CN112962229A - 一种新型缝纫机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及缝纫机技术领域，特指一种新型缝纫机,包括机架、主轴、送料轴、第一驱动电机、第二驱动电机、剪线机构、倒顺缝调节机构、松线机构和压脚调节机构，所述第一驱动电机带动所述剪线机构、倒顺缝调节机构和松线机构；所述第二驱动电机带动所述压脚调节机构和松线机构；其特征在于，所述第一驱动电机的输出轴转动角度的第一行程区域对应于所述倒顺缝调节机构，所述第一驱动电机的输出轴转动角度的第二行程区域对应于所述剪线机构和松线机构，第一行程区域和第二行程区域不重叠。本发明的设计是剪线功能、松线功能和倒回缝功能共用一个电机的新型缝纫机。

Description

一种新型缝纫机

技术领域

本发明涉及缝纫机技术领域，特指一种新型缝纫机。

背景技术

缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。

现在的缝纫机普遍是具有剪线功能、松线功能和倒回缝功能，剪线功能和松线功能配合使用，倒回缝功能单独运行，彼此之间独立运行，这就导致需要多个驱动源来进行工作，这会造成缝纫机体积增大，结构变复杂，不方便后期保养和维护的问题，同时无法保证同步性，影响缝纫机的缝纫效果。而且，针对于压脚压力调节的功能，较为欠缺。

发明内容

本发明的目的是提供一种剪线功能、松线功能和倒回缝功能共用一个电机的新型缝纫机。

本发明的目的是这样实现的：

一种新型缝纫机，包括机架、主轴、送料轴、第一驱动电机、第二驱动电机、剪线机构、倒顺缝调节机构、松线机构和压脚调节机构，

所述第一驱动电机带动所述剪线机构、倒顺缝调节机构和松线机构；

所述第二驱动电机带动所述压脚调节机构和松线机构；

所述第一驱动电机的输出轴转动角度的第一行程区域对应于所述倒顺缝调节机构，

所述第一驱动电机的输出轴转动角度的第二行程区域对应于所述剪线机构和松线机构，第一行程区域和第二行程区域不重叠；

所述剪线机构的剪线轴上安装有钢索组件，钢索组件延伸至机架的头部并连接松线板进行剪线时同步松线；

所述倒顺缝调节机构，其设置在主轴和送料轴之间，用于调节送料轴的转动速度和转动方向；

所述松线机构设置在机架上，用于松开夹线器组件；

所述压脚调节机构包括驱动套，第二驱动电机通过驱动套带动压脚杆上下移动；驱动套的一侧设置有拨动部；驱动套向上移动到设定位置时，拨动部带动松线板进行松线。

优选地，所述压脚杆上部设置有上定位挡圈，压脚杆下部设置有下定位曲柄，上定位挡圈与下定位曲柄之间的压脚杆上套装有弹簧和所述驱动套；所述弹簧的上端抵靠在驱动套下侧，弹簧的下端抵靠在下定位曲柄上；第二驱动电机带动驱动套在压脚杆上竖向滑动；所述驱动套上移时，通过上定位挡圈带动压脚杆；所述驱动套下移时，通过弹簧和下定位曲柄带动压脚杆。

优选地，所述上定位挡圈或下定位曲柄的一侧固定有磁性部件；所述机架上设置有感应所述磁性部件的霍尔传感器。

优选地，所述第二驱动电机和驱动套配合的结构是：

第二驱动电机的电机轴上安装有齿轮部，所述驱动套的一侧设置有相配合的齿条部；

或，第二驱动电机的电机轴上安装有曲柄和连杆，所述连杆另一端与压脚杆铰接；

或，第二驱动电机的电机轴上安装有偏心轮，所述驱动套的一侧设置有相配合的槽轨，且偏心轮放置于槽轨内。

优选地，所述松线板上成型与拨动部配合的从动部；在驱动套上移的过程中，拨动松线板转动，拨动部带动所述从动部推动夹线器松开。

优选地，所述松线板的另一侧设置有推动部，推动部为倾斜面；推动部向下摆动的过程中，推动夹线器的顶杆。

优选地，所述倒顺缝调节机构内的送料摆动座绕设定的销轴转动，所述送料摆动座绕该销轴转动的角度决定缝纫机的针距和倒顺缝切换；倒顺缝调节机构包括第一曲柄和第一连杆；第一曲柄固定在所述输出轴上并随之转动，第一曲柄的外端铰接第一连杆，第一连杆的另一端带动所述送料摆动座；

