CN112960581B - 环链手拉葫芦 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种环链手拉葫芦，包括手链轮、起重链轮、减速齿轮箱体、齿轮减速机构和输入轴，输入轴的阶梯轴段安装制动器，制动器包括制动器座，制动器座有凸缘部和凸台部，凸台部空套有带双摩擦片的棘轮，驱动侧墙板固定有与输入轴平行的导销，导销滑配安装板，安装板装有棘爪部件；凸缘部轴向定位在安装板的中心孔中，凸台部具有的轴向延伸段传动螺纹连接手链轮；阶梯轴段朝其轴端顺次分为周向固定用轴部和光滑轴部；滑移安装板，制动器轴向朝外移至光滑轴部，空载状态输入轴脱离制动器和手链轮的摩擦传动，可快速曳动起重链条调整起吊位置，或者轴向往内移使制动器与周向固定用轴部周向固定，带载状态输入轴恢复摩擦传动以实现载荷平稳升降。

Description

环链手拉葫芦

【技术领域】

本发明涉及一种环链手拉葫芦，属于环链手拉葫芦技术领域。

【背景技术】

专利号：200620109012.9、名称：无载快速升降手拉葫芦，它是通过长轴右端的齿部与片齿轮组件脱开与啮合，以分别实现空载时能快速拉动起重链条与带载时恢复减速传动起吊重物的。

专利号：201720388540.0、名称：一种手拉葫芦空载、带载升降速度变换机构，手链轮传动螺纹旋套于长轴上，通过手链轮的转动，转换为长轴的轴向左、右移动，当长轴其齿部与一对片齿短轴组件的片齿轮脱离啮合，起重链轮则可以不受约束地快速转动，实现空载时可快速拉动起重链条；而当重新啮合时，起重链轮则随齿轮减速机构恢复减速转动，当载荷状态下的起重链条涨紧后，继续拉动手拉链条，即可平稳、减速地进行升降重物作业。

其中，齿轮减速机构包括相对于长轴其轴心线对称布置的具有相同结构的二套片齿短轴组件和一个末级齿轮，末级齿轮套设并固定连接于起重链轮伸至右墙板之外的伸出段上，二套片齿短轴组件的短轴齿分别转动支承于右墙板与辅助外墙板上，二套片齿短轴组件的片齿轮共同啮合长轴的齿部，二套片齿短轴组件的短轴齿共同啮合末级齿轮，每套片齿短轴组件包括一个短轴齿和一个片齿轮。

然而，二个片齿轮与长轴的齿部啮合传动属于角位差为零的对称传动形式，当长轴在重新与片齿轮啮合的过程中，该齿部难以每次丝毫无差地零角位差与一对片齿轮重新啮合，当存在啮合角位差时将导致啮合不良、产生啮合死点，由此引起磨损加剧，严重时出现断齿的情形，视吨位大小由于长轴的齿部较少，通常为个位数个齿，大大少于各片齿短轴组件的片齿轮的齿数(齿数量通常为十位数)，因此，长轴的齿部磨损更快，当长轴的齿部磨损后，则长轴脱离后更难以与一对片齿轮重新零角位差啮合。

【发明内容】

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足而提供一种卸载后、空载时能脱离摩擦传动以快速曳动起重链条，而在带载时又可恢复摩擦传动以实现载荷升降的环链手拉葫芦，从而克服了依靠空载状态减速啮合传动脱离与带载状态重新啮合所带来的不足。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

环链手拉葫芦，包括手链轮、棘爪部件、转动地支承在驱动侧墙板与减速侧墙板的带起重链条的起重链轮、固定在减速墙板的减速齿轮箱体、安装在减速墙板与减速齿轮箱体之间的齿轮减速机构和穿通起重链轮的输入轴，输入轴位于驱动墙板外的阶梯轴段上安装有制动器，制动器包括制动器座，制动器座具有凸缘部和凸台部，凸台部上空套有带双摩擦片的棘轮，其改进点在于：驱动墙板固定连接有与输入轴平行的导销，导销上滑配安装板，凸缘部轴向定位在该安装板开设的中心孔中，棘爪部件装设在安装板上；凸台部还具有一轴向延伸段，手链轮与该轴向延伸段传动螺纹连接；阶梯轴段朝其轴端方向顺次划分为周向固定用轴部和光滑轴部。

上述轴向延伸段设有径向螺孔，径向螺孔中设有弹性定位部件，光滑轴部设有外定位槽；空载状态下控制移动安装板直至弹性定位部件弹性定位在外定位槽时，制动器恰好移离周向固定用轴部并且位于光滑轴部上。

