CN112960128B - 一种飞机辅助降落方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种飞机辅助降落方法和装置，应用于飞机控制终端，所述飞机控制终端包括中控屏幕，所述方法包括：检测所述飞机的飞行状态得到飞行数据；当所述飞行数据满足预设飞行降落条件时，启动预设飞机降落辅助功能；在所述预设飞机降落辅助功能被启动的情况下，检测所述飞机的当前飞行状态并后将所述当前飞行状态显示在所述中控屏幕。在基于飞机系统自身在机舱内流转的数据，保证数据的实时性，且将实时数据显示在开启飞行降落辅助功能的中控屏幕，以告知驾驶员当前飞机所处的状态以及飞机的当前降落进度，能够降低驾驶员飞机降落操作难度，实现安全降落。

Description

一种飞机辅助降落方法和装置

技术领域

本发明涉及飞机技术领域，特别是涉及一种飞机辅助降落方法和一种飞机辅助降落装置。

背景技术

随着航天技术的发展，载人飞机越来越成为现代社会一种不可或缺的交通工具，对于飞机的起飞和降落的安全性至关重要，若驾驶员降落时无法精确得知飞机与地面的距离，且无法得知即将降落的地面的地面状态的问题，将会给飞机降落的安全方面带来一些不确定的因素。

在现有技术中的飞机起飞与降落，通常是根据地面给出的数据参数来辅助飞机的起飞或降落，例如，依据地面指挥中心的人员语音进行指挥和飞行驾驶员进行人工判断等，这种方式依赖于地面与飞机的通讯数据，对于所接收到数据的实时性无法得到保证。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种飞机辅助降落方法和相应的一种飞机辅助降落装置。

本发明实施例公开了一种飞机辅助降落方法，应用于飞机控制终端，所述飞机控制终端包括中控屏幕，所述方法包括：

检测所述飞机的飞行状态得到飞行数据；

当所述飞行数据满足预设飞行降落条件时，启动预设飞机降落辅助功能；

在所述预设飞机降落辅助功能被启动的情况下，检测所述飞机的当前飞行状态并将所述当前飞行状态显示在所述中控屏幕。

可选地，所述飞行数据包括所述飞机的飞行高度，所述飞机的悬停时间和所述飞机的降落速度；所述当所述飞行数据满足预设飞行降落条件时，启动预设飞机降落辅助功能，包括：

当所述飞行数据满足预设飞行降落条件时，控制所述飞机进入飞机降落状态，并启动预设飞机降落辅助功能；其中，所述预设飞行条件包括以下条件：所述飞行高度达到预设第一高度阈值、所述飞机的悬停时间达到预设时间阈值且空速小于所述飞机的降落速度。

可选地，还包括：

当检测到飞机降落指令时，响应所述飞行降落指令并控制所述飞机进入飞机降落状态，启动预设飞机降落辅助功能。

可选地，所述飞机包括测距装置和摄像头，所述中控屏幕具有高度显示区域；所述在所述预设飞机降落辅助功能被启动的情况下，检测所述飞机的当前飞行状态并将所述当前飞行状态显示在所述中控屏幕，包括：

