CN112370303B - 一种脑和脊髓的神经系统疾病一体化康复医疗装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种脑和脊髓的神经系统疾病一体化康复医疗装置及方法，包括多样踩踏装置，以及与多样踩踏装置相互配合以完成人体综合康复训练的滑轮随动装置，多样踩踏装置包括用于人体下肢水平运动训练的平面移动机构和用于人体下肢圆周运动训练的圆周转动机构，滑轮随动装置依据人体康复训练需求选择性连接于平面移动机构或圆周转动机构上，且滑轮随动装置用于人体上肢运动训练，平面移动机构、圆周转动机构与滑轮随动装置相互带动和配合以完成多种模式的上下肢配合训练；本发明的应用灵活度高，功能集成度高，适应于步行模拟恢复、关节活动度训练和肌肉训练的整个人体机能训练。

Description

一种脑和脊髓的神经系统疾病一体化康复医疗装置及方法

技术领域

本发明涉及康复医疗器具技术领域，具体涉及一种脑和脊髓的神经系统疾病一体化康复医疗装置及方法。

背景技术

康复训练对于脑和脊髓的神经系统疾病患者非常重要，有助于受损功能的恢复，早期康复治疗可预防并发症，最大限度减轻功能残疾，改善预后，一般卒中发病后24小时开始康复训练，且根据不同的病情设定康复周期，一般需要数月至数年可恢复部分神经功能，而根据康复周期的进程，分别对患者进行肢体功能训练、语言训练、生活活动训练、认知训练以及心理康复训练，其中，肢体功能训练还包括模拟步行训练、关节活动度训练和肌力训练。

而采用现有的康复治疗机械，虽然可实现对患者的上肢和下肢的同步训练和手脚机能配合训练，但是无法利用单个康复治疗机械来适应康复周期不同进程的训练需求，现有的康复治疗机械大多只能实现单一化的功能，比如说单一的步行训练或者单一的肌力训练，无法满足卒中患者在整个康复过程中的训练需求，不能侧重性的制定对应不同治疗步骤的训练方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种脑和脊髓的神经系统疾病一体化康复医疗装置及方法，以解决现有技术中复治疗机械大多只能实现单一化的功能，无法满足卒中患者在整个康复过程中的训练需求，不能侧重性的制定对应不同治疗步骤的训练方案的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：

一种神经内科脑卒中综合康复医疗装置，其特征在于：包括多样踩踏装置，以及与所述多样踩踏装置相互配合以完成人体综合康复训练的滑轮随动装置，所述多样踩踏装置包括用于人体下肢水平运动训练的平面移动机构和用于人体下肢圆周运动训练的圆周转动机构，所述滑轮随动装置依据人体康复训练需求要么连接于所述平面移动机构上，要么连接于所述圆周转动机构上，且所述滑轮随动装置用于人体上肢运动训练，其中：

所述平面移动机构、所述圆周转动机构与所述滑轮随动装置相互带动和配合以完成多种模式的上下肢配合训练。

作为本发明的一种优选方案，所述多样踩踏装置主动带动所述滑轮随动装置动作以完成下肢主动带动上肢训练的目的；

或，所述滑轮随动装置主动带动所述多样踩踏装置动作以完成上肢主动带动下肢训练的目的；

或，所述多样踩踏装置和所述滑轮随动装置同时动作以完成上肢和下肢的配合协调训练的目的。

作为本发明的一种优选方案，所述多样踩踏装置还包括用于安装所述平面移动机构和所述圆周转动机构所述承重底座，且在所述承重底座内部形成有供所述圆周转动机构完成圆周踩踏动作的腔体，其中，

所述圆周转动机构包括分别安装在所述腔体两侧内壁上的转动曲板，以及活动套设在两个所述转动曲板之间的下层踏板，所述平面移动机构活动安装在所述下层踏板的上表面，所述平面移动机构通过活动锁定在所述下层踏板上表面，且所述平面移动机构与所述下层踏板解除锁定后沿着所述下层踏板的两侧壁限位移动；

所述平面移动机构沿着所述下层踏板的两侧壁在所述腔体的上表面限位移动以实现模拟人体下肢水平运动训练；

所述平面移动机构与所述下层踏板锁定为一体后与所述转动曲板同步在所述腔体内做圆周运动以实现下肢圆周运动训练。

作为本发明的一种优选方案，所述承重底座在每个所述腔体的两侧分别均设有开口槽，每个所述转动曲板的安装端穿过所述腔体的内壁且在所述转动曲板的安装端上固定设有圆形同步板，所述圆形同步板的半径与所述转动曲板的直杆长度相同；

