集包机构。在图1中，滑槽100设置有多个滑槽出口110，且所有的滑槽出口110均设置于滑槽100的右侧端。在实际分拣过程中，包裹经滑槽100滑入集包机构，并经集包机构进一步输送至集包袋。随之，再经由其他配送设置或配送人员等配送至对应的目的地。

如图2、图4所示，满包检测器200用于检测集包机构是否满包。满包检测器200安装于滑槽100，并位于滑槽出口110处。在本公开一些示例性实施例中，满包检测器200安装于滑槽100的侧表面，具体地，满包检测器200安装于滑槽100的右侧表面。满包检测器200为漫反射传感器。漫反射传感器发出光束至目标对象，当目标对象与漫反射传感器间的距离在一定范围内时，目标对象将光束反射，满包传感器接收被反射的光束被触发，进而发出信号。当目标对象与漫反射传感器间的距离超出一定范围时，目标对象不反射光束或满包传感器接收不到被反射的光束而不被触发，进而不发出信号。在本公开具体实施例中，每一个集包机构均设置有对应的满包检测器200，也即每一个滑槽出口110处均设置有满包检测器200。

如图2、图4和图5所示，阻挡件300位于滑槽出口110处，阻挡件300的一端为固定端，固定端转动连接于滑槽100并位于满包检测器200的上方，阻挡件300的另一端为自由端，当包裹由滑槽100经过阻挡件300滑入集包机构时，自由端绕固定端转动并使阻挡件300在第一位置和第二位置间转换。在实际分拣过程中，当包裹由滑槽100即将滑落至集包机构时，包裹会给阻挡件300一压力，使得阻挡件300由第一位置转换至第二位置，当包裹已经落入集包机构后，阻挡件300则由第二位置恢复至第一位置。在图4所示的实施例中，当包裹尚未滑至阻挡件300处且并未给于阻挡件300足够压力时，阻挡件300处于第一位置，此时，阻挡件300与其下方的满包检测器200之间的空间距离较大，阻挡件300不能将光束反射或阻挡件300反射的光束满包检测器200接收不到，因此不能触发满包检测器200。在图5所示实施例中，当包裹即将滑入集包机构并对阻挡件300给予一定的压力时，阻挡件300处于第二位置，此时，阻挡件300与其下方的满包检测器200之间的空间距离较小，阻挡件300能将光束反射至满包检测器200，满包检测器200接收反射光束被触发，进而发出信号。在此需说明的是，本公开的第一位置和第二位置不是确定的点位置，第一位置和第二位置可以是一个位置范围。具体地，当阻挡件300不触发满包检测器200，其所在的位置范围均是第一位置，当阻挡件300触发满包检测器200，其所在的位置范围均是第二位置。在此需说明的是，在实际应用中，包裹也可触发满包检测器200，当集包机构中包裹数量达到一定数值时，包裹与满包检测器200之间的的距离在一定范围内，此时包裹可将满包检测器200发出的光束反射至满包检测器200，从而触发满包检测器200。当集包机构满包时，集包机构中的包裹会使得满包检测器200一直处于触发状态，直至集包机构中的包裹被移走。具体在实际应用中，当满包检测器200一直处于触发状态时，说明对应集包机构处于满包状态。当满包检测器200在触发状态和未触发状态间转换时，说明此时集包机构未满包，且正处于包裹分配阶段。阻挡件300的形状本公开不做限定，具体可以为杆状、板状等结构。在优选实施例中，阻挡件300为板状结构。

如图2、图3所示，在本公开一些示例性实施例中，阻挡件300设置有触发件310，触发件310连接于阻挡件300的下表面，当阻挡件300位于第二位置时，触发件310在满包检测器200的正投影至少覆盖满包检测器200的部分表面。在该实施例中，触发件310可以增强触发满包检测器200的可靠度。在一些具体实施例中，触发件310为长方形或正方形的片状结构。如图2、图3所示，该片状结构的大小可以根据满包检测器200的大小进行设置。在此需说明的是，触发件310也可以为其他结构，如棒状、球状或其他形状的片状结构等，本公开对此不做限定。在另一些具体实施例中，触发件310为白色片状结构。当满包检测器200为漫反射传感器时，白色触发件310可增强触发漫反射传感器的可靠性。

