CN112964436B - 流体介质泄漏的检测方法、设备、存储介质及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种流体介质泄漏的检测方法、设备、存储介质及装置，该方法在流体介质运输过程中，通过压力传感器获取流体介质存储容器的不同时刻压力值；根据不同时刻压力值确定流体介质存储容器的压力变化信息；获取流体介质的理论运动状态信息；根据压力变化信息与理论运动状态信息确定流体介质存储容器的泄漏状态；根据泄漏状态生成泄漏检测结果。本发明通过对流体介质存储容器的压力变化信息以及流体介质的理论运动状态信息确定流体介质的存储容器是否发生泄漏，更加准确地实现了对流体介质的泄漏的检测。

Description

流体介质泄漏的检测方法、设备、存储介质及装置

技术领域

本发明涉及流体介质运输技术领域，尤其涉及一种流体介质泄漏的检测方法、设备、存储介质及装置。

背景技术

随着社会的发展，越来越多流体介质需要运输至全国各地发挥很大的作用。例如燃油、瓦斯等流体介质需要通过运输的方式输送到加油站或气站。在一些有毒或者腐蚀性等流体介质的运输过程中，是存在很大风险的，由于运输过程中比较颠簸，常有泄漏事件发生，流体介质发生泄漏不仅造成资源浪费，并且由于某些流体介质具有毒性、腐蚀性、易燃、易爆等特性，一旦发生泄漏，不仅污染了环境，同时对人们的生命财产安全造成了威胁。现有技术中对流体介质的检测不够准确，在未泄漏时很容易造成误报警和在泄漏时的不报警。在流体介质运输过程中，难以实现对流体介质的泄漏进行准确的检测。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种流体介质泄漏的检测方法、设备、存储介质及装置，旨在解决现有技术中难以实现对流体介质的泄漏进行准确的检测的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种流体介质泄漏的检测方法，所述流体介质泄漏的检测方法包括以下步骤：

