CN112960435B - 一种验布机上料装置及其工艺 - Google Patents

Abstract

本申请涉及面料检验的技术领域，尤其是涉及一种验布机上料装置及其工艺，其包括放卷机构和备料机构；放卷机构包括支架，支架上转动连接有两个在竖直面上摆动的转动架，两个转动架呈对称设置，且两个转动架上均转动连接有呈水平设置的转动辊；支架上设有滑块和带动滑块沿竖直方向运动的带动件，滑块上转动连接有两根在竖直面上转动的转动杆，两根转动杆均转动连接于对应的转动架；备料机构包括呈倾斜设置的备料通道，备料通道的低端位于两个转动辊的上方，且备料通道的低端处设有用于阻挡满卷筒的挡料板，挡料板连接于滑块。本申请能够提高面料的验布效率。

Description

一种验布机上料装置及其工艺

技术领域

本申请涉及面料检验的技术领域，尤其是涉及一种验布机上料装置及其工艺。

背景技术

随着生活水平的提高，真丝复合空气层针织面料越来越受到人们的青睐。当面料加工完成后，通常需要对面料进行质量检验。面料的检验通常是通过验布机来完成的。验布机的作业方法是提供验布的硬件环境，连续分段的展开面料，提供充足光源，操作人员靠目力观察来发现面料上的疵点和色差，从而完成面料的检验操作。

在面料的检验过程中，卷有面料的卷筒将搁置在两个转动辊上，卷筒上的面料穿过验布机主体并缠绕在收卷辊上，收卷辊旋转收卷面料，使得卷筒和转动辊均发生自转，工人通过目测的方式发现验布机主体上的面料瑕疵和色差。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下缺陷：当卷筒上的面料放卷完成后，需要工人先将两个转动辊上的空卷筒取下，再将卷有面料的满卷筒搬运至两个转动辊上，耗时较长，影响了面料的验布效率，因此需要改进。

发明内容

为了提高面料的验布效率，本申请提供一种验布机上料装置及其工艺。

第一方面，本申请提供的一种验布机上料装置，采用如下的技术方案：一种验布机上料装置，包括放卷机构和备料机构；

放卷机构包括支架，支架上转动连接有两个在竖直面上摆动的转动架，两个转动架呈对称设置，且两个转动架上均转动连接有呈水平设置的转动辊；支架上设有滑块和带动滑块沿竖直方向运动的带动件，滑块上转动连接有两根在竖直面上转动的转动杆，两根转动杆均转动连接于对应的转动架；

备料机构包括呈倾斜设置的备料通道，备料通道的低端位于两个转动辊的上方，且备料通道的低端处设有用于阻挡满卷筒的挡料板，挡料板连接于滑块。

通过采用上述技术方案，在面料的验布过程中，满卷筒和两个转动辊将同步旋转；当满卷筒放料完成后，空卷筒将搁置在两个转动辊上，带动件将带动滑块下降，滑块将带动挡料板下降，备料通道内的满卷筒将向下滚动，备料通道最低处的满卷筒将滚动掉落；滑块在下降过程中还将带动转动杆旋转，转动杆将带动转动架和转动辊向下翻转，两个转动辊之间的间距将增大，空卷筒将从两个转动辊之间的间隙掉落。

在满卷筒和空卷筒掉落的过程中，带动件将带动滑块上升，挡料板将把备料通道内的其余满卷筒阻挡，两个转动辊之间的间距将减小，满卷筒将掉落到两个转动辊上，空卷筒将掉落在地面上。

