CN112957231A - 一种多功能医疗康复设备 - Google Patents

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CN112957231A CN202110143121.1A CN202110143121A CN112957231A CN 112957231 A CN112957231 A CN 112957231A CN 202110143121 A CN202110143121 A CN 202110143121A CN 112957231 A CN112957231 A CN 112957231A
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Abstract

本发明公开了一种多功能医疗康复设备，涉及到医疗康复领域，包括底座，所述底座的顶部固定安装有空心柱，所述空心柱内滑动安装有伸缩柱，所述伸缩柱的顶部固定安装有座椅，所述伸缩柱上安装有高度调节组件，所述底座的顶部固定安装有两个第一滑轨，两个所述第一滑轨内均滑动安装有移动块。本发明中，当启动伺服电机时，会带动两个脚踏板来回移动，实现对使用者的下肢进行锻炼康复，通过颈椎治疗部和手臂治疗部的设置，可分别对使用者的颈椎和手臂部位进行锻炼康复，便于使用者进行多部位一起锻炼，实用性好，通过高度调节组件的设置，可实现调节座椅高度的目的，使得设备能够满足各种不同身高的人群进行使用，适用范围广。

Description

一种多功能医疗康复设备
技术领域
本发明涉及医疗康复领域，特别涉及一种多功能医疗康复设备。
背景技术
医疗康复设备主要就是帮助患者开展被动运动和日常活动，促进康复的设备，患者可以利用器械进行自主训练或在治疗师的指导下训练等，使得部分功能尽快地、最大可能地得到恢复和重建。
现有的医疗康复设备其功能较为单一，只能对使用者的单一部位进行锻炼康复，不能进行多部位一起锻炼，实用性较差，达不到较好的康复效果，同时设备也不能够满足各种不同身高的人群进行使用，局限性较大，使用不方便，为此，本申请公开了一种多功能医疗康复设备来满足人们需求。
发明内容
本申请的目的在于提供一种多功能医疗康复设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种多功能医疗康复设备，包括底座，所述底座的顶部固定安装有空心柱，所述空心柱内滑动安装有伸缩柱，所述伸缩柱的顶部固定安装有座椅，所述伸缩柱上安装有高度调节组件，所述底座的顶部固定安装有两个第一滑轨，两个所述第一滑轨内均滑动安装有移动块，两个所述移动块的顶侧均固定安装有脚踏板，两个所述第一滑轨的一侧内壁上均转动安装有移动丝杆，两个所述移动丝杆的一端分别螺纹贯穿两个所述移动块并分别延伸至两个所述第一滑轨外，两个所述移动丝杆之间共同安装有同一个联动组件，其中一个所述第一滑轨的一侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端与其中一个所述移动丝杆相固定连接，所述底座的顶部固定安装有支撑柱，所述支撑柱上安装有颈椎治疗部和手臂治疗部。
借由上述结构，当启动伺服电机时，会带动其中一个移动丝杆转动，在联动组件的作用下，会带动另外一个移动丝杆同时转动，进而会带动两个移动块和两个脚踏板来回移动，从而可以对使用者的下肢进行锻炼康复，通过颈椎治疗部和手臂治疗部的设置，可分别对使用者的颈椎和手臂部位进行锻炼康复，便于使用者进行多部位一起锻炼，实用性好，通过高度调节组件的设置，可实现调节座椅高度的目的，使得设备能够满足各种不同身高的人群进行使用，适用范围广。