在流体介质运输过程中，通过压力传感器获取流体介质存储容器的不同时刻压力值；

根据所述不同时刻压力值确定所述流体介质存储容器的压力变化信息；

获取所述流体介质的理论运动状态信息；

根据所述压力变化信息与所述理论运动状态信息确定所述流体介质存储容器的泄漏状态；

根据所述泄漏状态生成泄漏检测结果。

可选地，所述获取所述流体介质的理论运动状态信息的步骤包括：

获取运输所述流体介质的运输工具的运动状态信息；

根据所述运动状态信息确定所述流体介质的所述理论运动状态信息。

可选地，所述根据所述压力变化信息与所述理论运动状态信息确定所述流体介质存储容器的泄漏状态的步骤包括：

根据所述压力变化信息确定所述流体介质的实际运动状态信息；

根据所述实际运动状态信息与所述理论运动状态信息确定所述流体介质存储容器的泄漏状态。

可选地，所述根据所述泄漏状态生成泄漏检测结果的步骤包括：

在所述泄漏状态为流体介质发生泄漏时，通过压力传感器获取所述流体介质的存储容器内预设位置的容器压力信息集合；

根据所述容器压力信息集合以及所述实际运动状态信息确定流体介质存储容器的泄漏信息；

根据所述泄漏信息生成泄漏检测结果。

可选地，所述根据所述容器压力信息集合以及所述实际运动状态信息确定流体介质存储容器的泄漏信息的步骤包括：

获取所述流体介质的泄漏流量信息；

根据所述容器压力信息集合、所述实际运动状态信息和所述泄漏流量信息建立特性曲线；

对所述特性曲线进行非线性分析，获取泄漏点数目信息以及各个泄漏点对应的泄漏孔径信息；

根据所述泄漏点数目信息和所述泄漏孔径信息生成所述流体介质存储容器的泄漏信息。

可选地，所述获取所述流体介质的泄漏流量信息的步骤包括：

获取所述流体介质的余量信息和所述流体介质的初始量信息；

根据所述余量信息和所述初始量信息确定所述泄漏流量信息。

可选地，所述对所述特性曲线进行非线性分析，获取泄漏点数目信息以及各个泄漏点对应的泄漏孔径信息的步骤之后，还包括：

根据所述容器压力信息集合和所述实际运动状态信息确定泄漏点位置信息；

相应的，所述根据所述泄漏点数目信息和所述泄漏孔径信息生成所述流体介质存储容器的泄漏信息的步骤包括：

根据所述泄漏点数目信息、所述泄漏孔径信息以及所述泄漏点位置信息生成所述流体介质存储容器的泄漏信息。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种流体介质泄漏的检测设备，所述流体介质泄漏的检测设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的流体介质泄漏的检测程序，所述流体介质泄漏的检测程序配置为实现如上文所述的流体介质泄漏的检测方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有流体介质泄漏的检测程序，所述流体介质泄漏的检测程序被处理器执行时实现如上文所述的流体介质泄漏的检测方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种流体介质泄漏的检测装置，所述流体介质泄漏的检测装置包括：传感器模块、信息处理模块、状态信息采集模块、容器密封检测模块以及结果生成模块；

所述传感器模块，用于在流体介质运输过程中，通过压力传感器获取流体介质存储容器的不同时刻压力值；

所述信息处理模块，用于根据所述不同时刻压力值确定所述流体介质存储容器的压力变化信息；

所述状态信息采集模块，用于获取所述流体介质的理论运动状态信息；

所述容器密封检测模块，用于根据所述压力变化信息与所述理论运动状态信息确定所述流体介质存储容器的泄漏状态；

所述结果生成模块，用于根据所述泄漏状态生成泄漏检测结果。

本发明中提供一种流体介质泄漏的检测方法、设备、存储介质及装置，该方法在流体介质运输过程中，通过压力传感器获取流体介质存储容器的不同时刻压力值；根据不同时刻压力值确定流体介质存储容器的压力变化信息；获取流体介质的理论运动状态信息；根据压力变化信息与理论运动状态信息确定流体介质存储容器的泄漏状态；根据泄漏状态生成泄漏检测结果。本发明通过对流体介质存储容器的压力变化信息以及流体介质的理论运动状态信息确定流体介质的存储容器是否发生泄漏，更加准确地实现了对流体介质的泄漏的检测。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的流体介质泄漏的检测设备的结构示意图；

图2为本发明流体介质泄漏的检测方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明流体介质泄漏的检测方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明流体介质泄漏的检测方法第三实施例的流程示意图；

图5为本发明流体介质泄漏的检测装置第一实施例的结构框图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的流体介质泄漏的检测设备结构示意图。

如图1所示，该流体介质泄漏的检测设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口，对于用户接口1003的有线接口在本发明中可为USB接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(WIreless-FIdelity，WI-FI)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的存储器(Non-volatileMemory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对流体介质泄漏的检测设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，认定为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及流体介质泄漏的检测程序。

在图1所示的流体介质泄漏的检测设备中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与所述后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接用户设备；所述流体介质泄漏的检测设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的流体介质泄漏的检测程序，并执行本发明实施例提供的流体介质泄漏的检测方法。

基于上述硬件结构，提出本发明流体介质泄漏的检测方法的实施例。

参照图2，图2为本发明流体介质泄漏的检测方法第一实施例的流程示意图，提出本发明流体介质泄漏的检测方法第一实施例。

在第一实施例中，所述流体介质泄漏的检测方法包括以下步骤：

步骤S10：在流体介质运输过程中，通过压力传感器获取流体介质存储容器的不同时刻压力值。

应理解的是，本实施例的执行主体可以是运输工具的控制设备，例如车载电脑。该控制设备包括信息采集模块和处理模块，信息采集模块包括压力传感器、加速度传感器等采集模块，压力传感器用于对流体介质运输容器内的压力信息进行采集，加速度传感器用于对运输工具的运动状态信息进行采集，处理模块用于对采集到的压力信息以及运动状态信息进行处理确定流体介质是否发生泄漏。