所述输出轴的转动角度可分割为第一调节区、第二调节区和第三调节区；第一调节区、第二调节区和第三调节区组成一个连续的扇形区域；

所述输出轴带动所述第一曲柄逆时针摆动到极限位置时，第一曲柄和第一连杆的铰接点的位置，记为所述第一调节区的起点；

所述输出轴带动所述送料摆动座摆动至零针距时，第一曲柄和第一连杆的铰接点的位置，记为第一调节区和第二调节区的交汇点；

所述输出轴带动所述第一曲柄的转动中心、第一曲柄和第一连杆的铰接点、第一连杆和送料摆动座的铰接点成一直线时，第一曲柄和第一连杆的铰接点的位置，记为第二调节区和第三调节区的交汇点；

所述输出轴带动所述第一曲柄顺时针摆动到极限位置时，第一曲柄和第一连杆的铰接点的位置，记为所述第三调节区的终点；

第一调节区和第二调节区对应于缝纫机的倒缝或正缝；所述输出轴转动至第一调节区和第二调节区时，主动调节所述倒顺缝调节机构；

所述输出轴带动所述第一曲柄从第二调节区进入第三调节区的过程中，所述送料摆动座的针距逐渐增大至最大针距，再逐渐减小；

所述剪线机构处于剪断缝纫线的位置时，所述输出轴位于所述第三调节区的范围内；

所述第一行程区域对应于所述第一调节区和第二调节区，

所述第二行程区域对应于第三调节区。

优选地，所述剪线机构处于执行剪线动作的起始位置时，第一曲柄位于所述第二调节区和第三调节区的交汇点±45度范围内；

所述剪线机构在即将剪断缝纫线的过程中，送料摆动座的针距逐渐变小。

优选地，所述剪线机构处于执行剪线动作的起始位置时，第一曲柄位于所述极限位置±2度范围内。

优选地，所述剪线机构包括：

剪线凸轮，其安装在第一驱动电机的输出轴上；

第三连杆，其具有导向槽；所述输出轴穿过该导向槽并限位第三连杆；

剪线凸轮驱动第三连杆，沿着导向槽的有效行程上下运动；

第三连杆的下端带动剪线曲柄和剪线轴；

所述第三连杆的一侧设置有上行复位推动部和下行剪线推动部；所述剪线凸轮位于上行复位推动部和下行剪线推动部之间；输出轴反向转动复位时，在所述剪线机构的复位扭簧失效的情况下，所述剪线凸轮通过该上行复位推动部强行复位剪线机构，并在所述输出轴的转角进入第二调节区时，剪线凸轮脱离上行复位推动部。

本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：

1、本发明设计是在剪线轴上连接钢索组件，通过钢索组件来带动松线机构工作，同时倒顺缝调节机构和剪线机构共用一个第一驱动电机，实现通过一个电机来实现剪线功能、松线功能和倒回缝功能三个功能，简化了整体结构，降低故障发生的概率，同时相对现有的缝纫机设计能缩小体积，减轻重量，降低成本，使用更简单方便。