所述滑轮随动装置的施力点在所述平面移动机构和所述下层踏板锁定时设置在所述圆形同步板的边缘以带动所述转动曲板在所述腔体内做圆周运动；

所述滑轮随动装置的施力点在所述平面移动机构和所述下层踏板解除锁定时设置在所述平面移动机构以带动所述平面移动机构沿着所述下层踏板的上表面水平滑动。

作为本发明的一种优选方案，所述平面移动机构包括活动内嵌在所述下层踏板上表面的上层踏板，以及设置在所述下层踏板的两个侧面内壁的限位框板，且每个所述限位框板的内壁活动设有两段端部开放的加长框板，所述限位框板的内壁中心位置设有将两段所述加长框板分隔的挡板；

每个所述加长框板均通过滚珠的方式安装在所述限位框板的内壁，所述上层踏板设置在加长框板的内部，所述上层踏板与所述加长框板之间的摩擦力远大于所述加长框板与所述限位框板之间的滚动摩擦力，且所述上层踏板的下表面中心位置通过直杆沿着所述下层踏板上表面的线槽移动；

每个所述加长框板的内端分别均设有错位一个波峰的波浪板，且所述上层踏板的两侧端部分别设有两个相互错位的齿形卡梳，所述上层踏板通过所述齿形卡梳与所述波浪板的相互卡定以限制所述上层踏板的最大移动范围。

作为本发明的一种优选方案，所述承重底座在两个所述腔体的前后两端分别设有用于支撑所述下层踏板且使得所述下层踏板保持水平状态的抵挡块，所述腔体的一个内侧面设有开口朝向所述腔体的切割槽，且所述切割槽的上表面设有通孔，所述抵挡块的上表面设有穿过所述通孔的推动点，所述腔体的另一个内侧面设有下沉槽，推动所述抵挡块沿着所述切割槽移动，直至所述抵挡块的端部移动至所述下沉槽以保持所述下层踏板的水平状态。

作为本发明的一种优选方案，所述承重底座正对两个所述腔体中心线的位置分别设有转向组件和自复位组件，所述转向组件和和自复位组件分别设置在所述腔体的两端，所述滑轮随动装置的施力点通过所述转向组件由竖直方向变为水平方向且所述滑轮随动装置的拉绳对所述上层踏板施加单向的水平拉力，其中，

所述自复位组件设置在两个所述腔体之间，所述自复位组件用于在所述滑轮随动装置的施力点停止施加水平拉力时自动拉动所述上层踏板复位，所述自复位组件配合两个所述滑轮随动装置的交替相反工作以模拟步行训练；

所述转向组件具体为安装在所述承重底座端部的第一定滑轮，所述滑轮随动装置的拉绳穿过第一定滑轮固定连接在所述上层踏板的一个端部。

作为本发明的一种优选方案，所述自复位组件包括分别与两个所述腔体同轴设置的第二定滑轮，穿过两个所述第二定滑轮设有与所述上层踏板的端部活动连接的第二弹性绳，所述第二弹性绳的安装点和经过所述转向组件的所述滑轮随动装置的施力点处于同一个直线上；

所述第二弹性绳在所述滑轮随动装置的施力点工作时阻碍所述上层踏板的移动以实现对上肢手臂的肌肉训练，且所述第二弹性绳在所述滑轮随动装置的施力点停止拉动时自动带动所述上层踏板复位以实现对下肢关节的步行训练和关节活动训练。

为解决上述技术问题，本发明还进一步提供下述技术方案：一种脑和脊髓的神经系统疾病一体化康复医疗装置的康复方法，包括以下步骤：

步骤、设计脑卒中康复的治疗阶段，且确定不同治疗阶段对应的训练步骤，其中，所述训练步骤包括步行训练、关节活动训练和肌肉训练；

步骤、将康复医疗装置中的多样踩踏装置进行结构分离，且将滑轮随动装置机构与所述多样踩踏装置活动连接，通过滑轮随动装置机构的交替循环拉动的方式带动下肢在水平面上线性移动以实现对上肢关节活动训练和下肢步行训练；

步骤、将多样踩踏装置进行结构固定组合，将滑轮随动装置与所述多样踩踏装置整体活动连接，且通过滑轮随动装置的上肢交替循环拉动的方式以带动下肢在竖直平面做圆周运动，侧重实现对上肢肌肉训练和下肢肌肉训练。