优选的，所述颈椎治疗部包括相连接的固定组件、颈椎治疗组件和夹紧控制组件，所述固定组件包括滑动套接在所述支撑柱上的滑套，所述滑套的一侧设置有把手块，所述把手块的一侧固定安装有插杆，所述支撑柱的一侧均匀开设有多个插槽，所述插杆的一端贯穿所述滑套并延伸至其中一个所述插槽内，所述滑套与所述颈椎治疗组件相连接。
进一步地，通过固定组件的设置，当移动把手块时，会带动插杆移动改变与插槽的位置关系，进而会固定或者松开滑套，从而可调节颈椎治疗组件的高度，使得设备可以适用于不同人群进行颈椎治疗，提高了设备的适用范围。
优选的，所述插杆上套设有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与所述把手块和所述滑套相互靠近的一侧相固定连接。
进一步地，通过复位弹簧的设置，当松开把手块时，在复位弹簧的弹力作用下，会带动插杆自动复位插入插槽内实现固定，方便快捷。
优选的，所述颈椎治疗组件包括固定安装在所述滑套另一侧的固定板，所述固定板的顶部固定安装有两个电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆输出端的顶端固定安装有同一个第二滑轨，所述第二滑轨内滑动安装有两个连接杆，两个所述连接杆的一端均固定安装有弧形夹紧板，两个所述连接杆均与所述夹紧控制组件相连接。
进一步地，通过颈椎治疗组件的设置，当启动电动伸缩杆时，会带动第二滑轨、两个连接杆和两个弧形夹紧板同时向上移动，从而可实现对使用者颈椎的牵引康复治疗，增加了设备的功能性。
优选的，所述夹紧控制组件包括转动安装在所述第二滑轨一侧内壁上的正反牙丝杆，两个所述连接杆均螺纹套接在所述正反牙丝杆上，所述正反牙丝杆的一端延伸至所述第二滑轨外并固定安装有控制旋钮。
进一步地，通过夹紧控制组件的设置，当转动控制旋钮时，会带动正反牙丝杆转动，进而会带动两个连接杆和两个弧形夹紧板相互靠近移动将使用者的颈部固定。
优选的，所述联动组件包括两个皮带轮和传动皮带，两个所述皮带轮分别固定安装在两个所述移动丝杆的一端上，所述传动皮带张紧套接在两个所述皮带轮上。
进一步地，通过联动组件的设置，当其中一个移动丝杆转动时，会带动其中一个皮带轮转动，在传动皮带的作用下，会带动另外一个皮带轮和移动丝杆同时转动，实现了联动功能。
优选的，所述手臂治疗部包括滑动安装在所述支撑柱顶端的L形柱，所述L形柱的一端固定安装有横柱，所述横柱的底部固定安装有两个凸台，两个所述凸台的底部均开设有凹槽，两个所述凹槽内均转动安装有定滑轮，两个所述定滑轮上活动安装有同一个拉绳，所述拉绳的两端均固定安装有拉环。
进一步地，通过手臂治疗部的设置，使用者可用双手分别握住两个拉环，并不断地进行上下拉动，从而可实现对使用者的手臂部位进行锻炼康复，通过定滑轮的设置，可有效降低拉绳的磨损，提高了设备的使用寿命
优选的，所述支撑柱的一侧设置有紧固螺栓，所述紧固螺栓的一端螺纹贯穿所述支撑柱并与L形柱的一侧相接触。
进一步地，通过紧固螺栓的设置，可便于调节手臂治疗部的高度来适应不同人群。
优选的，所述高度调节组件包括设置在所述空心柱一侧的调节旋钮，所述调节旋钮的一侧固定安装有转杆，所述转杆的一端延伸至所述空心柱内并转动安装在所述空心柱的一侧内壁上，所述转杆上固定套接有蜗杆，所述伸缩柱内螺纹套接有螺纹柱，所述螺纹柱的底端延伸至所述伸缩柱外并转动安装在所述底座的顶部上，所述螺纹柱上固定套接有涡轮，所述蜗杆与所述涡轮相啮合。
进一步地，通过高度调节组件的设置，当转动调节旋钮时，会通过转杆、蜗杆和涡轮带动螺纹柱转动，从而可带动伸缩柱上下移动，实现调节座椅高度的目的，使得设备能够满足各种不同身高的人群进行使用。
