一种鱼肚撑开防卷曲填料封口装置
技术领域
本发明涉及一种水产品领域,尤其涉及一种鱼肚撑开防卷曲填料封口装置。
背景技术
鱼的营养丰富,食之有味,对人体有着较强的保健功能,故人们普遍爱吃鱼,鱼的做法多种多样,其中有一种做法就是在鱼肚剖开一道口子,将鱼的内脏清理干净,将其他增味去腥调料放入鱼腹中,再进行烹饪。
现有技术中,通常是人工将鱼腹扒开,然后再把需要加入鱼腹中的材料塞进去,由于鱼体表面滑溜,人工操作不便,鱼腹部两侧的鱼鳍比较尖锐,很容易在扒开鱼腹进行塞料时将手扎伤,同时在塞料时鱼肚边缘容易向内卷曲妨碍塞料,而且这样塞料后,鱼肚开口较大在烹饪时鱼肚内的调料容易掉出来。
针对上述问题,我们提出了一种鱼肚撑开防卷曲填料封口装置。
发明内容
为了克服通常是人工将鱼腹扒开,然后再把需要加入鱼腹中的材料塞进去,由于鱼体表面滑溜,人工操作不便,鱼腹部两侧的鱼鳍比较尖锐,很容易在扒开鱼腹进行塞料时将手扎伤,同时在塞料时鱼肚边缘容易向内卷曲妨碍塞料,而且这样塞料后,鱼肚开口较大在烹饪时鱼肚内的调料容易掉出来的缺点,本发明要解决的技术问题为:提供一种鱼肚撑开防卷曲填料封口装置。
本发明的技术方案是:一种鱼肚撑开防卷曲填料封口装置,包括有底架、控制器、输送机构、鱼肚撑开机构和鱼肚插签机构;底架与输送机构相连接;底架与鱼肚撑开机构相连接;底架与鱼肚插签机构相连接;控制器与鱼肚撑开机构相连接;鱼肚撑开机构与鱼肚插签机构相连接。
在其中一个实施例中,输送机构包括有传送带、第一限位板、第二限位板、第三限位板和弹簧;传送带与底架进行固接;传送带上方设置有第一限位板、第二限位板和第三限位板;第一限位板与底架进行固接;第二限位板与底架进行固接;第三限位板侧面设置有九组弹簧,并且第三限位板与弹簧进行固接;弹簧与底架进行固接。
在其中一个实施例中,鱼肚撑开机构包括有电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一传动杆、第三锥齿轮、第一轴套、第四锥齿轮、第一轴支架、第一电动推杆、第五锥齿轮、第二传动杆、第一传动轮、第二传动轮、第三传动杆、第六锥齿轮、第二轴套、第七锥齿轮、第二轴支架、第二电动推杆、第八锥齿轮、第四传动杆、第一直齿轮、第二直齿轮、第五传动杆、第一丝杆、第一转轴、第二丝杆、第二转轴、第一固定板、第一连接板、第二连接板、第三转轴、第九锥齿轮、连接圆柱、第一长杆、弧形钩、电动滑轨、电动滑块、第二固定板、第二长杆、第三连接板、V形弹片、气囊和填料机;电机与底架进行固接;电机输出轴与第一锥齿轮进行固接;第一锥齿轮与第二锥齿轮进行啮合;第二锥齿轮与第一传动杆进行固接;第一传动杆与底架进行转动连接;第一传动杆与第三锥齿轮进行固接;第一传动杆与第一轴套和第二轴套相连接;第三锥齿轮与鱼肚插签机构相连接;第一轴套与第四锥齿轮进行固接;第一轴套与第一轴支架进行转动连接;第一轴支架与第一电动推杆进行固接;第一电动推杆与底架进行固接;第四锥齿轮侧面设置有第五锥齿轮;当第四锥齿轮与第五锥齿轮啮合时,第五锥齿轮转动;当第四锥齿轮与第五锥齿轮不啮合时,第五锥齿轮不转动;第五锥齿轮与第二传动杆进行固接;第二传动杆与底架进行转动连接;第一传动轮与第二传动杆进行固接;第一传动轮外环面通过皮带与第二传动轮进行传动连接;第二传动轮与第三传动杆进行固接;第三传动杆与底架进行转动连接;第六锥齿轮与第三传动杆进行固接;当第六锥齿轮与第九锥齿轮啮合时,第九锥齿轮转动;当第六锥齿轮与第九锥齿轮不啮合时,第九锥齿轮不转动;第二轴套与第七锥齿轮进行固接;第二轴套与第二轴支架进行转动连接;第二轴支架与第二电动推杆进行固接;第二电动推杆与底架进行固接;第七锥齿轮侧面设置有