作为本发明的一种优选方案，将康复医疗装置中的多样踩踏装置进行结构分离和固定组合以分别实现对不同治疗阶段的训练步骤，具体的实现方法为：

将所述康复医疗装置中的多样踩踏装置进行结构分离，且此时多样踩踏装置保持为水平状态，绑定下肢的结构在滑轮随动装置机构的作用下沿着水平面上做线性移动；

滑轮随动装置与绑定下肢的结构活动连接，通过滑轮随动装置的交替循环拉动的方式带动下肢在水平面上模拟步行训练；

将所述康复医疗装置中的多样踩踏装置进行结构固定组合，此时绑定下肢的结构在滑轮随动装置机构的作用下在竖直平面做圆周运动，通过滑轮随动装置机构的交替循环拉动的方式侧重实现对上肢肌肉训练和下肢肌肉训练。

本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：

本发明可应用在脑卒中病人的整合恢复过程，且根据不同的治疗阶段更改下肢锻炼和上肢锻炼的整体工作方式，因此本康复治疗装置应用灵活度高，功能集成度高，适应于步行模拟恢复、关节活动度训练和肌肉训练的整个人体机能训练。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

图1为本发明实施例提供的康复医疗装置的整体纵切的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的康复医疗装置的俯视结构示意图；

图3为本发明实施例提供的圆周转动机构的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的限位框板的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的辅助拉动组件的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的康复方法的流程示意图。

图中的标号分别表示如下：

1-多样踩踏装置；2-滑轮随动装置；3-转向组件；4-自复位组件；5-抵挡块；6-切割槽；7-通孔；8-下沉槽；9-辅助拉动组件；

11-平面移动机构；12-圆周转动机构；13-承重底座；14-腔体；15-开口槽；16-活动座椅；

111-上层踏板；112-限位框板；113-加长框板；114-挡板；115-波浪板；116-齿形卡梳；

121-转动曲板；122-下层踏板；123-圆形同步板；

21-立式支架；22-第二定滑轮；23-拉绳；

41-第三定滑轮；42-第二弹性绳；

91-中间桥架；92-隧洞通道；93-承载座；94-双喇叭通管；95-第一弹性绳。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明提供了一种脑和脊髓的神经系统疾病一体化康复医疗装置，包括多样踩踏装置1，以及与多样踩踏装置1相互配合以完成人体综合康复训练的滑轮随动装置2，多样踩踏装置1包括用于人体下肢水平运动训练的平面移动机构11和用于人体下肢圆周运动训练的圆周转动机构12，滑轮随动装置2依据人体康复训练需求要么连接于平面移动机构11上，要么连接于圆周转动机构12上，且滑轮随动装置2用于人体上肢运动训练。

最重要的，平面移动机构11、圆周转动机构12与滑轮随动装置2相互带动和配合以完成多种模式的上下肢配合训练。

本实施方式的康复医疗装置可应用在脑卒中病人的整合恢复过程，且根据不同的治疗阶段更改多样踩踏装置1和滑轮随动装置2的整体工作方式，因此本实施方式的康复治疗装置应用灵活度高，功能集成度高，适应于步行模拟恢复、关节活动度训练和肌肉训练的整个人体机能训练，且区别于现有的健身机械设备，使用更加安全，脑卒中患者可逐步自行进行康复训练。

多样踩踏装置1与滑轮随动装置2之间的配合关系主要分为以下三种方式：

第一、多样踩踏装置1主动带动滑轮随动装置2动作以完成下肢主动带动上肢训练的目的；

第二、滑轮随动装置2主动带动多样踩踏装置1动作以完成上肢主动带动下肢训练的目的；

第三、多样踩踏装置1和滑轮随动装置2同时动作以完成上肢和下肢的配合协调训练的目的。

也就是说，本实施方式通过调整多样踩踏装置1与滑轮随动装置2的连接方式，可以实现针对上肢的关节活动训练和肌肉训练，针对下肢的关节活动训练和肌肉训练，以及上肢和下肢的配合度训练。

而众所周知，脑卒中患者的后遗症大多为肢体灵活性差，且肢体运动不协调，本实施方式可独立对上肢和下肢进行训练，同时也可以通过上肢和下肢的配合工作进行协调式训练，从而这种方式更加有利于脑卒中患者的康复治疗。

如图1和图2所示，多样踩踏装置1还包括用于安装平面移动机构11和圆周转动机构12承重底座13，且在承重底座13内部形成有供圆周转动机构12完成圆周踩踏动作的腔体14。

