CN109378873B - 一种电池充电系统及充电方法 - Google Patents

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Abstract

公开了一种电池充电系统及其充电方法。充电系统包括：电源、管理单元和电池；管理单元包括第一控制模块、第二控制模块、第一功率开关管和第二功率开关管；功率开关管的第一端子用于控制第二端子和第三端子之间的电流导通；第一控制模块用于控制流过第一功率开关管的第一电流值；第二控制模块用于控制流过第二功率开关管的第二电流值；充电电池的正极连接于第一功率开关管的第三端子和第二功率开关管的第二端子之间，负极与电源负极连接。通过本发明能够实现在充电电池低温无法充电情况下对电池加热，在电池温度正常情况下为电池正常充电。

Description

一种电池充电系统及充电方法
技术领域
本发明涉及集成电路领域，更具体地，涉及一种电池充电系统及充电方法。
背景技术
二次电池，俗称可充电电池，由于可重复使用和不用拆卸，越来越受到大众的欢迎。它的可快速安全充电的电路也就有了庞大的需求。
由于可充电池的物理化学特性，这要求电池充电时对温度要求很高。通常适合的电池充电温度大概也就是0～40度。但是人们使用电池，尤其是需要充电的时候，它的温度在0度以下是非常常见的。加上在低温下，电池放电能力也受到限制，因此电池更需要充电。
而当前的充电技术中，主要有三种处理方法类。
第一类是，低温时，停止充、放电。这种情形，导致设备将无法使用，即使有充电设备也不能解决。
第二类方法是采用电池对额外的发热负载进行放电，然后等电池温度上来了再对电池进行充电。此方案也有多限制，限制有：1，电池是否还有足够的能量来给负载放电，如果不足，则无法再放电。2，电池的放电速度是否足够，能够保证发热负载产生足够的热量来对电池进行加热。3、即使能够解决前面两点，也增加了电池的充电时间，假设充电初始电量为A0，先放到A1，需要时间t1,然后再从A1回充到A0，这个时间t2，多出了t1+t2的时间。而且在这种方式下，在有限的充电时间内(如小于t1+t2)，还有可能是充电后的电量反而比充电前的电量更低。
第三类，就是利用充电器给额外的发热负载供电，使用此方案第一类和第二类都有改进了。但是这一方案需要额外的发热负载。在成本和体积，对于充电系统都是昂贵的成本。
公开于本发明背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明提出了一种电池充电系统及充电方法，其能够通过控制模块控制功率开关管的状态，实现利用功率开关管为充电电池加热或充电。
为实现上述目的，本发明提出了一种电池充电系统，其特征在于，包括电源、充电管理单元和充电电池，所述电源为充电管理单元供电；
所述充电管理单元包括第一控制模块、第二控制模块、第一功率开关管和第二功率开关管；
所述功率开关管包括第一端子、第二端子、第三端子，所述第一端子用于控制所述第二端子和第三端子之间的电流导通或截至；
所述第一控制模块的输出端与第一率开关管的第一端子连接，反相输入端与所述第一功率开关管的第二端子连接，用于控制流过所述第一功率开关管的第一电流值；
所述第二控制模块的输出端与第二功率开关管的第一端子连接，反相输入端与所述第二功率开关管的第三端子连接，用于控制流过所述第二功率开关管的第二电流值；
所述第一功率开关管的第三端子与所述第二功率开关管的第二端子连接；
所述充电电池的正极连接于所述第一功率开关管的第三端子和所述第二功率开关管的第二端子之间，负极与电源负极连接。
优选地，所述第一控制模块包括第一放大器、第一电阻、第一直流电压源，所述第一电阻的一端连接于所述电源正极，另一端连接于所述第一功率开关管的第二端子，所述第一放大器的同相输入端经第一直流电压源后连接于所述第一电阻的一端，所述第一放大器的反相输入端连接于所述第一电阻的另一端，所述第一放大器的输出端连接于所述第一功率开关管的第一端子。
优选地，所述第一直流电压源为可变电压源，所述第一直流电压源通过改变第一电阻两端的电压值控制所述第一电流值。