第八锥齿轮;当第七锥齿轮与第八锥齿轮啮合时,第八锥齿轮转动;当第七锥齿轮与第八锥齿轮不啮合时,第八锥齿轮不转动;第八锥齿轮与第四传动杆进行固接;第四传动杆与底架进行转动连接;第四传动杆与第一直齿轮进行固接;第四传动杆与第一丝杆进行固接;第一直齿轮与第二直齿轮进行啮合;第二直齿轮与第五传动杆进行固接;第五传动杆与底架进行转动连接;第五传动杆与第二丝杆进行固接;第一丝杆与第一固定板进行旋接;第一丝杆与第一转轴进行固接;第一转轴与底架进行转动连接;第二丝杆与第一固定板进行旋接;第二丝杆与第二转轴进行固接;第二转轴与底架进行转动连接;第一固定板侧面依次与第一连接板和第二连接板进行固接;第一连接板与第三转轴一侧进行固接;第二连接板与第三转轴另一侧进行固接;第九锥齿轮与第三转轴靠近第二连接板一侧进行固接;连接圆柱与第三转轴外表面中部进行固接;连接圆柱外环面设置三组第一长杆;第一长杆与三组对应的弧形钩进行固接;三组弧形钩的侧面设置有电动滑轨;电动滑轨与底架进行固接;电动滑块与电动滑轨进行滑动连接;电动滑块与第二固定板进行固接;第二固定板下方依次设置有三组第二长杆、第三连接板和V形弹片、气囊;第二固定板与填料机进行固接;第二长杆一端与第二固定板进行固接;第二长杆另一端与第三连接板进行固接;第三连接板与V形弹片进行固接;V形弹片中间设置有气囊;气囊通过充气管与第二长杆相连接。
在其中一个实施例中,鱼肚插签机构包括有第十锥齿轮、第三轴套、第三轴支架、第三电动推杆、第六传动杆、插签圆筒、签盒、第一长条顶块、第四电动推杆、第二长条顶块、第五电动推杆、第一弓形板、第六电动推杆、第二弓形板和第七电动推杆;当第十锥齿轮与第三锥齿轮啮合时,第十锥齿轮转动;当第十锥齿轮与第三锥齿轮不啮合时,第十锥齿轮不转动;第十锥齿轮与第三轴套进行固接;第三轴套与第三轴支架进行转动连接;第三轴套与第六传动杆相连接;第三轴支架与第三电动推杆进行固接;第三电动推杆与底架进行固接;第六传动杆与底架进行转动连接;第六传动杆与插签圆筒进行固接;插签圆筒上方设置有签盒;签盒一端设置有第一长条顶块和第二长条顶块;第一长条顶块与第四电动推杆进行固接;第四电动推杆与底架进行固接;第二长条顶块与第五电动推杆进行固接;第五电动推杆与底架进行固接;签盒另一端两侧设置有第一弓形板和第二弓形板;第一弓形板与第六电动推杆进行固接;第六电动推杆与底架进行固接;第二弓形板与第七电动推杆进行固接;第七电动推杆与底架进行固接。
在其中一个实施例中,填料机下方设置三根出料管,出口依次设置在三组V形弹片之间。
在其中一个实施例中,V形弹片侧面设置为弧形。
在其中一个实施例中,插签圆筒外环面设置有八组签槽,签槽深度与签的厚度一致。
在其中一个实施例中,签盒底面设置为圆弧形,与插签圆筒外环面相契合,签盒底面的两个签槽与插签圆筒外环面的签槽两两对应。
本发明的有益效果是:(1)、为解决现有技术中,通常是人工将鱼腹扒开,然后再把需要加入鱼腹中的材料塞进去,由于鱼体表面滑溜,人工操作不便,鱼腹部两侧的鱼鳍比较尖锐,很容易在扒开鱼腹进行塞料时将手扎伤,同时在塞料时鱼肚边缘容易向内卷曲妨碍塞料,而且这样塞料后,鱼肚开口较大在烹饪时鱼肚内的调料容易掉出来的问题;
(2)、设计了输送机构,鱼肚撑开机构,鱼肚插签机构,准备工作时,将装置放置于水平面上,接通电源,把腹部已经剖开的鱼放在底架上的输送机构中,通过控制器控制将鱼输送至鱼肚撑开机构,将鱼肚撑开后进行填料,然后继续输送至鱼肚插签机构,对填料后的鱼腹进行封口;
(3)、本发明使用时实现了自动将鱼肚从侧面扒开,然后从鱼肚内部贴合鱼腹将其撑开,防止在填料时鱼肚向内卷曲,避免了人工对鱼进行操作时的不便导致受伤,填料后再用竹签将鱼肚开口封住,采用竹签封口同时也带来了竹的清香有助于去除腥味。
