CN112956812A - 一种口腔清洁刷毛的加工装置及方法 - Google Patents
一种口腔清洁刷毛的加工装置及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112956812A CN112956812A CN202110403881.1A CN202110403881A CN112956812A CN 112956812 A CN112956812 A CN 112956812A CN 202110403881 A CN202110403881 A CN 202110403881A CN 112956812 A CN112956812 A CN 112956812A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- tray
- cam
- rod
- processing
- composite
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 title claims abstract description 36
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 32
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 title claims abstract description 15
- 210000000214 mouth Anatomy 0.000 title claims description 8
- 239000002131 composite material Substances 0.000 claims abstract description 24
- 238000003756 stirring Methods 0.000 claims abstract description 12
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 11
- 238000007654 immersion Methods 0.000 claims abstract description 8
- 238000003672 processing method Methods 0.000 claims abstract description 6
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 16
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims description 16
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 11
- 238000002679 ablation Methods 0.000 claims description 8
- 239000000126 substance Substances 0.000 claims description 8
- 238000013519 translation Methods 0.000 claims description 6
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims description 5
- 239000002994 raw material Substances 0.000 claims description 4
- 238000002791 soaking Methods 0.000 claims description 4
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 3
- 239000000835 fiber Substances 0.000 claims description 3
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 abstract description 2
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 abstract 1
- 239000000047 product Substances 0.000 description 4