优选的，所述座椅上固设有两个扶手，其中一个所述扶手的顶部设置有多个控制按钮，多个所述控制按钮分别与所述伺服电机和电动伸缩杆相连接。
进一步地，通过控制按钮的设置，可便于使用者在坐着时操控设备进行锻炼康复。
综上，本发明的技术效果和优点：
1、本发明结构合理，当使用者通过控制按钮启动伺服电机时，会带动其中一个移动丝杆转动，其中一个移动丝杆转动时会通过皮带轮和传动皮带带动另外一个移动丝杆同时转动，进而会带动两个移动块和两个脚踏板来回移动，从而可以对使用者的下肢进行锻炼康复；
2、本发明中，当转动控制旋钮时，会带动正反牙丝杆转动，进而会带动两个连接杆和两个弧形夹紧板相互靠近移动将使用者的颈部固定，再通过控制按钮启动电动伸缩杆，电动伸缩杆运行带动第二滑轨、两个连接杆和两个弧形夹紧板向上移动，从而可实现对颈椎的牵引康复治疗；
3、本发明中，当需要对手臂部位进行锻炼康复时，使用者可用双手分别握住两个拉环，并不断地进行上下拉动，从而可实现对使用者的手臂部位进行锻炼康复，通过定滑轮的设置，可有效降低拉绳的磨损，提高了设备的使用寿命，通过紧固螺栓的设置，可便于调节手臂治疗部的高度来适应不同人群；
4、本发明中，当转动调节旋钮时，会带动转杆转动，转杆转动带动蜗杆转动，蜗杆转动带动涡轮转动，进而会带动螺纹柱转动，从而可带动伸缩柱上下移动，实现调节座椅高度的目的，使得设备能够满足各种不同身高的人群进行使用，结构简单，操作方便，且适用范围广；
5、本发明中，当拉动把手块时，把手块移动会拉伸复位弹簧，同时也会带动插杆移出插槽，此时可上下滑动滑套来调节颈椎治疗组件的高度，调节到合适位置后松开把手块，在复位弹簧的弹力作用下，会带动插杆自动复位插入另一个位置的插槽内实现固定，使得设备可以适用于不同人群进行颈椎治疗，提高了设备的适用范围。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例的立体结构示意图；
图2为本申请实施例另一视角的立体结构示意图；
图3为本申请实施例的正视结构示意图；
图4为本申请实施例中部分放大结构示意图；
图5为本申请实施例中第一滑轨、脚踏板和伺服电机等连接处的部分剖切结构示意图；
图6为本申请实施例中颈椎治疗组件和夹紧控制组件的放大结构示意图；
图7为图2中部分放大结构示意图；
图8为本申请实施例中高度调节组件的放大结构示意图。
图中：1、底座；2、空心柱；3、伸缩柱；4、座椅；5、第一滑轨；6、移动丝杆；7、移动块；8、脚踏板；9、伺服电机；10、支撑柱；11、滑套；12、把手块；13、插杆；14、复位弹簧；15、固定板；16、电动伸缩杆；17、第二滑轨；18、连接杆；19、弧形夹紧板；20、正反牙丝杆；21、控制旋钮；22、皮带轮；23、传动皮带；24、L形柱；25、横柱；26、凸台；27、定滑轮；28、拉绳；29、拉环；30、紧固螺栓；31、调节旋钮；32、转杆；33、蜗杆；34、螺纹柱；35、涡轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：参考图1-8所示的一种多功能医疗康复设备，包括底座1，底座1的顶部固定安装有空心柱2，空心柱2内滑动安装有伸缩柱3，伸缩柱3的顶部固定安装有座椅4，伸缩柱3上安装有高度调节组件，底座1的顶部固定安装有两个第一滑轨5，两个第一滑轨5内均滑动安装有移动块7，两个移动块7的顶侧均固定安装有脚踏板8，两个第一滑轨5的一侧内壁上均转动安装有移动丝杆6，两个移动丝杆6的一端分别螺纹贯穿两个移动块7并分别延伸至两个第一滑轨5外，两个移动丝杆6之间共同安装有同一个联动组件，其中一个第一滑轨5的一侧固定安装有伺服电机9，伺服电机9的输出端与其中一个移动丝杆6相固定连接，底座1的顶部固定安装有支撑柱10，支撑柱10上安装有颈椎治疗部和手臂治疗部。