综上所述，本申请实现了满卷筒的自动上料和空卷筒的自动下料，从而提高了面料的验布效率。

可选的，所述备料通道的低端通过连接杆连接有限位板，限位板与备料通道的低端之间设有掉落腔，搁置在两个转动辊上的卷筒位于掉落腔的正下方。

通过采用上述技术方案，当满卷筒滚动脱离于备料通道后，限位板将对该满卷筒进行阻挡，该满卷筒将从掉落腔竖直掉落，保证了满卷筒能够准确掉落至两个转动辊上。

可选的，所述带动件为电缸，电缸的活塞杆沿竖直方向延伸并连接于滑块；

还包括控制机构，控制机构包括控制面板，电缸耦接于控制面板。

通过采用上述技术方案，控制面板能够控制电缸活塞杆的伸缩，以便电缸带动滑块升降，方便了满卷筒的上料和空卷筒的下料。

可选的，所述控制机构还包括呈水平设置的红外传感器，红外传感器耦接于控制面板；

当满卷筒搁置在两个转动辊上时，红外传感器将对应于满卷筒的端侧；

当空卷筒搁置在两个转动辊上时，红外传感器将检测到空卷筒的端部并向控制面板发送计时信号，控制面板将控制其内部的计时器启动计时；

若红外传感器检测到卷筒的端部持续1s以上，则控制面板将控制电缸带动滑块进行一次升降运动；

若红外传感器未检测到卷筒的端部持续1s以上，则控制面板将控制计时器关闭。

通过采用上述技术方案，在满卷筒放卷面料的过程中，红外传感器将对应于满卷筒的端侧，此时红外传感器将检测不到卷筒的端部。

随着面料的放卷，满卷筒将逐渐变化为空卷筒，因空卷筒轴线所处的高度低于满卷筒轴线所处的高度，故此时红外传感器将检测到空卷筒的端部，然后红外传感器将向控制面板发送计时信号，控制面板将控制其内部的计时器启动计时。

因空卷筒是搁置在两个转动辊上的，故红外传感器将持续检测到空卷筒持续1s以上，此时控制面板将控制电缸带动滑块进行一次升降，滑块将使得两个转动辊上的空卷筒掉落并使得备料通道内的满卷筒掉落至两个转动辊上。

在满卷筒和空卷筒的掉落过程中，红外传感器将短暂地检测到卷筒，因红外传感器未检测到卷筒持续1s以上，故控制面板将控制计时器关闭。因此，当满卷筒上的面料放卷完成后，本申请将自动完成空卷筒的下料和满卷筒的上料。

可选的，所述红外传感器沿竖直方向滑移连接于支架，支架上设有用于将红外传感器锁紧固定的锁紧件。

通过采用上述技术方案，红外传感器能够沿竖直方向滑动，使得红外传感器能够对应于不同外径的满卷筒的端侧，提高了本申请的适用性；锁紧件能够将红外传感器锁紧固定，保证了红外传感器对卷筒的端部的稳定检测。

可选的，还包括上料机构，上料机构包括固定架，固定架上设有呈倾斜设置的传送带，传送带上设有若干推板，传送带的高端位于备料通道高端的上方。

通过采用上述技术方案，当工人均将满卷筒放置在传送带上时，传送带将带动推板做环形运动，推板将推动满卷筒倾斜向上运动；当满卷筒运动至传送带的高端处时，满卷筒将脱离于传送带并滚动至备料通道上。工人仅需将满卷筒搁置在传送带的低端，即可使得满卷筒上料至备料通道内，从而减小了工人的劳动强度。

可选的，所述备料通道上设有供推板转动穿设的避让槽，推板的长度小于满卷筒的长度。

通过采用上述技术方案，当满卷筒脱离于传送带后，满卷筒将掉落到备料通道上，此时满卷筒将处于避让槽的正上方，在满卷筒向下滚动的过程中，推板将从避让槽转动穿过。避让槽的设置，使得传送带能够尽可能地靠近备料通道，以便传送带上的满卷筒能够稳定地掉落至备料通道上。

第二方面，本申请提供的一种验布机上料装置的上料工艺，采用如下的技术方案：一种验布机上料装置的上料工艺，包括以下步骤，

S1、当两个转动辊上的满卷筒放卷完成后，红外传感器将检测到空卷筒并向控制面板发送计时信号，控制面板将控制其内部的计时器启动计时；

S2、在步骤S1中，若红外传感器检测到卷筒的端部持续1s以上，则控制面板将控制电缸带动滑块进行一次升降运动；在滑块的下降过程中，滑块将带动挡料板下降，备料通道最低处的满卷筒将滚动掉落，滑块还将带动转动杆旋转，转动杆将带动转动架和转动辊向下翻转，空卷筒将从两个转动辊之间的间隙掉落；然后滑块将上升，滑块将带动挡料板、转动架和转动辊运动复位，挡料板将把备料通道内的其余满卷筒阻挡，满卷筒将掉落到两个转动辊上；

