CN112967655B - 卷轴屏的控制电路、卷轴屏及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种卷轴屏的控制电路、卷轴屏及电子设备，属于电子电路领域。其中，卷轴屏的控制电路应用于包括卷轴屏的电子设备，包括：温电转换模块、电压采集模块、压差放大器、电机；压差放大器的第一输入端与温电转换模块的输出端连接，压差放大器的第二输入端与电压采集模块的输出端连接，压差放大器的输出端与电机的驱动端连接；电机与卷轴屏连接。其中，电机在压差放大器的输出电压的驱动作用下，调节卷轴屏的拉伸量。该电路能够解决对电子设备散热时需要占用大量的软件资源，且降低用户使用体验的问题，以及散热位置不灵活的问题。

Description

卷轴屏的控制电路、卷轴屏及电子设备

技术领域

本申请属于电子电路领域，具体涉及一种卷轴屏的控制电路、一种卷轴屏及一种电子设备。

背景技术

随着科技的发展，电子设备逐渐使用卷轴屏，以实现在有限的收纳空间内存储更大的显示屏幕。

在电子设备发热且其卷轴屏处于收缩状态时，电子设备的热量将难以释放。目前，为了实现电子设备的散热通常采用如下两种方案。具体的：

方案一：通过软件对电子设备内部正在运行的模块进行检测，关闭部分正在运行的模块以减少电子设备内部正在运行的模块的工作数量，或者将部分正在运行的模块从高能耗的运行状态切换至低能耗的运行状态，从而实现降温散热。

方案二：在电子设备的温升高的模块上增加散热铜箔、散热片、PGS散热膜或热管来实现散热。

但是，上述的方案一需要占用大量的软件资源以检测电子设备内部正在运行的模块，且在关闭部分正在运行的模块或切换部分正在运行的模块的工作状态将直接降低用户的使用体验。上述的方案二的散热位置不灵活。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种卷轴屏的控制电路，能够解决对电子设备散热时需要占用大量的软件资源，且降低用户使用体验的问题，以及散热位置不灵活的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供了一种卷轴屏的控制电路，应用于包括卷轴屏的电子设备，包括：温电转换模块、电压采集模块、压差放大器、电机；其中：

所述压差放大器的第一输入端与所述温电转换模块的输出端连接，所述压差放大器的第二输入端与所述电压采集模块的输出端连接，所述压差放大器的输出端与所述电机的驱动端连接；

所述电机与所述卷轴屏连接；

其中，所述电机在所述压差放大器的输出电压的驱动作用下，调节所述卷轴屏的拉伸量。

第二方面，本申请实施例提供了一种卷轴屏，所述卷轴屏包括如第一房名中所述的卷轴屏的控制电路、柔性屏、卷轴；其中，

所述卷轴屏的控制电路中的电机驱动在所述卷轴屏的控制电路中的压差放大器的输出电压的驱动作用下，调节所述柔性屏的拉伸量。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括如第二方面所述的卷轴屏。

在本申请实施例中，通过温电转换模块可输出反映处电子设备的当前温度的电压，通过电压采集模块可输出反映卷轴屏当前拉伸量的电压或卷轴屏在上一采样时刻温电转换模块将电子设备的温度量化得到的电压。利用压差放大器将温电转换模块输出的电压和电压采集模块输出的电压作差并放大，可得到驱动电机的电压。电机在该电压的驱动下，可根据电子设备的当前温度进行拉伸或收缩，从而动态的实现散热。在本实施例中，第一方面，无需利用软件资源，因此可以节省软件资源。第二方面，无需关闭部分正在运行的模块或切换部分正在运行的模块的工作状态，这样可提高用户的使用体验。第三方面，利用卷轴屏的拉伸量实现动态散，散热位置灵活。因此，本申请实施例能够解决对电子设备散热时需要占用大量的软件资源，且降低用户使用体验的问题，以及散热位置不灵活的问题。

附图说明

图1-图9是本申请实施例提供的一种卷轴屏的控制电路的结构示意图；

图10是本申请实施例提供的一种时间控制模块的结构示意图；

图11-图12是本申请实施例提供的一种卷轴屏的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的卷轴屏的控制电路、卷轴屏及电子设备进行详细地说明。