通过所述测距装置获取所述飞机与地面的当前飞行高度，并确定所述当前飞行高度在所述高度显示区域中对应的当前显示位置，以及在所确定的当前显示位置显示所述当前飞行高度；

和/或，控制所述中控屏幕开启所述摄像头按照预设方向进行拍摄得到拍摄结果，并在所述中控屏幕显示所述拍摄结果。

可选地，在与所述当前飞机高度对应的当前显示位置在所述高度显示区域到达预设第二高度阈值，且所述摄像结果满足预设飞机着陆条件时，满足预设飞机电源动力关闭条件。

可选地，所述预设第一高度阈值与预设第二高度阈值的飞行高度范围为飞机降落阶段，在所述飞机降落阶段所述飞机以所述降落速度向下降落。

可选地，所述方法还包括：

在所述预设飞机降落辅助功能被启动的情况下，若所述摄像结果不满足预设飞机着陆条件，且所述飞机的当前飞行状态在预设时间内持续上升，则关闭所述预设飞机降落辅助功能。

本发明实施例还公开了一种飞机辅助降落装置，应用于飞机控制终端，所述飞机控制终端包括中控屏幕，所述装置包括：

飞行数据检测模块，用于检测飞机的飞行状态得到飞行数据；

辅助功能启动模块，用于当所述飞行数据满足预设飞行降落条件时，启动预设飞机降落辅助功能；

飞行状态显示模块，用于在所述预设飞机降落辅助功能被启动的情况下，检测所述飞机的当前飞行状态并将所述当前飞行状态显示在所述中控屏幕。

可选地，所述飞行数据包括所述飞机的飞行高度，所述飞机的悬停时间和所述飞机的降落速度；所述辅助功能启动模块包括：

第一辅助功能启动子模块，用于当所述飞行数据满足预设飞行降落条件时，控制所述飞机进入飞机降落状态，并启动预设飞机降落辅助功能；其中，所述预设飞行条件包括以下条件：所述飞行高度达到预设第一高度阈值、所述飞机的悬停时间达到预设时间阈值且空速小于所述飞机的降落速度。

可选地，所述辅助功能启动模块还包括：

第二辅助功能启动子模块，用于当检测到飞机降落指令时，响应所述飞行降落指令并控制所述飞机进入飞机降落状态，并启动预设飞机降落辅助功能。

可选地，所述飞机包括测距装置和摄像头，所述中控屏幕具有高度显示区域；所述飞行状态显示模块包括：

当前飞行高度显示子模块，用于通过所述测距装置获取所述飞机与地面的当前飞行高度，并确定所述当前飞行高度在所述高度显示区域中对应的当前显示位置，以及在所确定的当前显示位置显示所述当前飞行高度；

拍摄结果显示子模块，用于控制所述中控屏幕开启所述摄像头按照预设方向进行拍摄得到拍摄结果，并在所述中控屏幕显示所述拍摄结果。

可选地，在与所述当前飞机高度对应的当前显示位置在所述高度显示区域到达预设第二高度阈值，且所述摄像结果满足预设飞机着陆条件时，满足预设飞机电源动力关闭条件。

可选地，所述预设第一高度阈值与预设第二高度阈值的飞行高度范围为飞机降落阶段，在所述飞机降落阶段所述飞机以所述降落速度向下降落。

可选地，所述装置还包括：

飞机降落辅助功能关闭模块，用于在所述预设飞机降落辅助功能被启动的情况下，若所述摄像结果不满足预设飞机着陆条件，且所述飞机的当前飞行状态在预设时间内持续上升，则关闭所述预设飞机降落辅助功能。

本发明实施例还公开了一种电子设备，包括：所述装置、处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现任一项所述飞机辅助降落方法的步骤。

本发明实施例还公开了一种载人飞机，所述载人飞机包括所述的电子设备。

本发明实施例还公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现任一项所述飞机辅助降落方法的步骤。

本发明实施例包括以下优点：

在本发明实施例中，通过所检测飞机的飞行状态所得到的飞行数据满足预设飞行降落条件时，启动预设飞机降落辅助功能，在功能被启动的情况下检测飞行状态，并将飞机的当前飞行状态显示在飞机控制终端的中控屏幕上，以实时告知驾驶员当前飞机的飞行状态，以便驾驶员能够通过显示在中控屏幕上的当前飞行状态控制飞机完成降落。在基于飞机系统自身在机舱内流转的数据，保证数据的实时性，且将实时数据显示在开启飞行降落辅助功能的中控屏幕，以告知驾驶员当前飞机所处的状态以及飞机的当前降落进度，能够降低驾驶员飞机降落操作难度，实现安全降落。

附图说明

图1是本发明的一种飞机辅助降落方法实施例的步骤流程图；

图2是本发明的另一种飞机辅助降落方法实施例的步骤流程图；

图3是本发明实施例中一种飞机辅助降落方法的应用场景图；

图4是本发明实施例中另一种飞机辅助降落方法的应用场景图；

图5是本发明的一种飞机辅助降落装置实施例的结构框图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

本发明实施例的核心思想之一是依据于飞机自身的数据，能够在机舱内直接实现数据的流转，保证数据的实时性；同时通过高度条的方式显示飞机的高度和降落的状态，给驾驶员直观的感受，直观告知驾驶员当前飞机处于降落的状态以及当前飞机降落的进度，方便驾驶员进行飞机降落操作。

