CN112963513B - 一种抽油机换向装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种抽油机换向装置，涉及传动装置技术领域，包括箱体、输入轴、设置在箱体内的行星轮系和逆平行四边形机构、支撑部件、将动力传导到行星轮系的传动机构。本发明避免非圆齿轮传动的不平稳问题，优化曲柄摇杆传动的效率低的问题，曲柄摇杆机构在传动过程中摇杆运动为加速—减速—停止的周期性摆动；而逆平行四边形机构传动没有从动件的停止动作，装置整体只有输出轴存在停止动作，同时行星轮系也让装置实现了大角度摆动输出。

Description

一种抽油机换向装置
技术领域
本发明涉及传动装置技术领域，尤其是一种抽油机换向装置，属于一种传动装置。
背景技术
抽油机是油田生产中常用的地面举升设备，常规游梁式抽油机是应用时间最长应用最广泛的一种形式，结构简单、容易制造、维修方便，但有平衡效果差、效率低、长冲程时体积大笨重等问题。开采中后期水淹井、稠油井增多，开采难度加大，这些客观因素的出现要求发展长冲程低冲次的抽油机，其中滚筒抽油机较为理想。目前广泛使用的抽油机主要是游梁式抽油机，与传统游梁式抽油机相比无游梁式抽油机生产效率高、耗能低、抽油效率高，目前困扰该机型发展的主要原因是换向机构可靠性较差,对工作环境有一定的要求，游梁抽油机还有着平衡效果差、效率低，长冲程时体积大笨重等问题。现有游梁式抽油机存在冲程小、耗能大、运动性能差的缺陷，同时，无游梁式抽油机普遍存在的可靠性不高传动不平稳的问题。抽油机未来主要朝着长冲程，低冲次方向发展，长冲程的抽油机通常采用的换向方式有机械换向、液压换向和电机换向三大类，机械换向装置由于具有技术成熟、工作稳定、造价低的显著优势，是目前长冲程抽油机应用最为广泛的换向方式。在长冲程抽油机中，滚筒式抽油机有着易调节冲程冲次、效率高、节约能源的优势，但目前困扰滚筒式抽油机发展的主要障碍是缺乏可靠好用的换向装置。已有的无游梁式长冲程抽油机主要分为电机换向式、液压换向式、机械换向式，其中电机换向式生产效率高但电机成本高，使用价值较差；液压换向式具有结构比较紧凑、重量比较轻、造价低、工作平稳、容易实现长冲程的优点，但也面对着系统成本高，容易漏油，控制复杂，可靠性不高等问题；机械换向式主要有齿轮换向、齿条换向及螺旋凹轮换向等,机械换向式相对可靠性高但也伴随着冲击、震动和效率较低等问题。机械换向装置中切换式和软切换式在切换过程中都伴随着冲击，无切换式可靠性较高、发展前景好但换向效率较低。目前现有的无切换式换向抽油机主要是以非圆齿轮换向和曲柄摇杆换向为主，非圆齿轮换向因非圆齿轮传动时压力角变化和跟切现象，往往伴随着传动不平稳的问题，并且非圆齿轮加工难度大，而曲柄摇杆换向因机构自身原因导致传动效率不高。
发明内容
本发明需要解决的技术问题是提供一种抽油机换向装置，避免非圆齿轮传动的不平稳问题，优化曲柄摇杆传动的效率低的问题，曲柄摇杆机构在传动过程中摇杆运动为加速—减速—停止的周期性摆动；而逆平行四边形机构传动没有从动件的停止动作，装置整体只有输出轴存在停止动作，同时行星轮系也让装置实现了大角度摆动输出。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
一种抽油机换向装置，包括箱体、输入轴、设置在箱体内的行星轮系和逆平行四边形机构、支撑部件、将动力传导到行星轮系的传动机构，逆平行四边形机构包括作为输出轴的曲轴一、与曲轴一铰接连接的曲轴连杆、与曲轴连杆铰接连接的曲轴二，行星轮系包括中心齿轮轴、套接在中心齿轮轴上的行星架、在行星架圆周上均布设置的行星齿轮、与行星齿轮相啮合的外齿圈，外齿圈与曲轴二固定连接且同轴设置，中心齿轮轴和曲轴二同轴设置。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述传动装置包括套接在输入轴上并与输入轴固定连接的输入轴齿轮、与输入轴齿轮相啮合的传动轴齿轮、插接在传动轴齿轮内的被箱体和支撑部件支撑的传动轴、与传动轴齿轮相啮合的与行星架固定连接的行星架传动齿轮，行星架传动齿轮与行星架同轴设置。