本申请实施例提供了一种卷轴屏的控制电路100，该电路100应用于包括卷轴屏的电子设备。该电子设备示例性的可以为智能手机、平板电脑等。

如图1所示，本申请实施例提供的卷轴屏的控制电路100包括温电转换模块101、电压采集模块102、压差放大器103、电机104。其中：

压差放大器103的第一输入端与温电转换模块101的输出端连接，压差放大器103的第二输入端与电压采集模块102的输出端连接，压差放大器103的输出端与电机104的驱动端连接，电机104与卷轴屏连接。其中，电机104在压差放大器103的输出电压的驱动作用下，调节卷轴屏的拉伸量。

在本申请实施例中，温电转换模块101用于将电子设备的当前温度量化为电压并输出。基于此可知，温电转换模块101输出的电压可反映处电子设备的当前温度。

在本实施例中，电压采集模块102用于采集反映卷轴屏当前拉伸量的电压并输出，或者采集卷轴屏在上一采样时刻温电转换模块101将电子设备的当前温度转换得到的电压并输出。其中，转轴屏的拉伸量可以为拉伸长度或拉伸面积。

在本申请实施例中，压差放大器103用于对温电转换模块101输出的电压和电压采集模块102输出的电压求差，并对求差得到的差值放大并输出。

在一个示例中，压差放大器103可以为差分放大电路、晶体管放大电路或者MOS管放大电路等。如图6-图9任一所示，压差放大器103包括第六电阻1031、第七电阻1032以及运算放大器1033。其中：

在电压采集模块102用于采集反映卷轴屏当前拉伸量的电压并输出的情况下，运算放大器1033的反相输入通过第六电阻1031端与温电转换模块101的输出端连接，运算放大器1033的正相输入端与电压采集模块102的输出端连接。在电压采集模块102用于采集卷轴屏在上一采样时刻温电转换模块101将电子设备的温度转换得到的电压并输出的情况下，运算放大器1033的正相输入端与温电转换模块101的输出端连接，运算放大器1033的反相输入端通过第六电阻1031与电压采集模块102的输出端连接。

第七电阻1032的第一端与运算放大器1033的输出端连接，第七电阻1032的第二端与第六电阻1031的第一端连接。

在本申请实施例中，电机104在压差放大器103的输出电压的驱动下，正向或反向运转以调节卷轴屏的拉伸量。具体的，在压差放大器103的输出电压为正时，电机104正向运转，卷轴屏被拉伸，即卷轴屏的面积增大。对应的，在压差放大器103的输出电压为负时，电机104反向运转，卷轴屏被收缩，即卷轴屏的面积减小。可以理解的是，卷轴屏的面积增大，则电子设备的散热面积增大，散热速度增大。

在本实施例中，在电子设备的温度增加的情况下，温电转换模块101的电阻减小，温电转换模块101两端的电压减小。在电压采集模块102的电压不发生变化的情况下，压差放大器103输出的电压增大。此时，电机104在压差放大器103输出的电压驱动下，正向运转，从而控制卷轴屏拉伸。此时，卷轴屏的面积增大，散热速度加快。

进一步的，由于卷轴屏的面积增大，电压采集模块102的电压减小，压差放大器103输出的电压减小。此时，电机104在压差放大器103输出的电压驱动下，正向运转速度降低，卷轴屏继续拉伸。重复该过程，直至压差放大器103输出的电压为0，电机104不再正向运转，此时，卷轴屏的面积与电子设备的的当前温度匹配，从而实现合理散热。

需要说明的是，温电转换模块101、电压采集模块102、压差放大器103及电机104在电子设备的温度降低的情况下的工作状态，与温电转换模块101、电压采集模块102、压差放大器103及电机104在上述电子设备的温度增加的情况的工作状态相反。这里不再赘述。可以理解的是，在电子设备的温度降低的情况下的工作状态，电机104反向运转，卷轴屏收缩，从而面积减小。这样可实现降低卷轴屏的占用空间。

在本申请实施例中，通过温电转换模块可输出反映处电子设备的当前温度的电压，通过电压采集模块可输出反映卷轴屏当前拉伸量的电压或卷轴屏在上一采样时刻温电转换模块将电子设备的温度量化得到的电压。利用压差放大器将温电转换模块输出的电压和电压采集模块输出的电压作差并放大，可得到驱动电机的电压。电机在该电压的驱动下，可根据电子设备的当前温度进行拉伸或收缩，从而动态的实现散热。在本实施例中，第一方面，无需利用软件资源，因此可以节省软件资源。第二方面，无需关闭部分正在运行的模块或切换部分正在运行的模块的工作状态，这样可提高用户的使用体验。第三方面，利用卷轴屏的拉伸量实现动态散，散热位置灵活。因此，本申请实施例能够解决对电子设备散热时需要占用大量的软件资源，且降低用户使用体验的问题，以及散热位置不灵活的问题。

