CN112956321B - 一种小白菜栽培用自动施肥装置及其工作方法 - Google Patents

一种小白菜栽培用自动施肥装置及其工作方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种小白菜栽培用自动施肥装置及其工作方法，包括机体，机体的内部设置有行走组件，通过在纵轴限位板的下方对称设置液压气缸，纵轴限位板通过液压气缸与横轴限位块连接，该装置可在菜架上进行纵向前进后退，当装置运行至菜架的纵向末端时，启动液压气缸将横轴限位块与纵轴限位板顶起，此时机体即可横向行走，当机体行走至另一排菜架巷道对另一排小白菜进行施肥，无需人工搬运，满足自动化农业发展的需要,机体的上方设置有施肥组件，可以适应不同宽度的菜架，机体的上方设置有搅拌组件，可以对液体进行恒温控制，更好的保证液体的溶解度不会收到温度的影响，并且在搅拌的作用下，可以使得固液混合的更加均匀。

Description

一种小白菜栽培用自动施肥装置及其工作方法
技术领域
本发明涉及蔬菜自动施肥技术领域，具体涉及一种小白菜栽培用自动施肥装置及其工作方法。
背景技术
无土栽培使农业生产摆脱了自然环境的制约，可以按照人的意志进行生产，较大程度地按数量化指标进行耕作，有利于实现机械化、自动化，从而逐步走向工业化的生产方式。一般无土栽培的类型主要有水培、岩棉培和基质培三大类。其中水培蔬菜，是指大部分根系生长在营养液中，只通过营养液为其提供水分、养分、氧气的有别于传统土壤栽培形式下进行栽培的蔬菜。水培蔬菜生长周期短，富含多种人体所必需的维生素和矿物质。水培蔬菜以叶菜类最为常见，方便管理。其中小白菜、生菜、木耳菜、空心菜、紫背菜、叶甜菜、苦苣、京水菜、西洋菜等最为常见。
目前无土栽培使用栽培菜架进行栽培，在培育过程中都是通过人工进行施肥，由于栽培架高度不同，培育人员不便于进行施肥，施肥效率低，且颗粒状肥料和液体肥料需要分开进行施肥，大大地降低了工作效率，肥料混合的均匀，对植物的良好生长具有重要的作用。然而，现有的无土栽培施肥技术中施肥设备的落后，集成度低、操作繁琐、灵敏度不高，因此，如何提供一种水、肥及酸可充分混合且可以栽培菜架之间自动行走的自动施肥是本领域技术人员亟需解决的技术问题。
发明内容
为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种小白菜栽培用自动施肥装置及其工作方法。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种小白菜栽培用自动施肥装置，包括机体，所述机体的侧面设置有散热口，所述机体的侧面设置有升降限位孔，所述机体的侧面对称设置有轮位，所述机体的上方开设有限位滑孔，所述机体的侧面对称安装设置有纵向第二轴承，所述机体内安装设置有第一电机，所述第一电机的电机轴上安装设置有纵向主动轮，所述机体的内部固定安装有伸缩杆，所述机体的顶部设置有支架；所述机体的内部设置有蓄电池；
所述机体的内部设置有行走组件，所述行走组件包括纵轴限位板和横轴限位块，所述纵轴限位板的下方对称设置有液压气缸，所述纵轴限位板通过液压气缸与横轴限位块连接，所述横轴限位块内安装设置有横向轴承，所述纵轴限位板的两侧对称设置有纵向第一轴承，所述纵向第一轴承和纵向第二轴承内插接安装设置有纵向传动轴，所述纵向传动轴的一端安装设置有纵向行走轮，所述纵向传动轴上安装设置有纵轴传动轮，所述纵轴传动轮通过第一传动带与纵向主动轮连接，所述横轴限位块内插接安装有横向传动轴，所述横向传动轴的两端对称安装有横向行走轮，所述横向传动轴上对称安装有横轴传动轮，所述横轴传动轮通过第二传动带与横向主动轮连接，所述横轴限位块之间固定安装有电机架，所述电机架上固定安装有第二电机，所述第二电机的电机轴上安装设置有横向主动轮；