2、本发明设计的压脚调节机构不光能抬压脚，还能调节压脚的压力，使压脚始终对布料具有合适的压力，从而避免布料的损坏。

3、本发明的传动组件上设置的拨动部能在抬压脚时，能拨动松线板转动，从而推动推动松线顶杆，实现松线作业，结构简单，使用方便。

4、本发明的第二驱动电机带动压脚杆升降，无论是连杆调节还是偏心轮调节，亦或者是齿轮部调节，相比较现有技术开设的驱动轨道等结构，本发明的加工更为简便。

5、本发明的倒顺缝调节机构包括第一曲柄和第一连杆；第一曲柄固定在所述输出轴上并随之转动，第一曲柄的外端铰接第一连杆，第一连杆的另一端带动所述送料摆动座；相比于常见的凸轮机构，本申请采用的曲柄机构比凸轮机构的造价低很多，而且摩擦接触面比较少，噪音低，高速不容易发热或卡死，需求的加工精度较低。另外，基于缝纫机的快速响应的需求，应当在30～70ms内完成一个动作，凸轮机构完成相应动作所需的行程要大很多，其相应速度相对较慢；曲柄机构，在小范围内反应更灵敏；运动产生的惯性更少，振动少，符合快速响应需求。

6、本发明的剪线机构处于执行剪线动作的起始位置时，第一曲柄和第一连杆的铰接点位于所述第二调节区和第三调节区的交汇点±45度范围内；剪线机构在即将剪断缝纫线的过程中，送料摆动座的针距逐渐变小；该设计使得剪线过程中，无论剪线的起始点设置在第二调节区或者第三调节区，其即将剪断缝纫线的位置，第一曲柄和第一连杆的铰接点始终位于所述第三调节区的范围内，且针距是逐渐变小的，增加了剪线机构的可执行空间。

7、本发明的压脚提升的时候，能够和松线装置协同工作，提高缝纫机的工作效果。

附图说明

图1为本发明实施例1的缝纫机的结构示意图。

图2为本发明实施例1的缝纫机内部结构示意图。

图3为本发明实施例1的倒顺缝调节机构和剪线机构的示意图。

图4为本发明实施例1的剪线机构和松线机构的结构示意图。

图5为本发明实施例1的剪线机构的示意图。

图6为本发明实施例1的压脚调节机构的示意图之一。

图7为本发明实施例1的压脚调节机构的示意图之二。

图8为本发明实施例1的输出轴的转角对应的工作区域。

图9为本发明实施例1的缝纫机处于正缝的最大针距时的示意图。

图10为本发明实施例1的缝纫机处于倒缝和正缝交汇时的零针距的示意图。

图11为本发明实施例1的缝纫机处于倒缝的最大针距时的示意图。

图12为本发明实施例1的缝纫机处于剪线完成时针距的示意图。

图13为本发明实施例2的剪线机构的剪线凸轮工作的示意图之一。

图14为本发明实施例2的剪线机构的剪线凸轮工作的示意图之二。

图15为本发明实施例3的压脚调节机构的示意图。

图16为本发明实施例4的压脚调节机构的示意图。

附图标记：

1-机架；2-主轴；3-送料轴；4-第一驱动电机；5-剪线机构；6-倒顺缝调节机构；7-第一驱动电机的输出轴；8-松线机构；9-压脚调节机构；10-动刀组件；11-第二驱动电机；12-机头；13-机座；14-压脚；

501-剪线凸轮；502-第三连杆；503-导向槽；504-剪线曲柄；505-剪线轴；506-上行复位推动部；507-下行剪线推动部；508-复位扭簧；509-勾部；510-推动轴；512-剪线摆臂；

61-送料摆动座；62-销轴；701-第一曲柄；702-第一连杆；

80-松线曲柄；81-钢索组件；82-夹线器；801-松线板；802-从动部；803-推动部；804-顶杆；

90-驱动套；901-上定位挡圈；902-下定位曲柄；903-压脚杆；904-磁性部件；905-霍尔传感器；906-弹簧；931-拨动部；95-齿轮部；96-齿条部；97-曲柄；98-连杆；99-偏心轮；907-槽轨；

111-第二驱动电机的输出轴；

A1-第一调节区；A2-第二调节区；A3-第三调节区；A4-非工作调节区；

S1-第一行程区域；S2-第二行程区域；

p1-第一曲柄的转动中心；p2-第一曲柄和第一连杆的铰接点；p3-第一连杆和送料摆动座的铰接点；

b1-第一调节区的起点；b2-第一调节区和第二调节区的交汇点；b3-第二调节区和第三调节区的交汇点；b4-第三调节区的终点。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。