S3、在步骤S1中，若红外传感器未检测到卷筒的端部持续1s以上，则控制面板将控制计时器关闭。

通过采用上述技术方案，在满卷筒放卷面料的过程中，红外传感器将对应于满卷筒的端侧，此时红外传感器将检测不到卷筒的端部。当满卷筒放卷完成后，空卷筒将搁置在两个转动辊上，因空卷筒轴线所处的高度低于满卷筒轴线所处的高度，故此时红外传感器将检测到空卷筒并向控制面板发送计时信号，控制面板将控制其内部的计时器启动计时。

当红外传感器持续检测到空卷筒持续1s以上时，控制面板将控制电缸带动滑块进行一次升降，在滑块的下降过程中，滑块将带动挡料板下降，备料通道内的满卷筒将向下滚动，备料通道最低处的满卷筒将滚动掉落；滑块在下降过程中还将带动转动杆旋转，转动杆将带动转动架和转动辊向下翻转，两个转动辊之间的间距将增大，空卷筒将从两个转动辊之间的间隙掉落。在满卷筒和空卷筒掉落的过程中，滑块将上升，挡料板将把备料通道内的其余满卷筒阻挡，两个转动辊之间的间距将减小，满卷筒将掉落到两个转动辊上，空卷筒将掉落在地面上。

在满卷筒和空卷筒的掉落过程中，红外传感器将短暂地检测到卷筒，因红外传感器未检测到卷筒持续1s以上，故控制面板将控制计时器关闭。

综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

1.放卷机构和备料机构的设置，实现了满卷筒的自动上料和空卷筒的自动下料，从而提高了面料的验布效率；

2.控制机构的设置，当满卷筒上的面料放卷完成后，本申请将自动完成空卷筒的下料和满卷筒的上料，从而进一步提高了面料的验布效率；

3.上料机构的设置，工人仅需将满卷筒搁置在传送带的低端，即可使得满卷筒上料至备料通道内，从而减小了工人的劳动强度。

附图说明

图1是本申请实施例中整体结构示意图；

图2是本申请实施例中表示备料机构、放卷机构和控制机构的结构示意图；

图3是本申请实施例中表示备料机构和放卷机构的结构示意图；

图4是本申请实施例中表示支架和空卷筒的剖视结构示意图；

图5是本申请实施例中表示上料机构和备料机构的结构示意图。

附图标记：1、上料机构；11、固定架；12、传送带；121、输送辊；122、电机；123、皮带；13、推板；2、备料机构；21、备料通道；211、滑槽；212、避让槽；22、连接杆；23、限位板；24、掉落腔；25、挡料板；26、连接板；3、放卷机构；31、支架；311、燕尾槽；32、转动架；33、转动辊；34、电缸；35、滑块；36、转动杆；4、控制机构；41、控制面板；42、红外传感器；43、燕尾块；44、螺栓；5、收集盒。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种验布机上料装置。如图1所示，一种验布机上料装置，包括上料机构1、备料机构2、放卷机构3和控制机构4。上料机构1用于将满卷筒上料至备料机构2上，控制机构4用于控制备料机构2的上料，使得备料机构2上的满卷筒上料至放卷机构3上，放卷机构3用于面料的放卷。

如图2所示，放卷机构3包括支架31和两个转动架32，两个转动架32均通过水平轴转动连接于支架31，两个转动架32呈对称设置，且两个转动架32上均转动连接有呈水平设置的转动辊33，卷有面料的满卷筒放置在两个转动辊33上。在面料的验布过程中，满卷筒和两个转动辊33将同步旋转，使得满卷筒放卷面料。

