CN112967418B - 车载数据记录显示方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种车载数据记录显示方法、装置、计算机设备和存储介质。上述的车载数据记录显示方法包括获取显示画面中的指针坐标，其中，显示画面用于显示车载数据记录图表；根据指针坐标获取邻近的显示坐标，其中，显示坐标为车载数据记录图表中的异常数据对应的坐标；根据显示坐标对显示坐标轴进行坐标范围转换操作，得到放缩坐标轴；根据放缩坐标轴以及显示坐标更新显示画面。在显示坐标为基准的情况下，对当前显示画面的坐标轴进行缩放，使得缩放后的显示画面以显示坐标为中心基准，便于快速展示指定坐标附近的异常数据，使得对指定坐标附近的异常数据的展示效率提高。

Description

车载数据记录显示方法、装置、计算机设备和存储介质

技术领域

本发明涉及车载数据记录技术领域，特别是涉及一种车载数据记录显示方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着智能车载技术的发展，出现了车载数据记录技术，车载数据记录便于对车辆的运行状态进行记录，从而便于获取车辆的历史状态，使得通过车载数据即可实现对车辆的保养以及检修，即车载数据为车辆保养以及检修提供了数据支撑，便于维修人员通过车载数据知晓车辆的历史运行状态，以便于快速查找出车辆故障的原因。常用的办公软件有将数据集转换成曲线图的功能，想利用它做数据的全局展示功能，但有一个现实的问题是：原始的车载网络数据是很多信号耦合在一条条的数据记录中，必须要有对应的车载网络数据解析文件，才能将车载信号的完整数据记录从原始的数据文件中分离出来。办公软件不能方便地从原始数据记录中分离出所有车载信号的数据集。因此也不太适用。对应工程师来说，还有一种写分析报告的场景，经常用到全局的信号曲线图，局部的放大图，以及多个信号交互关系图，通过一组连续图片来说明问题的发生以及过程变化，中间会涉及多个信号的切换及隐藏功能。这些都需要新工具来实现这些功能的快速操作。而且，在对车载数据的记录显示时，通过在显示器上显示车载数据对应的图表，即将车载数据转换为曲线表进行展示，当需要对其中的异常状态数据进行分析时，需要对图表区域进行放大或者缩小，以便于对车载数据进行深度分析。

然而，在对图表放大缩小时，只能以显示界面的中心为基准进行缩放，如果需要观察指定时间的异常数据，就需要通过鼠标移动水平滚动条以及垂直滚动条，无法准确显示在所需要展示的异常数据附近的数据图表，导致对指定坐标附件的异常数据的展示效率下降。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种提高对指定坐标附近的异常数据的展示效率的车载数据记录显示方法、装置、计算机设备和存储介质。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种车载数据记录显示方法，所述方法包括：

获取显示画面中的指针坐标，其中，所述显示画面用于显示车载数据记录图表；

根据所述指针坐标获取邻近的显示坐标，其中，所述显示坐标为所述车载数据记录图表中的异常数据对应的坐标；

根据所述显示坐标对显示坐标轴进行坐标范围转换操作，得到放缩坐标轴；

根据所述放缩坐标轴以及所述显示坐标更新所述显示画面。

在其中一个实施例中，所述根据所述指针坐标获取邻近的显示坐标，之前还包括：获取所述显示画面中的各车载数据坐标；检测所述车载数据坐标的第二坐标与预设第二坐标是否匹配；当所述车载数据坐标的第二坐标与所述预设第二坐标匹配时，将所述车载数据坐标记录为显示坐标。

在其中一个实施例中，所述根据所述指针坐标获取邻近的显示坐标，包括：获取所述指针坐标与所述各异常坐标之间的显示间距；将所述显示间距最小对应的异常坐标更新为显示坐标。

在其中一个实施例中，所述根据所述指针坐标获取邻近的显示坐标，包括：获取所述指针坐标与各所述异常坐标之间的显示间距；检测所述显示间距是否小于或等于预设间距；当所述显示间距小于或等于所述预设间距时，将所述异常坐标更新为显示坐标。

在其中一个实施例中，所述根据所述显示坐标对显示坐标轴进行坐标范围转换操作，得到放缩坐标轴，包括：获取所述显示坐标轴的初始轴端值；对所述初始轴端值进行放缩操作，得到所述放缩坐标轴。

在其中一个实施例中，所述对所述初始轴端值进行放缩操作，得到所述放缩坐标轴，包括：对所述显示坐标轴的初始轴端值增加预设位移值，得到第一放缩轴端值。

在其中一个实施例中，所述对所述初始轴端值进行放缩操作，得到所述放缩坐标轴，包括：对所述显示坐标轴的初始轴端值放大预设倍值，得到第二放缩轴端值。

一种车载数据记录显示装置，所述装置包括：

采集模块，用于获取显示画面中的指针坐标，其中，所述显示画面用于显示车载数据记录图表；

第一处理模块，用于根据所述指针坐标获取邻近的显示坐标；

第二处理模块，用于根据所述显示坐标对显示坐标轴进行坐标范围转换操作，得到放缩坐标轴；

更新模块，用于根据所述放缩坐标轴以及所述显示坐标更新所述显示画面。

一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

获取显示画面中的指针坐标，其中，所述显示画面用于显示车载数据记录图表；

根据所述指针坐标获取邻近的显示坐标，其中，所述显示坐标为所述车载数据记录图表中的异常数据对应的坐标；

根据所述显示坐标对显示坐标轴进行坐标范围转换操作，得到放缩坐标轴；

根据所述放缩坐标轴以及所述显示坐标更新所述显示画面。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取显示画面中的指针坐标，其中，所述显示画面用于显示车载数据记录图表；