实施例1：

如图1-图12所示，一种新型缝纫机，包括机架1，主轴2、送料轴3、第一驱动电机4、剪线机构5和倒顺缝调节机构6,所述倒顺缝调节机构6设置在主轴2和送料轴3之间，所述倒顺缝调节机构6内的送料摆动座61绕设定的销轴62转动，所述送料摆动座61绕该销轴62转动的角度决定缝纫机的针距和倒顺缝的切换即，送料轴3的转动速度和转动方向；

松线机构8，通过钢索组件81连接剪线轴505，剪线轴505的转动带动松线机构8进行松线；

所述剪线机构5、倒顺缝调节机构6和松线机构8均由第一驱动电机的输出轴7带动；所述输出轴7转动角度的第一行程区域S1对应于所述倒顺缝调节机构6，

所述输出轴7转动角度的第二行程区域S2对应于所述剪线机构5和松线机构8，第一行程区域S1和第二行程区域S2不重叠；

所述松线机构8包括夹线器82和松线板801，所述松线板801设置在机架1上，通过螺栓连接，在螺栓上安装一扭簧，为松线板801提供回复力，保证其转动后能回到初始位置，方便下次使用。

所述钢索组件81端部连接松线板801，松线板801上成型有拨动部一802，该拨动部一802抵接夹线器82的松线顶杆804，所述剪线机构5在进行剪线动作的同时，通过钢索组件81带动松线板801转动，松线板801通过拨动部一802推动松线顶杆，实现松线作业。

本发明设计是在剪线轴505上连接钢索组件81，通过钢索组件81来带动松线机构8工作，同时倒顺缝调节机构6和剪线机构5共用一个第一驱动电机4，实现通过一个电机来实现剪线功能、松线功能和倒回缝功能三个功能，简化了整体结构，降低故障发生的概率，同时相对现有的缝纫机设计能缩小体积，减轻重量，降低成本，使用更简单方便。

所述的拨动部一802为松线板801上的折边，拨动部一802还可以是三角块，折边与松线板801之间形成斜面，通过转动，斜面顶着松线顶杆移动，从而推动松线顶杆，实现松线作用。

机架的头部还设置有压脚调节机构9，压脚调节机构9包括第二驱动电机11和驱动套90，第二驱动电机11通过驱动套90带动压脚杆903上下移动；驱动套90的一侧设置有拨动部931；驱动套90向上移动到设定位置时，拨动部931带动松线板801进行松线。

所述压脚杆903上部设置有上定位挡圈901，压脚杆903下部设置有下定位曲柄902，上定位挡圈901与下定位曲柄902之间的压脚杆903上套装有弹簧906和所述驱动套90；所述弹簧906的上端抵靠在驱动套90下侧，弹簧906的下端抵靠在下定位曲柄902上；第二驱动电机11带动驱动套90在压脚杆903上竖向滑动；所述驱动套90上移时，通过上定位挡圈901带动压脚杆903；所述驱动套90下移时，通过弹簧906和下定位曲柄902带动压脚杆903。

所述上定位挡圈901或下定位曲柄902的一侧固定有磁性部件904；所述机架上设置有感应所述磁性部件904的霍尔传感器905。

驱动套90下移的时候，是压紧在弹簧上的，弹簧的下端再压紧在下定位曲柄902上，是间接的带动压脚杆903下移；驱动套上移的时候，是直接压紧在上定位挡圈901的下侧，再带动压脚杆903上移；当布料的厚度发生变化的时候，弹簧能够自动微调压脚杆903，实现压脚杆的上下微调；同时，压脚杆上固定有所述磁性部件904，霍尔传感器905能够及时识别到压脚压力的变化，系统根据压力的变化微调第二驱动电机11，实现压力的增大或者减小。