在一个实施例中，如图2所示，本申请实施例提供的卷轴屏控制电路100还包括第一开关105和第一控制模块106。其中：

压差放大器103的输出端通过第一开关105与电机104的驱动端连接；第一控制模块106的输出端与第一开关105的控制端连接；第一控制模块106在电子设备处于设定状态下，控制第一开关105导通，其中，设定状态包括充电状态。

在本申请实施例中，在电子设备处于充电状态的情况下，电子设备更容易发热，此时散热需求更大。在此基础上，可在压差放大器103与电机104之间设置第一开关105。这样，仅在充电状态下，第一控制模块106控制第一开关105导通。此时，电机104在压差放大器103的输出电压的驱动作用下，调节卷轴屏的拉伸量，从而实现散热。在非充电状态下，第一控制模块106控制第一开关105断开，以停止电机104在压差放大器103的输出电压的驱动作用下，调节卷轴屏的拉伸量，以维持电子设备的卷轴屏的状态。

当然，还可设置设定状态为充电状态以外的满足用户实际需求的状态，例如设定状态为用户根据实际需求指示第一开关105导通。

在本申请实施例中，第一控制模块106可以为一个CPU。在设定状态为充电状态的情况下，第一控制模块106还可以为充电IC。

在本申请实施例中，通过第一开关105和第一控制模块106，可实现是否利用压差放大器103输出的电压驱动电机104，以调节卷轴屏的拉伸量从而实现电子设备的散热。这提高了本申请实施例提供的卷轴屏的控制电路的智能性。

在一个实施例中，如图3所示，本申请实施例提供的卷轴屏控制电路100还包括障碍物检测模块107、第二开关108以及第二控制模块109。其中：

压差放大器103的输出端通过第二开关108与电机104的驱动端连接；第二控制模块109的输入端与障碍物检测模块107的输出端连接，第二控制模块109的输出端与第二开关108的控制端连接；其中，第二控制模块109在根据障碍物检测模块107确定有障碍物阻碍卷轴屏的拉伸量的调节的情况下，控制第二开关108断开。

在本申请实施例中，障碍物检测模块107用于检测在调节卷轴屏拉伸量的过程中，卷轴屏在拉伸或者收缩时是否有障碍物阻碍。

在一个实施例中，如图11和图12所示，障碍物检测模块107可由至少一个第一距离传感器1071、至少一个第二距离传感器1072、至少一个第三距离传感器1073，其中：第一距离传感器1071可检测出在卷轴屏的远离卷轴的侧面是否有障碍物阻碍卷轴屏的拉伸。第二距离传感器1072可检测出在卷轴屏的上表面是否有障碍物阻碍卷轴屏的拉伸或收缩。第三距离传感器1073可检测出卷轴屏的下表面是否有障碍物阻碍卷轴屏的拉伸或收缩。可以理解的是，在轴屏的上表面有障碍物阻碍卷轴屏的拉伸或收缩时，卷轴屏若继续拉伸或收缩，此时卷轴屏容易被划花屏。

在本申请实施例中，可在压差放大器103与电机104之间设置第二开关108。这样，在障碍物检测模块107检测到无障碍物阻碍卷轴屏的拉伸量的调节的情况下，利用第二控制模块109导通第二开关108，以实现电机104在压差放大器103的输出电压的驱动下，调节卷轴屏的拉伸量以实现散热。在障碍物检测模块107检测到有障碍物阻碍卷轴屏的拉伸量的调节的情况下，利用第二控制模块109断开第二开关108，以停止实现电机104在压差放大器103的输出电压的驱动下，调节卷轴屏的拉伸量，以保护卷轴屏不被损坏。

需要说明的是，第一控制模块106和第二控制模块109可以为同一控制模块，且第一开关105和第二开关108可为同一开关。

在一个实施例中，如图4所示，本申请实施例提供的卷轴屏控制电路还包括第一阻抗可变器件110、第三开关111、第三控制模块112；其中：

压差放大器103的输出端通过第三开关111与电机104的驱动端连接；第三控制模块112的输入端与第一阻抗可变器件110的输出端连接，第三控制模块112的输出端与第三开关111的控制端连接；其中，第三控制模块112在根据第一阻抗可变器件110确定卷轴屏完全拉伸的情况下，控制第三开关111断开。