根据所述指针坐标获取邻近的显示坐标，其中，所述显示坐标为所述车载数据记录图表中的异常数据对应的坐标；

根据所述显示坐标对显示坐标轴进行坐标范围转换操作，得到放缩坐标轴；

根据所述放缩坐标轴以及所述显示坐标更新所述显示画面。

与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：

通过对指针坐标的获取，便于获取指针坐标附近的异常数据对应的显示坐标，在显示坐标为基准的情况下，对当前显示画面的坐标轴进行缩放，使得缩放后的显示画面以显示坐标为中心基准，便于快速展示指定坐标附近的异常数据，使得对指定坐标附近的异常数据的展示效率提高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为一实施例中车载数据记录显示方法的流程图；

图2为一实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明涉及一种车载数据记录显示方法。在其中一个实施例中，所述车载数据记录显示方法包括：获取显示画面中的指针坐标，其中，所述显示画面用于显示车载数据记录图表；根据所述指针坐标获取邻近的显示坐标，其中，所述显示坐标为所述车载数据记录图表中的异常数据对应的坐标；根据所述显示坐标对显示坐标轴进行坐标范围转换操作，得到放缩坐标轴；根据所述放缩坐标轴以及所述显示坐标更新所述显示画面。通过对指针坐标的获取，便于获取指针坐标附近的异常数据对应的显示坐标，在显示坐标为基准的情况下，对当前显示画面的坐标轴进行缩放，使得缩放后的显示画面以显示坐标为中心基准，便于快速展示指定坐标附近的异常数据，使得对指定坐标附近的异常数据的展示效率提高。

请参阅图1，其为本发明一实施例的车载数据记录显示方法的流程图。所述车载数据记录显示方法包括以下步骤的部分或全部。

S100：获取显示画面中的指针坐标，其中，所述显示画面用于显示车载数据记录图表。

在本实施例中，所述指针坐标为鼠标的光标在所述显示画面上的位置，在鼠标的光标在显示画面上移动后，形成所述指针坐标，即所述指针坐标对应于鼠标的光标在显示画面上的位置坐标。而且，所述显示画面中存在各所述车载数据，每一个所述车载数据在所述显示画面上形成曲线，在指定的横纵坐标限定下，各所述车载数据在所述显示画面上具有对应的坐标，便于对所述车载数据对应的车辆历史运行状态进行展示。其中，所述车载数据记录图表中存在有偏离正常车载数据的异常数据，此部分数据用于展示车辆在具体时刻对应运行状态，便于对车辆的历史运行状态进行记录。

S200：根据所述指针坐标获取邻近的显示坐标，其中，所述显示坐标为所述车载数据记录图表中的异常数据对应的坐标。

在本实施例中，所述指针坐标为鼠标的光标对应的坐标，即所述指针坐标为光标所在的当前坐标，所述指针坐标对应的附近区域是作为需要展示的区域。在所述指针坐标的基础上，通过获取附近的异常数据对应的坐标，即所述显示坐标，将鼠标的光标对应的坐标转换为其附近的显示坐标，使得光标附近的异常数据对应的坐标重新作为展示区域的基准坐标。这样，在进行车载数据的画面展示时，显示画面中有光标附近的异常数据对应的坐标，便于在显示画面中展示指定区域内的异常数据。

S300：根据所述显示坐标对显示坐标轴进行坐标范围转换操作，得到放缩坐标轴。

在本实施例中，所述显示坐标是基于所述指针坐标获取的，即所述显示坐标与所述指针坐标相对应，也即所述显示坐标与鼠标的光标对应的当前坐标相对应，使得在对所述显示坐标对应的坐标轴进行坐标范围转换时，实际是对初始显示画面的坐标轴的坐标范围进行调整，从而使得当前显示的画面在进行坐标范围转换后形成的显示画面是以所述显示坐标轴为参考，便于在坐标范围转换后的显示画面中展示所述显示坐标，达到对初始显示画面的指定区域的放缩，即基于显示坐标的情况下，实现对显示画面的缩放，以获取具有所述显示坐标的显示画面。

S400：根据所述放缩坐标轴以及所述显示坐标更新所述显示画面。

在本实施例中，所述显示坐标的坐标值未发生变化，即所述显示坐标的X轴坐标以及Y轴坐标不变，而所述放缩坐标轴为缩放后的坐标轴，所述放缩坐标轴对应的端部标点值均发生变化，并且根据所述显示坐标进行调整，以达到指定的缩放比例，这样，在所述显示坐标的基准上将所述放缩坐标轴的范围更换之前的坐标轴的范围，使得更新后的显示画面为按照要求缩放的显示画面，从而使得更新后的显示画面中包含有所述显示坐标。

在上述实施例中，通过对指针坐标的获取，便于获取指针坐标附近的异常数据对应的显示坐标，在显示坐标为基准的情况下，对当前显示画面的坐标轴进行缩放，使得缩放后的显示画面以显示坐标为中心基准，便于快速展示指定坐标附近的异常数据，使得对指定坐标附近的异常数据的展示效率提高，无需再对显示画面中的水平滚动条以及垂直滚动条进行移动。