所述第二驱动电机11和驱动套90配合的结构是：第二驱动电机11的电机轴上安装有齿轮部95，所述驱动套90的一侧设置有相配合的齿条部96；

倒顺缝调节机构6用于调节所述送料摆动座61的角度；倒顺缝调节机构6包括第一曲柄701和第一连杆702；第一曲柄701固定在所述输出轴上并随之转动，第一曲柄701的外端铰接第一连杆702，第一连杆702的另一端带动所述送料摆动座61；

所述第一曲柄701的转动区域可分割为第一调节区A1、第二调节区A2、第三调节区A3、以及非工作调节区A4；非工作调节区A4属于曲柄连杆机构的盲区；第一调节区A1、第二调节区A2和第三调节区A3组成一个连续的扇形区域；

下文中所述的顺时针和逆时针，是以图3中各区域布局为基准。

所述第一曲柄701逆时针摆动到极限位置时，第一曲柄701和第一连杆702的铰接点p2的位置，记为所述第一调节区的起点b1；

所述送料摆动座61摆动至零针距时，第一曲柄701和第一连杆702的铰接点p2的位置，记为第一调节区和第二调节区的交汇点b2；

所述第一曲柄701的转动中心p1、第一曲柄701和第一连杆702的铰接点p2、第一连杆702和送料摆动座61的铰接点p3摆动成一直线时，第一曲柄701和第一连杆702的铰接点p2的位置，记为第二调节区和第三调节区的交汇点b3，也是送料摆动座61的其中一个摆动方向的最大针距位置；

所述第一曲柄701顺时针摆动到极限位置时，第一曲柄701和第一连杆702的铰接点p2的位置，记为所述第三调节区的终点b4；

第一调节区A1和第二调节区A2对应于缝纫机的倒缝或正缝；第一调节区A1和第二调节区A2交汇处，为倒缝和正缝变换位置，该位置的针距为零。送料摆动座61离开零位的角度越大，针距越大。

所述第一曲柄701处于第一调节区A1和第二调节区A2时，主动调节所述倒顺缝调节机构7。需指出的，如图所示，第一调节区A1为正缝，第二调节区A2为倒缝；在实际缝纫机上，只需将第一连杆702和送料摆动座61的铰接点p3设置在靠近送料轴3的一侧，就可以更改第一调节区A1为倒缝，第二调节区A2为正缝；故本申请不具体限定第一调节区A1和第二调节区A2对应缝纫机的倒缝或正缝。

所述第一曲柄7012从第二调节区A2进入第三调节区A3的过程中，所述送料摆动座618的针距逐渐增大至最大针距，再逐渐减小；

所述剪线机构5处于剪断缝纫线的位置时，第一曲柄701位于所述第三调节区A3的范围内。

所述剪线机构5处于执行剪线动作的起始位置时，第一曲柄701位于所述第二调节区和第三调节区的交汇点b3±45度内进一步，优选为第二调节区和第三调节区的交汇点b3±20度；所述剪线动作的起始位置可以设置在未经过第二调节区和第三调节区的交汇点b3的位置，也可以设置在超过第二调节区和第三调节区的交汇点b3的位置，但总体来说，以设置在以第二调节区和第三调节区的交汇点b3为中心向两侧偏摆20度的范围内为较佳选择，能达到剪线工作的后半程时，针距是逐渐变小的，否则送料摆动座618容易碰撞到送料轴3或台板等部件，导致无法达到剪线机构5和倒回缝机构共用一个第二驱动电机11的效果。

所述剪线机构5包括：

剪线凸轮501，其安装在第一驱动电机4的输出轴上；

第三连杆502，其具有导向槽503；所述输出轴穿过该导向槽503并限位第三连杆502；

剪线凸轮501驱动第三连杆502，沿着导向槽503的有效行程上下运动；

第三连杆502的下端带动剪线摆臂512和剪线轴505。图中可见，剪线轴505的前端直接延伸到针板下部，并与剪线组件连接，简化了传统的很多结构例如电磁铁，曲柄，连杆等，成本降低非常明显。