支架31上固定有两个带动件，两个带动件均为电缸34，两个电缸34的活塞杆沿竖直方向延伸并固定连接有滑块35；两个滑块35上均转动连接有两根转动杆36，每个滑块35上的两根转动杆36均分别转动连接于对应的转动架32。当两个转动辊33上的满卷筒放料完成后，空卷筒将搁置在两个转动辊33上，此时电缸34将带动滑块35下降，滑块35将带动转动杆36旋转，转动杆36将带动转动架32向下翻转，使得两个转动辊33之间的间距增大，空卷筒将从两个转动辊33之间掉落。

两个转动辊33的下方设有同一个收集盒5，收集盒5的盒口朝上设置，且收集盒5位于搁置在两个转动辊33上的空卷筒的正下方。当空卷筒从两个转动辊33之间掉落后，空卷筒将掉落到收集盒5内，从而实现了对空卷筒的整齐收集。

如图2和图3所示，备料机构2包括呈倾斜设置的备料通道21，备料通道21固定在支架31上，备料通道21的横截面呈“U”形设置，满卷筒依次排布在备料通道21内，且满卷筒的两端分别抵触于备料通道21相对的两侧内壁，从而使得满卷筒不易晃动。

备料通道21的低端通过两个连接杆22固定连接有同一块限位板23，限位板23与备料通道21的低端之间设有掉落腔24，搁置在两个转动辊33上的卷筒位于掉落腔24的正下方。备料通道21的低端处设有沿竖直方向延伸的滑槽211，滑槽211内滑动嵌设有挡料板25；两个滑块35均通过连接板26固定连接于挡料板25。

在满卷筒的放卷过程中，挡料板25将嵌设在滑槽211内并将备料通道21内的满卷筒阻挡；当电缸34带动滑块35下降后，滑块35将通过转动杆36和转动架32促使空卷筒从两个转动辊33之间掉落，且滑块35还将带动挡料板25下降，挡料板25将不再阻挡备料通道21内的满卷筒，备料通道21内的满卷筒将向下滚动，位于最低处的满卷筒将从掉落腔24掉落。

随后电缸34将带动滑块35上升，滑块35将通过转动杆36和转动架32使得两个转动辊33之间的间距减小，从掉落腔24掉落的满卷筒将搁置在两个转动辊33上；滑块35还将带动挡料板25上升，挡料板25将继续阻挡备料通道21内的满卷筒，使得每次仅有一个满卷筒进行上料。

如图2和图3所示，控制机构4包括控制面板41和呈水平设置的红外传感器42，电缸34和红外传感器42均耦接于控制面板41。当满卷筒搁置在两个转动辊33上时，红外传感器42将对应于满卷筒的端侧，此时红外传感器42将未检测到卷筒的端部。随着面料的放卷，满卷筒将逐渐变化为空卷筒，因空卷筒轴线所处的高度低于满卷筒轴线所处的高度，故此时红外传感器42将检测到空卷筒的端部，此时红外传感器42将向控制面板41发送计时信号，控制面板41将控制其内部的计时器启动计时。

因空卷筒始终在两个转动辊33上自转，故红外传感器42将始终能够检测到空卷筒的端部；当红外传感器42检测到卷筒的端部持续1s以上时，控制面板41将控制电缸34带动滑块35进行一次升降，滑块35将使得两个转动辊33上的空卷筒掉落到收集盒5内，并使得备料通道21内的满卷筒从掉落腔24掉落至两个转动辊33上，从而实现了满卷筒的上料和空卷筒的下料。

在满卷筒和空卷筒的掉落过程中，红外传感器42将短暂地检测到卷筒，此时红外传感器42将向控制面板41发送计时信号，控制面板41将控制其内部的计时器启动计时；但是，因红外传感器42未检测到卷筒持续1s以上，故控制面板41将控制计时器关闭，电缸34将不做运动。

如图4所示，红外传感器42上固定有燕尾块43；支架31上开设有沿竖直方向延伸的燕尾槽311，燕尾块43滑动嵌设在燕尾槽311内，使得红外传感器42能够沿竖直方向滑移，故红外传感器42能够对应于不同外径的满卷筒的端侧，提高了本申请的适用性。

燕尾块43上螺纹配合有锁紧件，锁紧件为螺栓44，螺栓44抵紧于燕尾槽311的槽壁，使得红外传感器42稳定地处于支架31上，提高了红外传感器42在检测卷筒的端部时的稳定性。