在其中一个实施例中，所述根据所述指针坐标获取邻近的显示坐标，之前还包括：获取所述显示画面中的各车载数据坐标；检测所述车载数据坐标的第二坐标与预设第二坐标是否匹配；当所述车载数据坐标的第二坐标与所述预设第二坐标匹配时，将所述车载数据坐标记录为显示坐标。在本实施例中，各坐标均包含有第一坐标以及第二坐标，例如，所述第一坐标为X轴坐标，所述第二坐标为Y轴坐标，使得各所述车载数据坐标在X轴以及Y轴上对应有数值，以便于在所述显示画面上形成对应且位移的坐标，从而便于对各车载数据在所述显示画面中的具体位置进行标定。其中，所述第一坐标对应的坐标轴为时间轴，所述第二坐标对应的坐标轴为车载数据中的状态轴。所述预设第二坐标为系统内置的参考状态值，所述车载数据坐标中的第二坐标对应的数值与所述预设第二坐标对应的数值进行比较，所述预设第二坐标用于确定所述车载数据坐标的状态参数是否异常。当所述车载数据坐标的第二坐标与所述预设第二坐标匹配时，便于确定当前显示画面中的车载数据为异常数据，即车载数据的运行状态超出了正常范围，也即车载数据的第二坐标值大于正常坐标值，此时即可将此车载数据对应的坐标定义为异常坐标，从而便于将出现异常状态的车载数据进行标定，进而便于将异常状态的车载数据对应的坐标筛选出来。

进一步地，所述根据所述指针坐标获取邻近的显示坐标，包括：获取所述指针坐标与所述各异常坐标之间的显示间距；将所述显示间距最小对应的异常坐标更新为显示坐标。在本实施例中，当所述指针坐标位于所述车载数据坐标所在的曲线外时，即所述指针坐标在所述显示画面中的车载数据曲线外，也即鼠标的光标不在所述车载数据坐标所在的曲线上，所述指针坐标附近分布有多个车载数据坐标，在这些车载数据坐标中，存在有车载数据异常的数据，异常的车载数据对应的坐标为所述异常坐标。由于所述异常坐标与所述车载数据中的异常数据相对应，通过对所述指针坐标附近的异常坐标的搜索，便于确定所述指针坐标与这些异常坐标之间的间距，即所述显示间距。这样，将其中与所述指针坐标距离最小的异常坐标筛选出来，即所述显示间距最小对应的异常坐标，使得所述指针坐标与此异常坐标相对应，即所述指针坐标与车载数据中的一个异常数据对应的坐标绑定，也即所述指针坐标最近的异常坐标对应，便于将所述指针坐标转换为对应的异常坐标，从而便于将所述指针坐标附近的异常坐标显示在更新后的显示画面内。

在另一实施例中，所述根据所述指针坐标获取邻近的显示坐标，包括：获取所述指针坐标与各所述异常坐标之间的显示间距；检测所述显示间距是否小于或等于预设间距；当所述显示间距小于或等于所述预设间距时，将所述异常坐标更新为显示坐标。在本实施例中，所述显示间距为所述指针坐标与所述异常坐标之间的距离，由于所述异常坐标是根据与所述预设第二坐标之间的比较结果确定的，例如，将所述车载数据坐标中的第二坐标与所述预设第二坐标进行大小比较。在确定了所述指针坐标后，为了便于快速选取最近的异常坐标，通过将显示间距与所述预设间距进行比较，而各所述异常坐标有一个共同的特性，就是各所述异常坐标的第二坐标均大于预设第二坐标。因此，在对所述显示间距与所述预设间距进行比较时，只需对所述指针坐标的第一坐标与各所述异常坐标的第一坐标之间的间距进行比较即可。这样，所述显示间距即为所述指针坐标的第一坐标与异常坐标的第一坐标之间的距离，即只需对所述指针坐标以及异常坐标在第一坐标轴上的距离进行计算，无需再对所述指针坐标以及异常坐标在第二坐标轴上的距离进行计算，也即只需对所述指针坐标以及异常坐标在X轴上的距离进行计算，无需再对所述指针坐标以及异常坐标在Y轴上的距离进行计算，减少了对所述显示间距的计算次数，降低了对所述显示间距的计算量，便于快速筛选出符合条件的异常坐标，提高了对符合要求的异常坐标的选取效率。

在其中一个实施例中，所述根据所述显示坐标对显示坐标轴进行坐标范围转换操作，得到放缩坐标轴，包括：获取所述显示坐标轴的初始轴端值；对所述初始轴端值进行放缩操作，得到所述放缩坐标轴。在本实施例中，所述初始轴端值为所述显示画面的坐标轴的端点值，例如，所述初始轴端值为所述显示画面的第一坐标轴上的最小值；又如，所述初始轴端值为所述显示画面的第二坐标轴上的最大值。在确定了所述初始轴端值后，当需要进行画面缩放时，经过对所述初始轴端值的放缩操作，对所述初始轴端值进行转换，使得所述初始轴端值缩放为对应的坐标端值，即所述放缩坐标轴，而且，所述放缩坐标轴是基于所述初始轴端值获取的，便于将所述显示坐标显示在缩放后的显示画面中，避免了所述指针坐标附近的异常坐标从更新后的显示画面逃脱，进一步确保了所述指针坐标附近的异常坐标准确显示在更新后的显示画面中，无需再对显示画面中的水平滚动条以及垂直滚动条进行移动，提高了对所述指针坐标附近的异常坐标的展示效率。