优选地，所述第三连杆502的一侧设置有上行复位推动部506和下行剪线推动部507；所述剪线凸轮501位于上行复位推动部506和下行剪线推动部507之间；复位扭簧508的作用下，第三连杆502是保持上抬的运动趋势，剪线凸轮501复位是，第三连杆502会在复位扭簧508作用下自动复位；输出轴反向转动复位时，在所述剪线机构5的复位扭簧508失效的情况下，所述剪线凸轮501通过该上行复位推动部506强行复位剪线机构5，并在所述输出轴的转角进入第二调节区A时，剪线凸轮501脱离上行复位推动部506。

所述剪线轴505的中部安装有松线曲柄80，松线曲柄80的工作端与钢索组件81的一端铰接，钢索组件81为柔性，其从台板下方经过机架1在延伸到机头内部。将松线的指令集成到剪线轴505上，在剪线的同时，完成松线的动作，为下一次缝纫进行储线，进一步简化了结构。底部支架用于固定钢索组件81下端部的外套，防止其干扰其余部件。

优选地，所述第一驱动电机4和第二驱动电机11均为步进电机。

优选地，所述第一调节区A1、第二调节区A2和第三调节区A3的角度之和≤200度。

优选地，所述第一调节区A1、第二调节区A2和第三调节区A3的角度之和≤120度。

一般来说，倒缝和正缝的常用针距调节大概需要40度～60度的区间，剪线动作也需要50～60度的区间；在120度范围内，能够较为紧凑的完成倒回缝机构和剪线机构5的动作。

优选地，所述第一曲柄701的工作臂的长度≤第一连杆702的工作臂的长度/2。在该范围内，所述第一曲柄701的转动中心p1、第一曲柄701和第一连杆702的铰接点p2、第一连杆702和送料摆动座61的铰接点p3连成一直线的位置。超过该比值之后，部分缝纫机需要更改内部结构，才能避免送料摆动座61碰撞内部零件。需指出的，常规的曲柄结构，不能直接应用于倒回缝机构，第一曲柄701的转动中心p1、第一曲柄701和第一连杆702的铰接点p2、第一连杆702和送料摆动座61的铰接点p3是无法连成一直线的，在达到理论的最大针距之前，其送料摆动座61会碰到针板或者送料轴3或者其余部件，因此，现有技术中的缝纫机不适合倒回缝机构叠加剪线功能。

相比于常见的凸轮机构，本申请采用的曲柄机构比凸轮机构的造价低很多，而且，凸轮机构必须转动较大的角度才能有足够的行程，导致同一个指令，凸轮机构必须转动更多的角度，磨损加剧，不利于高速响应。

实施例2：

本实施例与实施例1基本相同，其不同之处在于：结合图13-14所示，所述剪线机构5包括：剪线曲柄504，其安装在第一驱动电机4的输出轴上并随之转动；所述剪线曲柄504的工作端设置有推动轴510；

第三连杆502，其具有导向槽503；所述输出轴穿过该导向槽503并限位第三连杆502；

所述第三连杆502的一侧设置有勾部509，所述推动轴510卡入该勾部509并带动第三连杆502沿着导向槽503的有效行程上下运动。

优选地，所述输出轴反向转动复位时，在剪线机构5的复位扭簧508失效的情况下，所述推动轴510通过该勾部509强行复位剪线机构5；在所述输出轴的转角进入第二调节区A时，推动轴510脱离该勾部509。

实施例3：

本实施例与实施例1基本相同，其不同点在于：如图15所示，第二驱动电机的输出轴上安装有偏心轮99，驱动套90一侧设置有槽轨907，且偏心轮99放置于槽轨907内。通过第二驱动电机的输出轴带动偏心轮99在槽轨907内转动进而带动压脚杆903的移动。并且与现有技术开设的驱动轨道等结构，本发明的加工更为简便。