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述曲轴一与传动轴同轴设置。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述支撑部件包括固定连接在箱体内的支撑曲轴二、传动轴和曲轴一的筋。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述筋上设有两个轴承座，分别用于安装装配于所述传动轴和外齿圈上的轴承。
本发明技术方案的进一步改进在于：在所述传动轴一端设有花键，传动轴中部设有轴肩，在所述传动轴中部设有键槽。
本发明技术方案的进一步改进在于：在所述外齿圈轴端设有花键，外齿圈轴上设有轴肩，外齿圈轴线处设有孔用于安装轴承外圈，轴承内圈用于装配所述中心齿轮轴。
本发明技术方案的进一步改进在于：在所述行星架一端设有花键，行星架中心轴线处设有通孔和用于安装轴承外圈的孔槽，并由轴肩和中心齿轮轴套固定其轴向位置，所述行星架上设有三个行星齿轮轴用于安装三个相同的行星齿轮，所述行星架的行星齿轮轴上设有轴肩。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述曲轴一、曲轴二和曲轴连杆之间为转动副连接，所述箱体、曲轴一、曲轴连杆和曲轴二共同构成逆平行四边形机构。
由于采用了上述技术方案，本发明取得的技术进步是：
本发明避免了非圆齿轮传动的不平稳问题，在机构上以逆平行四边形机构代替曲柄摇杆机构，优化了曲柄摇杆传动的效率低的问题，曲柄摇杆机构在传动过程中摇杆运动为加速—减速—停止的周期性摆动；而逆平行四边形机构传动没有从动件的停止动作，装置整体只有输出轴存在停止动作，同时行星轮系也让装置实现了大角度摆动输出。
换向装置下冲程时间相比上冲程较短，有助于提高生产效率；可根据实际工作需求调节机构参数，用于适应工况要求,在实际应用时有更高的设计兼容性。
通过逆平行四边形机构和齿轮并联输入2K-H行星轮系，在并联齿轮特定传动比下实现装置换向，新型换向装置避免了电机和链条换向的可靠性问题，以及非圆齿轮换向的振动问题，相对于曲柄摇杆换向在传动效率上有所提升。
所述曲轴一与传动轴同轴设置，改变了整体传动的排布方向，使得传动链到达行星轮机构之后又折返，减小了整体装置的体积。
筋支撑曲轴二、传动轴和曲轴一，便于承受两种不同频率的振动，防止共振的产生，减小整体振动，延长设备寿命。
在所述传动轴一端设有花键用于所述曲轴一的周向固定联结，轴中部设有轴肩，轴肩一端用于安装轴承内圈并限制轴承轴向位置，另一端与所述传动轴轴套共同作用，用于安装并限制所述传动轴齿轮轴向位置，所述传动轴中部设有键槽用于安装传动轴键限制所述传动轴齿轮周向位置。
在所述外齿圈轴端设有花键用于固定安装曲轴二，轴上设有轴肩用于安装轴承内圈，所述外齿圈轴线处设有孔用于安装轴承外圈。
在所述行星架一端设有花键用于安装固定所述行星架传动齿轮，行星架中心轴线处设有通孔和用于安装轴承外圈的孔槽，所述中心齿轮轴穿过通孔输出转矩，所述行星架由两轴承安装于中心齿轮轴上，并由轴肩和中心齿轮轴套固定其轴向位置，所述行星架上设有三个行星齿轮轴用于安装三个相同的行星齿轮，所述行星架的行星齿轮轴上设有轴肩用于安装轴承并装配所述行星齿轮。
附图说明
图1是本发明立体结构示意图；
图2是本发明的俯视剖视结构图；
图3是本发明的去箱体结构示意图；
其中，1、箱体，2、输入轴，3、曲轴一，4、曲轴连杆，5、曲轴二，6、外齿圈，7、行星齿轮，8、行星架，9、中心齿轮轴套，10、中心齿轮轴，11、行星架传动齿轮，12、传动轴键，13、传动轴，14、传动轴轴套，15、传动轴齿轮，16、输入轴齿轮，17、输入轴键，18、输入轴轴套，19、筋。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明做进一步详细说明：