优选地，所述第二控制模块包括第二放大器、第二电阻、第二直流电压源，所述第二电阻一端与电源负极连接，另一端连接于所述第二功率开关管的第三端子，所述第二放大器的同相输入端经第二直流电压源后连接于所述第二电阻的一端，所述第二放大器的反相输入端连接于所述第二电阻的另一端，所述第二放大器的输出端连接于所述第二功率开关管的第一端子。
优选地，所述第二直流电源为可变电压源，所述第二直流电压源通过改变第二电阻两端的电压值控制所述第二电流值，通过调整第二电流值能够使所述充电电池在所述停止充电状态、涓流充电状态、满功率充电状态之间切换。
优选地，在所述停止充电状态，所述第一功率开关管与第二功率开关管为饱和运行状态；在所述满功率充电状态，所述第一功率开关管为饱和状态，第二功率开关管为截至状态。
优选地，所述功率开关管为BJT三极管或MOS管。
一种基于所述的电池充电系统的充电方法，包括：
所述第二电流值与所述第一电流值相等时，所述充电电池的充电电池为停止充电状态，所述第一功率开关管和所述第二功率开关管为充电电池加热；
所述第二电流值大于零且小于所述第一电流值时，所述第一功率开关管为加热状态，对充电电池进行涓流充电；
所述第二电流值为零时，对充电电池进行满功率充电。
优选地，还包括在为充电电池加热过程中，通过调整第二控制模块使第二电流值减小从而使充电电流大于零，实现对充电电池进行涓流充电。
优选地，还包括：通过调整第二控制模块使第二功率开关管变为截至状态，第一功率开关管为导通状态，实现对充电电池满功率充电。
本发明的有益效果为：本发明的充电系统通过调整两个功率开关管的电流值间接控制充电流量，同时控制功率开关管的运行状态，控制功率开关管为电池加热或为电池充电，能够实现在充电电池低温无法充电情况下对电池加热，在电池温度正常情况下为电池正常充电的技术目的，且本发明可直接应用到现有的电池管理芯片中，对现有电池管理芯片中的电路元件进行复用、无需增加额外的发热负载即可实现本发明的技术效果，能够有效的控制充电系统的体积并节约成本。
本发明的和装置具有其它的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施方式中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施方式中进行详细陈述，这些附图和具体实施方式共同用于解释本发明的特定原理。
附图说明
通过结合附图对本发明示例性实施例进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其特征在于，在本发明示例性实施例中，相同的参考标号通常代表相同部件。
图1示出了根据本发明的一个实施例的一种充电系统电路示意图。
图2示出了根据本发明的一个实施例的一种充电系统应用在使用MOS管的线性充电管理芯片的充电系统中的电路示意图。
图3示出了根据本发明的一个实施例的一种充电系统应用在使用MOS管的开关充电管理芯片的充电系统中的电路示意图。
图4示出了现有的一种使用线性充电管理芯片充电系统的电路示意图。
图5示出了现有的一种使用开关充电管理芯片充电系统的电路示意图。
附图标记说明：
K1、第一功率开关管；K2、第二功率开关管；UB1、线性充电管理芯片；UB2、开关充电管理芯片；Vref1、第一可变直流电压源；Vref2、第二可变直流电压源；M1、第一MOS管；M2、第二MOS管；AMP1、第一放大器；AMP2、第二放大器；Rsps、第一电阻；Rsns、第二电阻；OUT1、第一放大器输出端；OUT2、第二放大器输出端；I1、第一电流值；I2、第二电流值；IBAT、充电电流值；BAT、充电电池；Vsource、电源；Logic、逻辑电路；VG1、逻辑信号1；VG2、逻辑信号2；L、电感；IL、电感电流；TG1、传输门1；TG2、传输门2；TG3、传输门3；TG4、传输门4。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本发明。虽然附图中显示了本发明的优选实施例，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。
