CN112967508A - 一种用于干线协调的智能决策方法及系统 - Google Patents

一种用于干线协调的智能决策方法及系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于干线协调的智能决策方法及系统，包括：模拟显示城市地图及城市道路的实时交通路况；响应于用户针对所述城市道路的选择操作，确定并显示待控制的干线上的各交通路口的方案配时情况；基于所述干线的实时交通路况和获取到的所述干线上车辆的排放情况确定并显示推荐协调控制方案；响应于用户针对各推荐协调控制方案的选择窗口的点击操作，确定对待控制的干线的实际协调控制方案；以及基于所述实际协调控制方案通过预设于各交通路口的信号机控制所述干线上的信号灯。该用于干线协调的智能决策方法及系统能够提高现有道路的交通效率，改善道路交通安全，节省能源消耗，减少环境污染。

Description

一种用于干线协调的智能决策方法及系统
技术领域
本发明涉及交通协调控制技术领域，具体地，涉及一种用于干线协调的智能决策方法及系统。
背景技术
《2016-2021年中国智能交通行业发展前景及重点企业经营分析报告》显示，截至2013年底，全国机动车数量突破2.5亿辆，机动车驾驶人近2.8亿人，我国汽车保有量达1.37亿辆，共有31个城市的汽车数量超过100万辆。城市道路交通量不断增加，各种交通问题凸显，例如交通拥堵、交通事故和尾气污染等。
城市交通信号控制系统作为智能交通管理系统的一个重要应用窗口，信号系统控制的优劣与否，决定了整个城市道路的通畅，决定了交通参与者交通安全出行，也反应出交通智能化管理水平。
目前的交通信号管理控制主要通过人工来实现，当然现阶段也公开了多种用于协调干线车流的算法和协调控制方式，例如现阶段的基于NEMA相位的干线信号协调控制方案等，但是，控制策略和方案并不能适应每一个城市的道路情况，如果不能及时的改进，将容易造成道路的瘫痪和交通事故的发生。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于干线协调的智能决策方法及系统，该用于干线协调的智能决策方法及系统能够提高现有道路的交通效率，改善道路交通安全，节省能源消耗，减少环境污染。
为了实现上述目的，本发明提供了一种用于干线协调的智能决策方法，所述用于干线协调的智能决策方法包括：
模拟显示城市地图及城市道路的实时交通路况；
响应于用户针对所述城市道路的选择操作，确定并显示待控制的干线上的各交通路口的方案配时情况；
基于所述干线的实时交通路况和获取到的所述干线上车辆的排放情况确定并显示推荐协调控制方案；
响应于用户针对各推荐协调控制方案的选择窗口的点击操作，确定对待控制的干线的实际协调控制方案；以及
基于所述实际协调控制方案通过预设于各交通路口的信号机控制所述干线上的信号灯。
优选地，所述基于所述干线的实时交通路况和获取到的所述干线上车辆的排放情况确定并显示推荐协调控制方案包括：
针对所述实时交通路况示出存在拥堵的各路段，识别出各路段各自的车辆的实际车型；
根据预设定的车型与排放的对应关系，确定所述实际车型对应的实际排放情况；以及
基于预设定的推荐模型确定并显示所述实时交通路况和实际排放情况对应的推荐协调控制方案。
优选地，所述预设定的推荐模型被配置为通过下述的方式训练得到：
建立以交通路况和排放情况为输入且以推荐协调控制方案为输出的初始推荐模型；以及
利用交通路况和排放情况及其对应的推荐协调控制方案作为历史数据训练所述初始推荐模型，获得训练后的推荐模型。
优选地，显示所述推荐协调控制方案的方法包括：从最优方案至最差方案依次显示所述推荐协调控制方案，并显示各推荐协调控制方案对应的信号灯控制参数。
优选地，所述用于干线协调的智能决策方法还包括：在所述实时交通路况示出所选择的干线的拥堵程度大于预设定的拥堵距离时，发送提示信息以提示用户重新选择所述推荐协调控制方案。