显然，所描述的实施例仅仅是发明专利一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明专利保护的范围。
如图1、图2、图3所示，一种新型无切换式换向装置设计方案，以双曲柄机构和齿轮并联输入2K-H行星轮系，在并联齿轮特定传动比的情况下实现装置大摆角换向，此装置既避免了非圆齿轮传动的不平稳问题。
一种抽油机换向装置，包括箱体1、输入轴2、设置在箱体1内的行星轮系和逆平行四边形机构、支撑部件、传动机构，传动机构将动力传导到行星轮系。
逆平行四边形机构包括曲轴一3、曲轴连杆4、曲轴二5，曲轴一3作为输出轴，曲轴连杆4与曲轴一3铰接连接，曲轴二5与曲轴连杆4铰接连接。
行星轮系包括中心齿轮轴10、行星架8、行星齿轮7、外齿圈6，行星架8 套接在中心齿轮轴10上，中心齿轮轴10安装于箱体1和外齿圈6上，行星齿轮7在行星架8圆周上均布设置，外齿圈6与行星齿轮7相啮合，外齿圈6与曲轴二5固定连接且二者同轴设置，中心齿轮轴10和曲轴二5同轴设置。行星架8安装于中心齿轮轴10上由中心齿轮轴套9和轴肩固定轴向位置，曲轴二5 固定安装于外齿圈6轴端部，曲轴连杆4安装于两曲轴上用于传动的。在所述行星架8一端设有花键用于安装固定所述行星架传动齿轮11，行星架8的中心轴线处设有通孔和用于安装轴承外圈的孔槽，所述中心齿轮轴10穿过通孔输出转矩，所述行星架8由两轴承支撑安装于中心齿轮轴10上，并由轴肩和中心齿轮轴套9固定其轴向位置，所述行星架8上设有三个行星齿轮轴用于安装三个相同的行星齿轮7，参见附图3，所述行星架8的行星齿轮轴上设有轴肩用于安装轴承并装配所述行星齿轮7。
所述传动装置包括输入轴齿轮16、传动轴齿轮15、传动轴13、行星架传动齿轮11，输入轴齿轮16套接在输入轴2上，输入轴齿轮16与输入轴2固定连接，输入轴齿轮16由输入轴键17限制周向位置，输入轴齿轮16由轴肩和输入轴轴套18限制其轴向位置。传动轴齿轮15与输入轴齿轮16相啮合，传动轴13 插接在传动轴齿轮15内，传动轴13被箱体1和支撑部件支撑，行星架传动齿轮11与传动轴齿轮15相啮合，行星架传动齿轮11和行星齿轮7安装于行星架 8上，行星架传动齿轮11与行星架8固定连接，行星架传动齿轮11与行星架8 同轴设置。传动轴齿轮15由传动轴键12和传动轴轴套14固定安装于传动轴13 上，曲轴一3固定安装于传动轴13上，
在所述外齿圈6轴端设有花键，外齿圈6轴上设有轴肩，圈6轴线处设有孔用于安装轴承外圈，轴承内圈用于装配所述中心齿轮轴10。
参见附图2，所述曲轴一3与传动轴13同轴设置。所述支撑部件包括固定连接在箱体1内的支撑曲轴二5、传动轴13和曲轴一3的筋19。所述筋19上设有两个轴承座，分别用于安装装配于所述传动轴13和外齿圈6上的轴承，这两个轴承主要用于承受径向力。
在所述外齿圈6的轴端设有花键用于固定安装曲轴二5，曲轴二5上设有轴肩用于安装轴承内圈，轴承的外圈装配于箱体上，所述外齿圈6的轴线处设有孔用于安装轴承外圈，轴承内圈用于装配所述中心齿轮轴10。
在所述传动轴13一端设有花键，用于所述曲轴一3的周向固定联结，传动轴13的中部设有轴肩，轴肩一端用于安装轴承内圈并限制轴承轴向位置，另一端与所述传动轴轴套14共同作用，用于安装并限制所述传动轴齿轮15轴向位置，所述传动轴13的中部设有键槽用于安装传动轴键12以限制所述传动轴齿轮15周向位置。
在所述行星架8一端设有花键，行星架8中心轴线处设有通孔和用于安装轴承外圈的孔槽，并由轴肩和中心齿轮轴套9固定其轴向位置，所述行星架8 上设有三个行星齿轮轴用于安装三个相同的行星齿轮7，所述行星架8的行星齿轮轴上设有轴肩。
参见附图3，所述曲轴一3、曲轴二5和曲轴连杆4之间为转动副连接，所述箱体1、曲轴一3、曲轴连杆4和曲轴二5共同构成逆平行四边形机构。