需要说明的是，流体介质是指能够流动的物质。流体介质是可以流动的液体物质与气体物质的总称。在本实施例中，流体介质是指很高价值并且需要进行长距离运输的流体介质，例如石油、可燃性气体等等。流体介质存储容器是指流体介质在运输过程中对流体介质进行存储的容器，例如车载油罐、气罐等。不同时刻压力值是指流体介质在运输过程中的不同时刻对流体介质存储容器内压力信息进行采集得到的压力信息集合。在本实施例中，压力传感器可以是按照一定的方式布置在流体介质存储容器内的传感器阵列，例如按照网格的间隔布置也可以是线性布置，当然还可以是其他方式的布置，在此不做具体限定。压力传感器可以对容器内不同位置的压力信息进行采集。

在具体实施中，在流体介质的运输过程中，控制设备可以通过不断的发送指令的方式通过压力传感器对流体介质内的不同时刻压力值进行采集，当然也可以通过发送一次指令，压力传感器每隔一定的时间对流体介质存储容器内的不同时刻压力值进行采集。

步骤S20：根据所述不同时刻压力值确定所述流体介质存储容器的压力变化信息。

需要说明的是，压力变化信息是指不同时刻采集到流体介质存储容器内的压力值之间的差异。现有技术往往采用汽车轮船运输，在运输过程中，可能会由于流体介质的泄漏可能会导致流体介质存储容器内的压力值变化，运输过程中运输工具的状态变化也可能会导致流体介质存储容器内的压力值变化。

在具体实施中，控制设备可以根据采集到的不同时刻压力值通过逐一对比的方式确定流体介质存储容器的压力值变化信息。例如针对某个传感器采集到的压力值信息，将当前时刻的压力值与前一时刻的压力值进行比较确定当前时刻压力值的变化信息。

步骤S30：获取所述流体介质的理论运动状态信息。

需要说明的是，理论运动状态信息是指流体介质因为运输工具的状态变化导致流体介质进行变化的运动状态信息。例如车辆在对石油进行运输过程中，车辆的运动状态发生变化，会使油罐内的石油随之发生变化。车辆进行减速运动时，油罐内的石油会随着车辆的减速向车头方向运动，对油罐前端的压力值会变大，后端的压力值相对变小，此时油罐内的石油会随着车辆的减速向车头方向运动便是流体介质的理论运动状态。

在具体实施中，控制设备可以根据大数据对流体介质的理论运动状态进行分析，建立流体介质理论状态的分析模型。该分析模型可以根据运输工具当前的运动状态输出流体介质存储容器内的流体介质的理论运动状态。当然控制设备可以根据运输工具的当前运动状态对流体介质的理论运动状态进行计算，进而获取到流体介质的理论运动状态。

步骤S40：根据所述压力变化信息与所述理论运动状态信息确定所述流体介质存储容器的泄漏状态。

需要说明的是，泄漏状态是指流体介质的当前是否发生泄漏的状态。泄漏状态包括流体介质发生泄漏或流体介质未发生泄漏的两种状态信息。在本实施中，可以通过对流体介质存储容器的气密性进行检测进而确定流体介质存储容器的泄漏状态。

在具体实施中，控制设备可以根据压力变化信息与理论运动状态信息导致压力变化信息进行比较，在压力变化信息与流体介质运动状态信息导致的压力变化信息相同时，则可以确定流体介质存储容器的气密性良好，并没有发生泄漏。同理在压力变化信息与流体介质运动状态信息导致的压力变化信息不相同时，可以确定流体介质存储容器的泄漏状态为流体介质发生泄漏。