进一步地，所述对所述初始轴端值进行放缩操作，得到所述放缩坐标轴，包括：对所述显示坐标轴的初始轴端值增加预设位移值，得到第一放缩轴端值。在本实施例中，所述初始轴端值为所述显示画面的坐标轴的端点值，例如，所述初始轴端值为所述显示画面的第一坐标轴上的最小值；又如，所述初始轴端值为所述显示画面的第二坐标轴上的最大值。在确定了所述初始轴端值后，当需要进行画面缩放时，经过对所述初始轴端值增加预设位移值，对所述初始轴端值进行增减，使得所述初始轴端值缩放为对应的坐标端值，即所述第一放缩轴端值，而且，所述第一放缩轴端值是基于所述初始轴端值获取的，是对所述初始轴端在对应的坐标轴上的增减，便于对显示画面进行轴向扩充或者缩减，从而便于将所述显示坐标显示在缩放后的显示画面中，避免了所述指针坐标附近的异常坐标从更新后的显示画面逃脱，进一步确保了所述指针坐标附近的异常坐标准确显示在更新后的显示画面中，无需再对显示画面中的水平滚动条以及垂直滚动条进行移动，提高了对所述指针坐标附近的异常坐标的展示效率。此外，在本实施例中，所述第一放缩轴端值为所述初始轴端值在其中一个轴向上的移动变化形成的。

在另一实施例中，所述对所述初始轴端值进行放缩操作，得到所述放缩坐标轴，包括：对所述显示坐标轴的初始轴端值放大预设倍值，得到第二放缩轴端值。在本实施例中，所述初始轴端值为所述显示画面的坐标轴的端点值，例如，所述初始轴端值为所述显示画面的第一坐标轴上的最小值；又如，所述初始轴端值为所述显示画面的第二坐标轴上的最大值。在确定了所述初始轴端值后，当需要进行画面缩放时，经过对所述初始轴端值放大预设倍值，对所述初始轴端值进行放缩，使得所述初始轴端值缩放为对应的坐标端值，即所述第二放缩轴端值，而且，所述第二放缩轴端值是基于所述初始轴端值获取的，是对所述初始轴端在第一坐标轴以及第二坐标轴上的缩放，便于对显示画面进行轴向放大或者缩小，从而便于将所述显示坐标显示在缩放后的显示画面中，避免了所述指针坐标附近的异常坐标从更新后的显示画面逃脱，进一步确保了所述指针坐标附近的异常坐标准确显示在更新后的显示画面中，无需再对显示画面中的水平滚动条以及垂直滚动条进行移动，提高了对所述指针坐标附近的异常坐标的展示效率。此外，在本实施例中，所述第二放缩轴端值为所述初始轴端值在X轴以及Y轴向上的同时变化形成的，所述预设倍值为更新后的显示画面与更新前的显示画面的面积比值。

在上述各实施例中，从车载数据记录中，工程师可以非常方便地进行产品功能及算法的分析与验证。为了更加直观地展示数据变化，通常将关注的车载信号转换成曲线的形式进行展示。常规的车载数据记录工具除了数据记录功能外，还能够将数据重新实时回放处理。但是这种数据回放的方法比较耗时，不能够快速地展示信号在整个记录时间段内的全局曲线图，用户只能一点点地观看数据回放才能知道信号在某一时刻的取值。同时又缺乏一些条件搜索功能，不能快速地定位信号异常点。

观察指定时刻的异常数据是，需要对图表缩放操作，只会以已经回放的数据进行图像缩放，不会重新读取异常点时刻所需的更多数据细节。而且，只能以显示界面的中心或者坐标原点为基准进行缩放，此时可能需要通过鼠标移动水平滚动条以及垂直滚动条，才能准确准确定位在所需要展示的异常数据附近，这导致了对指定坐标附近的异常数据的展示效率下降。

下面对所述异常坐标的确定进行介绍，具体方法如下：

获取所有的车载数据并展示在图表中；

获取各车载数据对应的观察坐标值，其中，所述观察坐标值为各车载数据在图表中沿时间轴分布的数据点的幅值；

检测所述观察坐标值是否大于预设观察值；

当所述观察坐标值大于所述预设观察值时，将所述观察坐标值对应的坐标标记为异常坐标。

在本实施例中，所述预设观察值为系统内置的数值，可以根据实际需要修改，以满足对不同的异常数据的筛选。对于获取所有的车载数据并展示在图表中的具体方式为根据车载网络数据的信号解析文件，从车载数据记录中读取全部信号并将用户所选信号显示在画面中，其中，显示画面是用于显示车载数据各种信号的图表；根据鼠标移动定位和滚轮滚动放大缩小显示数据记录时全部间段内或者定位到局部时间内的信号曲线。这样，通过对各车载数据在图表中的坐标的观察坐标值的比较，即将各车载数据对应的观察坐标值与预设观察值比较，便于快速筛选出异常的数据点，从而提高了对信号异常点的定位速率。

而且，在具体实施例中，所述车载数据记录显示方法还能快速展示信号的全局曲线图，同时支持任意时刻点的局部细节放大，支持多个信号之间的快速切换，支持信号值查询以及快速定位的方法。结合车载网络数据信号解析文件，整体分析网络节点数据的发送准时性、丢包率以及网络负载率等问题，并且，可以快速给出对应的图表报告。