继续如图2、图4和图5所示，在本公开一些示例性实施例中，阻挡件300的下表面与滑槽100之间连接有至少一个弹性件400。弹性件400的一端与滑槽100连接，弹性件400的另一端与阻挡件300的下表面连接，该弹性件400能够促使阻挡件300从第二位置恢复至第一位置。弹性件400包括底座410和弹簧420，底座410固定连接于滑槽100，弹簧420的一端连接于底座410，另一端连接于阻挡件300的下表面。弹簧420通过底座410与滑槽100间接连接。在此需说明的是，一块阻挡件300可连接多个弹性件400。在图2所示实施例中，一块阻挡件300连接3个弹性件400，3个弹性件400分别连接于阻挡件300的左端部、中部和右端部。设置多个弹性件400有利于提升阻挡件300受力的均匀性，保证阻挡件300在位置变化过程中的稳定性。弹性件400的数量可根据阻挡件300的形状大小进行设定，对此，本公开不做限定。

如图4所示，底座410包括第一固定部411和第二固定部412。第一固定部411连接于滑槽100，第二固定部412与第一固定部411固定连接。第二固定部412与第一固定部形成一夹角，弹簧连接于第二固定部。夹角角度大于0°小于180°，优选地，夹角为90°。

在本公开中，可根据实际需求可选择不同规格的弹簧420。具体地，弹簧420和阻挡件300配合时，需满足如下条件：当包裹未给予阻挡件300压力时，弹簧420能够支撑阻挡件300处于第一位置，即不触发满包检测器200；当包裹给予阻挡件300压力时，即使最小的包裹也可以将弹簧420压缩，并使阻挡件300位于第二位置，保证能够触发满包检测器200，且当包裹滑落至集包机构内时，阻挡件300能在弹簧420的弹力作用下，恢复至第一位置。在本公开具体实施例中，弹簧420的自由长度为12-15cm，弹簧420的弹性系数为2.86-3.57，阻挡件300的质量为15-20g。弹簧420的自由长度是指弹簧420两端未施加任何外力时的长度。在该范围内，一方面可以满足上述要求，另一方面，由于阻挡件300质量较轻，弹簧420弹力较小，当弹簧420将阻挡件300回弹至第一位置时，振动幅度足够小，可以忽略不计，从而避免弹簧420回弹后，由于阻挡件300较大幅度的振动而导致满包检测器200被误触发。

如图2、图4和图5所示，在本公开一些实施例中，当弹簧420处于完全压缩状态时，阻挡件300位于第二位置，能够触发满包检测器200。当弹簧420处于自由状态时，阻挡件300位于第一位置不能够触发满包检测器200。在此需说明的是，弹簧420在部分压缩状态时，也可以使阻挡件300位于第二位置，具体可根据实际情况进行设定，本公开对此不做限定。

在此需说明的是，阻挡件300在第一位置和第二位置间的转换也可通过其他方式实现，举例而言，在本公开另一些实施例中，阻挡件300和滑槽100的转动连接处设置有扭转弹簧。扭转弹簧通过绕自身弹簧体中心轴旋转力臂使得阻挡件300在第一位置和第二位置件转换。本领域人员可采用实际需求旋转合适的扭转弹簧，对此，本公开不做详细描述。

如图2和图4所示，阻挡件300和滑槽100通过转动连接件500连接。在本公开一些实施例中，转动连接件500包括转轴510、第一连接部520和第二连接部530。其中，第一连接部520的一端转动连接于转轴510，第一连接部520用于与滑槽100固定连接；第二连接部530的一端转动连接于转轴510，第二连接部530用于与阻挡件300固定连接。具体地，第一连接部520和第二连接部530可拆卸连接于阻挡件300或滑槽100，举例而言，第一连接部520和第二连接部530上设置有通孔，螺纹件穿过通孔后将第一连接部520和第二连接部530分别连接于滑槽100和阻挡件300。

如图1和图2所示，格口装置10还包括满包指示灯600，满包指示灯600设置于滑槽100，用于指示集包机构是否满包。优选地，满包指示灯600为按钮指示灯，当集包机构满包时，满包指示灯600亮起。此时，工作人员可按压满包指示灯600，从而停止对该集包机构的包裹分配。