所述机体的上方设置有施肥组件，所述施肥组件包括推杆，所述推杆的中部设置有滑动腿，所述滑动腿插接于限位滑孔内，所述滑动腿上安装设置有下限位块和上限位块，所述滑动腿的一端与伸缩杆的顶端固定连接，所述推杆的一端插接于限位滑孔内，所述推杆的另一端上安装有施肥架，所述施肥架上安装设置有施肥喷嘴；
所述机体的上方设置有搅拌组件，所述搅拌组件包括储肥箱和搅拌叶，所述储肥箱的底部安装有搅拌电机，所述储肥箱内部设置有搅拌轴，所述搅拌轴上安装设置有搅拌叶，所述搅拌电机的电机轴贯穿通过储肥箱的底部与搅拌轴的一端固定连接，所述储肥箱的两侧对称设置有进料口，所述进料口上安装设置有过滤网，所述储肥箱的内部两侧对称设置有电热盒，所述电热盒的内部安装有电热丝，所述储肥箱的两侧对称安装设置有注肥泵，所述注肥泵与注肥伸缩管的一端连接，所述注肥伸缩管的另一端与施肥架贯通连接。
作为本发明进一步的方案：所述纵向行走轮位于机体的外侧，所述纵向主动轮、纵轴传动轮分别与第一传动带啮合连接，所述横向传动轴贯穿通过机体侧面的升降限位孔，所述横向行走轮位于机体的外部，所述横向行走轮位于机体上开设的轮位内，所述横向主动轮、横轴传动轮分别与第二传动带啮合连接。
作为本发明进一步的方案：所述推杆呈L型，所述下限位块位于机体内且下限位块与机体相接触，所述上限位块位于机体外且上限位块与机体相接触，所述伸缩杆的底部与机体的内侧面固定连接且伸缩杆与机体的侧面垂直，所述施肥架上等间距安装施肥喷嘴。
作为本发明进一步的方案：所述储肥箱位于支架的上方，所述搅拌电机位于支架的中部，所述电热丝竖直安装与电热盒内，所述电热丝的一端与电热盒的内部顶端相连接，另一端与储肥箱的底部相连接，所述搅拌轴上等间距安装有若干搅拌叶。
作为本发明进一步的方案：所述机体的上方两侧滑动安装有两个推杆，两个所述推杆上安装的施肥架分别位于机体的两侧，所述施肥架倾斜设置安装，所述注肥伸缩管为橡胶软管且可拉伸。
作为本发明进一步的方案：所述蓄电池与第一电机、第二电机和伸缩杆电性连接。
本发明还公开了一种小白菜栽培用自动施肥装置的工作方法，该装置的使用方法包括以下步骤：
步骤一：首先将储肥箱两侧的注肥泵关闭，然后将肥料从进料口加入储肥箱内，加入肥料的过程中，过滤网会对大颗粒的肥料或者其他杂质进行过滤，其次启动搅拌电机，搅拌电机带动搅拌轴转动，进而带动搅拌叶转动，从而对储肥箱内的不同的肥料进行混合搅拌，当储肥箱内的肥料为液体时，为了增大液体的溶解度，可以打开储肥箱内部两侧的电热丝，使得储肥箱内的液体肥料保持恒温；
步骤二：将机体放置于种植小白菜的菜架之间，此时启动第一电机，第一电机带动纵向主动轮转动，纵向主动轮通过第一传动带带动纵轴传动轮转动，进而带动纵向传动轴转动，从而使得纵向行走轮转动，沿着种植小白菜的菜架纵向行走前进，当机体行走至菜架的末端时，第一电机停止，此时液压气缸启动，将纵轴限位板与横轴限位块之间的距离变大，此时横向传动轴从升降限位孔的上方移动至下方，此时横向行走轮接触菜架，纵向行走轮悬空，进而启动第二电机，第二电机带动横向主动轮转动，横向主动轮通过第二传动带带动横轴传动轮转动，进而带动横向传动轴转动，从而使得横向行走轮转动，沿着种植小白菜的菜架横向行走，当机体行走至另一纵列菜架之间时，第二电机停止，液压气缸停止，将机体调节至纵向行走轮行走，使得机体在另一列小白菜种植菜架之间行走；
步骤三：当机体在菜架之间纵向行走时，伸缩杆伸出将推杆一端的施肥架推送至菜架上种植小白菜的位置，此时打开注肥泵，此时肥料在注肥泵的作用下沿着注肥伸缩管通过施肥架上的施肥喷嘴对菜架上的小白菜进行施肥，施肥的过程中，搅拌电机保持搅拌的状态，当机体在横向行走时，注肥泵保持关闭状态，施肥完成之后，注肥泵自动关闭，伸缩杆收缩，机体行走至菜架上的充电处。
本发明的有益效果：