参照图1，示出了本发明的一种飞机辅助降落方法实施例的步骤流程图，应用于飞机控制终端，所述飞机控制终端包括中控屏幕，具体可以包括如下步骤：

步骤101，检测所述飞机的飞行状态得到飞行数据；

在本发明的一种实施例中，为了不依赖飞机与地面的通讯数据，可以通过飞机自身所具有的机载设备对飞机的飞行状态进行持续实时检测，得到飞行数据，以便机载设备所检测得到的飞行数据可以传输给飞机控制终端，使得飞机控制终端能够通过机舱内飞行数据的流转获取与当前飞机的飞行状态相关的地面数据。

其中，所得到的飞行数据与飞机在飞行过程中与飞行状态相关的数据，例如飞机当前处于起飞状态时，与起飞状态相关的数据可以包括飞机在地面的滑动起始位置、飞机的起飞位置、飞机从滑动起始位置至起飞位置的滑动距离、飞行的起飞速度等，对于所检测的飞行数据所包含的数据，本发明实施例对此不加以限制。

步骤102，当所述飞行数据满足预设飞行降落条件时，启动预设飞机降落辅助功能；

飞机控制终端在经过机舱内飞行数据的流转得到地面数据之后，可以通过所流转得到的飞行数据对飞机当前的飞行状态进行判断，判断飞行数据是否满足预设飞机降落条件，以便根据判断结果控制飞机启动飞机降落辅助功能，以便帮助驾驶员进行飞机降落操作。

在一种情况下，若飞机的飞行数据满足预设飞机降落条件，此时可以启动预设飞机降落辅助功能；在另一种情况下，若飞机的飞行数据不满足预设飞机降落条件，表示此时还未达到飞机降落的安全高度和/或未达到安全降落的条件，并不启动预设飞机降落辅助功能。

其中，预设飞机降落辅助功能的开启可以是通过满足针对飞机降落辅助功能的触控条件(例如飞机的飞行高度、速度等满足某个条件)而自动开启，此时可以预先针对飞机降落辅助功能的触控条件进行设置，在本发明实施例中，其所设置的触控条件可以指的是上述预设飞机降落条件。

此外，针对预设飞机降落辅助功能的启动操作还可以是非触控操作也可以是触控操作，非触控操作可以指的是驾驶员的语音操作，例如当中控屏幕接收驾驶员发出的“飞机开始降落”的驾驶员语音时，可以将用户语音识别为飞机降落辅助功能的启动操作，或者，当中控屏幕识别到预先设置的针对飞机降落辅助功能的手势时，可以响应启动针对飞行的辅助功能；触控操作可以指的是在中控屏幕上可以具有飞机降落辅助功能的功能按键，还可以具有针对飞机降落辅助功能的预先自定义的使能按键，以便对功能按键或使能按键进行触控操作，以触发启动飞机降落辅助功能，那么针对飞机降落辅助功能的开启操作，本发明实施例不加以限制。

步骤103，在所述预设飞机降落辅助功能被启动的情况下，检测所述飞机的当前飞行状态并将所述当前飞行状态显示在所述中控屏幕。

在本发明的一种实施例中，当检测到针对飞机的飞行降落辅助功能被启动后，需要在飞机降落辅助功能被启动的情况下，即检测到中控屏幕的飞机降落辅助的功能按键或使能按键被触发启动，或者语音、手势识别触发、或者满足条件自动触发的情况下，检测此时飞机当前的飞行状态，以便根据此时飞行状态控制飞机，即基于飞机系统自身在机舱内流转的数据进行飞行的操控。

在实际应用中，所开启的预设飞机降落辅助功能可以将所检测到的飞机的当前飞行状态显示在中控屏幕，以便驾驶员能够通过显示在中控屏幕上的当前飞行状态控制飞机降落。其中，所显示在中控屏幕上的飞行状态是在开启飞机降落辅助功能的情况下显示的，其可以用于告知驾驶员当前飞机处于降落的状态，以及当前飞机降落的进度，有利于帮助驾驶员完成飞机降落操作。