实施例4：本实施例与实施例1基本相同，其不同点在于：如图16所示，第二驱动电机的输出轴上安装有曲柄97和连杆98，所述连杆98另一端与压脚杆903铰接，从而使压脚杆903上下移动。而且，磁性部件904是安装在下定位曲柄902。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种新型缝纫机，包括机架(1)、主轴(2)、送料轴(3)、第一驱动电机(4)、第二驱动电机(11)、剪线机构(5)、倒顺缝调节机构(6)、松线机构(8)和压脚调节机构(9)，

所述第一驱动电机(4)带动所述剪线机构(5)、倒顺缝调节机构(6)和松线机构(8)；

所述第二驱动电机(11)带动所述压脚调节机构(9)和松线机构(8)；

其特征在于，

所述第一驱动电机的输出轴(7)转动角度的第一行程区域(S1)对应于所述倒顺缝调节机构(6)，

所述第一驱动电机的输出轴(7)转动角度的第二行程区域(S2)对应于所述剪线机构(5)和松线机构(8)，第一行程区域(S1)和第二行程区域(S2)不重叠；

所述剪线机构(5)的剪线轴(505)上安装有钢索组件(81)，钢索组件(81)延伸至机架的头部并连接松线板(801)进行剪线时同步松线；

所述倒顺缝调节机构(6)，其设置在主轴(2)和送料轴(3)之间，用于调节送料轴(3)的转动速度和转动方向；

所述松线机构(8)设置在机架(1)上，用于松开夹线器组件(82)；

所述压脚调节机构(9)包括驱动套(90)，第二驱动电机(11)通过驱动套(90)带动压脚杆(903)上下移动；驱动套(90)的一侧设置有拨动部(931)；驱动套(90)向上移动到设定位置时，拨动部(931)带动松线板(801)进行松线。

2.根据权利要求1所述的一种新型缝纫机，其特征在于，所述压脚杆(903)上部设置有上定位挡圈(901)，压脚杆(903)下部设置有下定位曲柄(902)，上定位挡圈(901)与下定位曲柄(902)之间的压脚杆(903)上套装有弹簧(906)和所述驱动套(90)；所述弹簧(906)的上端抵靠在驱动套(90)下侧，弹簧(906)的下端抵靠在下定位曲柄(902)上；第二驱动电机(11)带动驱动套(90)在压脚杆(903)上竖向滑动；所述驱动套(90)上移时，通过上定位挡圈(901)带动压脚杆(903)；所述驱动套(90)下移时，通过弹簧(906)和下定位曲柄(902)带动压脚杆(903)。

3.根据权利要求2所述的一种新型缝纫机，其特征在于，所述上定位挡圈(901)或下定位曲柄(902)的一侧固定有磁性部件(904)；所述机架上设置有感应所述磁性部件(904)的霍尔传感器(905)。

4.根据权利要求1所述的一种新型缝纫机，其特征在于，所述第二驱动电机(11)和驱动套(90)配合的结构是：

第二驱动电机(11)的电机轴上安装有齿轮部(95)，所述驱动套(90)的一侧设置有相配合的齿条部(96)；

或，第二驱动电机(11)的电机轴上安装有曲柄(97)和连杆(98)，所述连杆(98)另一端与压脚杆(903)铰接；

或，第二驱动电机(11)的电机轴上安装有偏心轮(99)，所述驱动套(90)的一侧设置有相配合的槽轨(907)，且偏心轮(99)放置于槽轨(907)内。

5.根据权利要求1所述的一种新型缝纫机，其特征在于，所述松线板(801)上成型与拨动部(931)配合的从动部(802)；在驱动套(90)上移的过程中，拨动松线板(801)转动，拨动部(931)带动所述从动部(802)推动夹线器(82)松开。

6.根据权利要求5所述的一种新型缝纫机，其特征在于，所述松线板(801)的另一侧设置有推动部(803)，推动部(803)为倾斜面；推动部(803)向下摆动的过程中，推动夹线器的顶杆(804)。