可以理解的，在对所述显示坐标轴进行坐标范围转换操作后，尤其是在对所述显示坐标轴进行缩放一定的百分比，即对所述显示画面进行等比放大或者缩小，例如，将所述显示画面放大或者缩小指定的倍数。在所述显示画面放大或者缩小后，所述显示坐标轴对应的坐标范围一同进行放大或者缩小，得到所述放缩坐标。具体的，在未进行缩放的显示画面上，其X轴的坐标范围为0～10，Y轴的坐标范围为-100～100，与所述指针坐标最近的显示坐标为(8,62.3)，如果将所述显示画面放大2倍，则放大后的坐标范围通过以下方式计算获得：

设Xmin为原坐标点的X轴的最小值，X’min为新坐标系的X轴的最小值；

设Xmax为原坐标点的X轴的最大值；X’max为新坐标点的X轴的最大值；

设Ymin为原坐标点的Y轴的最小值；Y’min为新坐标点的Y轴的最小值；

设Ymax为原坐标点的Y轴的最大值；Y’max为新坐标点的Y轴的最大值；

X’min＝X-((X-Xmin)/2)＝4；

X’max＝X+((Xmax-X)/2)＝9；

Y’min＝Y-(Y-Ymin)/2＝-18.83；

Y’max＝Y+((Ymax-Y)/2)＝81.17。

缩小的计算方式与上述相反，此处不再赘述。这样，在对所述显示画面进行缩放后，所述显示画面的坐标轴的显示范围一并进行缩放调整。

更进一步地，为了确保显示坐标位于缩放后的显示画面的中心位置，在经过上面的坐标轴变换后，对坐标轴的区域范围进行平移，计算方法如下：

设X’min为平移前坐标点的X轴的最小值，X”min为最终坐标系的X轴的最小值；

设X’max为平移前坐标点的X轴的最大值；X”max为最终坐标系的X轴的最大值；

设Y’min为平移前坐标点的Y轴的最小值；Y”min为最终坐标系的Y轴的最小值；

设Y’max为平移前坐标点的Y轴的最大值；Y”max为最终坐标系的Y轴的最大值；

X”min＝X’min+(X-((X’max-X’min)/2))＝5.5

X”max＝X’max+(X-((X’max-X’min)/2))＝10.5

Y”min＝Y’min+(Y-(Y’max-Y’min)/2)＝-6.49

Y”max＝Y’max+(Y-(Y’max-Y’min)/2)＝93.51。

然而，在对所述显示画面缩小时，是对所述显示画面的进一步扩大，即更新后的显示画面显示的车载数据增多，这样，更新后的显示画面中的显示坐标的数量将随之增大，即所述车载数据记录图表中的异常数据增多，也即异常数据对应的坐标增多，导致对所述车载数据记录图表的显示坐标的采集数量过大，从而导致显示画面的刷新速率降低，进而导致显示画面出现刷新延时，即出现显示画面的卡顿现象。

为了降低显示画面的刷新延时的几率，需要对所述显示坐标的数量进行控制，即使得更新后的显示画面中的异常坐标的数量在预设采集值以下，所述根据所述放缩坐标轴以及所述显示坐标更新所述显示画面，之前还包括以下步骤：

将所述放缩坐标轴的第一坐标轴划分为N个第一坐标区；

检测所述第一坐标区内是否有显示坐标；

当所述第一坐标区内有显示坐标时，获取所述第一坐标区内第二坐标最大以及最小对应的显示坐标。

在本实施例中，所述放缩坐标轴包括第一坐标轴以及第二坐标轴，例如，所述放缩坐标轴包括X轴坐标以及Y轴坐标。所述放缩坐标轴的第一坐标轴等分为多个第一坐标区，其中，所述显示坐标对应的第一坐标属于其中至少一个所述第一坐标区内。在确定了所述第一坐标区内有显示坐标后，即确定所述第一坐标区内对应的车载数据坐标中有异常坐标，而为了将所述第一坐标区内的显示坐标的数量控制在预设数量内，对所述第一坐标区内的多个显示坐标进行采样，即获取所述第一坐标区内第二坐标最大以及最小对应的显示坐标，将所述第一坐标区内的最具代表性的两个显示坐标采集，使得所述第一坐标区内的异常坐标的采集数量减少，从而使得对缩小后的所述显示画面的数据采集量减少，便于将显示画面的数据采集量控制在预定数量内，降低了显示画面的刷新延时的几率，避免显示画面刷新卡顿的情况。而且，第一坐标区的数目可以根据实际需要进行设定，即N的数值可变。

进一步地，在所述第一坐标区内的显示坐标的数量经过上述精简后，还是会存在显示坐标的数量过大的情况，例如，所述第一坐标区内的显示坐标的数量为一个或者两个时，通过获取第二坐标最大以及最小对应的显示坐标的方式还是会存在显示坐标数量过大。为了进一步减少对缩小后的显示画面的显示坐标的采集量，所述获取所述第一坐标区内第二坐标最大以及最小对应的显示坐标包括：

检测所述第一坐标区内的显示坐标的数量是否大于预设坐标量；

当所述第一坐标区内的显示坐标的数量大于所述预设坐标量时，获取所述第一坐标区内第二坐标最大以及最小对应的显示坐标。

在本实施例中，所述预设坐标量为2，将所述第一坐标区内的显示坐标的数量与所述预设坐标量进行比较，即为确定所述第一坐标区内的显示坐标的数量是否大于2，便于确定所述第一坐标区内的显示坐标的数量是否达到一定的数量。在所述第一坐标区内的显示坐标的数量大于所述预设坐标量时，表明了所述第一坐标区内的显示坐标的数量超过2个。这样，在确定所述第一坐标区内的显示坐标的数量为3个以上后，再获取第一坐标区内的第二坐标最大以及最小对应的显示坐标，使得所述第一坐标区内显示坐标的数量减少，即所述第一坐标区内用于在显示画面内显示的异常坐标的数量为2个，进一步减少了对缩小后的显示画面的显示坐标的采集量，进一步地降低了显示画面的刷新延时的几率。