在本发明实施例中，通过所检测飞机的飞行状态所得到的飞行数据满足预设飞行降落条件时，启动预设飞机降落辅助功能，在功能被启动的情况下检测飞行状态，并将飞机的当前飞行状态显示在飞机控制终端的中控屏幕上，以实时告知驾驶员当前飞机的飞行状态，以便驾驶员能够通过显示在中控屏幕上的当前飞行状态控制飞机完成降落。在基于飞机系统自身在机舱内流转的数据，保证数据的实时性，且将实时数据显示在开启飞行降落辅助功能的中控屏幕，以告知驾驶员当前飞机所处的状态以及飞机的当前降落进度，能够降低驾驶员飞机降落操作难度，实现安全降落。

参照图2，示出了本发明的另一种飞机辅助降落方法实施例的步骤流程图，应用于飞机控制终端，所述飞机控制终端包括中控屏幕，具体可以包括如下步骤：

步骤201，当飞行数据满足预设飞行降落条件时，控制飞机进入飞机降落状态；

首先检测当前飞机的飞行数据是否满足预设飞行降落条件，当飞行数据满足预设飞行降落条件时，可以控制飞机进入飞机降落状态，并启动预设飞机降落辅助功能；预设飞机降落辅助功能的启动可以用于指示驾驶员当前飞机符合降落条件，以便通过所启动的飞机降落辅助功能告知驾驶员当前飞机的降落进度，便于驾驶员进行飞机降落操作。

其中，通过飞机自身具有的机载设备进行检测得到的飞行数据可以包括飞机的飞行高度，飞机的悬停时间和飞机的降落速度，那么针对是否满足预设飞行降落条件的判定，不仅需要通过飞机的飞行高度判定，还需要通过飞机的悬停时间、飞机降落速度等因素共同确定。在实际应用中，当飞行高度达到预设第一高度阈值、飞机的悬停时间达到预设时间阈值且空速小于飞机的降落速度，可以判定飞机当前的飞行状态满足预设飞行降落条件。需要说明的是，预设第一高度阈值以及预设时间阈值可以依据实际情况进行确定，对此，本发明实施例不加以限制。

作为一种示例，当飞机的悬停时间到达一定时间阈值，例如3秒，飞机的飞行高度到达预设第一高度阈值，例如：10m，且空速小于飞机降落速度，则可以控制飞机进入飞机降落状态。

在实际应用中，飞机可以包括测距装置，可以通过测距装置对飞机与地面的飞行高度进行持续性实时检测，飞机所具有的测距装置可以是测距传感器或测距雷达等机载设备，可以持续实时采用测距传感器，或者测距雷达测量飞机与地面的距离得到雷达数据，使得能够将雷达数据传输给飞机控制终端，使得飞机控制终端通过机舱内雷达数据的流转获取到地面数据。其中，所得到的雷达数据可以包括飞机的飞行高度，即地面数据。

在一种优选的实施例中，控制飞机进入飞机降落状态的条件还可以是当检测到飞机降落指令时，即此时可以响应飞行降落指令，并控制飞机进入飞机降落状态。其中，针对飞机降落指令的生成可以是语音操作、手势识别等非触控形式，或者是通过功能按键、使能按钮、控件等触控形式，对此，本发明实施例不加以限制。

步骤202，在飞机进入飞机降落状态后，启动预设飞机降落辅助功能。

在本发明的一种实施例中，飞机可以具有摄像头，所启动的预设飞机降落辅助功能可以包括在中控屏幕中针对进入飞机降落状态后飞机与地面相关数据的显示功能。

具体的，飞机降落辅助功能主要体现的显示功能，可以指的是在中控屏幕中针对测距装置所检测的当前飞行高度的显示功能，以及针对摄像头按照预设方向所拍摄的摄像结果的显示功能，预设方向可以指的是对地方向，对地方向的摄像头可以称为对地摄像头，使得驾驶员能够精确知道飞机与地面的距离，以及知道即将降落的地面的地面状态，便于减低驾驶员飞机降落操作难度，实现安全降落。具体的，可以通过测距装置不断适时地检测飞机的飞行高度，针对高度显示区域的显示功能可以表现为获取飞机与地面的当前飞行高度，确定当前飞行高度在高度显示区域中对应的当前显示位置，并在所确定的当前显示位置显示飞机的当前飞行高度。