7.根据权利要求1所述的一种新型缝纫机，其特征在于，所述倒顺缝调节机构(6)内的送料摆动座(61)绕设定的销轴转动，所述送料摆动座(61)绕该销轴转动的角度决定缝纫机的针距和倒顺缝切换；倒顺缝调节机构(6)包括第一曲柄(701)和第一连杆(702)；第一曲柄(701)固定在所述输出轴(7)上并随之转动，第一曲柄(701)的外端铰接第一连杆(702)，第一连杆(702)的另一端带动所述送料摆动座(61)；

所述输出轴(7)的转动角度可分割为第一调节区(A1)、第二调节区(A2)和第三调节区(A3)；第一调节区(A1)、第二调节区(A2)和第三调节区(A3)组成一个连续的扇形区域；

所述输出轴(7)带动所述第一曲柄(701)逆时针摆动到极限位置时，第一曲柄(701)和第一连杆(702)的铰接点(p2)的位置，记为所述第一调节区的起点(b1)；

所述输出轴(7)带动所述送料摆动座(61)摆动至零针距时，第一曲柄(701)和第一连杆(702)的铰接点(p2)的位置，记为第一调节区和第二调节区的交汇点(b2)；

所述输出轴(7)带动所述第一曲柄(701)的转动中心(p1)、第一曲柄(701)和第一连杆(702)的铰接点(p2)、第一连杆(702)和送料摆动座(61)的铰接点(p3)成一直线时，第一曲柄(701)和第一连杆(702)的铰接点(p2)的位置，记为第二调节区和第三调节区的交汇点(b3)；

所述输出轴(7)带动所述第一曲柄(701)顺时针摆动到极限位置时，第一曲柄(701)和第一连杆(702)的铰接点(p2)的位置，记为所述第三调节区的终点(b4)；

第一调节区(A1)和第二调节区(A2)对应于缝纫机的倒缝或正缝；所述输出轴(7)转动至第一调节区(A1)和第二调节区(A2)时，主动调节所述倒顺缝调节机构(6)；

所述输出轴(7)带动所述第一曲柄(701)从第二调节区(A2)进入第三调节区(A3)的过程中，所述送料摆动座(61)的针距逐渐增大至最大针距，再逐渐减小；

所述剪线机构(5)处于剪断缝纫线的位置时，所述输出轴(7)位于所述第三调节区(A3)的范围内；

所述第一行程区域(S1)对应于所述第一调节区(A1)和第二调节区(A2)，

所述第二行程区域(S2)对应于第三调节区(A3)。

8.根据权利要求7所述的一种新型缝纫机，其特征在于：

所述剪线机构(5)处于执行剪线动作的起始位置时，第一曲柄(701)位于所述第二调节区和第三调节区的交汇点(b3)±45度范围内；

所述剪线机构(5)在即将剪断缝纫线的过程中，送料摆动座(61)的针距逐渐变小。

9.根据权利要求7所述的一种新型缝纫机，其特征在于：

所述剪线机构(5)处于执行剪线动作的起始位置时，第一曲柄(701)位于所述极限位置(b3)±20度范围内。

10.根据权利要求1所述的一种新型缝纫机，其特征在于：

所述剪线机构(5)包括：

剪线凸轮(501)，其安装在第一驱动电机(4)的输出轴上；

第三连杆(502)，其具有导向槽(503)；所述输出轴穿过该导向槽(503)并限位第三连杆(502)；

剪线凸轮(501)驱动第三连杆(502)，沿着导向槽(503)的有效行程上下运动；

第三连杆(502)的下端带动剪线曲柄(504)和剪线轴(505)；

所述第三连杆(502)的一侧设置有上行复位推动部(506)和下行剪线推动部(507)；所述剪线凸轮(501)位于上行复位推动部(506)和下行剪线推动部(507)之间；输出轴反向转动复位时，在所述剪线机构(5)的复位扭簧(508)失效的情况下，所述剪线凸轮(501)通过该上行复位推动部(506)强行复位剪线机构(5)，并在所述输出轴的转角进入第二调节区(A2)时，剪线凸轮(501)脱离上行复位推动部(506)。

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