借由上述结构，当启动伺服电机9时，会带动其中一个移动丝杆6转动，在联动组件的作用下，会带动另外一个移动丝杆6同时转动，进而会带动两个移动块7和两个脚踏板8来回移动，从而可以对使用者的下肢进行锻炼康复，通过颈椎治疗部和手臂治疗部的设置，可分别对使用者的颈椎和手臂部位进行锻炼康复，便于使用者进行多部位一起锻炼，实用性好，通过高度调节组件的设置，可实现调节座椅4高度的目的，使得设备能够满足各种不同身高的人群进行使用，适用范围广。
作为本实施例的一种优选的实施方式，颈椎治疗部包括相连接的固定组件、颈椎治疗组件和夹紧控制组件，固定组件包括滑动套接在支撑柱10上的滑套11，滑套11的一侧设置有把手块12，把手块12的一侧固定安装有插杆13，支撑柱10的一侧均匀开设有多个插槽，插杆13的一端贯穿滑套11并延伸至其中一个插槽内，滑套11与颈椎治疗组件相连接。这样设置的好处是，当移动把手块12时，会带动插杆13移动改变与插槽的位置关系，进而会固定或者松开滑套11，从而可调节颈椎治疗组件的高度，使得设备可以适用于不同人群进行颈椎治疗，提高了设备的适用范围。
在本实施例中，插杆13上套设有复位弹簧14，复位弹簧14的两端分别与把手块12和滑套11相互靠近的一侧相固定连接。这样设置的好处是，当松开把手块12时，在复位弹簧14的弹力作用下，会带动插杆13自动复位插入插槽内实现固定，方便快捷。
在本实施例中，颈椎治疗组件包括固定安装在滑套11另一侧的固定板15，固定板15的顶部固定安装有两个电动伸缩杆16，两个电动伸缩杆16输出端的顶端固定安装有同一个第二滑轨17，第二滑轨17内滑动安装有两个连接杆18，两个连接杆18的一端均固定安装有弧形夹紧板19，两个连接杆18均与夹紧控制组件相连接。这样设置的好处是，当启动电动伸缩杆16时，会带动第二滑轨17、两个连接杆18和两个弧形夹紧板19同时向上移动，从而可实现对使用者颈椎的牵引康复治疗，增加了设备的功能性。
在本实施例中，夹紧控制组件包括转动安装在第二滑轨17一侧内壁上的正反牙丝杆20，两个连接杆18均螺纹套接在正反牙丝杆20上，正反牙丝杆20的一端延伸至第二滑轨17外并固定安装有控制旋钮21。这样设置的好处是，当转动控制旋钮21时，会带动正反牙丝杆20转动，进而会带动两个连接杆18和两个弧形夹紧板19相互靠近移动将使用者的颈部固定。
作为本实施例的一种优选的实施方式，联动组件包括两个皮带轮22和传动皮带23，两个皮带轮22分别固定安装在两个移动丝杆6的一端上，传动皮带23张紧套接在两个皮带轮22上。这样设置的好处是，当其中一个移动丝杆6转动时，会带动其中一个皮带轮22转动，在传动皮带23的作用下，会带动另外一个皮带轮22和移动丝杆6同时转动，实现了联动功能。
作为本实施例的一种优选的实施方式，手臂治疗部包括滑动安装在支撑柱10顶端的L形柱24，L形柱24的一端固定安装有横柱25，横柱25的底部固定安装有两个凸台26，两个凸台26的底部均开设有凹槽，两个凹槽内均转动安装有定滑轮27，两个定滑轮27上活动安装有同一个拉绳28，拉绳28的两端均固定安装有拉环29。这样设置的好处是，使用者可用双手分别握住两个拉环29，并不断地进行上下拉动，从而可实现对使用者的手臂部位进行锻炼康复，通过定滑轮27的设置，可有效降低拉绳28的磨损，提高了设备的使用寿命
作为本实施例的一种优选的实施方式，支撑柱10的一侧设置有紧固螺栓30，紧固螺栓30的一端螺纹贯穿支撑柱10并与L形柱24的一侧相接触。这样设置的好处是，当转动紧固螺栓30时，可固定或者松开L形柱24，便于调节手臂治疗部的高度来适应不同人群。