在一种示例中，高度显示区域可以以高度显示条的形式进行显示，所显示的高度显示条可以具有刻度，其类似于进度条，该进度条所具有的刻度可以按照平均距离间隔进行刻画，也可以是按照预先设置的预设第一高度阈值或预设第二高度阈值进行刻画，对此，本发明实施例不加以限制；且进度条可以根据高度显示不同的颜色，在所刻画的高度显示条上显示与当前飞行高度对应的当前显示位置的显示方式，可以通过任何形式实现，例如颜色标记显示、显示条填充标记等，对此，本发明实施例同样也不加以限制。

针对对地摄像头所拍摄的摄像结果的显示功能可以表现为控制中控屏幕开启对地摄像头按照地面方向进行拍摄，得到拍摄结果。其中，按照地面方向进行拍摄的对象可以为即将降落的地面，所得到的拍摄结果可以指的是地面图像或者与地面图像相关的分析参数，例如地面是否平坦，是否安全，以便通过摄像结果辅助驾驶员进行是否选择着陆的判断。

在一种优选的实施例中，当在高度显示区域显示的当前显示位置到达预设第二高度阈值，且摄像结果满足预设飞机着陆条件时，此时可以告知驾驶员关闭飞机的电源动力以控制飞机进行降落。

其中，在一种情况下，所显示的当前显示位置为飞机与地面的当前飞行高度，即飞机最底下与地面的距离，当其达到预设第二高度阈值时，表示飞机进入安全降落高度，那么在安全降落高度的以下范围内，若此时摄像结果满足预设飞机着陆条件，表示满足预设飞机电源动力关闭条件，此时可以以弹窗信息的形式告知驾驶员当前可以控制飞机降落，则驾驶员可以关闭飞机的电源动力，使得飞机直接落地。

在实际应用中，预设第一高度阈值与预设第二高度阈值的飞行高度范围为飞机降落阶段，在飞机降落阶段飞机可以以降落速度向下降落，直至飞机往下降落达到预设第二高度阈值为止。

在另一种情况下，若中控屏幕显示的摄像结果不满足预设飞机着陆条件，即地面存在障碍物的情况，此时驾驶员可以按照所显示的摄像结果控制飞机上升或左右平移，直至找到满足飞机着陆条件的降落位置。

在一种优选的实施例中，在预设飞机降落辅助功能被启动的情况下，若摄像结果不满足预设飞机着陆条件，且飞机的当前飞行状态在预设时间内持续上升，则此时可以控制关闭预设飞机降落辅助功能。

作为一种示例，如图3所示，假设飞机的悬停时间阈值为3秒，预设第一高度阈值为10米，预设第二高度阈值为预设距离。当飞机控制终端接收到飞机降落指令时可以开启飞机辅助降落功能，或者在检测到飞机的悬停时间为3秒，且距离地面的飞行高度为10米以下时，表示飞机进行安全降落高度范围，此时若检测到飞机在空中悬停3秒，随后飞机在缓慢下降的过程中空速小于飞机的飞行降落速度，则表示符合飞机降落条件，此时同样可以开启飞机辅助降落功能，可以是开启辅助降落仪表以及中控屏幕显示对地摄像头即辅助仪表，具体可以表现为显示当前飞机高度指标以及显示即将降落的地面状态，当检测到飞机离地面到达预设距离且地面状态符合飞机着陆条件时，可以提示驾驶员关闭动力，以使得能够控制飞机直接降落。

作为又一种示例，如图4所示，假设飞机在预设时间段内处于下降状态，例如持续3秒下降，当飞机在下降的过程中下降到飞机当前与地面的高度为10米的情况下，表示符合飞机降落条件，此时可以开启飞机辅助降落功能，具体可以表现为显示当前飞机高度指标以及显示即将降落的地面状态，当检测到飞机离地面到达预设距离且地面状态符合飞机着陆条件时，可以提示驾驶员关闭动力，以使得能够控制飞机直接降落。