步骤S50：根据所述泄漏状态生成泄漏检测结果。

需要说明的是，泄漏检测结果是指用来对泄漏状态进行展示的结果。泄漏状态检测结果可以包括流体介质是否发生泄漏，还可以包括泄漏的位置，泄漏点的数目等信息。驾驶员或者管理人员该可以根据泄漏检测结果了解当前流体介质泄漏的状态信息。

在具体实施中，控制设备可以将流体介质存储容器的泄漏状态生成报告的形式进行展示，当然在确定发生泄漏时也可以生成报警的形式进行提示，在粗不做具体限定。

在第一实施例中提供一种流体介质泄漏的检测方法，该方法在流体介质运输过程中，通过压力传感器获取流体介质存储容器的不同时刻压力值；根据不同时刻压力值确定流体介质存储容器的压力变化信息；获取流体介质的理论运动状态信息；根据压力变化信息与理论运动状态信息确定流体介质存储容器的泄漏状态；根据泄漏状态生成泄漏检测结果。本实施例通过对流体介质存储容器的压力变化信息以及流体介质的理论运动状态信息确定流体介质的存储容器是否发生泄漏，更加准确地实现了对流体介质的泄漏的检测。

参照图3，图3为本发明流体介质泄漏的检测方法第二实施例的流程示意图，基于上述图2所示的第一实施例，提出本发明流体介质泄漏的检测方法的第二实施例。

在第二实施例中，所述步骤S30包括：

步骤S31：获取运输所述流体介质的运输工具的运动状态信息。

需要说明的是，运动状态信息是指运输工具的当前运动状态。在不同时刻压力值发生变化时，需要根据运输工具的当前状态信息确定该压力值变化是否有运输工具的运动状态发生变化导致。例如在车辆行驶过程中，遇到上坡路段时，此时车辆前端比后端高，流体介质收到重力作用会向后端运动，后端布置的压力传感器采集到的压力值信息会变大，前端采集到的压力值信息会变小。在此情况下的，压力传感器采集到的压力值变化是由车辆运动转态变化引起的，此时不能单纯的根据压力值的变化对流体介质是否发生泄漏进行判断。

在具体实施中，控制设备可以通过对运输工具的当前操作信息进行采集进而得到运输工具的当前运动状态。例如可以对汽车的油门踏板开度、制动踏板开度以及当前车辆速度等信息进行获取，从而确定运输车俩的当前运动状态。

步骤S32：根据所述运动状态信息确定所述流体介质的所述理论运动状态信息。

需要说明的是，在本实施例中，控制设备可以根据大数据对流体介质的理论运动状态进行分析，建立流体介质理论状态的分析模型。该分析模型可以根据运输工具当前的运动状态输出流体介质存储容器内的流体介质的理论运动状态。当然控制设备可以根据运输工具的当前运动状态对流体介质的理论运动状态进行计算，进而获取到流体介质的理论运动状态信息。

所述步骤S40包括：

步骤S41：根据所述压力变化信息确定所述流体介质的实际运动状态信息。

需要说明的是，实际运动状态是指流体介质在存储容器内的运动状态信息。该实际运动状态信息是由各种因素引起流体介质在存储容器内进行运动的状态，其中包括流体介质泄漏引起的运动以及其他因素引起的运动状态。

在具体实施中，控制设备可以根据流体介质存储容器内的压力变化信息对存储容器内的流体介质的实际运动进行分析，进而得到流体介质的实际运动状态。例如某个压力传感器采集到的压力值变大，此时流体介质便是向该压力传感器的位置方向进行运动，同理某个压力传感器采集到的压力值变小，此时流体介质便是向该压力传感器的位置反方向进行运动。在此基础上通过压力传感器阵列中多个压力传感器采集到的压力值变化信息可以确定存储容器内流体介质的实际运动状态信息。