承重底座13设有高度和倾斜度活动调控的活动座椅16，通过调整活动座椅16的高度和坐垫倾斜角度以调整人体对多样踩踏装置1的重力分量以逐步实现对下肢的肌肉训练。

圆周转动机构12包括分别安装在腔体14两侧内壁上的转动曲板121，以及活动套设在两个转动曲板121之间的下层踏板122，平面移动机构11活动安装在下层踏板122的上表面，平面移动机构11通过活动锁定在下层踏板122上表面，且平面移动机构11与下层踏板122解除锁定后沿着下层踏板122的两侧壁限位移动。

平面移动机构11沿着下层踏板122的两侧壁在腔体14的上表面限位移动以实现模拟人体下肢水平运动训练。

平面移动机构11与下层踏板122锁定为一体后与转动曲板121同步在腔体14内做圆周运动以实现下肢圆周运动训练。

滑轮随动装置2和多样踩踏装置1根据不同的恢复阶段进行活动安装，滑轮随动装置2和多样踩踏装置1独立工作时实现对上肢和下肢的独立训练，滑轮随动装置2和多样踩踏装置1组合安装工作时实现对上肢和下肢的配合训练，即本实施方式通过改变圆周转动机构12通过组成结构的独立工作和组合工作，来适应病人在不同康复治疗阶段的训练需求。

当模拟步行训练和关节灵活训练时，将圆周转动机构12设置为在支撑承重底座13表面线性滑动的方式，无需使用很大的力气，当进行肌肉训练时，则逐步增加人体对圆周转动机构12的下压重量，避免固定的训练模式导致训练模式的强度过大而引起安全问题，同时也避免强度过小造成训练效果不佳的问题。

滑轮随动装置2的施力点在平面移动机构11和下层踏板122解除锁定时设置在平面移动机构11以带动平面移动机构11沿着下层踏板122的上表面水平滑动。

如图2所示，承重底座13正对两个腔体14中心线的位置分别设有转向组件3和自复位组件4，转向组件3和和自复位组件4分别设置在腔体14的两端，滑轮随动装置2的施力点通过转向组件3由竖直方向变为水平方向且滑轮随动装置2的拉绳对上层踏板111施加单向的水平拉力，其中，

转向组件3具体为安装在承重底座13端部的第一定滑轮，滑轮随动装置2的施力端穿过第一定滑轮固定连接在上层踏板111的一个端部。

滑轮随动装置2在本实施方式中包括设置在承重底座13上的立式支架21、安装在立式支架21上的两个第二定滑轮22，以及穿过两个第二定滑轮22的拉绳23，拉绳23的一端由患者手持，拉绳23穿过第二定滑轮22且通过转向组件3固定在平面移动机构11，由于滑轮随动装置2的拉绳23通过转向组件3由竖直方向变为水平方向，此时滑轮随动装置2的拉绳23对平面移动机构11施加单向的水平拉力，因此用户通过操作滑轮随动装置2而向平面移动机构11施加一个水平上的力，带动下肢模拟步行训练。

如图3和图4所示，平面移动机构11包括活动内嵌在下层踏板122上表面的上层踏板111，以及设置在下层踏板122的两个侧面内壁的限位框板112，且每个限位框板112的内壁活动设有两段端部开放的加长框板113，限位框板112的内壁中心位置设有将两段加长框板113分隔的挡板114。

每个加长框板113均通过滚珠的方式安装在限位框板112的内壁，上层踏板111设置在加长框板113的内部，上层踏板111与加长框板113之间的摩擦力远大于加长框板113与限位框板112之间的滚动摩擦力，且上层踏板111的下表面中心位置通过直杆沿着下层踏板122上表面的线槽移动。

每个加长框板113的内端分别均设有错位一个波峰的波浪板115，且上层踏板111的两侧端部分别设有两个相互错位的齿形卡梳116，上层踏板111通过齿形卡梳116与波浪板115的相互卡定以限制上层踏板111的最大移动范围。

为了实现利用上肢主动带动下肢进行步行模拟训练，本实施方式在两个腔体14的前后两端分别设有用于支撑下层踏板122且使得下层踏板122保持水平状态的抵挡块5，腔体14的一个内侧面设有开口朝向腔体14的切割槽6，且切割槽6的上表面设有通孔7，抵挡块5的上表面设有穿过通孔7的推动点，腔体14的另一个内侧面设有下沉槽8，推动抵挡块5沿着切割槽6移动直至抵挡块5的端部移动至下沉槽8以保持下层踏板122的水平状态。