另外，本发明提还提供一种用于干线协调的智能决策系统，所述用于干线协调的智能决策系统包括：
路况显示单元，用于模拟显示城市地图及城市道路的实时交通路况；
干线确定单元，用于响应于用户针对所述城市道路的选择操作，确定并显示待控制的干线上的各交通路口的方案配时情况；
方案推荐单元，用于基于所述干线的实时交通路况和获取到的所述干线上车辆的排放情况确定并显示推荐协调控制方案；
方案确定单元，用于响应于用户针对各推荐协调控制方案的选择窗口的点击操作，确定对待控制的干线的实际协调控制方案；以及
信号灯控制单元，用于基于所述实际协调控制方案通过预设于各交通路口的信号机控制所述干线上的信号灯。
优选地，所述方案推荐单元包括：
车辆识别模块，用于针对所述实时交通路况示出存在拥堵的各路段，识别出各路段各自的车辆的实际车型；
排放情况确定模块，用于根据预设定的车型与排放的对应关系，确定所述实际车型对应的实际排放情况；以及
方案推荐模块，用于基于预设定的推荐模型确定并显示所述实时交通路况和实际排放情况对应的推荐协调控制方案。
优选地，所述预设定的推荐模型被配置为通过下述的方式训练得到：
建立以交通路况和排放情况为输入且以推荐协调控制方案为输出的初始推荐模型；以及
利用交通路况和排放情况及其对应的推荐协调控制方案作为历史数据训练所述初始推荐模型，获得训练后的推荐模型。
优选地，所述方案推荐模块用于从最优方案至最差方案依次显示所述推荐协调控制方案，并显示各推荐协调控制方案对应的信号灯控制参数。
优选地，用于干线协调的智能决策系统还包括：信息发送单元，用于在所述实时交通路况示出所选择的干线的拥堵程度大于预设定的拥堵距离时，发送提示信息以提示用户重新选择所述推荐协调控制方案。
根据上述技术方案，本发明可以根据实际情况推荐协调控制方案，且用户可以根据实际情况自行选择实际的协调控制方案，从目前单一的控制方案策略变成多方案选择的策略，用户可以从整体上来分析干线的路况进而进行控制，干线可以根据需要自行设定，自由度高，从整体上提高现有道路的交通效率，改善道路交通安全，节省能源消耗，减少环境污染。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的一种用于干线协调的智能决策方法的流程图；以及
图2是本发明的一种用于干线协调的智能决策系统的模块框图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
图1是本发明的一种用于干线协调的智能决策方法的流程图，所述用于干线协调的智能决策方法包括：
S101，模拟显示城市地图及城市道路的实时交通路况；其中，所展示的城市地图和城市道路的实际路况可以通过统一的大屏幕来进行展示，也可以通过手机移动端来实现展示，移动端可以方便携带。
S102，响应于用户针对所述城市道路的选择操作，确定并显示待控制的干线上的各交通路口的方案配时情况；其中，用户可以根据自身的需求选择干线，而本发明的系统可以从公安系统或交通系统或导航系统中获知交通路口的方案配时，在用户选择了干线后，显示屏会自动展示成与其余线路不通的颜色，并且可以展示出该不同颜色的拥堵情况和信号灯情况。
S103，基于所述干线的实时交通路况和获取到的所述干线上车辆的排放情况确定并显示推荐协调控制方案；其中，所述推荐协调控制方案是根据排放情况和实时交通路况得出的，其综合考虑了排放情况和交通路况，所推荐的控制方案综合了上述两者的情况。
S104，响应于用户针对各推荐协调控制方案的选择窗口的点击操作，确定对待控制的干线的实际协调控制方案。其中，在确定了推荐协调控制方案后，界面上会显示推荐协调控制方案，用户方便用户点击选择。
S105，基于所述实际协调控制方案通过预设于各交通路口的信号机控制所述干线上的信号灯。