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 238000010923 batch production Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 239000007795 chemical reaction product Substances 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 239000002904 solvent Substances 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A46—BRUSHWARE
- A46D—MANUFACTURE OF BRUSHES
- A46D1/00—Bristles; Selection of materials for bristles
- A46D1/04—Preparing bristles
Landscapes
- Brushes (AREA)
Abstract
本发明公开了一种口腔清洁刷毛的加工装置,包括专门设计的复合凸轮,其结构主要有螺杆和凸轮两部分,并作为整体一起旋转,以此来实现垂直和水平方向的同步运动;并且配有沿着凸轮曲线轮廓移动的滑杆,其连接着承载刷毛棒料的托盘,待加工的刷毛棒料会跟随托盘升降、平移,再通过伺服电机的驱动,即可精确控制刷毛浸入溶液的深度,及浸泡过程的运动变化;同时托盘的形状与结构,与复合凸轮的运动相匹配,为增强溶液浓度的均一性,又给托盘加装螺旋状搅拌桨,可以旋转。利用本发明所提出的一种口腔清洁刷毛的加工装置,能够提高口腔清洁刷毛加工的精度和稳定性。本发明还公开了一种与上述加工装置相适应的加工方法。
Description
技术领域
本发明涉及口腔清洁刷毛的精细加工,从微观角度看,每根成品刷毛并不是标准的圆柱形状,而是在其顶部呈针尖状,所以需要对圆柱状的刷毛胚料进行加工成型。
背景技术
目前口腔清洁刷毛的成型加工行业比较小众,典型应用是牙刷毛的加工,考虑到刷毛的微小尺寸和材料特性,一般的机加工方法很难实现,所以大都采用化学溶液烧蚀的手段,目前市场上具体应用的方法和工艺种类不多,基本都处于作坊式生产阶段,其精度和稳定性都亟待提高。因为欠缺成熟实用的普及方法,所以当前的从业人员大都靠最基本的人力,把刷毛原料粗放地堆砌在溶液里进行烧蚀加工,很难精细控制尺寸形状变化,仅凭工人的观察和经验来调整加工过程,这显然不能满足高端产品的精度要求和持续稳定的产出。高端刷毛的尖端烧蚀长度需要0.2mm级别的精度,这对于手工操作来说几乎不可能,更多是靠着工人的经验感觉、反复试验、持续监控尺寸变化来实现预定的形状要求,在此过程中对人的依赖很大,并且产品质量很难保持稳定。
发明内容
本发明所要解决的问题就是刷毛加工精度不高,以及批量生产的质量不能够保持稳定。针对现有技术存在的缺陷,在用化学溶液对刷毛烧蚀加工时,本发明采用专门设计的复合凸轮并结合自动化技术,降低人为干扰的不利因素,提高刷毛加工的尺寸精度和稳定性,目的在于提供一种能批量生产高端刷毛的专用装置和方法。
一种口腔清洁刷毛的加工装置,其特征是:包括复合凸轮、中心托杆、凸轮槽滑杆、滑轮组、托盘、探头、螺旋搅拌桨以及单片机控制系统。
所述复合凸轮结合螺杆和凸轮的运动特点,由伺服电机驱动,实现垂直和水平的双向同步运动,一方面可精确控制刷毛的浸没深度,提高烧蚀形状的精度,另一方面可使刷毛原料在水池中平移,改善化学溶液稳定性。所述复合凸轮的螺杆部分,用来实现垂直方向的直线运动,通过伺服电机驱动指令,即可精细地控制移动距离;所述复合凸轮同样具有控制平移轨迹的功能,配有沿其轮廓曲线移动的滑杆,并连接托盘使其随着滑杆平移。
所述中心托杆和凸轮槽滑杆用于把复合凸轮的运动传递给托盘,中心托杆一端固定于复合凸轮的旋转轴线处,另一端利用滑轮组承载托盘,配合凸轮槽滑杆的运动,可带动托盘产生垂直和水平的复合运动。
所述托盘具有曲线挡板,能够与复合凸轮的运动轨迹相匹配,所述托盘具有筛网结构,置于其上的刷毛棒料可充分浸没液面,同时在托盘靠近水池侧加装螺旋搅拌桨,随着托盘垂直和水平运动,产生自转以改善溶液的均一性。
所述探头与所述托盘之间的相对位置固定不变,并安装于比托盘更靠近液面的位置,在所述托盘下降过程中,要保证探头先于托盘接触液面。
所述单片机控制系统设置有加工程序和工艺配方,分别与伺服驱动器和探头通过信号线连接。
本发明还提供一种口腔清洁刷毛的加工方法,应用于所述的一种口腔清洁刷毛的加工装置,包括以下步骤;
步骤一:水池中注入化学溶液,并开启加热功能,使溶液温度上升到工艺要求,确认托盘在适当位置,使探头高于液面;
步骤二:把口腔刷毛的纤维原料包裹成圆柱体的棒料,并按产品要求切割成长度均等的棒料段,然后置于托盘内,通过单片机控制系统选择加工程序;