附图说明
图1为本发明的第一种立体结构示意图;
图2为本发明的第二种立体结构示意图;
图3为本发明的第三种立体结构示意图;
图4为本发明的输送机构立体结构示意图;
图5为本发明的鱼肚撑开机构立体结构示意图;
图6为本发明的鱼肚撑开机构局部立体结构示意图;
图7为本发明的鱼肚插签机构立体结构示意图。
附图标记中:1-底架,2-控制器,3-输送机构,4-鱼肚撑开机构,5-鱼肚插签机构,301-传送带,302-第一限位板,303-第二限位板,304-第三限位板,305-弹簧,401-电机,402-第一锥齿轮,403-第二锥齿轮,404-第一传动杆,405-第三锥齿轮,406-第一轴套,407-第四锥齿轮,408-第一轴支架,409-第一电动推杆,4010-第五锥齿轮,4011-第二传动杆,4012-第一传动轮,4013-第二传动轮,4014-第三传动杆,4015-第六锥齿轮,4016-第二轴套,4017-第七锥齿轮,4018-第二轴支架,4019-第二电动推杆,4020-第八锥齿轮,4021-第四传动杆,4022-第一直齿轮,4023-第二直齿轮,4024-第五传动杆,4025-第一丝杆,4026-第一转轴,4027-第二丝杆,4028-第二转轴,4029-第一固定板,4030-第一连接板,4031-第二连接板,4032-第三转轴,4033-第九锥齿轮,4034-连接圆柱,4035-第一长杆,4036-弧形钩,4037-电动滑轨,4038-电动滑块,4039-第二固定板,4040-第二长杆,4041-第三连接板,4042-V形弹片,4043-气囊,4044-填料机,501-第十锥齿轮,502-第三轴套,503-第三轴支架,504-第三电动推杆,505-第六传动杆,506-插签圆筒,507-签盒,508-第一长条顶块,509-第四电动推杆,5010-第二长条顶块,5011-第五电动推杆,5012-第一弓形板,5013-第六电动推杆,5014-第二弓形板,5015-第七电动推杆。
具体实施方式
下面参照附图对本发明的实施例进行详细描述。
实施例1
一种鱼肚撑开防卷曲填料封口装置,如图1-7所示,包括有底架1、控制器2、输送机构3、鱼肚撑开机构4和鱼肚插签机构5;底架1与输送机构3相连接;底架1与鱼肚撑开机构4相连接;底架1与鱼肚插签机构5相连接;控制器2与鱼肚撑开机构4相连接;鱼肚撑开机构4与鱼肚插签机构5相连接。
工作过程:准备工作时,将装置放置于水平面上,接通电源,把腹部已经剖开的鱼放在底架1上的输送机构3中,通过控制器2控制将鱼输送至鱼肚撑开机构4,将鱼肚撑开后进行填料,然后继续输送至鱼肚插签机构5,对填料后的鱼腹进行封口;本发明使用时实现了自动将鱼肚从侧面扒开,然后从鱼腹内部贴合鱼腹将其撑开,防止在填料时鱼肚向内卷曲,避免了人工对鱼进行操作时的不便导致受伤,填料后再用竹签将鱼肚开口封住,采用竹签封口同时也带来了竹的清香有助于去除腥味。
其中,输送机构3包括有传送带301、第一限位板302、第二限位板303、第三限位板304和弹簧305;传送带301与底架1进行固接;传送带301上方设置有第一限位板302、第二限位板303和第三限位板304;第一限位板302与底架1进行固接;第二限位板303与底架1进行固接;第三限位板304侧面设置有九组弹簧305,并且第三限位板304与弹簧305进行固接;弹簧305与底架1进行固接。