本发明提出了一种电池充电系统，包括电源、充电管理单元和充电电池，电源为充电管理单元供电；
充电管理单元包括第一控制模块、第二控制模块、第一功率开关管和第二功率开关管；
功率开关管包括第一端子、第二端子、第三端子，第一端子用于控制第二端子和第三端子之间的电流导通；
第一控制模块的输出端与第一率开关管的第一端子，反相输入端与第一功率开关管的第二端子连接，用于控制流过第一功率开关管的第一电流值；
第二控制模块的输出端与第二功率开关管的第一端子连接，反相输入端与第二功率开关管的第三端子连接，用于控制流过第二功率开关管的第二电流值；
第一功率开关管的第三端子与第二功率开关管的第二端子连接；
充电电池的正极连接于第一功率开关管的第三端子和第二功率开关管的第二端子之间，负极与电源负极连接。
具体地，本发明的充电系统的电路结构使充电电池的充电电流与第二电流值之和等于第一电流值，通过调整第二电流值与第一电流值相等能够使充电电池停止充电并且第一功率开关管与第二功率开关管工作在饱和状态，由于第一电流值与第二电流值较大，因此第一功率开关管能够发热，当调整第二电流值为零或小于第一电流值时，充电系统能够为充电电池充电。
在一个示例中，第一控制模块包括第一放大器、第一电阻、第一直流电压源，第一电阻的一端连接于电源正极，另一端连接于第一功率开关管的第二端子，第一放大器的同相输入端经第一直流电压源后连接于第一电阻的一端，第一放大器的反相输入端连接于第一电阻的另一端，第一放大器的输出端连接于第一功率开关管的第一端子。
在一个示例中，第一直流电压源为可变电压源，第一直流电压源通过改变第一电阻两端的电压值控制第一电流值。
在一个示例中，第二控制模块包括第二放大器、第二电阻、第二直流电压源，第二电阻一端与电源负极连接，另一端连接于第二功率开关管的第三端子，第二放大器的同相输入端经第二直流电压源后连接于第二电阻的一端，第二放大器的反相输入端连接于第二电阻的另一端，第二放大器的输出端连接于第二功率开关管的第一端子。
在一个示例中，第二直流电源为可变电压源，第二直流电压源通过改变第二电阻两端的电压值控制第二电流值，通过调整第二电流值能够使充电电池在停止充电状态、涓流充电状态、满功率充电状态之间切换。
具体地，两个制模块均通过放大器、电阻和可变直流电源实现，通过放大器输出端的电压值控制功率开关管的栅极电压，并利用功率开关管的开关特性通过电压控制功率开关管的导通和截止状态，从而能够控制充电电流的大小。
在一个示例中，在停止充电状态，第一功率开关管与第二功率开关管为饱和运行状态；在满功率充电状态，第一功率开关管为饱和状态，第二功率开关管为截至状态。
具体地，在充电电池正常充电的情况下，整个系统通过电流的调整是提高充电效率降低功率开关管的升温的，在低温环境下电池无法充电需要加热的情况下，通过调整电流使功率开关管发热加热电池，当电池被加热到正常温度时可以调整为正常充电状态。
在一个示例中，功率开关管为BJT三极管或MOS管。
具体地，功率开关管包括BJT三极管和MOS管等功率开关管控制器件，BJT三极管包括NPN和PNP型三极管，MOS管包括PMOS管和NMOS管，第一端子、第二端子、第三端子分别对应BJT三极管的基极、发射极、集电极或MOS管的栅极、源极、漏极，其中MOS管的源极和漏极可以互换。功率开关管具有开关特性，在电路中能够做开关使用，同时也是功率器件，在饱和工作状态电流较大的情况下发热，可以利用其发热对整个充电系统加热，并且可以根据不同型号的功率开关管或其他功率开关器件适当调整控制电路的连接方式。
还包括上述充电系统的充电方法，包括：
第二电流值与第一电流值相等时，充电电池的充电电池为停止充电状态，第一功率开关管和第二功率开关管为充电电池加热；
第二电流值大于零且小于第一电流值时，第一功率开关管为加热状态，对充电电池进行涓流充电；
第二电流值为零时，对充电电池进行满功率充电。
在一个示例中，还包括在为充电电池加热过程中，通过调整第二控制模块使第二电流值减小从而使充电电流大于零，实现对充电电池进行涓流充电。