步骤S42：根据所述实际运动状态信息与所述理论运动状态信息确定所述流体介质存储容器的泄漏状态。

需要说明的是，在本实施例中，控制设备可以通过存储容器内流体介质的实际运动状态信息与由运输工具造成的理论运动状态信息进行比较，在实际运动状态信息与理论状态信息相同，或者二者之间的差距在可接受的误差范围之内时，可以确定流体介质的运动是由运输工具的状态改变而产生的，此时流体介质存储容器并没有发生的泄漏；在实际运动状态信息与理论状态信息不相同并且二者之间的差距远远大于误差时，可以确定流体介质的运动是由运输工具的状态改变以及流体介质存储容器发生泄漏产生的，此时流体介质存储容器已经发生的泄漏。

在本实施例中提供一种流体介质泄漏的检测方法，该方法在流体介质运输过程中，通过压力传感器获取流体介质存储容器的不同时刻压力值；根据不同时刻压力值确定流体介质存储容器的压力变化信息；获取流体介质的理论运动状态信息；根据压力变化信息与理论运动状态信息确定流体介质存储容器的泄漏状态；根据泄漏状态生成泄漏检测结果。本实施例通过对流体介质存储容器的压力变化信息确定流体介质的实际运动状态信息，然后根据流体介质的实际运动状态信息以及理论运动状态信息确定流体介质的存储容器是否发生泄漏，更加准确地实现了对流体介质的泄漏的检测。

参照图4，图4为本发明流体介质泄漏的检测方法第三实施例的流程示意图，基于上述图2所示的第一实施例，提出本发明流体介质泄漏的检测方法的第三实施例。

在第三实施例中，所述步骤S50包括：

步骤S51：在所述泄漏状态为流体介质发生泄漏时，通过压力传感器获取所述流体介质的存储容器内预设位置的容器压力信息集合。

需要说明的是，预设位置是指压力传感器预先设定的安装位置。压力传感器阵列中包括多个压力传感器，各个压力传感器安装的位置需要进行预先设定，各个位置上设定的压力传感器用于采集流体介质对该位置上的压力信息。容器压力信息集合是指在不同时刻对流体介质存储容器内的各个预设位置上压力信息采集之后得到的压力信息集合。在确定流体介质发生泄漏时，需要对流体介质泄漏的具体情况进行确定，以便及时的对流体介质的泄露进行处理。

在具体实施中，在确定流体介质发生泄漏时，可以通过压力传感器阵列中的各个压力传感器对各自位置上的流体介质对存储容器的压力信息进行采集，确定不同时刻存储容器的不同位置上的压力信息，从而获取存储容器内的预设位置的容器压力信息集合。

步骤S52：根据所述容器压力信息集合以及所述实际运动状态信息确定流体介质存储容器的泄漏信息。

需要说明的是，泄漏信息是指便于对泄漏情况进行处理的信息。例如流体介质泄漏的泄漏点的数目、泄漏点的具体位置等信息。在本实施例中，在确定流体介质发生泄漏时，需要对流体介质泄漏的情况进行及时的处理，避免流体介质的继续泄漏。

在具体实施中，控制设备可以根据存储容器内的容器压力信息集合确定各个位置的压力信息变化，泄漏点位置一定范围内的压力传感器采集到的压力信息值相对会变大，此外在泄漏点附近的流体介质会向泄漏点位置方向进行流动，在压力信息变化以及通过流体介质的实际运动状态可以确定流体介质存储容器的泄漏点数目以及位置等相关的泄漏信息。

步骤S53：根据所述泄漏信息生成泄漏检测结果。

需要说明的是，在确定具体的泄漏信息之后需要将泄漏结果进行展示，此时需要将具体的泄漏信息生成泄漏检测结果，通过泄漏检测结果将泄漏信息进行展示。在具体实施过程中，控制设备可以将确定的泄漏信息进行整合，并将整合后的泄漏检测结果发生至显示装置或者控制中心等。

所述步骤S52包括：

步骤S521：获取所述流体介质的泄漏流量信息。

需要说明的是，泄漏流量信息是指流体介质泄漏的量以及泄漏速度信息。泄漏流量信息中的流体介质泄漏量与对泄漏位置的影响成正相关，泄漏速度是在单位时间内流体介质泄漏的量。在具体实施中，控制设备可以在一定的时间内通过对流体介质存储容器内的流体介质的余量进行检测从而确定流体介质的泄漏流量信息。