将被剖开的鱼鱼腹朝上输送至传送带301上,由第一限位板302,第二限位板303和第三限位板304对鱼的两侧进行限位,通过传送带301将鱼输送至鱼肚撑开机构4撑开填料,然后继续输送至鱼肚插签机构5,鱼肚填料鼓起后对第三限位板304施加压力,使弹簧305被压缩,从而鱼向第三限位板304一侧倾斜,便于鱼肚插签机构5对鱼肚进行插签;本组件将鱼限位并输送至其他机构,配合其他机构对鱼进行处理。
其中,鱼肚撑开机构4包括有电机401、第一锥齿轮402、第二锥齿轮403、第一传动杆404、第三锥齿轮405、第一轴套406、第四锥齿轮407、第一轴支架408、第一电动推杆409、第五锥齿轮4010、第二传动杆4011、第一传动轮4012、第二传动轮4013、第三传动杆4014、第六锥齿轮4015、第二轴套4016、第七锥齿轮4017、第二轴支架4018、第二电动推杆4019、第八锥齿轮4020、第四传动杆4021、第一直齿轮4022、第二直齿轮4023、第五传动杆4024、第一丝杆4025、第一转轴4026、第二丝杆4027、第二转轴4028、第一固定板4029、第一连接板4030、第二连接板4031、第三转轴4032、第九锥齿轮4033、连接圆柱4034、第一长杆4035、弧形钩4036、电动滑轨4037、电动滑块4038、第二固定板4039、第二长杆4040、第三连接板4041、V形弹片4042、气囊4043和填料机4044;电机401与底架1进行固接;电机401输出轴与第一锥齿轮402进行固接;第一锥齿轮402与第二锥齿轮403进行啮合;第二锥齿轮403与第一传动杆404进行固接;第一传动杆404与底架1进行转动连接;第一传动杆404与第三锥齿轮405进行固接;第一传动杆404与第一轴套406和第二轴套4016相连接;第三锥齿轮405与鱼肚插签机构5相连接;第一轴套406与第四锥齿轮407进行固接;第一轴套406与第一轴支架408进行转动连接;第一轴支架408与第一电动推杆409进行固接;第一电动推杆409与底架1进行固接;第四锥齿轮407侧面设置有第五锥齿轮4010;当第四锥齿轮407与第五锥齿轮4010啮合时,第五锥齿轮4010转动;当第四锥齿轮407与第五锥齿轮4010不啮合时,第五锥齿轮4010不转动;第五锥齿轮4010与第二传动杆4011进行固接;第二传动杆4011与底架1进行转动连接;第一传动轮4012与第二传动杆4011进行固接;第一传动轮4012外环面通过皮带与第二传动轮4013进行传动连接;第二传动轮4013与第三传动杆4014进行固接;第三传动杆4014与底架1进行转动连接;第六锥齿轮4015与第三传动杆4014进行固接;当第六锥齿轮4015与第九锥齿轮4033啮合时,第九锥齿轮4033转动;当第六锥齿轮4015与第九锥齿轮4033不啮合时,第九锥齿轮4033不转动;第二轴套4016与第七锥齿轮4017进行固接;第二轴套4016与第二轴支架4018进行转动连接;第二轴支架4018与第二电动推杆4019进行固接;第二电动推杆4019与底架1进行固接;第七锥齿轮4017侧面设置有第八锥齿轮4020;当第七锥齿轮4017与第八锥齿轮4020啮合时,第八锥齿轮4020转动;当第七锥齿轮4017与第八锥齿轮4020不啮合时,第八锥齿轮4020不转动;第八锥齿轮4020与第四传动杆4021进行固接;第四传动杆4021与底架1进行转动连接;第四传动杆4021与第一直齿轮4022进行固接;第四传动杆4021与第一丝杆4025进行固接;第一直齿轮4022与第二直齿轮4023进行啮合;第二直齿轮4023与第五传动杆4024进行固接;第五传动杆4024与底架1进行转动连接;第五传动杆4024与第二丝杆4027进行固接;第一丝杆4025与第一固定板4029进行旋接;第一丝杆4025与第一转轴4026进行固接;第一转轴4026