CN112967503A - C-v2x车路协同系统路侧设备信息配置的方法 - Google Patents

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王涛涛
暴东琦
张乃锋
徐志超
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Abstract

本发明涉及道路交通的技术领域，特别是涉及C‑V2X车路协同系统路侧设备信息配置的方法,可以通过JSON格式配置文件配置路侧单元设备信息和地图信息等，用4G方式通过MQTT协议进行远程配置，实现平台化管理；包括以下步骤：S1、搭建云平台，开启MQTT服务并订阅相应的配置消息主题；S2、路侧单元启动后同时会启动MQTT服务并订阅相应的配置消息主题；S3、通过云平台连接需要配置的路侧设备，将配置信息通过MQTT服务发布到相应的主题上，并且将信息广播给定相应主题的路侧设备；S4、路侧设备通过4G模块，实现与云平台数据的上报和下发；S5、路侧设备收到云平台下发的数据后，经过数据解析后将配置信息写入到路测设备本身的配置文件中，从而实现修改路侧设备的配置。

Description

C-V2X车路协同系统路侧设备信息配置的方法
技术领域
本发明涉及道路交通的技术领域，特别是涉及C-V2X车路协同系统路侧设备信息配置的方法。
背景技术
C-V2X是基于3GPP全球统一标准的通信技术，即基于3G/4G/5G等蜂窝网通信技术演进形成的车用无线通信技术；C-V2X包含LTE-V2X和5G-V2X，LTE-V2X即4G-V2X，从技术演进角度讲，LTE-V2X支持向5G-V2X平滑演进。
在C-V2X车路协同系统中，由于路测设备在该系统中扮演着十分中要的角色，往往需要广播很多信息给到系统中的其他的设备，包括地图道路信息、路口红绿灯信息、路侧感知设备数据等等。现有方式只能通过本地上传配置文件，而且无法动态修改实时配置信息，无法进行有效管理。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供C-V2X车路协同系统路侧设备信息配置的方法,可以通过JSON格式配置文件配置路侧单元设备信息和地图信息等，也可以用4G方式通过MQTT协议进行远程配置，实现平台化管理。
本发明的C-V2X车路协同系统路侧设备信息配置的方法，包括以下步骤：
S1、搭建云平台，开启MQTT服务并订阅相应的配置消息主题；
S2、路侧单元启动后同时会启动MQTT服务并订阅相应的配置消息主题；
S3、通过云平台连接需要配置的路侧设备，将配置信息通过MQTT服务发布到相应的主题上，并且将信息广播给定相应主题的路侧设备；
S4、路侧设备通过4G模块，实现与云平台数据的上报和下发；
S5、路侧设备收到云平台下发的数据后，经过数据解析后将配置信息写入到路测设备本身的配置文件中，从而实现修改路侧设备的配置。
本发明的C-V2X车路协同系统路侧设备信息配置的方法，所述配置信息包括地图信息、道路信息、信号灯配置信息以及雷达灯外接设备配置信息。
与现有技术相比本发明的有益效果为：通过本发明的方法，可以通过JSON格式配置文件配置路侧单元设备信息和地图信息等，也可以用4G方式通过MQTT协议进行远程配置，实现平台化管理，解决了现有技术中只能通过本地上传配置文件，而且无法动态修改实时配置信息，无法进行有效管理的问题。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
如图1所示，本发明的C-V2X车路协同系统路侧设备信息配置的方法，包括以下步骤：
S1、搭建云平台，开启MQTT服务并订阅相应的配置消息主题；
S2、路侧单元启动后同时会启动MQTT服务并订阅相应的配置消息主题；
S3、通过云平台连接需要配置的路侧设备，将配置信息通过MQTT服务发布到相应的主题上，并且将信息广播给定相应主题的路侧设备；
S4、路侧设备通过4G模块，实现与云平台数据的上报和下发；
S5、路侧设备收到云平台下发的数据后，经过数据解析后将配置信息写入到路测设备本身的配置文件中，从而实现修改路侧设备的配置。
本发明的C-V2X车路协同系统路侧设备信息配置的方法，所述配置信息包括地图信息、道路信息、信号灯配置信息以及雷达灯外接设备配置信息。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (2)

1.C-V2X车路协同系统路侧设备信息配置的方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、搭建云平台，开启MQTT服务并订阅相应的配置消息主题；
S2、路侧单元启动后同时会启动MQTT服务并订阅相应的配置消息主题；
S3、通过云平台连接需要配置的路侧设备，将配置信息通过MQTT服务发布到相应的主题上，并且将信息广播给定相应主题的路侧设备；
S4、路侧设备通过4G模块，实现与云平台数据的上报和下发；
S5、路侧设备收到云平台下发的数据后，经过数据解析后将配置信息写入到路测设备本身的配置文件中，从而实现修改路侧设备的配置。
2.如权利要求1所述的C-V2X车路协同系统路侧设备信息配置的方法，其特征在于，所述配置信息包括地图信息、道路信息、信号灯配置信息以及雷达灯外接设备配置信息。
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