作为再一种示例，如图4所示，无论飞机是否处于符合飞机着陆条件还是不符合飞机着陆条件的情况下，假设飞机不进行着陆，而是在预设时间段(例如3秒)内持续上升，此时若已开启飞机辅助降落功能，则可以关闭所开启的飞机辅助降落功能，以告知驾驶员当前飞机并不处于飞机降落状态。

在本发明实施例中，通过所检测飞机的飞行状态所得到的飞行数据满足预设飞行降落条件时，启动预设飞机降落辅助功能，在功能被启动的情况下检测飞行状态，并将飞机的当前飞行状态显示在飞机控制终端的中控屏幕上，以实时告知驾驶员当前飞机的飞行状态，以便驾驶员能够通过显示在中控屏幕上的当前飞行状态控制飞机完成降落。在基于飞机系统自身在机舱内流转的数据，保证数据的实时性，且将实时数据显示在开启飞行降落辅助功能的中控屏幕，以告知驾驶员当前飞机所处的状态以及飞机的当前降落进度，能够降低驾驶员飞机降落操作难度，实现安全降落。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

参照图5，示出了本发明的一种飞机辅助降落装置实施例的结构框图，应用于飞机控制终端，所述飞机控制终端包括中控屏幕，具体可以包括如下模块：

飞行数据检测模块501，用于检测飞机的飞行状态得到飞行数据；

辅助功能启动模块502，用于当所述飞行数据满足预设飞行降落条件时，启动预设飞机降落辅助功能；

飞行状态显示模块503，用于在所述预设飞机降落辅助功能被启动的情况下，检测所述飞机的当前飞行状态并将所述当前飞行状态显示在所述中控屏幕。

在本发明的一种实施例中，所述飞行数据包括所述飞机的飞行高度，所述飞机的悬停时间和所述飞机的降落速度；辅助功能启动模块502可以包括如下子模块：

第一辅助功能启动子模块，用于当所述飞行数据满足预设飞行降落条件时，控制所述飞机进入飞机降落状态，并启动预设飞机降落辅助功能；其中，所述预设飞行条件包括以下条件：所述飞行高度达到预设第一高度阈值、所述飞机的悬停时间达到预设时间阈值且空速小于所述飞机的降落速度。

在本发明的一种实施例中，辅助功能启动模块502还可以包括如下子模块：

第二辅助功能启动子模块，用于当检测到飞机降落指令时，响应所述飞行降落指令并控制所述飞机进入飞机降落状态，并启动预设飞机降落辅助功能。

在本发明的一种实施例中，所述飞机包括测距装置和摄像头，所述中控屏幕具有高度显示区域；飞行状态显示模块503可以包括如下子模块：

当前飞行高度显示子模块，用于通过所述测距装置获取所述飞机与地面的当前飞行高度，并确定所述当前飞行高度在所述高度显示区域中对应的当前显示位置，以及在所确定的当前显示位置显示所述当前飞行高度；

拍摄结果显示子模块，用于控制所述中控屏幕开启所述摄像头按照预设方向进行拍摄得到拍摄结果，并在所述中控屏幕显示所述拍摄结果。

在本发明的一种实施例中，在与所述当前飞机高度对应的当前显示位置在所述高度显示区域到达预设第二高度阈值，且所述摄像结果满足预设飞机着陆条件时，满足预设飞机电源动力关闭条件。

在本发明的一种实施例中，所述预设第一高度阈值与预设第二高度阈值的飞行高度范围为飞机降落阶段，在所述飞机降落阶段所述飞机以所述降落速度向下降落。

在本发明的一种实施例中，所述装置还可以包括如下模块：

飞机降落辅助功能关闭模块，用于在所述预设飞机降落辅助功能被启动的情况下，若所述摄像结果不满足预设飞机着陆条件，且所述飞机的当前飞行状态在预设时间内持续上升，则关闭所述预设飞机降落辅助功能。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本发明实施例还提供了一种电子设备，包括：