在本申请实施例中，第一阻抗可变器件110用于检测卷轴屏的实际拉伸量，并将该实际拉伸量上报至第三控制模块112。第三控制模块112根据实际拉伸量确定卷轴屏是否完全拉伸。在确定卷轴屏完全拉伸的情况下，控制第三开关111断开。反之，在确定卷轴屏未完全拉伸的情况下，控制第三开关112导通。这样，可在卷轴屏完全拉伸的情况下，停止对卷轴屏的拉伸，从而避免卷轴屏被破坏。

在本申请的一个实施例中，第一阻抗可变器件110可以为一个阻抗检测器件，具体可根据第一阻抗可变器件110的阻抗以确定卷轴屏是否完全拉伸。

需要说明的是，上述的第二控制模块109和上述的第三控制模块112可以为同一控制模块，且上述的第二开关108和第三开关111可以为同一开关。

结合上述图2、图3以及图4所示实施例可知，在一个实施例中，本申请实施例提供的卷轴屏的控制电路可如图5所示，包括温电转换模块101、电压采集模块102、压差放大器103、第一开关105、第一控制模块106、障碍物检测模块107、第二控制模块109、第二开关108以及第一阻抗可变器件110。其中：

压差放大器103的第一输入端与温电转换模块101的输出端连接，压差放大器103的第二输入端与电压采集模块102的输出端连接，压差放大器（103）的输出端依次通过第一开关105和第二开关108与电机104的驱动端连接。

第一控制模块106的输出端与第一开关105的控制端连接。

第二控制模块109的第一输入端与障碍物检测模块107的输出端连接，第二控制模块109的第二输入端与第一阻抗可变器件110的输出端连接，第二控制模块109的输出端与第二开关108的控制端连接。

在一个实施例中，如图6-图9任一所示，温电转换模块101包括：第四电压源1011、第三电阻1012、温电转换器件1013；其中：

第四电压源1011的输出端与第三电阻1012的第一端连接；第三电阻1012的第二端分别与温电转换器件1013的第一端、压差放大器103的第一输入端连接；温电转换器件1013的第二端接地；其中，温电转换器件1013将电子设备的温度转换为电阻。

在本实施例中，温电转换器件1013可以为负温度系数的热敏电阻，或者负温度系数的热电偶等。温电转换器件1013将电子设备的当前温度转换为电阻。在此基础上，温电转换器件1013结合第三电阻1012以及第四电压源1011通过电阻分压的方式，将电子设备的当前温度转换为电压。

在一个实施例中，在电压采集模块102用于采集反映卷轴屏当前拉伸量的电压并输出的情况下，如图6-图8任一所示，电压采集模块102包括：第二电阻1021、第三电压源1022、第二阻抗可变器件1023；其中：第三电压源1022的输出端与第二电阻1021的第一端连接；第二电阻1021的第二端分别与第二阻抗可变器件1023的第一端、压差放大器103的第二输入端连接；第二阻抗可变器件1023的第二端与接地端连接；第二阻抗可变器件1023两端的电压与卷轴屏的实际拉伸量成反比，且压差放大器103的第二输入端为正相输入端。

在本实施例中，第二阻抗可变器件1023可以为可调电阻丝、可调电感等阻抗可变器件。该第二阻抗可变器件1023沿卷轴屏的显示部分的长度方向设置，且第二阻抗可变器件1023的长度与卷轴屏的长度相同，以对卷轴屏的当前拉伸量进行检测。在卷轴屏的实际拉伸量增加的情况下，第二阻抗可变器件1023的阻抗减小。对应的，在卷轴屏的实际拉伸量减小的情况下，第二阻抗可变器件1023的阻抗增大。

在上述内容基础上，第二阻抗可变器件1023结合第二电阻1021和第三电压源1022通过电阻分压的方式，将卷轴屏实际拉伸量转换为电压。其中，在第二阻抗可变器件1023的阻抗增大时，第二阻抗可变器件1023两端的电压增大，电压采集模块102的输出电压增大。在第二阻抗可变器件1023的阻抗降低时，第二阻抗可变器件1023两端的电压降低，第二电阻1021两端的电压增大，电压采集模块102的输出电压降低。

需要说明的是，上述的第二阻抗可变器件1023和上述第一阻抗可变器件110可为同一阻抗可变器件。

在另一个实施例中，如图9所示，本申请实施例提供的卷轴屏的控制电路还包括第四开关，该第四开关可以为与第二开关108串联的开关，或者还可以为第二开关108本身。其中，图9以第四开关为第二开关108本身为例进行示出。