设置适配的外定位槽与弹性定位部件后，移动安装板的幅度可做到心中有数，并确保制动器可靠地弹性定位在光滑轴部位置，起重链条则可不受干扰的快速升降。

上述轴向延伸段设有径向螺孔，径向螺孔中设有弹性定位部件，光滑轴部在其毗邻周向固定用轴部设有内定位槽；带载状态下控制移动安装板直至弹性定位部件弹性定位在内定位槽时，制动器正好与周向固定用轴部重新周向固定，并且制动器座限位在轴肩上。

设置适配的内定位槽与弹性定位部件，能确保制动器持续可靠地周向固定到周向固定用轴部上，避免制动器脱离相应工位。

为确保定位与解除定位后重新定位的有效切换，上述弹性定位部件由装于径向螺孔的定位销、压簧和螺纹连接在径向螺孔中的无头开槽螺钉组成，定位销由销头部、销肩部和销身部一体组成，销头部面朝阶梯轴段，压簧空套销身部且其一端抵触销肩部而其另一端抵触无头开槽螺钉。

上述制动器座与周向固定用轴部为内、外花键联接。

在负载下降阶段为防止手链轮退旋过程中旋离制动器座并掉落，以及避免棘轮与之相啮合的棘爪出现啮合不良和错位的问题，上述制动器座在其轴向延伸段的头端设置用于手链轮限位的弹性扣。

为防止操作人员粗暴用力过猛地移动安装板，导致弹性定位部件未及时定位而滑过外定位槽，上述光滑轴部在其轴端开设卡槽，卡槽内装设轴用挡圈，该轴用挡圈的设置可避免制动器连同手链轮整体地脱离光滑轴部。

为防止异物进入手链轮、制动器内部，以及润滑剂滴落、污染制动器而影响制动性能，上述安装板固定有用于遮挡手链轮、制动器的防护罩。

本发明的工作原理如下：

通过滑移安装板，或者促使制动器轴向朝外地移至光滑轴部，空载状态下输入轴脱离制动器和手链轮的摩擦传动，或者促使制动器轴向往内地移至周向固定用轴部以重新周向固定，带载状态下输入轴则可与制动器、手链轮恢复摩擦传动。

现有技术相比，本发明事实具有如下优点和积极效果：

采用上述技术方案后，一方面由于制动器能轴向移至输入轴其阶梯轴段的光滑轴部，空载状态下输入轴就脱离与制动器、手链轮的摩擦传动关系(即摩擦传动链断开)，本发明就具备了空载时起重链轮不受速度限制地自由转动，即可快速曳动起重链条以升降调整起吊位置，极大地节省了起吊载荷前的准备时间；另一方面，当本环链手拉葫芦需要吊挂负载时，可轻松顺利地将制动器轴向移至输入轴其阶梯轴段的周向固定用轴部从而实现二者的周向固定，输入轴则与制动器、手链轮恢复摩擦传动关系，通过手链轮对制动器施加压力操作，手链轮、制动器和输入轴就一体转动，此时起重链轮受减速机构速比控制从而可靠平稳地起吊载荷。

【附图说明】

图1是本发明环链手拉葫芦的主视图；

图2是本发明的结构示意图(摩擦传动有效，待起升可带载状态)；

图3是图2的局部示意图；

图4是制动器往外移动后的示意图(空载状态，摩擦传动失效)；

图5是输入轴的平面图；

图6是制动器座的平面图；

图7是制动器座装配上弹性定位部件的示意图。

【具体实施方式】

请参见图1～7所示，环链手拉葫芦，包括手链轮6、棘爪部件9、转动地支承在驱动侧墙板X1与减速侧墙板X2的带起重链条81的起重链轮8、围绕减速侧墙板X2的外周壁固定安装的减速齿轮箱体B2、安装在减速侧墙板与减速齿轮箱体之间的齿轮减速机构7和穿通起重链轮8其中心孔的输入轴4，输入轴位于驱动侧墙板X1外的阶梯轴段41上安装有制动器，制动器包括制动器座2，制动器座具有凸缘部21和凸台部22，凸台部上空套有带双摩擦片的棘轮，其改进点在于：驱动侧墙板X1固定连接有与输入轴4平行的导销1，导销1上滑配安装板3，凸缘部21轴向定位在该安装板3开设的中心孔中，棘爪部件9装设在安装板3上；凸台部22还具有一轴向延伸段23，手链轮6与该轴向延伸段23传动螺纹连接；阶梯轴段41朝其轴端方向顺次划分为周向固定用轴部411和光滑轴部412。

凸缘部21、凸台部22和轴向延伸段23一体成形；凸缘部21与安装板3的中心孔之间具有供制动器座2相对于安装板3转动的间隙。

通过滑移安装板3，或者促使制动器轴向朝外地移至光滑轴部412，空载状态下输入轴4脱离制动器和手链轮6的摩擦传动，或者促使制动器轴向往内地移至周向固定用轴部411以重新周向固定，带载状态下输入轴4则可与制动器、手链轮6恢复摩擦传动。