如图6所示，本公开还提供一种分拣系统1，包括上述任一种格口装置10和主控系统20。主控系统20与格口装置10通讯连接，主控系统20用于获取集包机构对应的包裹分拣任务信息和集包机构对应的满包检测器200的状态信息，并根据包裹分拣任务信息和满包检测器200的状态信息判断包裹分拣是否正确。在本公开中，集包机构对应的分拣任务信息是指集包机构是否有对应的包裹分拣任务，即是否有包裹需要被分拣至该集包机构。满包检测器200的状态信息即指满包检测器200被触发和未被触发两种状态。

在一些具体实施例中，主控系统20包括任务分配模块21，用于向集包机构下发包裹分拣任务；获取模块22，用于获取集包机构对应的包裹分拣任务信息和集包机构对应的满包检测器200的状态信息；判断模块23，用于根据包裹分拣任务信息和满包检测器200的状态信息判断包裹分拣是否正确。当任务分配模块21对集包机构下发包裹分拣任务后，若集包机构对应的满包检测器200被触发，则判断包裹分拣正确，若集包机构对应的满包检测器200未被触发，则判断包裹分拣错误。当任务分配模块21对集包机构未下发包裹分拣任务时，若集包机构对应的满包检测器200被触发，则判断包裹分拣错误。优选地，主控系统20还包括报警模块24，用于在当判断模块23判断包裹分拣错误时输出报警信号。

具体在实际应用中，当主控系统20对某集包机构下发分拣任务时，若该集包机构对应的满包检测器200被触发，则证明包裹分拣正确，即包裹被分拣至该集包机构；若该集包机构对应的满包检测器200未被触发，则证明包分拣错误，即包裹未被分拣至该集包机构，此时触发报警信号。若主控系统20对某集包机构未下发分拣任务时，而该集包机构对应的满包检测器200被触发，则证明有包裹被分拣至该集包机构，且该包裹被错误分拣，此时触发报警信号。工作人员根据报警信号进行检查，以将被错误分拣的包裹及时调回。

如图7所示，本公开还提供一种判断包裹分拣是否正确的方法，采用上述的格口装置10，该方法包括：

步骤S100，获取集包机构对应的包裹分拣任务信息；

步骤S200，获取集包机构对应的满包检测器200的状态信息；

步骤S300，根据集包机构对应的分拣任务信息和满包检测器200的状态信息判断包裹分拣是否正确。

在该方法中，获取集包机构对应的分拣任务信息是指获取集包机构是否有对应的包裹分拣任务，即是否有包裹需要被分拣至该集包机构。获取集包机构对应的满包检测器200的状态信息是指集包机构对应的满包检测器200是否被触发。

当集包机构有对应的分拣任务时，若该集包机构对应的满包检测器200被触发，则说明包裹分拣正确，若该集包机构对应的满包检测器200未被触发，则说明包裹分拣错误。当集包机构没有对应的分拣任务时，若该集包机构对应的满包检测器200被触发，则说明包裹分拣错误。

需要说明的是，尽管在附图中以特定顺序描述了本公开中方法的各个步骤，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些步骤，或是必须执行全部所示的步骤才能实现期望的结果。附加的或备选的，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，以及/或者将一个步骤分解为多个步骤执行等，均应视为本公开的一部分。

应可理解的是，本公开不将其应用限制到本说明书提出的部件的详细结构和布置方式。本公开能够具有其他实施方式，并且能够以多种方式实现并且执行。前述变形形式和修改形式落在本公开的范围内。应可理解的是，本说明书公开和限定的本公开延伸到文中和/或附图中提到或明显的两个或两个以上单独特征的所有可替代组合。所有这些不同的组合构成本公开的多个可替代方面。本说明书的实施方式说明了已知用于实现本公开的最佳方式，并且将使本领域技术人员能够利用本公开。

Claims (15)