举例来说，假设向下拉动滑轮随动装置2的拉绳23且带动上层踏板111相对人体向前移动时，由于上层踏板111与加长框板113之间的摩擦力远大于加长框板113与限位框板112之间的滚动摩擦力，因此上层踏板111和加长框板113首先同步向前移动一个加长框板113的长度。

然后继续拉动上层踏板111，且拉力大于上层踏板111与加长框板113之间的摩擦力时，上层踏板111同样向前移动，此时上层踏板111相对人体前端的齿形卡梳116正对伸出的波浪板115的波谷位置，当上层踏板111向前移动至最大距离时，此时上层踏板111相对人体来说位于后侧的齿形卡梳116正对伸出的波浪板115的波峰位置，此时通过齿形卡梳116和波浪板115的卡定限制上层踏板111的最大移动位置。

因此本实施方式在利用上肢主动带动下肢进行步行模拟训练时，每次步行的跨度为两个上层踏板111的长度，将患者的脚通过绑带固定在上层踏板111上，滑轮随动装置2的拉绳23拉动上层踏板111移位时，小腿跟着上层踏板111移动，上肢在滑轮随动装置2的带动交替循环拉动的方式，具体为上下交替拉动滑轮随动装置2，即可带动下肢在水平面上线性移动，从而利用上肢关节活动训练主动带动下肢实现步行模拟训练。

还需要补充说明的是，如图2所示，自复位组件4设置在两个腔体14之间，自复位组件4用于在滑轮随动装置2的施力点停止施加水平拉力时自动拉动上层踏板111复位，自复位组件4配合两个滑轮随动装置2的交替相反工作以模拟步行训练。

自复位组件4包括分别与两个腔体14同轴设置的第三定滑轮41，穿过两个第三定滑轮41设有与上层踏板111的另一个端部活动连接的第二弹性绳42，第二弹性绳42和经过转向组件3的滑轮随动装置2拉绳的拉动工作处于同一个直线上，第二弹性绳42在滑轮随动装置2的拉绳拉动时阻碍上层踏板111的移动以实现对上肢手臂的肌肉训练，且第二弹性绳42在滑轮随动装置2的拉绳停止拉动时自动带动上层踏板111复位以实现对下肢关节的步行训练和关节活动训练。

因此本实施方式利用自复位组件4阻碍上层踏板111的移动，从而在模拟步行训练的同时，也可以对上肢进行肌肉操作，通过更改第二弹性绳42的弹性系数，即使当脑卒中患者完全康复时，也可以实现加强型的锻炼工作。

另外，来实现对腿部肌肉的训练，本实施方式在承重底座13设有高度和倾斜度活动调控的活动座椅16，通过调整活动座椅16的高度和坐垫倾斜角度以调整人体对多样踩踏装置1的重力分量以逐步实现对下肢的肌肉训练，且人体下肢随着活动座椅16的高度和倾斜度的调整，可自行调控转动曲板121的旋转角度以实现圆弧形的肌肉训练。

此时患者可以选择坐着来进行腿部肌肉训练，则可以直接当抵挡块5收回到切割槽6内，并更改滑动随动装置2中的拉绳23的安装位置。

进一步的，承重底座13在每个腔体14的两侧分别均设有开口槽15，每个转动曲板121的安装端穿过腔体14的内壁且在转动曲板121的安装端上固定设有圆形同步板123，圆形同步板123的半径与转动曲板121的直杆长度相同；

滑轮随动装置2的施力点在平面移动机构11和下层踏板122锁定时设置在圆形同步板123的边缘以带动转动曲板121在腔体14内做圆周运动。

当本实施方式对下肢肌肉训练时，先将上层踏板111和下层踏板122之间通过固定锁定，然后将自复位组件4上的第二弹性绳42从上层踏板111上拆除，将滑轮随动装置2的拉绳23活动安装在位于外侧的两个圆形同步板123的边缘位置，患者向下拉动滑轮随动装置2的拉绳23时，拉绳23将对圆形同步板123产生向上的拉力才促进转动曲板121转动，因此通过拉动滑轮随动装置2的拉绳23，而辅助实现转动曲板121的旋转，即做踩自行车的动作。