步骤三:启动加工程序,所述托盘快速下降以靠近水池,待所述探头触碰液面时,托盘停止移动;
步骤四:所述托盘慢速下降至加工深度,使刷毛棒料浸入液体;
步骤五:在上述步骤四中所提及的加工深度,是托盘下降的最大限度,在刷毛浸泡烧蚀过程中,所述托盘往复升降以不断调整刷毛的浸没深度,并且在复合凸轮的作用下,托盘在升降的同时,还会沿水平方向做平移运动,所述螺旋搅拌桨也会跟随托盘移动,产生自转;
步骤六:步骤五的加工过程持续到规定时间后,所述托盘上升,远离所述水池,使刷毛棒料脱离溶液,等待出料检测;
至此,一种口腔清洁刷毛的加工方法完成。
通过上述设计方案,本发明可以带来如下有益效果:利用复合凸轮的结构特点并与自动化技术结合运用,且以液面标定为基础的浸没深度控制方法,能够显著提高刷毛的加工精度,托盘在往复升降和平移的过程中,可精准定位,并伴随螺旋搅拌桨的搅动,改善了化学溶剂的均一性,提高了烧蚀刷毛的效能和稳定性。
附图说明
图1为主体结构示意图。
图2为复合凸轮与托盘示意图。
图中:1.单片机控制系统、2.伺服电机、3.转向器、4.顶板、5.复合凸轮、6.凸轮槽滑杆、7.中心托杆、8.滑轮组、9.水池、10.螺旋搅拌桨、11.托盘、12.曲线挡边、13.探头。
具体实施方式
下面将结合应用范例,对本发明实施中的技术方案进行清楚、完整地描述,主要有自动加工和手动加工两种模式。
1.自动加工实施例由单片机控制系统按预设程序自动执行。在托盘中放入若干组刷毛棒料,校验工艺参数后,即可启动加工程序,由此进入自动加工模式,装置完全按照控制程序运行,而程序内容与前述的加工方法相符合,根据产品要求,完成加热、定位、搅拌、浸泡等预定的工艺动作,同时监测位置、温度等信号,显示加工状态,待刷毛加工完毕后,托盘自动升起,等待出料。
2.手动加工实施例可满足复杂工艺下的参数微调和人工试机。在手动加工即分步操作模式下,工艺路线上的关键节点都需要人工干预,以保证准确无误,比如托盘的移动、液面的标定、溶液加热的启动、工艺参数的设置,注意在手动操作时要满足工艺上的逻辑关系,否则可能触发装置的保护机制。
手动加工的实施方式:
步骤1,在单片机控制系统中选择手动模式,确认水池中注满化学溶液,并开启加热功能,使溶液温度上升到工艺要求,确认托盘在适当位置,使探头高于液面,并给后续的移动预留空间;
步骤2,把口腔刷毛的纤维原料包裹成圆柱体的棒料,并按产品要求切割成长度均等的棒料段,然后置于托盘内,明确任务要求,分析工艺流程的主要节点和测控信号,输入工艺参数,此时控制系统也会进行自检,对可能存有逻辑冲突的参数实行自动纠错,此时可能偏离预想的技术路线,需要额外关注;
步骤3,操纵托盘快速下降靠近水池,待所述探头触碰液面时,托盘停止移动,此步骤如有温度错误,会触发报警,不能动作;
步骤4,继续下移托盘,此时慢速移动,会按照设定的浸没深度自动定位,此过程也可选择步进方式,每按一次下移按钮,托盘向下进给固定的距离,如此累积,直到抵达预设位置;
步骤5,验证浸没深度、探头标定液面的位置,为自动加工做好参数的校验工作,在浸泡过程中,也可随时打断进程,操纵托盘上移;
步骤6,烧蚀完毕后,操纵托盘上升,使刷毛脱离溶液,等待出料检测;
本发明在具体实施时,可根据实际的工艺要求,调整控制流程,结合对温度、液面位置等数据的计算处理,综合运用浸没深度及烧蚀时间的影响因素,来完成刷毛形状的加工过程。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的技术人员而言,理解于本发明原理和思路的情况下,并对本发明的技术方案进行多种修改、替换和变型,未做根本性革新的仿制,都属于本发明权利要求的保护范围。
Claims (4)
1.一种口腔清洁刷毛的加工装置,其特征是:包括单片机控制系统(1)、伺服电机(2)、转向器(3)、顶板(4)、复合凸轮(5)、凸轮槽滑杆(6)、中心托杆(7)、滑轮组(8)、水池(9)、螺旋搅拌桨(10)、托盘(11)、曲线挡边(12)、探头(13);
所述复合凸轮(5)通过转向器(3)由伺服电机(2)驱动旋转,所述转向器(3)与伺服电机(2)均固定于顶板(4)上;所述中心托杆(7)固定于复合凸轮(5)的旋转轴线处,配有滑轮组(8)可承载托盘(11);所述凸轮槽滑杆(6)被限定于复合凸轮(5)的曲线槽内滑动,并与托盘(11)连接固定;所述托盘(11)制作成筛网状,由中心托杆(7)和凸轮槽滑杆(6)定位,并跟随复合凸轮(5)的运动而升降、平移;所述水池(9)注入化学溶液,待加工的刷毛棒料置于托盘(11)上,并随之运动。