而且，当所述第一坐标区内的显示坐标的数量小于或等于所述预设坐标量时，将所述显示坐标作为更新后的显示坐标。这样，在所述第一坐标区内的显示坐标较少时，无需对显示坐标进行转换，只需将其作为缩小后的显示换面内的显示坐标即可。

在另一实施例中，在缩小后的显示画面内，显示坐标为每一个所述第一坐标区内均值坐标，即将所述第一坐标区内各显示坐标的第二坐标的平均值对应的显示坐标作为最终的显示坐标，使得每一个所述第一坐标区内的显示坐标数量进一步减少。

上述各实施例中，从车载数据记录中，工程师可以非常方便地进行产品功能及算法的分析与验证。为了更加直观地展示数据变化，通常将关注的车载信号转换成曲线的形式进行展示。常规的车载数据记录工具除了数据记录功能外，还能够将数据重新实时回放处理，在回放的同时添加信号到波形窗口，就可以看到信号的变化曲线。同时在数据回放到某个时刻点时，要加入其它的信号进行观察，则当前时刻点之前的数据是无法获取的，需要重新回放数据。这种数据回放的方法比较耗时，不能够快速地展示信号在整个记录时间段内的全局曲线图，同时又缺乏针对信号的搜索功能，不能快速地定位信号异常点。在观察到信号异常时，想要对局部进行放大，原功能只是简单地将图像放大，不会重新读取异常点时刻的更多的数据细节。

应该理解的是，虽然图1的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

本申请还提供一种车载数据记录显示装置，其采用上述任一实施例中所述的车载数据记录显示方法实现。在其中一个实施例中，所述车载数据记录显示装置具有用于实现所述车载数据记录显示方法各步骤对应的功能模块。所述车载数据记录显示装置包括采集模块、第一处理模块、第二处理模块以及更新模块，其中：

采集模块，用于获取显示画面中的指针坐标，其中，所述显示画面用于显示车载数据记录图表；

第一处理模块，用于根据所述指针坐标获取邻近的显示坐标；

第二处理模块，用于根据所述显示坐标对显示坐标轴进行坐标范围转换操作，得到放缩坐标轴；

更新模块，用于根据所述放缩坐标轴以及所述显示坐标更新所述显示画面。

在本实施例中，通过采集模块对指针坐标的获取，便于第一处理模块获取指针坐标附近的异常数据对应的显示坐标，在显示坐标为基准的情况下，第二处理模块对当前显示画面的坐标轴进行缩放，使得缩放后的显示画面以显示坐标为中心基准，便于更新模块快速展示指定坐标附近的异常数据，使得更新模块对指定坐标附近的异常数据的展示效率提高，无需再对显示画面中的水平滚动条以及垂直滚动条进行移动。其中，所述更新模块为车载数据记录图表在显示界面中的波形图像，所述更新模块为具有波形输出功能的模块，例如，所述更新模块为示波器。

在其中一个实施例中，所述第一处理模块还用于获取所述显示画面中的各车载数据坐标；检测所述车载数据坐标的第二坐标与预设第二坐标是否匹配；当所述车载数据坐标的第二坐标与所述预设第二坐标匹配时，将所述车载数据坐标记录为显示坐标。在本实施例中，所述采集模块采集的各坐标均包含有第一坐标以及第二坐标，例如，所述第一坐标为X轴坐标，所述第二坐标为Y轴坐标，使得第一处理模块获取的各所述车载数据坐标在X轴以及Y轴上对应有数值，以便于在所述显示画面上形成对应且位移的坐标，从而便于对第一处理模块获取的各车载数据在所述显示画面中的具体位置进行标定。其中，所述第一坐标对应的坐标轴为时间轴，所述第二坐标对应的坐标轴为车载数据中的状态轴。所述预设第二坐标为系统内置的参考状态值，所述车载数据坐标中的第二坐标对应的数值与所述预设第二坐标对应的数值进行比较，所述预设第二坐标用于确定所述车载数据坐标的状态参数是否异常。当所述车载数据坐标的第二坐标与所述预设第二坐标匹配时，便于确定当前显示画面中的车载数据为异常数据，即车载数据的运行状态超出了正常范围，也即车载数据的第二坐标值大于正常坐标值，此时即可将此车载数据对应的坐标定义为异常坐标，从而便于将出现异常状态的车载数据进行标定，进而便于将异常状态的车载数据对应的坐标筛选出来。

进一步地，所述第一处理模块还用于获取所述指针坐标与所述各异常坐标之间的显示间距；将所述显示间距最小对应的异常坐标更新为显示坐标。在本实施例中，当所述指针坐标位于所述车载数据坐标所在的曲线外时，即所述指针坐标在所述显示画面中的车载数据曲线外，也即鼠标的光标不在所述车载数据坐标所在的曲线上，所述采集模块采集的指针坐标附近分布有多个车载数据坐标，在这些车载数据坐标中，存在有车载数据异常的数据，第一处理模块将异常的车载数据对应的坐标定义为异常坐标。由于所述异常坐标与所述车载数据中的异常数据相对应，通过对所述指针坐标附近的异常坐标的搜索，便于确定所述指针坐标与这些异常坐标之间的间距，即所述显示间距。这样，将其中与所述指针坐标距离最小的异常坐标筛选出来，即所述显示间距最小对应的异常坐标，使得所述指针坐标与此异常坐标相对应，即所述指针坐标与车载数据中的一个异常数据对应的坐标绑定，也即所述指针坐标最近的异常坐标对应，便于第一处理模块将所述指针坐标转换为对应的异常坐标，从而便于更新模块将所述指针坐标附近的异常坐标显示在更新后的显示画面内。