优选地，所述基于所述干线的实时交通路况和获取到的所述干线上车辆的排放情况确定并显示推荐协调控制方案可以包括：
针对所述实时交通路况示出存在拥堵的各路段，识别出各路段各自的车辆的实际车型。通过预设在各路段上的监控设备来获取车辆的图片，并基于所述图片来确定车辆车型。
根据预设定的车型与排放的对应关系，确定所述实际车型对应的实际排放情况。任何车辆都有排量数据的，其中，可以根据厂商提供的数据，也可以根据后期大数据所获得的数据，且排放可能与车辆使用年限也有关，本发明可以和车管所系统连接，确定车辆的使用年限继而确定车辆的实际排放情况。
基于预设定的推荐模型确定并显示所述实时交通路况和实际排放情况对应的推荐协调控制方案。
优选地，所述预设定的推荐模型被配置为通过下述的方式训练得到：
建立以交通路况和排放情况为输入且以推荐协调控制方案为输出的初始推荐模型；以及
利用交通路况和排放情况及其对应的推荐协调控制方案作为历史数据训练所述初始推荐模型，获得训练后的推荐模型。
优选地，显示所述推荐协调控制方案的方法包括：从最优方案至最差方案依次显示所述推荐协调控制方案，即从上至下依次显示推荐协调控制方案，并显示各推荐协调控制方案对应的信号灯控制参数。
优选地，所述用于干线协调的智能决策方法还可以包括：在所述实时交通路况示出所选择的干线的拥堵程度大于预设定的拥堵距离时，发送提示信息以提示用户重新选择所述推荐协调控制方案。例如，发送某某路段严重拥堵，需要根据实际情况来进行推荐协调控制方案的重新选择，且推荐出更为合适的控制方案。
另外，如图2所示，本发明还提供一种用于干线协调的智能决策系统，所述用于干线协调的智能决策系统包括：
路况显示单元，用于模拟显示城市地图及城市道路的实时交通路况；
干线确定单元，用于响应于用户针对所述城市道路的选择操作，确定并显示待控制的干线上的各交通路口的方案配时情况；
方案推荐单元，用于基于所述干线的实时交通路况和获取到的所述干线上车辆的排放情况确定并显示推荐协调控制方案；
方案确定单元，用于响应于用户针对各推荐协调控制方案的选择窗口的点击操作，确定对待控制的干线的实际协调控制方案；以及
信号灯控制单元，用于基于所述实际协调控制方案通过预设于各交通路口的信号机控制所述干线上的信号灯。
优选地，所述方案推荐单元包括：
车辆识别模块，用于针对所述实时交通路况示出存在拥堵的各路段，识别出各路段各自的车辆的实际车型；
排放情况确定模块，用于根据预设定的车型与排放的对应关系，确定所述实际车型对应的实际排放情况；以及
方案推荐模块，用于基于预设定的推荐模型确定并显示所述实时交通路况和实际排放情况对应的推荐协调控制方案。
优选地，所述预设定的推荐模型被配置为通过下述的方式训练得到：
建立以交通路况和排放情况为输入且以推荐协调控制方案为输出的初始推荐模型；以及
利用交通路况和排放情况及其对应的推荐协调控制方案作为历史数据训练所述初始推荐模型，获得训练后的推荐模型。
优选地，所述方案推荐模块用于从最优方案至最差方案依次显示所述推荐协调控制方案，并显示各推荐协调控制方案对应的信号灯控制参数。
优选地，用于干线协调的智能决策系统还包括：信息发送单元，用于在所述实时交通路况示出所选择的干线的拥堵程度大于预设定的拥堵距离时，发送提示信息以提示用户重新选择所述推荐协调控制方案。
其中，用于干线协调的智能决策系统与现有技术相比具有与用于干线协调的智能决策方法相同的区别技术特征和技术效果。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种用于干线协调的智能决策方法，其特征在于，所述用于干线协调的智能决策方法包括：
模拟显示城市地图及城市道路的实时交通路况；
响应于用户针对所述城市道路的选择操作，确定并显示待控制的干线上的各交通路口的方案配时情况；
基于所述干线的实时交通路况和获取到的所述干线上车辆的排放情况确定并显示推荐协调控制方案；