在本实施例中，电压采集模块102包括电压保持器1025、脉冲信号提供模块1024以及时间控制模块1026。其中：

压差放大器103的输出端通过第四开关与电机104的驱动端连接；电压保持器1025的电压保持端与温电转换模块101的输出端连接，电压保持器1025的采样控制端与脉冲信号提供模块1024的输出端，电压保持器1025的输出端与压差放大器103的第二输入端连接；时间控制模块1026的输入端与脉冲信号提供模块1024的输出端连接，时间控制模块1026的输出端与第四开关的控制端连接；其中，电压保持器1025采集温电转换模块101在上一上升沿时刻的输出电压，时间控制模块1026在当前上升沿时刻起控制第四开关导通时间控制模块1026对应的时长，以及压差放大器103的第二输入端为反相输入端。

在本实施例中，电压保持器1025利用采样控制端读取脉冲信号提供模块1024提供的脉冲信号的上升沿时刻，通过在脉冲信号提供模块1024提供的脉冲信号的上升沿时刻，利用电压保持口从温电转换模块101采集并存储反映电子设备温度的电压。在此基础上，在电压保持器1025可对上一上升沿时刻温电转换模块101采集的反映电子设备温度的电压进行采集并存储。

在本实施例中，时间控制模块1026在脉冲信号提供模块1024提供的脉冲信号的当前上升沿时刻起控制第四开关导通时间控制模块1026对应的时长。

在本实施例中，电压保持器1025、脉冲信号提供模块1024以及温电转换模块101实现电机104运转速度的控制，时间控制模块1026实现对电机104运转时间的控制。

在本实施例中，温电转换模块101、电压采集模块102、压差放大器103及电机104的工作状态和上述一实施例中（图6-图8所示实施例）对应器件的工作状态类似，这里不再赘述。

另外，在本实施例中，通过电压保持器1025、时间控制模块1026以及脉冲信号提供模块1024实现电压采集模块102，这样可无需在电子设备的卷轴屏外部设置器件。同时还可通过时间控制模块1026对电机104的运转时间进行控制，从而可更为精准的控制电机104驱动。

在本申请的一个实施例中，如图10所示，时间控制模块1026包括：控制单元10261、第五电压源10262、第六开关10263、至少一个电容10264、第四电阻10265、第五电阻10266、第三电压比较器10267、第六电压源10268；其中：

第五电压源10262的输出端通过第六开关10263分别与任一电容10264的第一端、第四电阻10265的第一端连接；控制单元10261在当前上升沿时刻起控制第六开关10263导通时间控制模块1026对应的时长；第四电阻10265的第二端接地；第五电阻10266的第一端分别与任一电容10264的第二端、第三电压比较器10267的正相输入端连接，第五电阻10266的第二端接地；第三电压比较器10267的反相输入端与第六电压源10268的输出端连接，第三电压比较器10267的输出端与第四开关的控制端连接。

在本申请实施例中，第五电阻10266为一个限流电阻，第四电阻10265为一个放电电阻。第五电压源10262用于向电容10264充电。在电容10264充电完成后，电容10264开始放电。在放电的初始时刻，电容10264的放电电压大于第六电压源10268输出的电压，此时第三电压比较器10267输出高电平，可控制第二开关105导通。之后，电容10264的放电电压逐渐降低，直至电容10264的放电电压不大于第六电压源10268输出的电压，此时第三电压比较器10267输出低电平，可控制第二开关108断开。在此基础上，可通过控制电容10264的放电时间，以控制第二开关108的导通时间。在此基础上，通过时间控制模块1026可实现对电机104运转时间的控制，从而可更为精准的控制电机104驱动。

在本申请的一个实施例中，如图6-图9所示，本申请实施例提供的卷轴屏的控制电路还包括第一电阻113。其中，压差放大器103的输出端通过第一电阻与电机104的驱动端连接。

在本申请实施例中，第一电阻113为一个限流电阻，以避免电机104被过量的电流烧毁。

在本申请的一个实施例中，如图6所示，本申请实施例提供的卷轴屏的控制电路还包括设置压差放大器103与电机104之间的电压处理模块114。其中，图6以电压处理模块114设置在第一开关105与第二开关108之间为例进行示出。

如图6所示，电压处理模块114包括：至少两个第一电压比较器1141、与第一电压比较器1141对应的第一电压源1142、第一电压选择器1143；其中：

对于任一第一电压比较器1141，第一电压比较器1141的正相输入端与压差放大器103的输出端连接，第一电压比较器1141的反相输入端与对应第一电压源1142的输出端连接，第一电压比较器1141的输出端与第一电压选择器1143的输入端连接；第一电压选择器1143的输出端与电机104的驱动端连接。