如图5所示，上料机构1包括固定架11，固定架11上设有呈倾斜设置的传送带12，传送带12的高端位于备料通道21高端的上方；传送带12包括两个转动连接于固定架11的输送辊121和固定在固定架11上的电机122，输送辊121呈水平设置，电机122的输出轴固定连接于其中一个输送辊121；两个输送辊121上套设有同一条皮带123，皮带123上固定有若干推板13，推板13的长度小于满卷筒的长度；备料通道21上设有供推板13转动穿设的避让槽212。

当工人将满卷筒放置在皮带123上后，电机122将通过两个输送辊121带动皮带123运动，皮带123将带动推板13做环形运动，推板13将推动满卷筒倾斜向上运动；当满卷筒运动至皮带123的高端处时，满卷筒将从皮带123上脱离并滚动至备料通道21上，而推板13将从避让槽212转动穿过，从而实现了满卷筒的自动备料。

本申请实施例一种验布机上料装置的实施原理为：在面料的验布过程中，满卷筒和两个转动辊33将同步旋转，使得满卷筒放卷面料。随着面料的放卷，满卷筒将逐渐变化为空卷筒，因空卷筒轴线所处的高度低于满卷筒轴线所处的高度，故此时红外传感器42将检测到空卷筒的端部，此时红外传感器42将向控制面板41发送计时信号，控制面板41将控制其内部的计时器启动计时。

因空卷筒始终在两个转动辊33上自转，故红外传感器42将始终能够检测到空卷筒的端部；当红外传感器42检测到卷筒的端部持续1s以上时，控制面板41将控制电缸34带动滑块35进行一次升降。在滑块35的下降过程中，滑块35将带动转动杆36旋转，转动杆36将带动转动架32向下翻转，使得两个转动辊33之间的间距增大，空卷筒将从两个转动辊33之间掉落；滑块35还将带动挡料板25下降，挡料板25将不再阻挡备料通道21内的满卷筒，备料通道21内的满卷筒将向下滚动，位于最低处的满卷筒将从掉落腔24掉落。

随后滑块35将上升，滑块35将通过转动杆36和转动架32使得两个转动辊33之间的间距减小，从掉落腔24掉落的满卷筒将搁置在两个转动辊33上；滑块35还将带动挡料板25上升，挡料板25将继续阻挡备料通道21内的满卷筒。

在满卷筒和空卷筒的掉落过程中，红外传感器42将短暂地检测到卷筒，此时红外传感器42将向控制面板41发送计时信号，控制面板41将控制其内部的计时器启动计时；但是，因红外传感器42未检测到卷筒持续1s以上，故控制面板41将控制计时器关闭。

综上所述，当两个转动辊33上的满卷筒放卷完成后，本申请将自动完成满卷筒的上料和空卷筒的下料，从而提高了面料的验布效率。

本申请实施例还公开了一种验布上料装置的上料工艺。一种验布上料装置的上料工艺，包括以下步骤：

S1、当两个转动辊33上的满卷筒放卷完成后，红外传感器42将检测到空卷筒并向控制面板41发送计时信号，控制面板41将控制其内部的计时器启动计时；

S2、在步骤S1中，若红外传感器42检测到卷筒的端部持续1s以上，则控制面板41将控制电缸34带动滑块35进行一次升降运动；在滑块35的下降过程中，滑块35将带动挡料板25下降，备料通道21内的满卷筒将向下滚动，备料通道21最低处的满卷筒将滚动掉落；滑块35在下降过程中还将带动转动杆36旋转，转动杆36将带动转动架32和转动辊33向下翻转，两个转动辊33之间的间距将增大，空卷筒将从两个转动辊33之间的间隙掉落；然后滑块35将上升，挡料板25将把备料通道21内的其余满卷筒阻挡，两个转动辊33之间的间距将减小，满卷筒将掉落到两个转动辊33上，空卷筒将掉落到收集盒5内；

S3、在步骤S1中，当满卷筒和空卷筒掉落时，红外传感器42将短暂地检测到卷筒，因红外传感器42未检测到卷筒持续1s以上，故控制面板41将控制计时器关闭。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种验布机上料装置，其特征在于：包括放卷机构（3）和备料机构（2）；