1.一种格口装置，其特征在于，包括：

滑槽，所述滑槽设置有滑槽出口，所述滑槽出口下方设置有集包机构；

满包检测器，所述满包检测器用于检测所述集包机构是否满包，所述满包检测器安装于所述滑槽，并位于所述滑槽出口处；

阻挡件，所述阻挡件位于所述滑槽出口处，所述阻挡件的一端为固定端，所述固定端转动连接于所述滑槽并位于所述满包检测器的上方，所述阻挡件的另一端为自由端，当包裹由所述滑槽经过所述阻挡件滑入所述集包机构时，所述自由端绕所述固定端转动并使所述阻挡件在第一位置和第二位置间转换，当所述阻挡件位于所述第一位置时不能触发所述满包检测器，当所述阻挡件位于所述第二位置时能触发所述满包检测器。

2.根据权利要求1所述的格口装置，其特征在于，所述阻挡件设置有触发件，所述触发件连接于所述阻挡件的下表面，当所述阻挡件位于所述第二位置时，所述触发件在所述满包检测器上的正投影至少覆盖所述满包检测器的部分表面。

3.根据权利要求1所述的格口装置，其特征在于，所述阻挡件的下表面与所述滑槽之间连接有至少一个弹性件。

4.根据权利要求3所述的格口装置，其特征在于，所述弹性件包括：

底座，所述底座固定连接于所述滑槽；

弹簧，所述弹簧的一端连接于所述底座，所述弹簧的另一端连接于所述阻挡件的下表面。

5.根据权利要求4所述的格口装置，其特征在于，所述底座包括：

第一固定部，所述第一固定部连接于所述滑槽；

第二固定部，所述第二固定部与所述第一固定部固定连接，所述第二固定部与所述第一固定部形成一夹角，所述弹簧连接于所述第二固定部。

6.根据权利要求1所述的格口装置，其特征在于，所述阻挡件和所述滑槽的转动连接处设置有扭转弹簧。

7.根据权利要求2所述的格口装置，其特征在于，所述满包检测器为漫反射传感器，所述触发件为白色。

8.根据权利要求1所述的格口装置，其特征在于，所述阻挡件和所述滑槽通过转动连接件连接，所述转动连接件包括：

转轴；

第一连接部，所述第一连接部的一端转动连接于所述转轴，所述第一连接部用于与所述滑槽固定连接；

第二连接部，所述第二连接部的一端转动连接于所述转轴，所述第二连接部用于与所述阻挡件固定连接。

9.根据权利要求1所述的格口装置，其特征在于，所述格口装置还包括：

满包指示灯，所述满包指示灯设置于所述滑槽，所述满包指示灯用于指示所述集包机构是否满包。

10.一种分拣系统，其特征在于，包括：

如权利要求1-9任一项所述的格口装置；

主控系统，所述主控系统与所述格口装置通讯连接，所述主控系统用于获取所述集包机构对应的包裹分拣任务信息和所述集包机构对应的所述满包检测器的状态信息，并根据所述包裹分拣任务信息和所述满包检测器的状态信息判断包裹分拣是否正确。

11.根据权利要求10所述的分拣系统，其特征在于，所述主控系统包括：

任务分配模块，用于向所述集包机构下发包裹分拣任务；

获取模块，用于获取所述集包机构对应的包裹分拣任务信息和所述集包机构对应的所述满包检测器的状态信息；

判断模块，用于根据所述包裹分拣任务信息和所述满包检测器的状态信息判断包裹分拣是否正确。

12.根据权利要求11所述的分拣系统，其特征在于，所述分拣系统还包括：

报警模块，用于在当所述判断模块判断包裹分拣错误时输出报警信号。

13.根据权利要求11所述的分拣系统，其特征在于，当所述任务分配模块对所述集包机构下发包裹分拣任务后，若所述集包机构对应的所述满包检测器被触发，则判断包裹分拣正确，若所述集包机构对应的所述满包检测器未被触发，则判断包裹分拣错误。

14.根据权利要求11所述的分拣系统，其特征在于，当所述任务分配模块对所述集包机构未下发包裹分拣任务时，若所述集包机构对应的所述满包检测器被触发，则判断包裹分拣错误。

15.一种判断包裹分拣是否正确的方法，其特征在于，采用如权利要求1-9任一项所述的格口装置，所述方法包括：

获取所述集包机构对应的包裹分拣任务信息；

获取所述集包机构对应的满包检测器的状态信息；

根据所述集包机构对应的分拣任务信息和所述满包检测器的状态信息判断包裹分拣是否正确。

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