作为本实施例的一种优选的实施方式，高度调节组件包括设置在空心柱2一侧的调节旋钮31，调节旋钮31的一侧固定安装有转杆32，转杆32的一端延伸至空心柱2内并转动安装在空心柱2的一侧内壁上，转杆32上固定套接有蜗杆33，伸缩柱3内螺纹套接有螺纹柱34，螺纹柱34的底端延伸至伸缩柱3外并转动安装在底座1的顶部上，螺纹柱34上固定套接有涡轮35，蜗杆33与涡轮35相啮合。这样设置的好处是，当转动调节旋钮31时，会通过转杆32带动蜗杆33转动，蜗杆33转动带动涡轮35转动，进而会带动螺纹柱34转动，从而可带动伸缩柱3上下移动，实现调节座椅4高度的目的，使得设备能够满足各种不同身高的人群进行使用，适用范围广。
作为本实施例的一种优选的实施方式，座椅4上固设有两个扶手，其中一个扶手的顶部设置有多个控制按钮，多个控制按钮分别与伺服电机9和电动伸缩杆16相连接。这样设置的好处是，可便于使用者在坐着时操控设备进行锻炼康复。
本发明工作原理：
使用者坐在座椅4上，将脚部固定放置在脚踏板8上，然后通过控制按钮启动伺服电机9，伺服电机9运行时会带动其中一个移动丝杆6转动，其中一个移动丝杆6转动时会通过皮带轮22和传动皮带23带动另外一个移动丝杆6同时转动，进而会带动两个移动块7和两个脚踏板8来回移动，从而可以对使用者的下肢进行锻炼康复。
当需要调节座椅4的高度时，可转动调节旋钮31，调节旋钮31转动会通过转杆32带动蜗杆33转动，蜗杆33转动带动涡轮35转动，进而会带动螺纹柱34转动，从而可带动伸缩柱3上下移动，实现调节座椅4高度的目的，使得设备能够满足各种不同身高的人群进行使用，适用范围广。
当需要对颈椎部位进行康复时，可转动控制旋钮21，控制旋钮21转动带动正反牙丝杆20转动，进而会带动两个连接杆18和两个弧形夹紧板19相互靠近移动将使用者的颈部固定，再通过控制按钮启动电动伸缩杆16，电动伸缩杆16运行带动第二滑轨17、两个连接杆18和两个弧形夹紧板19向上移动，从而可实现对颈椎的牵引康复治疗。
当拉动把手块12时，把手块12移动会拉伸复位弹簧14，同时也会带动插杆13移出插槽，此时可上下滑动滑套11来调节颈椎治疗组件的高度，调节到合适位置后松开把手块12，在复位弹簧14的弹力作用下，会带动插杆13自动复位插入另一个位置的插槽内实现固定，使得设备可以适用于不同人群进行颈椎治疗，提高了设备的适用范围。
当需要对手臂部位进行锻炼康复时，使用者可用双手分别握住两个拉环29，并不断地进行上下拉动，从而可实现对使用者的手臂部位进行锻炼康复，通过定滑轮27的设置，可有效降低拉绳28的磨损，提高了设备的使用寿命，通过紧固螺栓30的设置，可便于调节手臂治疗部的高度来适应不同人群。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种多功能医疗康复设备，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定安装有空心柱(2)，所述空心柱(2)内滑动安装有伸缩柱(3)，所述伸缩柱(3)的顶部固定安装有座椅(4)，所述伸缩柱(3)上安装有高度调节组件，所述底座(1)的顶部固定安装有两个第一滑轨(5)，两个所述第一滑轨(5)内均滑动安装有移动块(7)，两个所述移动块(7)的顶侧均固定安装有脚踏板(8)，两个所述第一滑轨(5)的一侧内壁上均转动安装有移动丝杆(6)，两个所述移动丝杆(6)的一端分别螺纹贯穿两个所述移动块(7)并分别延伸至两个所述第一滑轨(5)外，两个所述移动丝杆(6)之间共同安装有同一个联动组件，其中一个所述第一滑轨(5)的一侧固定安装有伺服电机(9)，所述伺服电机(9)的输出端与其中一个所述移动丝杆(6)相固定连