在另一实施例中，所述第一处理模块还用于获取所述指针坐标与各所述异常坐标之间的显示间距；检测所述显示间距是否小于或等于预设间距；当所述显示间距小于或等于所述预设间距时，将所述异常坐标更新为显示坐标。在本实施例中，所述显示间距为所述指针坐标与所述异常坐标之间的距离，由于所述异常坐标是根据与所述预设第二坐标之间的比较结果确定的，例如，将所述车载数据坐标中的第二坐标与所述预设第二坐标进行大小比较。在所述第一处理模块确定了所述指针坐标后，为了便于第一处理模块快速选取最近的异常坐标，通过将显示间距与所述预设间距进行比较，而各所述异常坐标有一个共同的特性，就是各所述异常坐标的第二坐标均大于预设第二坐标。因此，在对所述显示间距与所述预设间距进行比较时，只需对所述指针坐标的第一坐标与各所述异常坐标的第一坐标之间的间距进行比较即可。这样，所述显示间距即为所述指针坐标的第一坐标与异常坐标的第一坐标之间的距离，即只需对所述指针坐标以及异常坐标在第一坐标轴上的距离进行计算，无需再对所述指针坐标以及异常坐标在第二坐标轴上的距离进行计算，也即只需对所述指针坐标以及异常坐标在X轴上的距离进行计算，无需再对所述指针坐标以及异常坐标在Y轴上的距离进行计算，减少了第一处理模块对所述显示间距的计算次数，降低了第一处理模块对所述显示间距的计算量，便于第一处理模块快速筛选出符合条件的异常坐标，提高了对符合要求的异常坐标的选取效率。

在其中一个实施例中，所述第二处理模块还用于获取所述显示坐标轴的初始轴端值；对所述初始轴端值进行放缩操作，得到所述放缩坐标轴。在本实施例中，第二处理模块将所述初始轴端值设为所述显示画面的坐标轴的端点值，例如，所述初始轴端值为所述显示画面的第一坐标轴上的最小值；又如，所述初始轴端值为所述显示画面的第二坐标轴上的最大值。在第二处理模块确定了所述初始轴端值后，当需要进行画面缩放时，第二处理模块经过对所述初始轴端值的放缩操作，对所述初始轴端值进行转换，使得所述初始轴端值缩放为对应的坐标端值，即所述放缩坐标轴。而且，第二处理模块形成的所述放缩坐标轴是基于所述初始轴端值获取的，便于将所述显示坐标显示在缩放后的显示画面中，避免了所述指针坐标附近的异常坐标从更新后的显示画面逃脱，进一步确保了更新模块将所述指针坐标附近的异常坐标准确显示在更新后的显示画面中，无需再对显示画面中的水平滚动条以及垂直滚动条进行移动，提高了对所述指针坐标附近的异常坐标的展示效率。

进一步地，所述第二处理模块还用于对所述显示坐标轴的初始轴端值增加预设位移值，得到第一放缩轴端值。在本实施例中，第二处理模块将所述初始轴端值设为所述显示画面的坐标轴的端点值，例如，所述初始轴端值为所述显示画面的第一坐标轴上的最小值；又如，所述初始轴端值为所述显示画面的第二坐标轴上的最大值。在第二处理模块确定了所述初始轴端值后，当需要进行画面缩放时，第二处理模块经过对所述初始轴端值增加预设位移值，对所述初始轴端值进行增减，使得所述初始轴端值缩放为对应的坐标端值，即所述第一放缩轴端值。而且，第二处理模块形成的所述第一放缩轴端值是基于所述初始轴端值获取的，是对所述初始轴端在对应的坐标轴上的增减，便于对显示画面进行轴向扩充或者缩减，从而便于将所述显示坐标显示在缩放后的显示画面中，避免了所述指针坐标附近的异常坐标从更新后的显示画面逃脱，进一步确保了更新模块将所述指针坐标附近的异常坐标准确显示在更新后的显示画面中，无需再对显示画面中的水平滚动条以及垂直滚动条进行移动，提高了对所述指针坐标附近的异常坐标的展示效率。此外，在本实施例中，所述第一放缩轴端值为所述初始轴端值在其中一个轴向上的移动变化形成的。

在另一实施例中，所述第二处理模块还用于对所述显示坐标轴的初始轴端值放大预设倍值，得到第二放缩轴端值。在本实施例中，第二处理模块将所述初始轴端值设为所述显示画面的坐标轴的端点值，例如，所述初始轴端值为所述显示画面的第一坐标轴上的最小值；又如，所述初始轴端值为所述显示画面的第二坐标轴上的最大值。在第二处理模块确定了所述初始轴端值后，当需要进行画面缩放时，经过对所述初始轴端值放大预设倍值，对所述初始轴端值进行放缩，使得所述初始轴端值缩放为对应的坐标端值，即所述第二放缩轴端值。而且，第二处理模块中的所述第二放缩轴端值是基于所述初始轴端值获取的，是对所述初始轴端在第一坐标轴以及第二坐标轴上的缩放，便于对显示画面进行轴向放大或者缩小，从而便于采集模块将所述显示坐标显示在缩放后的显示画面中，避免了所述指针坐标附近的异常坐标从更新后的显示画面逃脱，进一步确保了所述指针坐标附近的异常坐标准确显示在更新后的显示画面中，无需再对显示画面中的水平滚动条以及垂直滚动条进行移动，提高了对所述指针坐标附近的异常坐标的展示效率。此外，在本实施例中，所述第二放缩轴端值为所述初始轴端值在X轴以及Y轴向上的同时变化形成的，所述预设倍值为更新后的显示画面与更新前的显示画面的面积比值。