另外如图5所示，承重底座13在两个腔体14之间设有用于平衡两个圆形同步板123转动的辅助拉动组件9，辅助拉动组件9包括设置在两个腔体14之间的中间桥架91，中间桥架91的内部设有隧洞通道92，隧洞通道92的上下两端面分别均安装有承载座93，两个承载座93之间活动安装有双喇叭通管94且双喇叭通管94自由绕承载座93水平旋转，穿过双喇叭通管94的孔槽设有第一弹性绳95，第一弹性绳95的两端分别安装在两个靠近中间桥架91的圆形同步板123，且第一弹性绳95的两端位于腔体14的直径位置时被拉伸到最大弹性强度，两个圆周转动机构12在第一弹性绳95和滑轮随动装置2的拉伸作用下交替循环转动。

进一步的，转动曲板121活动安装在腔体14的内侧表面，且每个转动曲板121的活动安装端固定设有圆形同步板123，圆形同步板123的半径与转动曲板121的直杆长度相同，且第一弹性绳95的两端分别安装在位于内侧的两个圆形同步板123的边缘位置，滑轮随动装置2的拉绳在平面移动机构11和下层踏板122之间通过卡扣固定时活动安装在位于外侧的两个圆形同步板123的边缘位置。

由于脑卒中的患者在康复治疗过程中，很难像普通的人群一样做肌肉训练，因此本实施方式通过滑轮随动装置2以及第一弹性绳95的辅助拉动工作，也降低两个转动曲板121交替旋转的工作难度，也就是说，在对下肢进行肌肉训练时，只是对下踩分层踏板的工作施力，且在下踩其中一个分层踏板的过程中，自动带动另一个分层踏板的上升工作，降低难度，且这种施力方式的稳定性高，也提高康复治疗过程中的安全性。

另外，作为本实施方式的另一个创新点，本实施方式将圆周转动机构12设置在支撑承重底座13的腔体14内，且圆周转动机构12的圆周运动工作完全处于支撑承重底座13的内部，因此即使患者无法站稳时，松开双手，两个转动曲板121受重力影响而同步下沉到最下端，因此该下沉深度可有效的避免患者摔倒，提高使用安全性。

因此，本实施方式具体可实现以下几种训练情况：

1、将上层踏板111与下层踏板121解除锁定拆分，且患者坐在活动座椅16上后，将脚步绑定在上层踏板111上，通过向下拉动滑轮随动装置2的拉绳23带动上层踏板111前后搓动，实现上肢主动带动下肢的关节活动度训练和步行模拟训练；

2、将自复位组件4的第二弹性绳42的两端分别固定在上层踏板111上，由于第二弹性绳42随着上层踏板111向前搓动的过程中不断被拉伸，因此患者需要用力克服第二弹性绳42的弹力，从而在步行模拟训练的过程中实现对上肢的肌肉训练；

3、将上层踏板111与下层踏板121锁定于一体，将活动座椅16逐步降低高度，拆卸第二弹性绳42，将滑轮随动装置2的拉绳23端部固定在圆形同步板123的边缘，利用腿部力量和手臂力量带动转动曲板121在腔体14内自由转动，且逐渐扩大下肢的踩踏角度，通过逐步增加转动的角度以进行循环弧形锻炼；

4、当活动座椅16在某一高度时，通过调整活动座椅16的坐垫倾斜度，来降低活动座椅16对人体的支撑力，从而反向的增加下肢主动对转动曲板121的带动力度来对下肢进行肌肉训练；

5、当拆卸活动座椅16后，利用拉绳23作为支撑点，下肢通过圆周型的运动来提高肌肉训练强度，增加对下肢肌肉训练的安全性，同时下肢运动时，主动带动上肢做提拉运动，且此时上肢和下肢进行协调性平衡训练。

综上如图6所示，该神经内科脑卒中康复医疗装置的康复治疗方法，包括以下步骤：

步骤100、设计脑卒中康复的治疗阶段，且确定不同治疗阶段对应的训练步骤，其中，训练步骤包括步行训练、关节活动训练和肌肉训练；

步骤200、将康复医疗装置中的多样踩踏装置进行结构分离，且将滑轮随动装置与多样踩踏装置活动连接，坐在座椅上且通过滑轮随动装置的交替循环拉动的方式带动下肢在水平面上线性移动，侧重实现对上肢关节活动训练和下肢步行训练；

步骤300、逐步调整座椅的坐垫倾斜度以模拟施加在上肢关节活动训练的不同重量，且通过滑轮随动装置的交替循环拉动的方式带动下肢在水平面上线性移动，侧重实现对上肢肌肉训练和下肢关节活动训练；

步骤400、拆卸座椅，且将多样踩踏装置进行结构固定组合，将滑轮随动装置与多样踩踏装置整体活动连接，且通过滑轮随动装置的上肢交替循环拉动的方式以带动下肢在竖直平面做圆周运动，侧重实现对上肢肌肉训练和下肢肌肉训练。

将康复医疗装置中的多样踩踏装置进行结构分离和固定组合以分别实现对不同治疗阶段的训练步骤，具体的实现方法为：

将康复医疗装置中的多样踩踏装置进行结构分离，且此时多样踩踏装置保持为水平状态，绑定下肢的结构在滑轮随动装置的作用下沿着水平面上做线性移动；

滑轮随动装置与绑定下肢的结构活动连接，通过滑轮随动装置的交替循环拉动的方式带动下肢在水平面上模拟步行训练；

将康复医疗装置中的多样踩踏装置进行结构固定组合，此时绑定下肢的结构在滑轮随动装置的作用下在竖直平面做圆周运动，通过滑轮随动装置的交替循环拉动的方式侧重实现对上肢肌肉训练和下肢肌肉训练。

因此，本实施方式的康复训练可根据治疗步骤自定义的选择康复模式，可满足从康复初期到康复完成的总操作，同时在完全康复后，还可以作为运动健身器材使用，实现多功能集成，且在肌肉训练使用过程中，由于圆周转动机构设置在脚步踏点下沉槽内，即使当用户释放双手时，患者的脚部受脚步踏点的束缚而避免倾倒，因此使用安全系数高，避免在康复工作中出现其他的意外。

以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。

Claims (7)

1.一种脑和脊髓的神经系统疾病一体化康复医疗装置，其特征在于，

包括多样踩踏装置（1），以及与所述多样踩踏装置（1）相互配合以完成人体综合康复训练的滑轮随动装置（2），所述多样踩踏装置（1）包括用于人体下肢水平运动训练的平面移动机构（11）和用于人体下肢圆周运动训练的圆周转动机构（12），所述滑轮随动装置（2）依据人体康复训练需求要么连接于所述平面移动机构（11）上，要么连接于所述圆周转动机构（12）上，且所述滑轮随动装置（2）用于人体上肢运动训练，其中：

所述平面移动机构（11）与所述滑轮随动装置（2）相互带动和配合以及所述圆周转动机构（12）与所述滑轮随动装置（2）相互带动和配合以完成多种模式的上下肢配合训练；

所述多样踩踏装置（1）还包括用于安装所述平面移动机构（11）和所述圆周转动机构（12）的承重底座（13），且在所述承重底座（13）内部形成有供所述圆周转动机构（12）完成圆周踩踏动作的腔体（14），其中，

所述圆周转动机构（12）包括分别安装在所述腔体（14）两侧内壁上的转动曲板（121），以及活动套设在两个所述转动曲板（121）之间的下层踏板（122），所述平面移动机构（11）活动安装在所述下层踏板（122）的上表面，所述平面移动机构（11）活动锁定在所述下层踏板（122）上表面，且所述平面移动机构（11）与所述下层踏板（122）解除锁定后沿着所述下层踏板（122）的两侧壁限位移动；

所述平面移动机构（11）沿着所述下层踏板（122）的两侧壁在所述腔体（14）的上表面限位移动以实现模拟人体下肢水平运动训练；

所述平面移动机构（11）与所述下层踏板（122）锁定为一体后与所述转动曲板（121）同步在所述腔体（14）内做圆周运动以实现下肢圆周运动训练。

2.根据权利要求1所述的一种脑和脊髓的神经系统疾病一体化康复医疗装置，其特征在于：所述多样踩踏装置（1）主动带动所述滑轮随动装置（2）动作以完成下肢主动带动上肢训练的目的；

或，所述滑轮随动装置（2）主动带动所述多样踩踏装置（1）动作以完成上肢主动带动下肢训练的目的；

或，所述多样踩踏装置（1）和所述滑轮随动装置（2）同时动作以完成上肢和下肢的配合协调训练的目的。

3.根据权利要求1所述的一种脑和脊髓的神经系统疾病一体化康复医疗装置，其特征在于：所述承重底座（13）在每个所述腔体（14）的两侧分别均设有开口槽（15），每个所述转动曲板（121）的安装端穿过所述腔体（14）的内壁且在所述转动曲板（121）的安装端上固定设有圆形同步板（123），所述圆形同步板（123）的半径与所述转动曲板（121）的直杆长度相同；

所述滑轮随动装置（2）的施力点在所述平面移动机构（11）和所述下层踏板（122）锁定时设置在所述圆形同步板（123）的边缘以带动所述转动曲板（121）在所述腔体（14）内做圆周运动；

所述滑轮随动装置（2）的施力点在所述平面移动机构（11）和所述下层踏板（122）解除锁定时设置在所述平面移动机构（11）以带动所述平面移动机构（11）沿着所述下层踏板（122）的上表面水平滑动。

4.根据权利要求1所述的一种脑和脊髓的神经系统疾病一体化康复医疗装置，其特征在于：所述平面移动机构（11）包括活动内嵌在所述下层踏板（122）上表面的上层踏板（111），以及设置在所述下层踏板（122）的两个侧面内壁的限位框板（112），且每个所述限位框板（112）的内壁活动设有两段端部开放的加长框板（113），所述限位框板（112）的内壁中心位置设有将两段所述加长框板（113）分隔的挡板（114）；

每个所述加长框板（113）均通过滚珠的方式安装在所述限位框板（112）的内壁，所述上层踏板（111）设置在加长框板（113）的内部，所述上层踏板（111）与所述加长框板（113）之间的摩擦力远大于所述加长框板（113）与所述限位框板（112）之间的滚动摩擦力，且所述上层踏板（111）的下表面中心位置通过直杆沿着所述下层踏板（122）上表面的线槽移动；

每个所述加长框板（113）的内端分别设有波浪板（115），且处于同一个所述限位框板（112）内的两段加长框板（113）上的波浪板（115）错位一个波峰，所述上层踏板（111）的两侧端部分别设有两个相互错位的齿形卡梳（116），所述上层踏板（111）通过所述齿形卡梳（116）与所述波浪板（115）的相互卡定以限制所述上层踏板（111）的最大移动范围。

5.根据权利要求4所述的一种脑和脊髓的神经系统疾病一体化康复医疗装置，其特征在于：所述承重底座（13）在两个所述腔体（14）的前后两端分别设有用于支撑所述下层踏板（122）且使得所述下层踏板（122）保持水平状态的抵挡块（5），所述腔体（14）的一个内侧面设有开口朝向所述腔体（14）的切割槽（6），且所述切割槽（6）的上表面设有通孔（7），所述抵挡块（5）的上表面设有穿过所述通孔（7）的推动点，所述腔体（14）的另一个内侧面设有下沉槽（8），推动所述抵挡块（5）沿着所述切割槽（6）移动，直至所述抵挡块（5）的端部移动至所述下沉槽（8）以保持所述下层踏板（122）的水平状态。

6.根据权利要求2所述的一种脑和脊髓的神经系统疾病一体化康复医疗装置，其特征在于：所述承重底座（13）正对两个所述腔体（14）中心线的位置分别设有转向组件（3）和自复位组件（4），所述转向组件（3）和自复位组件（4）分别设置在所述腔体（14）的两端，所述滑轮随动装置（2）的施力点通过所述转向组件（3）由竖直方向变为水平方向且所述滑轮随动装置（2）的拉绳对上层踏板（111）施加单向的水平拉力，其中，

所述自复位组件（4）设置在两个所述腔体（14）之间，所述自复位组件（4）用于在所述滑轮随动装置（2）的施力点停止施加水平拉力时自动拉动所述上层踏板（111）复位，所述自复位组件（4）配合两个所述滑轮随动装置（2）的交替相反工作以模拟步行训练；

所述转向组件（3）具体为安装在所述承重底座（13）端部的第一定滑轮，所述滑轮随动装置（2）的拉绳穿过第一定滑轮固定连接在所述上层踏板（111）的一个端部。

7.根据权利要求6所述的一种脑和脊髓的神经系统疾病一体化康复医疗装置，其特征在于：所述自复位组件（4）包括分别与两个所述腔体（14）同轴设置的第三定滑轮（41），穿过两个所述第三定滑轮（41）设有与所述上层踏板（111）的端部活动连接的第二弹性绳（42），所述第二弹性绳（42）的安装点和经过所述转向组件（3）的所述滑轮随动装置（2）的施力点处于同一个直线上；

所述第二弹性绳（42）在所述滑轮随动装置（2）的施力点工作时阻碍所述上层踏板（111）的移动以实现对上肢手臂的肌肉训练，且所述第二弹性绳（42）在所述滑轮随动装置（2）的施力点停止拉动时自动带动所述上层踏板（111）复位以实现对下肢关节的步行训练和关节活动训练。

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