接，所述底座(1)的顶部固定安装有支撑柱(10)，所述支撑柱(10)上安装有颈椎治疗部和手臂治疗部，所述高度调节组件包括设置在所述空心柱(2)一侧的调节旋钮(31)，所述调节旋钮(31)的一侧固定安装有转杆(32)，所述转杆(32)的一端延伸至所述空心柱(2)内并转动安装在所述空心柱(2)的一侧内壁上，所述转杆(32)上固定套接有蜗杆(33)，所述伸缩柱(3)内螺纹套接有螺纹柱(34)，所述螺纹柱(34)的底端延伸至所述伸缩柱(3)外并转动安装在所述底座(1)的顶部上，所述螺纹柱(34)上固定套接有涡轮(35)，所述蜗杆(33)与所述涡轮(35)相啮合。
2.根据权利要求1所述的一种多功能医疗康复设备，其特征在于：所述颈椎治疗部包括相连接的固定组件、颈椎治疗组件和夹紧控制组件，所述固定组件包括滑动套接在所述支撑柱(10)上的滑套(11)，所述滑套(11)的一侧设置有把手块(12)，所述把手块(12)的一侧固定安装有插杆(13)，所述支撑柱(10)的一侧均匀开设有多个插槽，所述插杆(13)的一端贯穿所述滑套(11)并延伸至其中一个所述插槽内，所述滑套(11)与所述颈椎治疗组件相连接。
3.根据权利要求2所述的一种多功能医疗康复设备，其特征在于：所述插杆(13)上套设有复位弹簧(14)，所述复位弹簧(14)的两端分别与所述把手块(12)和所述滑套(11)相互靠近的一侧相固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种多功能医疗康复设备，其特征在于：所述颈椎治疗组件包括固定安装在所述滑套(11)另一侧的固定板(15)，所述固定板(15)的顶部固定安装有两个电动伸缩杆(16)，两个所述电动伸缩杆(16)输出端的顶端固定安装有同一个第二滑轨(17)，所述第二滑轨(17)内滑动安装有两个连接杆(18)，两个所述连接杆(18)的一端均固定安装有弧形夹紧板(19)，两个所述连接杆(18)均与所述夹紧控制组件相连接。
5.根据权利要求4所述的一种多功能医疗康复设备，其特征在于：所述夹紧控制组件包括转动安装在所述第二滑轨(17)一侧内壁上的正反牙丝杆(20)，两个所述连接杆(18)均螺纹套接在所述正反牙丝杆(20)上，所述正反牙丝杆(20)的一端延伸至所述第二滑轨(17)外并固定安装有控制旋钮(21)。
6.根据权利要求5所述的一种多功能医疗康复设备，其特征在于：所述联动组件包括两个皮带轮(22)和传动皮带(23)，两个所述皮带轮(22)分别固定安装在两个所述移动丝杆(6)的一端上，所述传动皮带(23)张紧套接在两个所述皮带轮(22)上。
7.根据权利要求6所述的一种多功能医疗康复设备，其特征在于：所述手臂治疗部包括滑动安装在所述支撑柱(10)顶端的L形柱(24)，所述L形柱(24)的一端固定安装有横柱(25)，所述横柱(25)的底部固定安装有两个凸台(26)，两个所述凸台(26)的底部均开设有凹槽，两个所述凹槽内均转动安装有定滑轮(27)，两个所述定滑轮(27)上活动安装有同一个拉绳(28)，所述拉绳(28)的两端均固定安装有拉环(29)。
8.根据权利要求7所述的一种多功能医疗康复设备，其特征在于：所述支撑柱(10)的一侧设置有紧固螺栓(30)，所述紧固螺栓(30)的一端螺纹贯穿所述支撑柱(10)并与L形柱(24)的一侧相接触。
9.根据权利要求8所述的一种多功能医疗康复设备，其特征在于：所述座椅(4)上固设有两个扶手，其中一个所述扶手的顶部设置有多个控制按钮，多个所述控制按钮分别与所述伺服电机(9)和电动伸缩杆(16)相连接。
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