包括上述飞机辅助降落装置、处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述飞机辅助降落方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例还提供了一种载人飞机，载人飞机可以包括上述电子设备，以实现上述飞机辅助降落方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述飞机辅助降落方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的一种飞机辅助降落方法和一种飞机辅助降落装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种飞机辅助降落方法，其特征在于，应用于飞机控制终端，所述飞机控制终端包括中控屏幕，所述方法包括：

检测所述飞机的飞行状态得到飞行数据；

当所述飞行数据满足预设飞行降落条件时，启动预设飞机降落辅助功能；

在所述预设飞机降落辅助功能被启动的情况下，检测所述飞机的当前飞行状态并将所述当前飞行状态显示在所述中控屏幕；所述当前飞行状态包括当前飞行高度，所述中控屏幕以在高度显示区域上显示与所述当前飞行高度对应的当前显示位置的形式进行显示，其中，在所述高度显示区域的当前显示位置从预设第一高度阈值的显示位置到达预设第二高度阈值的显示位置，且按照预设方向拍摄的拍摄结果满足预设飞机着陆条件时，满足预设飞机电源动力关闭条件；所述预设飞行降落条件用于判断是否控制飞机降落，所述预设飞机着陆条件用于判断是否控制降落的飞机进行着陆。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述飞行数据包括所述飞机的飞行高度，所述飞机的悬停时间和所述飞机的降落速度；所述当所述飞行数据满足预设飞行降落条件时，启动预设飞机降落辅助功能，包括：

当所述飞行数据满足预设飞行降落条件时，控制所述飞机进入飞机降落状态，并启动预设飞机降落辅助功能；其中，所述预设飞行降落条件包括以下条件：所述飞行高度达到预设第一高度阈值、所述飞机的悬停时间达到预设时间阈值且空速小于所述飞机的降落速度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

当检测到飞行降落指令时，响应所述飞行降落指令并控制所述飞机进入飞机降落状态，启动预设飞机降落辅助功能。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述飞机包括测距装置和摄像头，所述中控屏幕具有高度显示区域；所述在所述预设飞机降落辅助功能被启动的情况下，检测所述飞机的当前飞行状态并将所述当前飞行状态显示在所述中控屏幕，包括：

通过所述测距装置获取所述飞机与地面的当前飞行高度，并确定所述当前飞行高度在所述高度显示区域中对应的当前显示位置，以及在所确定的当前显示位置显示所述当前飞行高度；

和/或，控制所述中控屏幕开启所述摄像头按照预设方向进行拍摄得到拍摄结果，并在所述中控屏幕显示所述拍摄结果。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述飞行数据包括所述飞机的降落速度；所述预设第一高度阈值与预设第二高度阈值的飞行高度范围为飞机降落阶段，在所述飞机降落阶段所述飞机以所述降落速度向下降落。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述预设飞机降落辅助功能被启动的情况下，若所述拍摄结果不满足预设飞机着陆条件，且所述飞机的当前飞行状态在预设时间内持续上升，则关闭所述预设飞机降落辅助功能。

7.一种飞机辅助降落装置，其特征在于，应用于飞机控制终端，所述飞机控制终端包括中控屏幕，所述装置包括：

飞行数据检测模块，用于检测飞机的飞行状态得到飞行数据；

辅助功能启动模块，用于当所述飞行数据满足预设飞行降落条件时，启动预设飞机降落辅助功能；

飞行状态显示模块，用于在所述预设飞机降落辅助功能被启动的情况下，检测所述飞机的当前飞行状态并将所述当前飞行状态显示在所述中控屏幕；所述当前飞行状态包括当前飞行高度，所述中控屏幕以在高度显示区域上显示与所述当前飞行高度对应的当前显示位置的形式进行显示，其中，在所述高度显示区域的当前显示位置从预设第一高度阈值的显示位置到达预设第二高度阈值的显示位置，且按照预设方向拍摄的拍摄结果满足预设飞机着陆条件时，满足预设飞机电源动力关闭条件；所述预设飞行降落条件用于判断是否控制飞机降落，所述预设飞机着陆条件用于判断是否控制降落的飞机进行着陆。

8.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器、存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序及如权利要求7所述飞机辅助降落装置，其中所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述飞机辅助降落方法的步骤。

9.一种载人飞机，其特征在于，包括：如权利要求8所述电子设备。

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