在一个示例中，还包括：通过调整第二控制模块使第二功率开关管变为截至状态，第一功率开关管为导通状态，实现对充电电池满功率充电。
具体地，利用本发明的充电系统通过调整第二电流的大小间接调整充电电流的大小，从而控制电池的充电状态，在需要加热的情况下对电池加热，在不需要加热的情况下对电池正常充电，并且能够实边加热边充电。
更具体的，本发明的充电方法可以直接在现有的电池管理芯片中进行应用，利用现有的电池管理芯片中的功率器件进行复用即可实现本发明的技术效果，有益于节约成本。
实施例一：
图1示出了根据本发明的一个实施例的一种充电系统的电路示意图。
如图1所示，充电系统包括：电源Vsource、充电管理单元和充电电池BAT，电源Vsource为充电管理单元供电；充电管理单元包括第一控制模块，第二控制模块，第一功率开关管K1，第二功率开关管K2；功率开关管包括第一端子、第二端子、第三端子，第一端子用于控制第二端子和第三端子之间的电流导通或截至；第一控制模块的输出端OUT1与第一功率开关管K1的第一端子连接，输入端与第一功率开关管K1的第二端子连接，用于控制流过第一功率开关管K1的第一电流值I1；第二控制模块的输出端OUT2与第二功率开关管K2的第一端子连接，输入端与第一功率开关管K1的第二端子连接，用于控制流过第二功率开关管K2的第二电流值I2；第一功率开关管K1的第三端子与第二功率开关管K2的第二端子连接；充电电池BAT的正极连接于第一功率开关管K1的第三端子和第二功率开关管K2的第二端子之间，负极与电源Vsource的负极连接。第一控制模块包括第一放大器AMP1、第一电阻Rsps、第一可变直流电压源Vref1，第一电阻Rsps的一端连接于电源Vsource正极，另一端连接于第一功率开关管K1的第二端子，第一放大器AMP1的同相输入端经第一可变直流电压源Vref1后连接于第一电阻Rsps的一端，第一放大器AMP1的反相输入端连接于第一电阻Rsps的另一端，第一放大器AMP1的输出端OUT1连接于第一功率开关管K1的第一端子，第一可变直流电压源Vref1通过改变第一电阻Rsps两端的电压值控制第一电流值I1。第二控制模块包括第二放大器AMP2、第二电阻Rsns、第二可变直流电压源Vref2，第二电阻Rsns一端与电源Vsource负极连接，另一端连接于第二功率开关管K2的第二端子，第二放大器AMP2的同相输入端经第二可变直流电压源Vref2后连接于第二电阻Rsns的一端，第二放大器AMP2的反相输入端连接于第二电阻Rsns的另一端，第二放大器AMP2的输出端连接于第二功率开关管K2的第一端子。第二可变直流电压源Vref2通过改变第二电阻Rsps两端的电压值控制第二电流值I2。
实施例二：
图2示出了根据本发明的一个实施例的一种充电系统应用在使用MOS管的线性充电管理芯片的充电系统中的电路示意图。
如图2所示，本发明应用在线性充电管理芯片中，第一开关功率管选用PMOS管，第二开关功率管选择NMOS管，包括电源Vsource、充电管理单元、充电电池BAT、第一MOS管M1、第二MOS管M2；第一MOS管M1的漏极与第二MOS管M2的漏级连接；充电电池BAT的正极连接于第一MOS管M1的漏极和第二MOS管M2的漏极之间，负极与电源Vsource的负极连接。第一电阻Rsps的一端连接于电源Vsource正极，另一端连接于第一MOS管M1的源极，第一放大器AMP1的同相输入端经第一可变直流电压源Vref1后连接于第一电阻Rsps的一端，第一放大器AMP1的反相输入端连接于第一电阻Rsps的另一端，第一放大器AMP1的输出端OUT1连接于第一MOS管M1的栅极，第一可变直流电压源Vref1通过改变第一电阻Rsps两端的电压值控制第一电流值I1。第二电阻Rsns一端与电源Vsource负极连接，另一端连接于第二MOS管M2的源极，第二放大器AMP2的同相输入端经第二可变直流电压源Vref2后连接于第二电阻Rsns的一端，第二放大器AMP2的反相输入端连接于第二电阻Rsns的另一端，第二放大器AMP2的输出端连接于第二MOS管M2的栅极。第二可变直流电压源Vref2通过改变第二电阻Rsps两端的电压值控制第二电流值I2。