步骤S522：根据所述容器压力信息集合、所述实际运动状态信息和所述泄漏流量信息建立特性曲线。

需要说明的是，容器压力信息集合与实际运动状态信息二者之间存在相互转换关系，容器压力信息集合可以与实际运动状态信息之间相互转换。离型曲线是反应存储容器内的流体介质的状态信息与流体介质泄漏量之间关系的曲线。

在具体实施中，控制设备可以在平面坐标系内，将容器压力信息集合与实际运动状态信息作用于同一坐标轴，将泄漏流量信息作为另一坐标轴，在平面坐标系内进行特性曲线拟合。

步骤S523：对所述特性曲线进行非线性分析，获取泄漏点数目信息以及各个泄漏点对应的泄漏孔径信息。

需要说明的是，泄漏孔径是指将泄漏点的形状看做圆形泄漏点，对圆形泄漏点的泄漏直径或半径均可以作为泄漏孔径。在流体介质发生泄漏时可能存在多个泄漏点在不同的起始时刻进行泄漏，此时特性曲线的参量会发生变化。同样泄漏孔径信息也会引起特性曲线的参量发生变化。例如两个二次函数进行叠加是，二次函数的参量对随之发生变化进而导致函数图像的变化。

在具体实施中，控制设备可以通过对特性曲线进行非线性分析，通过确定特性曲线各个位置的参量变化确定泄漏点的数目信息以及泄漏孔径信息。

步骤S524：根据所述泄漏点数目信息和所述泄漏孔径信息生成所述流体介质存储容器的泄漏信息。

应理解的是，在确定泄漏点数目信息以及泄漏孔径信息时，可以根据确定的泄漏点数目信息以及泄漏孔径信息生成相应的泄漏信息。

所述步骤S521包括：

步骤S5211：获取所述流体介质的余量信息和所述流体介质的初始量信息。

需要说明的是，余量信息是指流体介质存储容器内流体介质在发生泄漏之后剩余的流体介质的量信息。初始量信息是指流体介质在未发生泄漏之前流体介质的量信息。在具体实施中，控制设备可以通过刻度检测的方式确定所述流体介质的余量信息，当然还可以通过获取质量的方式确定流体介质的余量信息，还可以通过其他方式，再次不做具体限定。控制设备可以通过存储的方式获取初始量信息。

步骤S5212：根据所述余量信息和所述初始量信息确定所述泄漏流量信息。

应理解的是，在确定流体介质的初始量信息以及余量信息之后可以通过做差的方式计算流体介质的泄漏流量信息。

所述步骤S523之后还包括：

步骤S523'：根据所述容器压力信息集合和所述实际运动状态信息确定泄漏点位置信息。

需要说明的是，在确定泄漏点数目信息之后，控制设备可以通过容器压力信息集合和流体介质的实际运动状态信息确定流体介质的具体流向，从而确定泄露点的位置信息。

相应的，所述步骤S524为步骤S524'：根据所述泄漏点数目信息、所述泄漏孔径信息以及所述泄漏点位置信息生成所述流体介质存储容器的泄漏信息。

需要说明的是，在确定泄漏点位置信息时，可以根据确定的泄漏点数目信息、泄漏孔径信息以及确定的泄漏点位置信息生成信息量更加充分的泄漏信息。

在本实施例中提供一种流体介质泄漏的检测方法，该方法在流体介质运输过程中，通过压力传感器获取流体介质存储容器的不同时刻压力值；根据不同时刻压力值确定流体介质存储容器的压力变化信息；获取流体介质的理论运动状态信息；根据压力变化信息与理论运动状态信息确定流体介质存储容器的泄漏状态；根据泄漏状态生成泄漏检测结果。本实施例通过对流体介质存储容器的压力变化信息确定流体介质的实际运动状态信息，然后根据流体介质的实际运动状态信息以及理论运动状态信息确定流体介质的存储容器是否发生泄漏，更加准确地实现了对流体介质的泄漏的检测。