与底架1进行转动连接;第二丝杆4027与第一固定板4029进行旋接;第二丝杆4027与第二转轴4028进行固接;第二转轴4028与底架1进行转动连接;第一固定板4029侧面依次与第一连接板4030和第二连接板4031进行固接;第一连接板4030与第三转轴4032一侧进行固接;第二连接板4031与第三转轴4032另一侧进行固接;第九锥齿轮4033与第三转轴4032靠近第二连接板4031一侧进行固接;连接圆柱4034与第三转轴4032外表面中部进行固接;连接圆柱4034外环面设置三组第一长杆4035;第一长杆4035与三组对应的弧形钩4036进行固接;三组弧形钩4036的侧面设置有电动滑轨4037;电动滑轨4037与底架1进行固接;电动滑块4038与电动滑轨4037进行滑动连接;电动滑块4038与第二固定板4039进行固接;第二固定板4039下方依次设置有三组第二长杆4040、第三连接板4041和V形弹片4042、气囊4043;第二固定板4039与填料机4044进行固接;第二长杆4040一端与第二固定板4039进行固接;第二长杆4040另一端与第三连接板4041进行固接;第三连接板4041与V形弹片4042进行固接;V形弹片4042中间设置有气囊4043;气囊4043通过充气管与第二长杆4040相连接。
通过输送机构3输送使鱼腹剖开位置与三组V形弹片4042对准,然后电机401输出轴带动第一锥齿轮402传动第二锥齿轮403转动,第二锥齿轮403带动第一传动杆404传动第三锥齿轮405转动,第三锥齿轮405给鱼肚插签机构5输送动力,第一传动杆404带动第一轴套406和第二轴套4016转动,第二电动推杆4019推动第二轴支架4018,带动第二轴套4016在第一传动杆404上滑动,使第七锥齿轮4017啮合第八锥齿轮4020,实现第八锥齿轮4020动力输送与中断,第八锥齿轮4020获得动力后带动第四传动杆4021传动第一直齿轮4022转动,第一直齿轮4022带动第二直齿轮4023传动第五传动杆4024转动,第四传动杆4021带动第一丝杆4025在第一固定板4029中旋转,带动第一转轴4026在底架1中转动,第五传动杆4024带动第二丝杆4027在第一固定板4029中旋转,带动第二转轴4028在底架1中转动,从而使第一固定板4029带动连接圆柱4034往鱼的方向移动,连接圆柱4034带动第三转轴4032和第九锥齿轮4033移动,当第九锥齿轮4033与第六锥齿轮4015啮合时,第一电动推杆409推动第一轴支架408,带动第一轴套406在第一传动杆404上滑动,使第四锥齿轮407啮合第五锥齿轮4010,实现第五锥齿轮4010动力输送与中断,第五锥齿轮4010获得动力后带动第二传动杆4011传动第一传动轮4012转动,第一传动轮4012带动第二传动轮4013传动第三传动杆4014转动,第三传动杆4014带动第六锥齿轮4015传动第九锥齿轮4033转动,第九锥齿轮4033带动第三转轴4032在第一连接板4030和第二连接板4031中,第三转轴4032带动连接圆柱4034转动,连接圆柱4034带动三组第一长杆4035和弧形钩4036做圆周运动,从而使弧形钩4036从鱼腹剖开位置勾住鱼肚一侧,然后第五锥齿轮4010动力中断,电机401反转,使第一固定板4029反向移动,从而使弧形钩4036将鱼肚一侧扒开,此时电动滑块4038在电动滑轨4037向下滑动,电动滑块4038带动第二固定板4039和填料机4044向下移动,第二固定板4039带动三组第二长杆4040,第三连接板4041,V形弹片4042和气囊4043向下移动,使V形弹片4042插入鱼腹中,然后通过气泵给气囊4043充气,气囊4043膨胀使V形弹片4042扩张,从而将鱼肚撑开,同时填料机4044带动三根出料管插入鱼腹中对鱼肚进行填料,填料完毕后,鱼肚撑开机构4复位,再由输送机构3将鱼输送至鱼肚插签机构5;本组件先从侧面将鱼肚扒开,然后从内部将鱼肚撑开,同时配合填料。