关于车载数据记录显示装置的具体限定可以参见上文中对于车载数据记录显示方法的限定，在此不再赘述。上述车载数据记录显示装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

本申请还提供一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图2所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、运营商网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种车载数据记录显示方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图2中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在其中一个实施例中，本申请还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述各方法实施例中的步骤。

在其中一个实施例中，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种车载数据记录显示方法，其特征在于，包括：

获取显示画面中的指针坐标，其中，所述显示画面用于显示车载数据记录图表；

根据所述指针坐标获取邻近的显示坐标，其中，所述显示坐标为所述车载数据记录图表中的异常数据对应的坐标；所述根据所述指针坐标获取邻近的显示坐标，之前还包括：获取所述显示画面中的各车载数据坐标；检测所述车载数据坐标的第二坐标与预设第二坐标是否匹配；所述第二坐标对应的坐标轴为车载数据中的状态轴，所述预设第二坐标为系统内置的参考状态值；当所述车载数据坐标的第二坐标与所述预设第二坐标匹配时，便于确定当前显示画面中的车载数据为异常数据，将所述车载数据坐标记录为显示坐标；

根据所述显示坐标对显示坐标轴进行坐标范围转换操作，得到放缩坐标轴；其中，所述根据所述显示坐标对显示坐标轴进行坐标范围转换操作，得到放缩坐标轴，包括：获取所述显示坐标轴的初始轴端值，所述初始轴端值为所述显示画面的坐标轴的端点值，对所述初始轴端值进行转换，使得所述初始轴端值缩放为对应的坐标端值，得到所述放缩坐标轴；

根据所述放缩坐标轴以及所述显示坐标更新所述显示画面；

其中，所述根据所述放缩坐标轴以及所述显示坐标更新所述显示画面，之前还包括：

将所述放缩坐标轴的第一坐标轴划分为N个第一坐标区；

检测所述第一坐标区内是否有显示坐标；

当所述第一坐标区内有显示坐标时，获取所述第一坐标区内第二坐标最大以及最小对应的显示坐标。

2.根据权利要求1所述的车载数据记录显示方法，其特征在于，所述根据所述指针坐标获取邻近的显示坐标，包括：

获取所述指针坐标与各异常坐标之间的显示间距；

将所述显示间距最小对应的异常坐标更新为显示坐标。

3.根据权利要求1所述的车载数据记录显示方法，其特征在于，所述根据所述指针坐标获取邻近的显示坐标，包括：

获取所述指针坐标与各异常坐标之间的显示间距；

检测所述显示间距是否小于或等于预设间距；

当所述显示间距小于或等于所述预设间距时，将所述异常坐标更新为显示坐标。

4.根据权利要求1所述的车载数据记录显示方法，其特征在于，所述对所述初始轴端值进行放缩操作，得到所述放缩坐标轴，包括：

对所述显示坐标轴的初始轴端值增加预设位移值，得到第一放缩轴端值。

5.根据权利要求1所述的车载数据记录显示方法，其特征在于，所述对所述初始轴端值进行放缩操作，得到所述放缩坐标轴，包括：

对所述显示坐标轴的初始轴端值放大预设倍值，得到第二放缩轴端值。

6.一种车载数据记录显示装置，其特征在于，所述装置包括：

采集模块，用于获取显示画面中的指针坐标，其中，所述显示画面用于显示车载数据记录图表；

第一处理模块，用于根据所述指针坐标获取邻近的显示坐标；还用于将放缩坐标轴的第一坐标轴划分为N个第一坐标区；检测所述第一坐标区内是否有显示坐标；当所述第一坐标区内有显示坐标时，获取所述第一坐标区内第二坐标最大以及最小对应的显示坐标，其中，所述显示坐标为所述车载数据记录图表中的异常数据对应的坐标；所述根据所述指针坐标获取邻近的显示坐标，之前还包括：获取所述显示画面中的各车载数据坐标；检测所述车载数据坐标的第二坐标与预设第二坐标是否匹配；所述第二坐标对应的坐标轴为车载数据中的状态轴，所述预设第二坐标为系统内置的参考状态值；当所述车载数据坐标的第二坐标与所述预设第二坐标匹配时，便于确定当前显示画面中的车载数据为异常数据，将所述车载数据坐标记录为显示坐标；

第二处理模块，用于根据所述显示坐标对显示坐标轴进行坐标范围转换操作，得到放缩坐标轴，其中，所述根据所述显示坐标对显示坐标轴进行坐标范围转换操作，得到放缩坐标轴，包括：获取所述显示坐标轴的初始轴端值，所述初始轴端值为所述显示画面的坐标轴的端点值，对所述初始轴端值进行转换，使得所述初始轴端值缩放为对应的坐标端值，得到所述放缩坐标轴；

更新模块，用于根据所述放缩坐标轴以及所述显示坐标更新所述显示画面。

7.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至5中任一项所述方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述方法的步骤。

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