此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有流体介质泄漏的检测程序，所述流体介质泄漏的检测程序被处理器执行时实现如上文所述的流体介质泄漏的检测方法的步骤。

此外，参照图5，本发明实施例还提出一种流体介质泄漏的检测装置，所述流体介质泄漏的检测装置包括：传感器模块10、信息处理模块20、状态信息采集模块30、容器密封检测模块40以及结果生成模块50；

所述传感器模块10，用于在流体介质运输过程中，通过压力传感器获取流体介质存储容器的不同时刻压力值；

所述信息处理模块20，用于根据所述不同时刻压力值确定所述流体介质存储容器的压力变化信息；

所述状态信息采集模块30，用于获取所述流体介质的理论运动状态信息；

所述容器密封检测模块40，用于根据所述压力变化信息与所述理论运动状态信息确定所述流体介质存储容器的泄漏状态；

所述结果生成模块50，用于根据所述泄漏状态生成泄漏检测结果。

在本实施例中提供一种流体介质泄漏的检测装置，该装置通过传感器模块10在流体介质运输过程中，通过压力传感器获取流体介质存储容器的不同时刻压力值；信息处理模块20根据不同时刻压力值确定流体介质存储容器的压力变化信息；状态信息采集模块30获取流体介质的理论运动状态信息；容器密封检测模块40根据压力变化信息与理论运动状态信息确定流体介质存储容器的泄漏状态；结果生成模块50根据泄漏状态生成泄漏检测结果。本实施例通过对流体介质存储容器的压力变化信息确定流体介质的实际运动状态信息，然后根据流体介质的实际运动状态信息以及理论运动状态信息确定流体介质的存储容器是否发生泄漏，更加准确地实现了对流体介质的泄漏的检测。

在一实施例中，所述状态信息采集模块30，还用于获取运输所述流体介质的运输工具的运动状态信息；根据所述运动状态信息确定所述流体介质的所述理论运动状态信息。

在一实施例中，所述容器密封检测模块40，还用于根据所述压力变化信息确定所述流体介质的实际运动状态信息；根据所述实际运动状态信息与所述理论运动状态信息确定所述流体介质存储容器的泄漏状态。

在一实施例中，所述结果生成模块50，还用于在所述泄漏状态为流体介质发生泄漏时，通过压力传感器获取所述流体介质的存储容器内预设位置的容器压力信息集合；根据所述容器压力信息集合以及所述实际运动状态信息确定流体介质存储容器的泄漏信息；根据所述泄漏信息生成泄漏检测结果。

在一实施例中，所述结果生成模块50，还用于获取所述流体介质的泄漏流量信息；根据所述容器压力信息集合、所述实际运动状态信息和所述泄漏流量信息建立特性曲线；对所述特性曲线进行非线性分析，获取泄漏点数目信息以及各个泄漏点对应的泄漏孔径信息；根据所述泄漏点数目信息和所述泄漏孔径信息生成所述流体介质存储容器的泄漏信息。

在一实施例中，所述结果生成模块50，还用于获取所述流体介质的余量信息和所述流体介质的初始量信息；根据所述余量信息和所述初始量信息确定所述泄漏流量信息。

在一实施例中，所述结果生成模块50，还用于根据所述容器压力信息集合和所述实际运动状态信息确定泄漏点位置信息；相应的，所述结果生成模块50，还用于根据所述泄漏点数目信息、所述泄漏孔径信息以及所述泄漏点位置信息生成所述流体介质存储容器的泄漏信息。

本发明所述流体介质泄漏的检测装置的其他实施例或具体实现方式可参照上述各方法实施例，此处不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。词语第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序，可将这些词语解释为名称。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器镜像(Read Only Memory image，ROM)/随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种流体介质泄漏的检测的方法，其特征在于，所述方法包括：