响应于用户针对各推荐协调控制方案的选择窗口的点击操作，确定对待控制的干线的实际协调控制方案；以及
基于所述实际协调控制方案通过预设于各交通路口的信号机控制所述干线上的信号灯。
2.根据权利要求1所述的用于干线协调的智能决策方法，其特征在于，所述基于所述干线的实时交通路况和获取到的所述干线上车辆的排放情况确定并显示推荐协调控制方案包括：
针对所述实时交通路况示出存在拥堵的各路段，识别出各路段各自的车辆的实际车型；
根据预设定的车型与排放的对应关系，确定所述实际车型对应的实际排放情况；以及
基于预设定的推荐模型确定并显示所述实时交通路况和实际排放情况对应的推荐协调控制方案。
3.根据权利要求2所述的用于干线协调的智能决策方法，其特征在于，所述预设定的推荐模型被配置为通过下述的方式训练得到：
建立以交通路况和排放情况为输入且以推荐协调控制方案为输出的初始推荐模型；以及
利用交通路况和排放情况及其对应的推荐协调控制方案作为历史数据训练所述初始推荐模型，获得训练后的推荐模型。
4.根据权利要求2所述的用于干线协调的智能决策方法，其特征在于，显示所述推荐协调控制方案的方法包括：从最优方案至最差方案依次显示所述推荐协调控制方案，并显示各推荐协调控制方案对应的信号灯控制参数。
5.根据权利要求2所述的用于干线协调的智能决策方法，其特征在于，所述用于干线协调的智能决策方法还包括：在所述实时交通路况示出所选择的干线的拥堵程度大于预设定的拥堵距离时，发送提示信息以提示用户重新选择所述推荐协调控制方案。
6.一种用于干线协调的智能决策系统，所述用于干线协调的智能决策系统包括：
路况显示单元，用于模拟显示城市地图及城市道路的实时交通路况；
干线确定单元，用于响应于用户针对所述城市道路的选择操作，确定并显示待控制的干线上的各交通路口的方案配时情况；
方案推荐单元，用于基于所述干线的实时交通路况和获取到的所述干线上车辆的排放情况确定并显示推荐协调控制方案；
方案确定单元，用于响应于用户针对各推荐协调控制方案的选择窗口的点击操作，确定对待控制的干线的实际协调控制方案；以及
信号灯控制单元，用于基于所述实际协调控制方案通过预设于各交通路口的信号机控制所述干线上的信号灯。
7.根据权利要求6所述的用于干线协调的智能决策系统，其特征在于，所述方案推荐单元包括：
车辆识别模块，用于针对所述实时交通路况示出存在拥堵的各路段，识别出各路段各自的车辆的实际车型；
排放情况确定模块，用于根据预设定的车型与排放的对应关系，确定所述实际车型对应的实际排放情况；以及
方案推荐模块，用于基于预设定的推荐模型确定并显示所述实时交通路况和实际排放情况对应的推荐协调控制方案。
8.根据权利要求7所述的用于干线协调的智能决策系统，其特征在于，所述预设定的推荐模型被配置为通过下述的方式训练得到：
建立以交通路况和排放情况为输入且以推荐协调控制方案为输出的初始推荐模型；以及
利用交通路况和排放情况及其对应的推荐协调控制方案作为历史数据训练所述初始推荐模型，获得训练后的推荐模型。
9.根据权利要求7所述的用于干线协调的智能决策系统，其特征在于，所述方案推荐模块用于从最优方案至最差方案依次显示所述推荐协调控制方案，并显示各推荐协调控制方案对应的信号灯控制参数。
10.根据权利要求7所述的用于干线协调的智能决策系统，其特征在于，用于干线协调的智能决策系统还包括：信息发送单元，用于在所述实时交通路况示出所选择的干线的拥堵程度大于预设定的拥堵距离时，发送提示信息以提示用户重新选择所述推荐协调控制方案。
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CN112967508B (zh) 2022-03-18

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