在本申请实施例中，在压差放大器103输出的电压为正电压的情况下，对于任一第一电压比较器1141，对应第一电压源1142向第一电压比较器1141提供一个参考电压。第一电压比较器1141将压差放大器103输出的电压与第一电压源1142向第一电压比较器1141提供的参考电压进行比较。若压差放大器103输出的电压大于第一电压源1142向第一电压比较器1141提供的参考电压的情况下，则第一电压比较器1141向第一电压选择器1143输出第一电压源1142向第一电压比较器1141提供的参考电压。需要说明的是，不同第一电压比较器1141对应的不同第一电压源1142所提供的参考电压不同。

基于上述内容，第一电压选择器1143从每一电压比较器1141输入的电压中选择最大电压，并将该最大电压输出至电机104。

在本申请的实施例中，通过至少一个第一电压比较器1141和第一电压选择器1143，可将压差放大器103输出的电压保持在一个稳定的电压，以避免压差放大器103输出的电压的抖动，从而造成电机104运转速度不可控。

在上一实施例中，如图7所示，电压处理模块114还包括至少两个第二电压比较器1144、与第二电压比较器1145对应的第一取反逻辑门1146、与第二电压比较器对应的第二电压源1147、第二电压选择器1148、第二取反逻辑门1149，其中：

对于任一第二电压比较器1145，第二电压比较器1145的正相输入端与对应第二电压源1147的输出端连接，第二电压比较器1145的反相输入端与压差放大器103的输出端连接，第二电压比较器1145的输出端与对应第一取反逻辑门1146的输入端连接；第一取反逻辑门1146的输出端与第二电压选择器1148的输入端连接；第二取反逻辑门1149的输入端与第二电压选择器1148的输出端连接，第二取反逻辑门1149的输出端与电机104的驱动端连接。

在本申请实施例中，在压差放大器103输出的电压为正电压的情况下，对于任一第二电压比较器1145，对应第二电压源1147向第二电压比较器1145提供一个参考电压。第二电压比较器1145将压差放大器103输出的电压与第二电压源1147向第二电压比较器1145提供的参考电压进行比较。若压差放大器103输出的电压大于第二电压源1147向第二电压比较器1145提供的参考电压的情况下，第二电压比较器1145向第一取反逻辑门1146输出第二电压源1147向第二电压比较器1145提供的参考电压。需要说明的是，不同第二电压比较器1145对应的不同第二电压源1147所提供的参考电压不同。

需要说明的是，第二电压选择器1148仅可对负电压进行处理，因此，需要上述的第一取反逻辑门1146对第二电压比较器1145输出的电压取反。

第二电压选择器1148从每一第二电压比较器1145输入的电压中选择绝对值最大的电压，并输出至第二取反逻辑门1149，以得到向电机104输出的原始的负电压。

在本申请的实施例中，通过至少两个第二电压比较器、与第二电压比较器对应的第一取反逻辑门、与第二电压比较器对应的第二电压源、第二电压选择器、第二取反逻辑门，可将压差放大器输出的电压保持在一个稳定的电压，以避免压差放大器输出的电压的抖动，从而造成电机运转速度不可控。

在本申请的一个实施例中，如图8或9所示，本申请实施例提供的电压处理模块114还包括第一前向隔离器11410、第二前向隔离器11411：

第一电压选择器1143的输出端通过第一前向隔离器11410与电机104的驱动端连接；第二取反逻辑门1149的输出端通过第二前向隔离器11411与电机104的驱动端连接。

在本申请实施例中，第一前向隔离器11410和第二前向隔离器11411均用于防止第一电压选择器1143输出的正电压与第二取反逻辑门电路1149输出的负电压之间并联产生的逻辑干扰。

在本申请的一个实施例中，如图9所示，本申请实施例提供的卷轴屏的控制电路还包括电压跟随器115。电压处理模块114通过电压跟随器115与电机104的驱动端连接。

在本申请实施例中，电压跟随器115用于实现前后级阻抗隔离，以防止电机104因为本体阻抗变化影响前级输出阻抗而导致的逻辑输出异常。

本申请实施例还提供了一种卷轴屏10。如图11所示，该卷轴屏10包括如上述任一实施例提供的卷轴屏的控制电路100、柔性屏200、卷轴300。其中：

卷轴屏的控制电路100中的电机104驱动在卷轴屏的控制电路100中的压差放大器103的输出电压的驱动作用下，调节柔性屏的拉伸量。

需要说明的是，如图11所示，电机104可设置在卷轴300的内部。

在本申请的一个实施例中，如图11和图12，卷轴屏的控制电路100中的障碍物检测模块107还包括至少一个第一距离传感器1071、至少一个第二距离传感器1072、至少一个第三距离传感器1073，其中：