放卷机构（3）包括支架（31），支架（31）上转动连接有两个在竖直面上摆动的转动架（32），两个转动架（32）呈对称设置，且两个转动架（32）上均转动连接有呈水平设置的转动辊（33）；支架（31）上设有滑块（35）和带动滑块（35）沿竖直方向运动的带动件，滑块（35）上转动连接有两根在竖直面上转动的转动杆（36），两根转动杆（36）均转动连接于对应的转动架（32）；

备料机构（2）包括呈倾斜设置的备料通道（21），备料通道（21）的低端位于两个转动辊（33）的上方，且备料通道（21）的低端处设有用于阻挡满卷筒的挡料板（25），挡料板（25）连接于滑块（35）。

2.根据权利要求1所述的一种验布机上料装置，其特征在于：所述备料通道（21）的低端通过连接杆（22）连接有限位板（23），限位板（23）与备料通道（21）的低端之间设有掉落腔（24），搁置在两个转动辊（33）上的卷筒位于掉落腔（24）的正下方。

3.根据权利要求1所述的一种验布机上料装置，其特征在于：所述带动件为电缸（34），电缸（34）的活塞杆沿竖直方向延伸并连接于滑块（35）；

还包括控制机构（4），控制机构（4）包括控制面板（41），电缸（34）耦接于控制面板（41）。

4.根据权利要求3所述的一种验布机上料装置，其特征在于：所述控制机构（4）还包括呈水平设置的红外传感器（42），红外传感器（42）耦接于控制面板（41）；

当满卷筒搁置在两个转动辊（33）上时，红外传感器（42）将对应于满卷筒的内侧；

当空卷筒搁置在两个转动辊（33）上时，红外传感器（42）将检测到空卷筒的端部并向控制面板（41）发送计时信号，控制面板（41）将控制其内部的计时器启动计时；

若红外传感器（42）检测到物体持续1s以上，则控制面板（41）将控制电缸（34）带动滑块（35）进行一次升降运动；

若红外传感器（42）未检测到物体持续1s以上，则控制面板（41）将控制计时器关闭。

5.根据权利要求4所述的一种验布机上料装置，其特征在于：所述红外传感器（42）沿竖直方向滑移连接于支架（31），支架（31）上设有用于将红外传感器（42）锁紧固定的锁紧件。

6.根据权利要求1所述的一种验布机上料装置，其特征在于：还包括上料机构（1），上料机构（1）包括固定架（11），固定架（11）上设有呈倾斜设置的传送带（12），传送带（12）上设有若干推板（13），传送带（12）的高端位于备料通道（21）高端的上方。

7.根据权利要求6所述的一种验布机上料装置，其特征在于：所述备料通道（21）上设有供推板（13）转动穿设的避让槽（212），推板（13）的长度小于满卷筒的长度。

8.一种根据权利要求4所述的验布机上料装置的上料工艺，其特征在于：包括以下步骤，

S1、当两个转动辊（33）上的满卷筒放卷完成后，红外传感器（42）将检测到空卷筒的端部并向控制面板（41）发送计时信号，控制面板（41）将控制其内部的计时器启动计时；

S2、在步骤S1中，若红外传感器（42）检测到空卷筒的端部持续1s以上，则控制面板（41）将控制电缸（34）带动滑块（35）进行一次升降运动；在滑块（35）的下降过程中，滑块（35）将带动挡料板（25）下降，备料通道（21）最低处的满卷筒将滚动掉落，滑块（35）还将带动转动杆（36）旋转，转动杆（36）将带动转动架（32）和转动辊（33）向下翻转，空卷筒将从两个转动辊（33）之间的间隙掉落；然后滑块（35）将上升，滑块（35）将带动挡料板（25）、转动架（32）和转动辊（33）运动复位，挡料板（25）将把备料通道（21）内的其余满卷筒阻挡，满卷筒将掉落到两个转动辊（33）上；

S3、在步骤S1中，若红外传感器（42）未检测到空卷筒的端部持续1s以上，则控制面板（41）将控制计时器关闭。

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