在流体介质运输过程中，通过压力传感器获取流体介质存储容器的不同时刻压力值；

根据所述不同时刻压力值确定所述流体介质存储容器的压力变化信息；

获取所述流体介质的理论运动状态信息；

根据所述压力变化信息与所述理论运动状态信息确定所述流体介质存储容器的泄漏状态；

根据所述泄漏状态生成泄漏检测结果；

所述获取所述流体介质的理论运动状态信息的步骤包括：

获取运输所述流体介质的运输工具的运动状态信息；

根据所述运动状态信息确定所述流体介质的所述理论运动状态信息。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述压力变化信息与所述理论运动状态信息确定所述流体介质存储容器的泄漏状态的步骤包括：

根据所述压力变化信息确定所述流体介质的实际运动状态信息；

根据所述实际运动状态信息与所述理论运动状态信息确定所述流体介质存储容器的泄漏状态。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述泄漏状态生成泄漏检测结果的步骤包括：

在所述泄漏状态为流体介质发生泄漏时，通过压力传感器获取所述流体介质的存储容器内预设位置的容器压力信息集合；

根据所述容器压力信息集合以及所述实际运动状态信息确定所述流体介质存储容器的泄漏信息；

根据所述泄漏信息生成泄漏检测结果。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述容器压力信息集合以及所述实际运动状态信息确定所述流体介质存储容器的泄漏信息的步骤包括：

获取所述流体介质的泄漏流量信息；

根据所述容器压力信息集合、所述实际运动状态信息和所述泄漏流量信息建立特性曲线；

对所述特性曲线进行非线性分析，获取泄漏点数目信息以及各个泄漏点对应的泄漏孔径信息；

根据所述泄漏点数目信息和所述泄漏孔径信息生成所述流体介质存储容器的泄漏信息。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取所述流体介质的泄漏流量信息的步骤包括：

获取所述流体介质的余量信息和所述流体介质的初始量信息；

根据所述余量信息和所述初始量信息确定所述泄漏流量信息。

6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述特性曲线进行非线性分析，获取泄漏点数目信息以及各个泄漏点对应的泄漏孔径信息的步骤之后，还包括：

根据所述容器压力信息集合和所述实际运动状态信息确定泄漏点位置信息；

相应的，所述根据所述泄漏点数目信息和所述泄漏孔径信息生成所述流体介质存储容器的泄漏信息的步骤包括：

根据所述泄漏点数目信息、所述泄漏孔径信息以及所述泄漏点位置信息生成所述流体介质存储容器的泄漏信息。

7.一种流体介质泄漏的检测设备，其特征在于，所述流体介质泄漏的检测设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的流体介质泄漏的检测程序，所述流体介质泄漏的检测程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的流体介质泄漏的检测方法的步骤。

8.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有流体介质泄漏的检测程序，所述流体介质泄漏的检测程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的流体介质泄漏的检测方法的步骤。

9.一种流体介质泄漏的检测装置，其特征在于，所述装置包括：传感器模块、信息处理模块、状态信息采集模块、容器密封检测模块以及结果生成模块；

所述传感器模块，用于在流体介质运输过程中，通过压力传感器获取流体介质存储容器的不同时刻压力值；

所述信息处理模块，用于根据所述不同时刻压力值确定所述流体介质存储容器的压力变化信息；

所述状态信息采集模块，用于获取所述流体介质的理论运动状态信息；

所述容器密封检测模块，用于根据所述压力变化信息与所述理论运动状态信息确定所述流体介质存储容器的泄漏状态；

所述结果生成模块，用于根据所述泄漏状态生成泄漏检测结果；

所述状态信息采集模块，还用于获取运输所述流体介质的运输工具的运动状态信息；

所述状态信息采集模块，还用于根据所述运动状态信息确定所述流体介质的所述理论运动状态信息。

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