2.根据权利要求1所述的一种口腔清洁刷毛的加工装置,其特征在于:复合凸轮(5)由螺杆和凸轮两部分构成,其螺杆部分通过转向器(3)由伺服电机(2)驱动旋转,即可使复合凸轮(5)整体沿垂直方向直线移动;其凸轮部分在跟随螺杆旋转的同时,凸轮槽滑杆(6)一端会沿着凸轮曲线滑动,另一端固定于托盘(11)上,所述中心托杆(7)一端固定于复合凸轮(5)的旋转轴线处,另一端利用滑轮组(8)承载托盘,配合凸轮槽滑杆(6)的运动,可带动托盘(11)产生水平方向的平移;
所述托盘(11)具有与复合凸轮(5)相匹配的曲线挡边(12),所述中心托杆(7)与滑轮组(8)一方面承载托盘(11)的重量,另一方面沿曲线挡边(12)滑动,配合凸轮槽滑杆(6)的运动,控制了托盘(11)的平移轨迹;所述托盘(11)在临近溶液侧安装有螺旋搅拌桨(10),所述螺旋搅拌桨(10)在跟随托盘(11)升降平移时,能够旋转。
3.一种口腔清洁刷毛的加工方法,其特征是:应用于权利要求1所述的一种口腔清洁刷毛的加工装置,包括以下步骤,且以下步骤顺次进行;
步骤一:水池(9)中注入化学溶液,并开启加热功能,使溶液温度上升到工艺要求,确认托盘(11)在适当位置,使探头(13)高于液面;
步骤二:把口腔刷毛的纤维原料包裹成圆柱体的棒料,并按产品要求切割成长度均等的棒料段,然后置于托盘(11)内,通过单片机控制系统(1)选择加工程序;
步骤三:启动加工程序,所述托盘(11)快速下降以靠近水池(9),待所述探头(13)触碰液面时,托盘(11)停止移动;
步骤四:所述托盘(11)慢速下降至加工深度,使刷毛棒料浸入液体;
步骤五:在上述步骤四中所提及的加工深度,是托盘(11)下降的最大限度,在刷毛浸泡烧蚀过程中,所述托盘(11)往复升降以不断调整刷毛的浸没深度,并且在复合凸轮(5)的作用下,托盘(11)在升降的同时,还会沿水平方向做平移运动,所述螺旋搅拌桨(10)也会跟随托盘(11)移动,产生自转;
步骤六:步骤五的加工过程持续到规定时间后,所述托盘(11)上升,远离所述水池(9),使刷毛棒料脱离溶液,等待出料检测。
4.根据权利要求3所述的一种口腔清洁刷毛的加工方法,其特征在于:所述探头(13)与所述托盘(11)的相对位置固定不变,探头(13)要安装于比托盘(11)更靠近液面的位置,在所述托盘(11)下降过程中,要保证探头(13)先于托盘(11)接触液面。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110403881.1A CN112956812A (zh) | 2021-04-10 | 2021-04-10 | 一种口腔清洁刷毛的加工装置及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110403881.1A CN112956812A (zh) | 2021-04-10 | 2021-04-10 | 一种口腔清洁刷毛的加工装置及方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN112956812A true CN112956812A (zh) | 2021-06-15 |
Family
ID=76280516
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202110403881.1A Pending CN112956812A (zh) | 2021-04-10 | 2021-04-10 | 一种口腔清洁刷毛的加工装置及方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN112956812A (zh) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20020007837A1 (en) * | 1999-05-07 | 2002-01-24 | Coty S.A. | Ablation process involving bristles on a mascara brush and the mascara brush obtained by such process |
CN1371645A (zh) * | 2001-02-23 | 2002-10-02 | 第一制糖株式会社 | 高度锥形刷毛具有良好柔韧性的牙刷及其制造方法 |
CN1927089A (zh) * | 2005-09-09 | 2007-03-14 | 杜邦兴达(无锡)单丝有限公司 | 单丝的端部化学磨圆方法、刷丝的制造方法及由其制造的刷丝 |
CN101534675A (zh) * | 2006-11-16 | 2009-09-16 | 最优化成株式会社 | 具有锥形长度短的针形刷毛的制造方法以及通过该制造方法制成的牙刷 |