第一距离传感器1071设置在柔性屏200的远离卷轴的侧面；

第二距离传感器1072设置在柔性屏200的上表面；

第三距离传感器1073设置在柔性屏200的下表面。

在本申请的一个实施例中，如图11所示，卷轴屏的控制电路100中的第二阻抗可变器件1023沿柔性屏200的长度方向设置在柔性屏200上，第二阻抗可变器件1023的长度与柔性屏的长度相同。

本申请实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括如上述任一实施例提供的卷轴屏。

在本申请的一个示例中，电子设备可以为智能手机、平板电脑等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是， 本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质（如ROM/RAM、磁碟、光盘）中，包括若干指令用以使得一台终端（可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等）执行本申请各个实施例的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (17)

1.一种卷轴屏的控制电路，其特征在于，应用于包括卷轴屏的电子设备，包括：温电转换模块、电压采集模块、压差放大器、电机；其中：

所述压差放大器的第一输入端与所述温电转换模块的输出端连接，所述压差放大器的第二输入端与所述电压采集模块的输出端连接，所述压差放大器的输出端与所述电机的驱动端连接；

所述电机与所述卷轴屏连接；

其中，所述温电转换模块输出反映所述电子设备的当前温度的电压，所述电压采集模块输出反映所述卷轴屏的当前拉伸量的电压，所述压差放大器根据所述温电转换模块和所述电压采集模块分别输出的电压确定输出电压，所述电机在所述压差放大器的输出电压的驱动作用下，调节所述卷轴屏的拉伸量。

2.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述电路还包括第一开关和第一控制模块；其中，

所述压差放大器的输出端通过所述第一开关与所述电机的驱动端连接；

所述第一控制模块的输出端与所述第一开关的控制端连接；

所述第一控制模块在所述电子设备处于设定状态下，控制所述第一开关导通，其中，所述设定状态包括充电状态。

3.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述电路还包括障碍物检测模块、第二开关、第二控制模块；其中：

所述压差放大器的输出端通过所述第二开关与所述电机的驱动端连接；

所述第二控制模块的输入端与所述障碍物检测模块的输出端连接，所述第二控制模块的输出端与所述第二开关的控制端连接；

其中，所述第二控制模块在根据所述障碍物检测模块确定有障碍物阻碍所述卷轴屏的拉伸量的调节的情况下，控制所述第二开关断开。

4.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述电路还包括第一阻抗可变器件、第三开关、第三控制模块；其中：

所述压差放大器的输出端通过第三开关与所述电机的驱动端连接；

所述第三控制模块的输入端与所述第一阻抗可变器件的输出端连接，所述第三控制模块的输出端与所述第三开关的控制端连接；

其中，所述第三控制模块在根据所述第一阻抗可变器件确定所述卷轴屏完全拉伸的情况下，控制所述第三开关断开。

5.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述电路还包括第一电阻；其中：

所述压差放大器的输出端通过所述第一电阻与所述电机的驱动端连接。

6.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述电路还包括设置在所述压差放大器与所述电机之间的电压处理模块，所述电压处理模块包括：至少两个第一电压比较器、与所述第一电压比较器对应的第一电压源、第一电压选择器；其中：

对于任一所述第一电压比较器，所述第一电压比较器的正相输入端与所述压差放大器的输出端连接，所述第一电压比较器的反相输入端与对应第一电压源的输出端连接，所述第一电压比较器的输出端与所述第一电压选择器的输入端连接；

所述第一电压选择器的输出端与所述电机的驱动端连接。

7.根据权利要求6所述的电路，其特征在于，所述电压处理模块还包括：至少两个第二电压比较器、与所述第二电压比较器对应的第一取反逻辑门、与所述第二电压比较器对应的第二电压源、第二电压选择器、第二取反逻辑门，其中：

对于任一所述第二电压比较器，所述第二电压比较器的正相输入端与对应第二电压源的输出端连接，所述第二电压比较器的反相输入端与所述压差放大器的输出端连接，所述第二电压比较器的输出端与对应第一取反逻辑门的输入端连接；