所述输入轴齿轮16齿数根据设计需求自行给定，所述行星架传动齿轮11 和所述传动轴齿轮15齿数比由所述中心齿轮轴10和所述行星齿轮7的齿数决定，即假设所述中心齿轮轴10齿数为Z1，所述行星齿轮7齿数为Z2，所述行星架传动齿轮11齿数为Z3，所述传动轴齿轮15为Z4，则所述行星架传动齿轮11 和所述传动轴齿轮15齿数比为
Figure BDA0002947622160000071
上述所有轴承均为标准件。
工作原理：该抽油机换向装置，安装时将电机扭矩输出轴由联轴器与输入轴2连接，中心齿轮轴10输出端通过联轴器与抽油机滚筒连接，扭矩通过输入轴2输入，由抽油机换向装置中机构的运动特性改变转动方向，将单向转动改变为周期性双向转动，从而实现抽油机滚筒换向工作。
以上显示和描述了本发明专利的基本结构和工作原理。本行业的技术人员应该了解，本发明专利不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明专利的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明专利还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明专利要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种抽油机换向装置，其特征在于：包括箱体（1）、输入轴（2）、设置在箱体（1）内的行星轮系和逆平行四边形机构、支撑部件、将动力传导到行星轮系的传动机构，逆平行四边形机构包括作为输出轴的曲轴一（3）、与曲轴一（3）铰接连接的曲轴连杆（4）、与曲轴连杆（4）铰接连接的曲轴二（5），行星轮系包括中心齿轮轴（10）、套接在中心齿轮轴（10）上的行星架（8）、在行星架（8）圆周上均布设置的行星齿轮（7）、与行星齿轮（7）相啮合的外齿圈（6），外齿圈（6）与曲轴二（5）固定连接且同轴设置，中心齿轮轴（10）和曲轴二（5）同轴设置；传动装置包括套接在输入轴（2）上并与输入轴（2）固定连接的输入轴齿轮（16）、与输入轴齿轮（16）相啮合的传动轴齿轮（15）、插接在传动轴齿轮（15）内的被箱体（1）和支撑部件支撑的传动轴（13）、与传动轴齿轮（15）相啮合的与行星架（8）固定连接的行星架传动齿轮（11），行星架传动齿轮（11）与行星架（8）同轴设置；所述曲轴一（3）与传动轴（13）同轴设置。
2.根据权利要求1所述的一种抽油机换向装置，其特征在于：所述支撑部件包括固定连接在箱体（1）内的支撑曲轴二（5）、传动轴（13）和曲轴一（3）的筋（19）。
3.根据权利要求2所述的一种抽油机换向装置，其特征在于：所述筋（19）上设有两个轴承座，分别用于安装装配于所述传动轴（13）和外齿圈（6）上的轴承。
4.根据权利要求1所述的一种抽油机换向装置，其特征在于：在所述传动轴（13）一端设有花键，传动轴（13）中部设有轴肩，在所述传动轴（13）中部设有键槽。
5.根据权利要求1所述的一种抽油机换向装置，其特征在于：在所述外齿圈（6）轴端设有花键，外齿圈（6）轴上设有轴肩，外齿圈（6）轴线处设有孔用于安装轴承外圈，轴承内圈用于装配所述中心齿轮轴（10）。
6.根据权利要求1所述的一种抽油机换向装置，其特征在于：在所述行星架（8）一端设有花键，行星架（8）中心轴线处设有通孔和用于安装轴承外圈的孔槽，并由轴肩和中心齿轮轴套（9）固定其轴向位置，所述行星架（8）上设有三个行星齿轮轴用于安装三个相同的行星齿轮（7），所述行星架（8）的行星齿轮轴上设有轴肩。
7.根据权利要求1所述的一种抽油机换向装置，其特征在于：所述曲轴一（3）、曲轴二（5）和曲轴连杆（4）之间为转动副连接，所述箱体（1）、曲轴一（3）、曲轴连杆（4）和曲轴二（5）共同构成逆平行四边形机构。
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