其中,鱼肚插签机构5包括有第十锥齿轮501、第三轴套502、第三轴支架503、第三电动推杆504、第六传动杆505、插签圆筒506、签盒507、第一长条顶块508、第四电动推杆509、第二长条顶块5010、第五电动推杆5011、第一弓形板5012、第六电动推杆5013、第二弓形板5014和第七电动推杆5015;当第十锥齿轮501与第三锥齿轮405啮合时,第十锥齿轮501转动;当第十锥齿轮501与第三锥齿轮405不啮合时,第十锥齿轮501不转动;第十锥齿轮501与第三轴套502进行固接;第三轴套502与第三轴支架503进行转动连接;第三轴套502与第六传动杆505相连接;第三轴支架503与第三电动推杆504进行固接;第三电动推杆504与底架1进行固接;第六传动杆505与底架1进行转动连接;第六传动杆505与插签圆筒506进行固接;插签圆筒506上方设置有签盒507;签盒507一端设置有第一长条顶块508和第二长条顶块5010;第一长条顶块508与第四电动推杆509进行固接;第四电动推杆509与底架1进行固接;第二长条顶块5010与第五电动推杆5011进行固接;第五电动推杆5011与底架1进行固接;签盒507另一端两侧设置有第一弓形板5012和第二弓形板5014;第一弓形板5012与第六电动推杆5013进行固接;第六电动推杆5013与底架1进行固接;第二弓形板5014与第七电动推杆5015进行固接;第七电动推杆5015与底架1进行固接。
鱼的腹部与插签圆筒506对准后,在此之前,第三电动推杆504推动第三轴支架503,带动第三轴套502在第六传动杆505上滑动,使第十锥齿轮501啮合第三锥齿轮405,实现第十锥齿轮501动力输送与中断,第十锥齿轮501获得动力后带动第三轴套502转动,第三轴套502带动第六传动杆505传动插签圆筒506转动,从而使签盒507中的竹签填入插签圆筒506的签槽中,所有签槽填入竹签后,使插签圆筒506与第一长条顶块508和第二长条顶块5010对准,准备插签,然后第六电动推杆5013推动第一弓形板5012向下,第七电动推杆5015推动第二弓形板5014向下,将鱼固定在与插签圆筒506对准的位置,然后第四电动推杆509推动第一长条顶块508,同时第五电动推杆5011推动第二长条顶块5010,将插签圆筒506签槽中的竹签同时顶出,使竹签穿过鱼肚两侧,将鱼肚封口;本组件将倾斜的鱼固定后,对鱼肚剖开位置插入竹签,对填料后的鱼肚起到封口作用。
其中,填料机4044下方设置三根出料管,出口依次设置在三组V形弹片4042之间。
对鱼肚进行均匀填料,同时避免V形弹片4042扩张后挡住填料口。
其中,V形弹片4042侧面设置为弧形。
与鱼肚内部形状相契合,V形弹片4042扩张后能更好的将鱼肚撑开,防止卷边对填料造成影响。
其中,插签圆筒506外环面设置有八组签槽,签槽深度与签的厚度一致。
使签槽每次只能填入一根竹签。
其中,签盒507底面设置为圆弧形,与插签圆筒506外环面相契合,签盒507底面的两个签槽与插签圆筒506外环面的签槽两两对应。
使插签圆筒506在转动时,签盒507能对插签圆筒506的签槽自动填入竹签。
以上所述仅为本发明的实施例子而已,并不用于限制本发明。凡在本发明的原则之内,所作的等同替换,均应包含在本发明的保护范围之内。本发明未作详细阐述的内容属于本专业领域技术人员公知的已有技术。