在线性充电管理芯片UB1中，因为MOS管M1和M2是功率器件，发热量比较大，M1和M2工作在饱和区，通过设定电流I1＝I2，使对充电电池的BAT充电电流IBAT＝0，而且I1＝I2相对较大，保证一定的发热量，目前常见的外接充电设备电压为5V，如果设定为I1＝1A,那发热功率就可达5W，此热量将通过良好的热阻来加热电池，在整个加热过程中，可以随着充电电池BAT温度的升高，通过调整第二电流值I2而提高IBAT的电流，直至完全到合适的温度，也就是有个加热绢流充电的过程，也可以直接加热到适当温度后，再直接进入正常的满功率充电模式。图1的充电系统是以现有的如图4所示的现有的线性充电系统为基础进行的改进，即在现有的线性充电系统中增加M2以及相关的电流回路，能够实现本发明的技术效果。
实施例二：
图3示出了根据本发明的一个实施例的一种充电系统应用在使用MOS管的开关充电管理芯片的充电系统中的电路示意图。
如图3所示，将本发明应用在现有的如图5所示的开关型充电管理芯片为基础的充电系统中，对比实施例二中的线性充电系统增加了逻辑电路Logic、传输门电路、电感L，电感L的电流为IL与充电电流IBAT相等。在开关充电管理芯片UB2中，逻辑电路Logic会发出两个逻辑信号，逻辑信号1-VG1和逻辑信号2-VG2，第一放大器AMP1和第二放大器AMP2放大器的输出端OUT1，OUT2分别通过传输门TG1、TG4和第一MOS管M1的栅极、第二MOS管M2的栅极连接，逻辑信号1-VG1和逻辑信号2-VG2分别通过传输门TG2、TG3与第一MOS管M1的栅极、第二MOS管M2的栅极连接，其中TG1和TG2连接，TG3和TG4连接，通过传输门电路选择给M1和M2以开关信号VG1和CG2，还是OUT 1、OUT2的模拟信号，从而控制第二MOS管的电流值I2。在开关充电管理芯片UB2中，充电电池BAT正常充电情况下，两个MOS管M1和M2工作在饱和区，通过设定电流I1＝I2，使对电池的充电电流IBAT＝0，而且I1＝I2相对较大，保证一定的发热量，其功耗计算为Pout＝Vin*I1，其中Vin是外接充电设备给电池充电的电压，目前常见的是5V，第一电流值I1可视需要的发热功率、芯片的可承受能务等因素来设定。如果设定为I1＝1A,那发热功率就可达5W，此热量将通过良好的热阻来加热电池。在开关型的充电芯片UB2中如图5所示，大部分电路都是可以复用的，只是在不同的使用场合设定不同的值，AMP1和AMP2也可根据实际的电路设计需求，加热时的电路与充电时的电路一样或者不一样。OUT1，OUT2通过传输门(或者其它选择电路如OPENDrain电路)，选择给M1和M3以开关信号VG1和CG2，还是OUT 1OUT2的模拟信号。在整个加热过程中，可以随着温度的升高，而提高IBAT的电流，直至完全到合适的温度。也就是有个加热绢流的过程，也可以直接加热到适当温度后，再直接进入正常充电模式。
在本实施例的开关型充电系统中，可以在电池绢流充电时工作在线性充电模式，达到一定温度(也就是充电电路IBAT可以相对较大电流时)再切换成开关模式，也可以没有线性充电模式，在温度合适之后，直接切换到的开关工作模式，对电池正常充电。
其中，I1＝Vref1/Rsps，I2＝Vref2/Rsns
I1＝I2+IBAT，使I1＝I2,则IBAT＝0；或者随着温度的升高，可以适当地调节I2，使得IBAT>0(需要控制IBAT在一定的小电流范围内，不超过充电电池BAT的额定电流值)。
本发明中，在正常(温度适合)充电的情况下，是需要提高效率，降低功率器件的M1、M2的温升的；在电池低温时，电池无法正常充电需要加热，利用功率管来发热，然后使整个系统发热，从而在环境温度低，而电池温度合适的情况下，给电池进行充电，现有的电池充电管理芯片中均带有如热感电阻等温度感应器件，能够对电池温度进行检测，同时电池充电管理芯片中还包括微控制单元，利用微控制单元能够对可变直流电压源Vref1和Vref2进行控制，从而控制第二电流值I2的大小实现本发明的技术效果。在开关充电管理芯片中，AMP1和AMP2通常是本身就要用来对开关电流弄行采样放大的，可以直接复用。