所述第一取反逻辑门的输出端与所述第二电压选择器的输入端连接；

所述第二取反逻辑门的输入端与所述第二电压选择器的输出端连接，所述第二取反逻辑门的输出端与所述电机的驱动端连接。

8.根据权利要求7所述的电路，其特征在于，所述电压处理模块还包括：第一前向隔离器、第二前向隔离器；

所述第一电压选择器的输出端通过所述第一前向隔离器与所述电机的驱动端连接；

所述第二取反逻辑门的输出端通过所述第二前向隔离器与所述电机的驱动端连接。

9.根据权利要求6所述的电路，其特征在于所述电路还包括电压跟随器，其中：

所述电压处理模块通过所述电压跟随器与所述电机的驱动端连接。

10.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述电压采集模块包括：第二电阻、第三电压源及第二阻抗可变器件；其中：

所述第三电压源的输出端与所述第二电阻的第一端连接；

所述第二电阻的第二端分别与所述第二阻抗可变器件的第一端、所述压差放大器的第二输入端连接；

所述第二阻抗可变器件的第二端与接地端连接；

其中，所述第二阻抗可变器件两端的电压与所述卷轴屏的实际拉伸量成反比，且所述压差放大器的第二输入端为正相输入端。

11.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述电路还包括第四开关，所述电压采集模块替换为输出所述温电转换模块在上一采样时刻对所述电子设备的温度进行转换得到的电压，所述电压采集模块包括：电压保持器、脉冲信号提供模块及时间控制模块；

所述压差放大器的输出端通过所述第四开关与所述电机的驱动端连接；

所述电压保持器的电压保持端与所述温电转换模块的输出端连接，所述电压保持器的采样控制端与脉冲信号提供模块的输出端，所述电压保持器的输出端与所述压差放大器的第二输入端连接；

所述时间控制模块的输入端与所述脉冲信号提供模块的输出端连接，所述时间控制模块的输出端与所述第四开关的控制端连接；

其中，所述电压保持器采集所述温电转换模块在上一上升沿时刻的输出电压，所述时间控制模块在当前上升沿时刻控制所述第四开关导通所述时间控制模块对应的时长，以及所述压差放大器的第二输入端为反相输入端。

12.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述温电转换模块包括：第四电压源、第三电阻、温电转换器件；其中：

所述第四电压源的输出端与所述第三电阻的第一端连接；

所述第三电阻的第二端分别与所述温电转换器件的第一端、所述压差放大器的第一输入端连接；

所述温电转换器件的第二端接地；

其中，所述温电转换器件将所述电子设备的温度转换为电阻。

13.根据权利要求11所述的电路，其特征在于，所述时间控制模块包括：控制单元、第五电压源、第六开关、至少一个电容、第四电阻、第五电阻、第三电压比较器、第六电压源；其中：

所述第五电压源的输出端通过所述第六开关分别与任一所述电容的第一端、所述第四电阻的第一端连接；

所述控制单元在当前上升沿时刻起控制所述第六开关导通所述时间控制模块对应的时长；

所述第四电阻的第二端接地；

所述第五电阻的第一端分别与任一所述电容的第二端、所述第三电压比较器的正相输入端连接，所述第五电阻的第二端接地；

所述第三电压比较器的反相输入端与所述第六电压源的输出端连接，第三电压比较器的输出端与所述第四开关的控制端连接。

14.一种卷轴屏，其特征在于，所述卷轴屏包括如权利要求1-13任一项所述的卷轴屏的控制电路、柔性屏、卷轴；其中，

所述卷轴屏的控制电路中的电机驱动在所述卷轴屏的控制电路中的压差放大器的输出电压的驱动作用下，调节所述柔性屏的拉伸量。

15.根据权利要求14所述的卷轴屏，其特征在于，所述卷轴屏的控制电路中的障碍物检测模块包括至少一个第一距离传感器、至少一个第二距离传感器、至少一个第三距离传感器，其中：

所述第一距离传感器设置在所述柔性屏的远离所述卷轴的侧面；

所述第二距离传感器设置在所述柔性屏的上表面；

所述第三距离传感器设置在所述柔性屏的下表面。

16.根据权利要求14所述的卷轴屏，其特征在于，所述卷轴屏的控制电路中的第一阻抗可变器件沿所述柔性屏的长度方向设置在所述柔性屏上，所述第一阻抗可变器件的长度与所述柔性屏的长度相同。

17.一种电子设备，其特征在于，包括如权利要求14-16任一项所述的卷轴屏。

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