CN215456130U (zh) * | 2021-04-10 | 2022-01-11 | 山东省轻工工程学校 | 一种口腔清洁刷毛的加工装置 |
-
2021
- 2021-04-10 CN CN202110403881.1A patent/CN112956812A/zh active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20020007837A1 (en) * | 1999-05-07 | 2002-01-24 | Coty S.A. | Ablation process involving bristles on a mascara brush and the mascara brush obtained by such process |
CN1371645A (zh) * | 2001-02-23 | 2002-10-02 | 第一制糖株式会社 | 高度锥形刷毛具有良好柔韧性的牙刷及其制造方法 |
CN1927089A (zh) * | 2005-09-09 | 2007-03-14 | 杜邦兴达(无锡)单丝有限公司 | 单丝的端部化学磨圆方法、刷丝的制造方法及由其制造的刷丝 |
CN101534675A (zh) * | 2006-11-16 | 2009-09-16 | 最优化成株式会社 | 具有锥形长度短的针形刷毛的制造方法以及通过该制造方法制成的牙刷 |
CN215456130U (zh) * | 2021-04-10 | 2022-01-11 | 山东省轻工工程学校 | 一种口腔清洁刷毛的加工装置 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
白平;白滨;: "基于人机工程学的保健牙刷设计", 人类工效学, no. 02, 20 June 2013 (2013-06-20) * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7445587B2 (en) | Automatic tool changing method and device for machine tool controlled by numerical controller | |
CN215456130U (zh) | 一种口腔清洁刷毛的加工装置 | |
CN102009223B (zh) | 坡口切管一体机 | |
CN109158600B (zh) | 同步送粉激光增材制造光斑与粉斑相对位置自动匹配的装置及方法 | |
CN201357359Y (zh) | 新型抛光机 | |
CN202861446U (zh) | 全自动钻床 | |
CN206926447U (zh) | 一种自动化玻璃雕刻机 | |
CN112956812A (zh) | 一种口腔清洁刷毛的加工装置及方法 | |
KR101548262B1 (ko) | 전극 및 가이드의 자동 교체가 가능한 세혈 방전 가공기 | |
CN112763509A (zh) | 一种条柱状果蔬缺陷识别修整机构 | |
CN203715499U (zh) | 改进的光纤高速精确拉丝机 | |
CN202824904U (zh) | 一种线切割锥度头自动升降装置 | |
CN210587625U (zh) | 一种焊接头可移动的贯流风叶超声波焊接装置 | |
CA3183708A1 (en) | Wire electrical discharge machine | |
CN209756089U (zh) | 3d打印设备 | |
CN205449274U (zh) | 一种高自动化砝码校准机 | |
CN115194496A (zh) | 一种高精度立车工作台及其加工方法 | |
CN103734997A (zh) | 一种接触式数控鞋楦扫描机 | |
CN207372500U (zh) | U型激光表面微雕网纹气缸套的专用数控机床 | |
CN103273779A (zh) | 全自动平珠车花机及其加工方法 | |
CN110039163B (zh) | 一种模具顶针加工方法及其装置 | |
CN113046743A (zh) | 一种磁场辅助超高速激光熔覆管类涂层的装置及方法 | |
CN209239219U (zh) | 一种改进的绿色再制造滚齿机 | |
RU101659U1 (ru) | Устройство навивки пружин | |
CN113233749A (zh) | 一种全自动玻璃切割机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |