CN112957067A - 一种基于透镜回波的超声探头自动切换系统及方法 - Google Patents

一种基于透镜回波的超声探头自动切换系统及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN112957067A
CN112957067A CN202110054712.1A CN202110054712A CN112957067A CN 112957067 A CN112957067 A CN 112957067A CN 202110054712 A CN202110054712 A CN 202110054712A CN 112957067 A CN112957067 A CN 112957067A
Authority
CN
China
Prior art keywords
ultrasonic
lens
ultrasonic probe
echo
probe
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110054712.1A
Other languages
English (en)
Inventor
吴宇鹏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jurong Medical Technology Hangzhou Co ltd
Original Assignee
Jurong Medical Technology Hangzhou Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jurong Medical Technology Hangzhou Co ltd filed Critical Jurong Medical Technology Hangzhou Co ltd
Priority to CN202110054712.1A priority Critical patent/CN112957067A/zh
Publication of CN112957067A publication Critical patent/CN112957067A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
    • A61B8/4444—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device related to the probe
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/42—Details of probe positioning or probe attachment to the patient
    • A61B8/4245—Details of probe positioning or probe attachment to the patient involving determining the position of the probe, e.g. with respect to an external reference frame or to the patient
    • A61B8/4254—Details of probe positioning or probe attachment to the patient involving determining the position of the probe, e.g. with respect to an external reference frame or to the patient using sensors mounted on the probe
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/58—Testing, adjusting or calibrating the diagnostic device
    • A61B8/585—Automatic set-up of the device

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于透镜回波的超声探头自动切换方法，包括步骤：S11.将超声探头与超声系统连接，将所有与超声系统连接的超声探头置于空气中，启动超声系统；S12.实时监测各个超声探头透镜回波，并计算监测到的超声探头透镜回波与预先置于空气中的超声探头透镜回波的相关系数；S13.判断计算得到的相关系数是否小于预设阈值，若否，则不做处理；若是，则切换当前超声探头。通过本发明的技术方案，超声医师在使用时只需要用手轻轻触摸超声探头透镜表面，超声系统即可自动实现超声探头的切换，简单有效的实现超声系统探头自动切换；本发明采用透镜回波的方式即可实现探头的自动切换，无需额外的传感器，降低超声系统成本。

Description

一种基于透镜回波的超声探头自动切换系统及方法
技术领域
本发明涉及超声探头切换技术领域，尤其涉及一种基于透镜回波的超声探头自动切换系统及方法。
背景技术
随着超声仪器越老来越普及，超声图像临床诊断逐渐成为一种不可或缺的医学临床诊断手段。随着之而来的是，超声临床医师工作量越来越繁重。
一台超声仪器一般都支持多种类型探头，包括线阵、凸阵、相控阵以及腔内探头等等。针对不同的病人，超声临床医师会在不同类型的探头间不断切换。例如上一个病人为腹部检查，医师需要使用凸阵探头。下一个病人若为甲状腺检查，则医师需切换到线阵探头，以保证诊断结果的准确性。频繁的切换探头无形中增加了超声医师的工作量，故超声探头的自动切换尤为重要，可以将超声医师从繁琐的探头切换中解放出来，增加每天的诊断人数。
目前，主要通过在超声探头中增加额外的运动传感器，跟踪探头的移动来实现探头的自动切换。该种方式需要超声系统提供额外的信号链路，增加了超声系统的成本。
如公开号为CN105433983A的专利公开了一种超声诊断设备及切换超声探头工作状态的方法。该超声诊断设备包括：超声探头；接近传感器，设置在超声探头的第一设定位置，用于实时监测超声探头与目标物体的距离参数；控制器，与所述接近传感器电连接，用于根据所述接近传感器获得的距离参数，对超声探头进行工作状态的控制。上述专利虽然可以自动检测和切换超声探头工作状态，但是其是通过增加额外的传感器实现的，依然增加了超声系统的成本。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供了一种基于透镜回波的超声探头自动切换系统及方法，利用超声探头表面透镜回波在医师使用过程中的变化特性实现探头的自动切换。
为了实现以上目的，本发明采用以下技术方案：
一种基于透镜回波的超声探头自动切换方法，包括步骤：
S1.将超声探头与超声系统连接，将所有与超声系统连接的超声探头置于空气中，启动超声系统；
S2.实时监测各个超声探头透镜回波，并计算监测到的超声探头透镜回波与预先置于空气中的超声探头透镜回波的相关系数；
S3.判断计算得到的相关系数是否小于预设阈值，若否，则不做处理；若是，则切换当前超声探头。
进一步的，所述步骤S2之前还包括：
预先存储所有超声探头在空气中的透镜回波。
进一步的，所述步骤S2中计算监测到的超声探头透镜回波与预先置于空气中的超声探头透镜回波的相关系数，表示为：
Figure BDA0002900194040000021
Figure BDA0002900194040000022
Figure BDA0002900194040000023
其中，RSS表示相关系数；s0(n)表示监测到的超声探头透镜回波；s(n)表示置于空气中的超声探头透镜回波；N表示透镜回波采样后点数；
Figure BDA0002900194040000024
表示的均值；
Figure BDA0002900194040000025
表示s0(n)的均值。
进一步的，所述步骤S3中的预设阈值为超声探头置于空气中时透镜回波的相关阈值。
相应的，还提供一种基于透镜回波的超声探头自动切换系统，包括：
启动模块，用于将超声探头与超声系统连接，将所有与超声系统连接的超声探头置于空气中，启动超声系统；
计算模块，用于实时监测各个超声探头透镜回波，并计算监测到的超声探头透镜回波与预先置于空气中的超声探头透镜回波的相关系数；
判断模块，用于判断计算得到的相关系数是否小于预设阈值。
进一步的，还包括：
预设模块，用于预先存储所有超声探头在空气中的透镜回波。
进一步的，所述计算模块中计算监测到的超声探头透镜回波与预先置于空气中的超声探头透镜回波的相关系数，表示为：
Figure BDA0002900194040000031
Figure BDA0002900194040000032
Figure BDA0002900194040000033
其中，RSS表示相关系数；s0(n)表示监测到的超声探头透镜回波；s(n)表示置于空气中的超声探头透镜回波；N表示透镜回波采样后点数；
Figure BDA0002900194040000034
表示的均值；
Figure BDA0002900194040000035
表示s0(n)的均值。
进一步的，所述判断模块中的预设阈值为超声探头置于空气中时透镜回波的相关阈值。
进一步的，所述判断模块中判断计算得到的相关系数是否小于预设阈值，若否，则不做处理；若是，则切换当前超声探头。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
1、通过本发明的技术方案，超声医师在使用时只需要用手轻轻触摸超声探头透镜表面，超声系统即可自动实现超声探头的切换，简单有效的实现超声系统探头自动切换；
2、本发明采用透镜回波的方式即可实现探头的自动切换，无需额外的传感器，降低超声系统成本。
附图说明
图1是实施例一提供的一种基于透镜回波的超声探头自动切换方法流程图；
图2是实施例一提供的超声探头的组成示意图；
图3是实施例二提供的一种基于透镜回波的超声探头自动切换系统结构图。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供了一种基于透镜回波的超声探头自动切换系统及方法。
实施例一
本实施例提供的一种基于透镜回波的超声探头自动切换方法，如图1所示，包括步骤：
S11.将超声探头与超声系统连接，将所有与超声系统连接的超声探头置于空气中，启动超声系统；
S12.实时监测各个超声探头透镜回波，并计算监测到的超声探头透镜回波与预先置于空气中的超声探头透镜回波的相关系数；
S13.判断计算得到的相关系数是否小于预设阈值，若否，则不做处理；若是，则切换当前超声探头。
需要说明的是，本实施例的执行主体为超声系统。
在本实施例中，超声探头的组成如图2所示，包括背衬、压电陶瓷、匹配层、透镜。
由于透镜声阻抗与探测介质的不匹配，压电陶瓷产生的超声波会在透镜表面形成反射，即透镜回波。探测介质不同，透镜回波也会不同。基于此，本实施例提出一种基于透镜回波变化的超声探头自动切换系统与方法，超声医师只需要用手轻轻触摸超声探头透镜表面，超声系统即可自动实现超声探头的切换。
其中，产生透镜回波的方法具体为：
透镜回波本质为声波在阻抗不匹配界面出现的声学反射现象，其原理与光学反射一致。
超声换能器通过压电效应将电信号转换为声波，并传播。发射波形电信号作用到换能器上，换能器通过逆压电效应转换为声波，声波进入透镜，在透镜与空气界面产生透镜反射波，反射波作为声波反向传播至换能器表面。换能器通过正压电效应将透镜反射波转换为透镜回波电信号，即为透镜回波。
在步骤S11中，将超声探头与超声系统连接，将所有与超声系统连接的超声探头置于空气中，启动超声系统。
在出厂前要进行透镜回波的采集与存储，具体为：
首先将超声探头与超声系统连接，并将当前所有的超声探头置于空气中；然后将超声系统的发射频率设置为探头的中心频率，发射波形持续时间设置为1个周期，发射电压设置为10V；最后启动超声系统，此时超声系统采集并存储各类型探头透镜表面的回波信号s(n)。本实施例中预先存储各种类型探头在空气中的透镜回波s(n)，通过实时监测超声医师使用过程汇总各探头透镜回波与存储的透镜回波相关系数实现探头的自动切换。
需要说明的是，在一个超声系统中可以接入多个不同类型的超声探头，以满足可以通过一台超声设备检测不同的病状。
在步骤S12中，实时监测各个超声探头透镜回波，并计算监测到的超声探头透镜回波与预先置于空气中的超声探头透镜回波的相关系数。
当超声临床医师在使用超声系统时，超声系统会实时监测与超声系统连接的所有的超声探头的透镜回波s0(n)。具体为：医师用手轻轻触摸超声透镜表面或者给病人检查时，透镜表面与人体手指或者超声耦合剂接触，此时探头透镜表面回波为s0(n)。
当系统监测到某一超声探头的透镜回波s0(n)后，由于人体手指、超声耦合剂的声阻抗与空气的声阻抗不同，则s(n)与s0(n)在幅度以及形状上也会存在差异。超声系统通过检测s(n)与s0(n)的差异，即可判断当前探头是否为超声医师将要使用的探头，进而实现超声探头的自动切换。
其中，计算监测到的该超声探头的透镜回波s0(n)与其处于空气中的透镜回波s(n)之间的差异(即相关系数)是通过下述公式进行计算的，公式表示为：
Figure BDA0002900194040000061
Figure BDA0002900194040000062
Figure BDA0002900194040000063
其中，RSS表示相关系数；s0(n)表示监测到的超声探头透镜回波；s(n)表示置于空气中的超声探头透镜回波；N表示透镜回波采样后点数；
Figure BDA0002900194040000064
表示的均值；
Figure BDA0002900194040000065
表示s0(n)的均值。
在步骤S13中，判断计算得到的相关系数是否小于预设阈值，若否，则不做处理；若是，则切换当前超声探头。
当步骤S12中计算得到相关系数RSS后，需要进一步判断相关系数RSS与超声探头置于空气中时透镜回波的相关阈值(即预设阈值)α之间的大小关系。
若RSS≥α，表示超声临床医师未使用该探头，则超声系统不做探头切换；
若RSS＜α，表示超声临床医师用手指轻轻触摸了该超声探头透镜表面或者该超声探头与超声耦合剂接触，则超声系统自动切换到该探头，并开始扫查。
通过本实施例的技术方案，当医师上一个检查所采用的探头为凸阵探头，当医师此次检查所需要的探头为线阵探头时，不需要医生手动切换探头，医生可直接拿起线阵探头进行操作，这是由于，系统实时监测带了线阵探头的透镜回波发生了变换，且通过计算得到RSS＜α，则系统直接将探头切换为线阵探头，完全不需要医师手动切换，节省了医师的操作工作量。
与现有技术相比，本实施例具有以下有益效果：
1、通过本实施例的技术方案，超声医师在使用时只需要用手轻轻触摸超声探头透镜表面，超声系统即可自动实现超声探头的切换，简单有效的实现超声系统探头自动切换；
2、本实施例采用透镜回波的方式即可实现探头的自动切换，无需额外的传感器，降低超声系统成本。
实施例二
本实施例提供一种基于透镜回波的超声探头自动切换系统，如图2所示，包括：
启动模块11，用于将超声探头与超声系统连接，将所有与超声系统连接的超声探头置于空气中，启动超声系统；
计算模块12，用于实时监测各个超声探头透镜回波，并计算监测到的超声探头透镜回波与预先置于空气中的超声探头透镜回波的相关系数；
判断模块13，用于判断计算得到的相关系数是否小于预设阈值。
进一步的，还包括：
预设模块，用于预先存储所有超声探头在空气中的透镜回波。
进一步的，所述计算模块12中计算监测到的超声探头透镜回波与预先置于空气中的超声探头透镜回波的相关系数，表示为：
Figure BDA0002900194040000071
Figure BDA0002900194040000072
Figure BDA0002900194040000073
其中，RSS表示相关系数；s0(n)表示监测到的超声探头透镜回波；s(n)表示置于空气中的超声探头透镜回波；N表示透镜回波采样后点数；
Figure BDA0002900194040000074
表示的均值；
Figure BDA0002900194040000075
表示s0(n)的均值。
进一步的，所述判断模块13中的预设阈值为超声探头置于空气中时透镜回波的相关阈值。
进一步的，所述判断模块13中判断计算得到的相关系数是否小于预设阈值，若否，则不做处理；若是，则切换当前超声探头。
需要说明的是，本实施例提供的一种基于透镜回波的超声探头自动切换系统与实施例一类似，在此不多做赘述。
与现有技术相比，本实施例具有以下有益效果：
1、通过本实施例的技术方案，超声医师在使用时只需要用手轻轻触摸超声探头透镜表面，超声系统即可自动实现超声探头的切换，简单有效的实现超声系统探头自动切换；
2、本实施例采用透镜回波的方式即可实现探头的自动切换，无需额外的传感器，降低超声系统成本。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (9)

1.一种基于透镜回波的超声探头自动切换方法，其特征在于，包括步骤：
S1.将超声探头与超声系统连接，将所有与超声系统连接的超声探头置于空气中，启动超声系统；
S2.实时监测各个超声探头透镜回波，并计算监测到的超声探头透镜回波与预先置于空气中的超声探头透镜回波的相关系数；
S3.判断计算得到的相关系数是否小于预设阈值，若否，则不做处理；若是，则切换当前超声探头。
2.根据权利要求1所述的一种基于透镜回波的超声探头自动切换方法，其特征在于，所述步骤S2之前还包括：
预先存储所有超声探头在空气中的透镜回波。
3.根据权利要求1所述的一种基于透镜回波的超声探头自动切换方法，其特征在于，所述步骤S2中计算监测到的超声探头透镜回波与预先置于空气中的超声探头透镜回波的相关系数，表示为：
Figure FDA0002900194030000011
Figure FDA0002900194030000012
Figure FDA0002900194030000013
其中，RSS表示相关系数；s0(n)表示监测到的超声探头透镜回波；s(n)表示置于空气中的超声探头透镜回波；N表示透镜回波采样后点数；
Figure FDA0002900194030000014
表示的均值；
Figure FDA0002900194030000015
表示s0(n)的均值。
4.根据权利要求1所述的一种基于透镜回波的超声探头自动切换方法，其特征在于，所述步骤S3中的预设阈值为超声探头置于空气中时透镜回波的相关阈值。
5.一种基于透镜回波的超声探头自动切换系统，其特征在于，包括：
启动模块，用于将超声探头与超声系统连接，将所有与超声系统连接的超声探头置于空气中，启动超声系统；
计算模块，用于实时监测各个超声探头透镜回波，并计算监测到的超声探头透镜回波与预先置于空气中的超声探头透镜回波的相关系数；
判断模块，用于判断计算得到的相关系数是否小于预设阈值。
6.根据权利要求5所述的一种基于透镜回波的超声探头自动切换方法，其特征在于，还包括：
预设模块，用于预先存储所有超声探头在空气中的透镜回波。
7.根据权利要求5所述的一种基于透镜回波的超声探头自动切换方法，其特征在于，所述计算模块中计算监测到的超声探头透镜回波与预先置于空气中的超声探头透镜回波的相关系数，表示为：
Figure FDA0002900194030000021
Figure FDA0002900194030000022
Figure FDA0002900194030000023
其中，RSS表示相关系数；s0(n)表示监测到的超声探头透镜回波；s(n)表示置于空气中的超声探头透镜回波；N表示透镜回波采样后点数；
Figure FDA0002900194030000024
表示的均值；
Figure FDA0002900194030000025
表示s0(n)的均值。
8.根据权利要求5所述的一种基于透镜回波的超声探头自动切换方法，其特征在于，所述判断模块中的预设阈值为超声探头置于空气中时透镜回波的相关阈值。
9.根据权利要求8所述的一种基于透镜回波的超声探头自动切换方法，其特征在于，所述判断模块中判断计算得到的相关系数是否小于预设阈值，若否，则不做处理；若是，则切换当前超声探头。
CN202110054712.1A 2021-01-15 2021-01-15 一种基于透镜回波的超声探头自动切换系统及方法 Pending CN112957067A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110054712.1A CN112957067A (zh) 2021-01-15 2021-01-15 一种基于透镜回波的超声探头自动切换系统及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110054712.1A CN112957067A (zh) 2021-01-15 2021-01-15 一种基于透镜回波的超声探头自动切换系统及方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112957067A true CN112957067A (zh) 2021-06-15

Family

ID=76271509

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110054712.1A Pending CN112957067A (zh) 2021-01-15 2021-01-15 一种基于透镜回波的超声探头自动切换系统及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112957067A (zh)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103800003A (zh) * 2014-01-21 2014-05-21 杭州电子科技大学 一种心电检测方法及检测仪
CN105548744A (zh) * 2015-12-04 2016-05-04 国网技术学院 一种基于运检大数据的变电设备故障识别方法及其系统
CN111329512A (zh) * 2018-12-18 2020-06-26 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 激活超声探头的方法、超声成像装置及计算机存储介质

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103800003A (zh) * 2014-01-21 2014-05-21 杭州电子科技大学 一种心电检测方法及检测仪
CN105548744A (zh) * 2015-12-04 2016-05-04 国网技术学院 一种基于运检大数据的变电设备故障识别方法及其系统
CN111329512A (zh) * 2018-12-18 2020-06-26 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 激活超声探头的方法、超声成像装置及计算机存储介质

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
温忠麟: "《心理与教育统计》", 30 April 2016, 广东高等教育出版社, pages: 140 - 145 *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8419642B2 (en) Device for measuring the viscoelastic properties of biological tissues and method using said device
US20060173314A1 (en) Hand-held ophthalmic device
US20200000439A1 (en) Ultrasound diagnostic apparatus and operation method of ultrasound diagnostic apparatus
CN111110275A (zh) 血管力学性能的测量方法、装置、系统及存储介质
US20220031288A1 (en) Ultrasound diagnostic apparatus, control method of ultrasound diagnostic apparatus, and processor for ultrasound diagnostic apparatus
TWI449518B (zh) 牙科植體骨整合期之骨缺損檢測系統及其控制方法
JP7124223B2 (ja) 超音波診断装置および超音波診断装置の制御方法
EP3480621B1 (en) Ultrasound apparatus and control method thereof
JP2008073391A (ja) 超音波診断装置
CN112957067A (zh) 一种基于透镜回波的超声探头自动切换系统及方法
WO2013125094A1 (ja) 超音波診断装置および超音波画像生成方法
EP3045115B1 (en) Ultrasonic imaging apparatus
JPWO2007080870A1 (ja) 超音波診断装置
JP2006020667A (ja) 超音波診断装置
JP2009531119A (ja) 水分レベルを決定する方法及び装置
JP2001170046A (ja) 生体組織性状診断装置
US20210219950A1 (en) Ultrasound imaging apparatus and method of controlling the same
JP7083205B2 (ja) 超音波映像のディスプレイ装置とシステム及びそれを用いた生体組織のサイズ検出方法
JP2014046056A (ja) 超音波診断装置
JP2023502450A (ja) 超音波画像における反響アーチファクトの低減並びに関連するデバイス、システム及び方法
JP7295534B2 (ja) 超音波画像構築方法、装置及びプログラム、並びに信号処理方法
US20220022849A1 (en) Ultrasound diagnostic apparatus, control method of ultrasound diagnostic apparatus, and processor for ultrasound diagnostic apparatus
WO2022107441A1 (ja) 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム
US20240122571A1 (en) Ultrasound diagnostic apparatus and control method of ultrasound diagnostic apparatus
US20230172587A1 (en) Ultrasound diagnostic apparatus and control method of ultrasound diagnostic apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20210615