输入轴4位于减速侧墙板X2及起重链轮8外的端侧具有齿部40，该齿部依次啮合传动片齿轮短轴齿部件71、负载齿轮72，负载齿轮套装且花键联接于起重链轮8上。本发明的齿部与片齿轮短轴齿部件、负载齿轮、起重链轮的结构及传动链关系为现有结构和现有传动关系。

输入轴4其阶梯轴段41的直径小于供起重链轮8空套的中间轴段的直径，阶梯轴段41与中间轴段过渡形成供制动器座2其内孔口抵触的轴肩4’；为避免输入轴4邻接其齿部40的轴端(图示为左端)出现悬臂以增强输入轴4的支承可靠性，该轴端通过轴承F转动地支承在减速齿轮箱体B2的侧壁上，这样输入轴4不但形成稳定的三点支撑(另外二点为：由大轴承支承于二侧墙板)，而且输入轴4形成单端轴向定位(通过轴承F对齿部定位)，这里需要指出的是区别于现有技术：通过输入轴的轴向移动实现减速机构断开与重新啮合的结构，是不能实施单端轴向定位的。

固定式的导销1上所配置的可滑移式的安装板3供制动器座2轴向限位安装，导销1与安装板3则形成为轴向滑动引导机构，制动器座2设计有轴向延伸段23，手链轮6创新地传动螺纹连接至该轴向延伸段23上，输入轴4在其阶梯轴段41上还创新设置周向固定用轴部411和光滑轴部412。

轴向延伸段23设有径向螺孔230，径向螺孔230中设有弹性定位部件，光滑轴部412设有外定位槽412R；空载状态下移动安装板3直至弹性定位部件弹性定位在外定位槽412R时(听到“卡嗒”声)，制动器恰好位于光滑轴部412上。

轴向延伸段23设有径向螺孔230，径向螺孔230中设有弹性定位部件，光滑轴部412在其毗邻周向固定用轴部411处设有内定位槽412L；带载状态下移动安装板3直至弹性定位部件弹性定位在内定位槽412L时(再次听到“卡嗒”声)，制动器正好与周向固定用轴部411重新周向固定，并且制动器座2限位在轴肩4’上。

周向固定用轴部411介于轴肩4’与内定位槽412L之间。

弹性定位部件由装于径向螺孔230的定位销51、压簧52和螺纹连接在径向螺孔230中的无头开槽螺钉53组成，定位销由销头部51a、销肩部51b和销身部51c一体组成，销头部51a面朝阶梯轴段41，压簧52空套销身部51c，压簧52的一端(图示为内端)抵触销肩部51b，压簧52的另一端(图示为外端)抵触无头开槽螺钉53。

无头开槽螺钉53用于调节压簧52的弹力；径向螺孔230供定位销51安装处为光孔段。

作为一种具体的实施方式，制动器座2与周向固定用轴部411为内、外花键联接。

制动器座2在其轴向延伸段23的头端设置外卡槽23-1和卡接在该外卡槽中的弹性扣C2，通过弹性扣限位手链轮6。

光滑轴部412在其轴端设置卡槽412-1和卡接在该卡槽412-1中的轴用挡圈C1。

围绕安装板3的外周壁固定有用于遮挡手链轮6、制动器的防护罩B1。

环链手拉葫芦的制动机构由棘爪部件9和负载式的制动器组成。棘爪部件结构常规，且有一对棘爪部件布置于安装板3上，每个棘爪部件由固定在安装板3上的棘爪销、空套在棘爪销上的扭簧、空套在棘爪销上的棘爪和安装在棘爪销其头端的轴端挡圈组成，扭簧的二端分别卡接安装板、棘爪；制动器由带双摩擦片的棘轮和制动器座2组成，棘轮20b与棘爪啮合以防止棘轮反转。

带双摩擦片的棘轮具体为内摩擦片20a、棘轮20b和外摩擦片20c，三者顺次空套在凸台部22上，内摩擦片、棘轮和外摩擦片可以是分体结构，还可以将内摩擦片、外摩擦片分别烧结在棘轮的内、外侧面上。

制动器座2包括凸缘部21和供带双摩擦片的棘轮空套的现有结构的凸台部，其中，区别在于如下二点：

凸缘部21增设安装台阶211和内卡槽211-1，通过卡簧C3将凸缘部21轴向固定在安装板3的中心孔；为实现手链轮6安装到凸台部上，将凸台部加长设计并车制传动螺纹，如此手链轮6则连接在该轴向延伸段23上。