以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。

Claims (8)

1.一种电池充电系统，其特征在于，包括电源、充电管理单元和充电电池，所述电源为充电管理单元供电；
所述充电管理单元包括第一控制模块、第二控制模块、第一功率开关管和第二功率开关管；
所述第一功率开关管和所述第二功率开关管均包括第一端子、第二端子、第三端子，所述第一端子用于控制所述第二端子和第三端子之间的电流导通或截至；
所述第一控制模块的输出端与第一功率开关管的第一端子连接，反相输入端与所述第一功率开关管的第二端子连接，用于控制流过所述第一功率开关管的第一电流值；
所述第二控制模块的输出端与第二功率开关管的第一端子连接，反相输入端与所述第二功率开关管的第三端子连接，用于控制流过所述第二功率开关管的第二电流值；
所述第一功率开关管的第三端子与所述第二功率开关管的第二端子连接；
所述充电电池的正极连接于所述第一功率开关管的第三端子和所述第二功率开关管的第二端子之间，负极与电源负极连接；
充电过程中，所述充电电池的充电电流与所述第二电流值之和等于所述第一电流值，当控制所述第二电流值与所述第一电流值相等时，所述充电电池停止充电，所述第一功率开关管与所述第二功率开关管工作在饱和状态并发热，当控制所述第二电流值为零或小于所述第一电流值时，为所述充电电池充电；
所述第一控制模块包括第一放大器、第一电阻、第一直流电压源，所述第一电阻的一端连接于所述电源正极，另一端连接于所述第一功率开关管的第二端子，所述第一放大器的同相输入端经第一直流电压源后连接于所述第一电阻的一端，所述第一放大器的反相输入端连接于所述第一电阻的另一端，所述第一放大器的输出端连接于所述第一功率开关管的第一端子；
所述第二控制模块包括第二放大器、第二电阻、第二直流电压源，所述第二电阻一端与电源负极连接，另一端连接于所述第二功率开关管的第三端子，所述第二放大器的同相输入端经第二直流电压源后连接于所述第二电阻的一端，所述第二放大器的反相输入端连接于所述第二电阻的另一端，所述第二放大器的输出端连接于所述第二功率开关管的第一端子。
2.根据权利要求1所述的电池充电系统，其特征在于，所述第一直流电压源为可变电压源，所述第一直流电压源通过改变第一电阻两端的电压值控制所述第一电流值。
3.根据权利要求1所述的电池充电系统，其特征在于，所述第二直流电源为可变电压源，所述第二直流电压源通过改变第二电阻两端的电压值控制所述第二电流值，通过调整第二电流值能够使所述充电电池在停止充电状态、涓流充电状态、满功率充电状态之间切换。
4.根据权利要求3所述的电池充电系统，其特征在于，在所述停止充电状态，所述第一功率开关管与第二功率开关管为饱和运行状态；在所述满功率充电状态，所述第一功率开关管为饱和状态，第二功率开关管为截至状态。
5.根据权利要求1所述的电池充电系统，其特征在于，所述功率开关管为BJT三极管或MOS管。
6.一种基于权利要求1-5任一项所述的电池充电系统的充电方法，其特征在于，包括：
所述第二电流值与所述第一电流值相等时，所述充电电池的充电电池为停止充电状态，所述第一功率开关管和所述第二功率开关管为充电电池加热；
所述第二电流值大于零且小于所述第一电流值时，所述第一功率开关管为加热状态，对充电电池进行涓流充电；
所述第二电流值为零时，对充电电池进行满功率充电。
7.根据权利要求6所述的充电方法，其特征在于，还包括在为充电电池加热过程中，通过调整第二控制模块使第二电流值减小从而使充电电流大于零，实现对充电电池进行涓流充电。
8.根据权利要求6所述的充电方法，其特征在于，还包括：通过调整第二控制模块使第二功率开关管变为截至状态，第一功率开关管为导通状态，实现对充电电池满功率充电。
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