本环链手拉葫芦其脱离摩擦传动操作具有构思巧妙、操作轻便快捷的特点，摒弃了现有技术需要断开减速传动链，如专利号201720388540.0专利中的手链轮需要较大的挤压力经弹性制动件传递至固定的安装板上，或者如专利号200620109012.9中的手链轮需要较大的挤压力压迫固定螺母组件，才能使长轴的齿部脱离与齿轮减速机构的啮合。

本发明环链手拉葫芦其重新恢复摩擦传动操作同样地具备构思巧妙、操作轻便快捷的特点，摒弃了现有技术需要重新恢复减速传动链，即需要长轴的齿部恢复与齿轮减速机构的啮合，以及在重新啮合过程中带来的啮合角位偏差导致的诸多弊端。

与本发明改进相关的主要零部件组装步骤如下：

1、装导销：往驱动侧墙板X1安装导销1，使导销1的内端紧配于驱动侧墙板X1上；

2、轴向定位制动器座与安装板：将制动器座2的凸缘部21放进安装板3的中心孔(大孔)中，使安装台阶211抵触安装板3的内侧壁，然后往凸缘部21所开设的内卡槽211-1上安装卡簧C3；

3、将制动器座2套到输入轴4上，并使安装板3的滑孔对准导销1，然后往内移动制动器座2直至其周向固定在周向固定用轴部411，且制动器座2的内孔沿触及轴肩4’，最后往径向螺孔230内安装弹性定位部件，使定位销51的销头部51a落入内定位槽412L；

4、安装带双摩擦片的棘轮和手链轮：依次将内摩擦片20a、棘轮20b和外摩擦片20c空套到制动器座2的凸台部22上，继而将手链轮6旋接到轴向延伸段23上，然后装上垫片(未标示)及在外卡槽23-1中安装弹性扣C2；

5、往安装板3上安装棘爪部件9，确保棘爪与棘轮20b的轮齿啮合；

6、往输入轴4其光滑轴部412处的卡槽412-1内安装轴用挡圈C1；

7、先在手链轮6上挂设手拉链条61，最后在安装板3上安装防护罩B1并紧固。

Claims (7)

1.一种环链手拉葫芦，包括手链轮、棘爪部件、转动地支承在驱动侧墙板与减速侧墙板之间的带起重链条的起重链轮、固定在减速侧墙板的减速齿轮箱体、安装在减速侧墙板与减速齿轮箱体之间的齿轮减速机构和穿通起重链轮的输入轴，输入轴位于驱动侧墙板外的阶梯轴段上安装有制动器，制动器包括制动器座，制动器座具有凸缘部和凸台部，凸台部上空套有带双摩擦片的棘轮，

其特征在于：驱动侧墙板固定连接有与输入轴平行的导销，导销上滑配安装板，凸缘部轴向定位在该安装板开设的中心孔中，棘爪部件装设在安装板上；凸台部还具有一轴向延伸段，手链轮与该轴向延伸段传动螺纹连接；阶梯轴段朝其轴端方向顺次划分为周向固定用轴部和光滑轴部；制动器座与周向固定用轴部为内、外花键联接。

2.根据权利要求1所述的环链手拉葫芦，其特征在于：所述轴向延伸段设有径向螺孔，径向螺孔中设有弹性定位部件，光滑轴部设有外定位槽；空载状态下控制移动安装板直至弹性定位部件弹性定位在外定位槽时，制动器恰好移离周向固定用轴部并且位于光滑轴部上。

3.根据权利要求1所述的环链手拉葫芦，其特征在于：所述轴向延伸段设有径向螺孔，径向螺孔中设有弹性定位部件，光滑轴部在其毗邻周向固定用轴部设有内定位槽；带载状态下控制移动安装板直至弹性定位部件弹性定位在内定位槽时，制动器正好与周向固定用轴部重新周向固定，并且制动器座限位在轴肩上。

4.根据权利要求2或3所述的环链手拉葫芦，其特征在于：所述弹性定位部件由装于径向螺孔的定位销、压簧和螺纹连接在径向螺孔中的无头开槽螺钉组成，定位销由销头部、销肩部和销身部一体组成，销头部面朝阶梯轴段，压簧空套销身部且其一端抵触销肩部而其另一端抵触无头开槽螺钉。

5.根据权利要求1或2或3所述的环链手拉葫芦，其特征在于：所述制动器座在其轴向延伸段的头端设置用于手链轮限位的弹性扣。

6.根据权利要求1或2或3所述的环链手拉葫芦，其特征在于：所述光滑轴部在其轴端开设卡槽，卡槽内装设轴用挡圈。

7.根据权利要求1或2或3所述的环链手拉葫芦，其特征在于：所述安装板固定有用于遮挡手链轮、制动器的防护罩。

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