1、本发明中，通过在机体的上方设置搅拌组件，搅拌组件包括储肥箱，储肥箱的进料口上安装设置有过滤网，使得肥料在经过进料口加入到储肥箱内部时可以过滤去除较大的肥料颗粒和其他杂质，防止施肥过程中施肥喷嘴被大颗粒肥料或者其他杂质堵塞，且储肥箱的内部安装设置有搅拌轴，且在搅拌轴上安装设置有搅拌叶，当肥料需要多种混合时，可以对肥料进行搅拌混合，使肥料混合均匀，保证小白菜不会因为肥料混合不均导致生长受到影响，其次在储肥箱内安装设置电热盒，在电热盒内安装设置电热丝，保证施肥过程中，当肥料为固液混合时，可以对液体进行恒温控制，更好的保证液体的溶解度不会收到温度的影响，并且在搅拌的作用下，可以使得固液混合的更加均匀。
2、本发明中，在机体内安装设置行走组件，行走组件包括纵轴限位板和横轴限位块，通过在纵轴限位板的下方对称设置液压气缸，纵轴限位板通过液压气缸与横轴限位块连接，在纵向传动轴的一端安装设置纵向行走轮，在横向传动轴的两端对称安装有横向行走轮，施肥时，将该装置放置于菜架上的轨道上时，启动该装置，该装置即可在菜架上进行纵向前进后退，当装置运行至菜架的纵向末端时，可以通过启动液压气缸将横轴限位块与纵轴限位板顶起，进而横向行走轮接触菜架轨道，纵向行走轮悬空，此时机体即可横向行走，当机体行走至另一排菜架巷道内时，液压气缸关闭，此时纵向行走轮接触菜架轨道，即可对另一排小白菜进行施肥，无需人工搬运，满足自动化农业发展的需要。
3、本发明中，推杆滑动安装在机体的顶部，通过伸缩杆的伸缩可以对推杆进行推拉控制，在施肥过程中，可以适应不同宽度的菜架，其次施肥架可以调节角度，可以满足对不同倾斜角度的菜架上的白菜进行施肥。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明整体结构示意图；
图2是本发明中机体内部结构俯视剖面示意图；
图3是本发明整体结构侧视剖面示意图；
图4是本发明整体结构俯视示意图；
图5是本发明储肥箱内部结构示意图；
图6是本发明中机体结构侧视示意图；
图7是本发明中纵轴传动轮与纵向主动轮连接结构示意图；
图8是本发明中机体结构俯视示意图。
图中：1、机体；11、升降限位孔；12、限位滑孔；13、散热口；14、轮位； 2、行走组件；21、横向行走轮；22、纵向行走轮；23、横轴限位块；24、纵轴限位板；25、横轴传动轮；26、第一电机；27、横向传动轴；28、第二传动带； 29、第二电机；210、纵轴传动轮；211、纵向传动轴；212、第一传动带；213、电机架；214、纵向第一轴承；215、纵向第二轴承；216、液压气缸；217、横向轴承；218、纵向主动轮；219、横向主动轮；220、蓄电池；3、施肥组件； 31、推杆；32、伸缩杆；33、下限位块；34、上限位块；35、施肥架；36、施肥喷嘴；37、滑动腿；4、搅拌组件；41、储肥箱；42、搅拌电机；43、搅拌轴； 44、搅拌叶；45、进料口；46、过滤网；47、电热盒；48、电热丝；49、注肥泵；410、注肥伸缩管；411、支架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8所示，一种小白菜栽培用自动施肥装置，包括机体1，所述机体1的侧面设置有散热口13，所述机体1的侧面设置有升降限位孔11，所述机体1的侧面对称设置有轮位14，所述机体1的上方开设有限位滑孔 12，所述机体1的侧面对称安装设置有纵向第二轴承215，所述机体1内安装设置有第一电机26，所述第一电机26的电机轴上安装设置有纵向主动轮218，所述机体1的内部固定安装有伸缩杆32，所述机体1的顶部设置有支架411；所述机体1的内部设置有蓄电池220；
所述机体1的内部设置有行走组件2，所述行走组件2包括纵轴限位板24和横轴限位块23，所述纵轴限位板24的下方对称设置有液压气缸 216，所述纵轴限位板24通过液压气缸216与横轴限位块23连接，所述横轴限位块23内安装设置有横向轴承217，所述纵轴限位板24的两侧对称设置有纵向第一轴承214，所述纵向第一轴承214和纵向第二轴承215内插接安装设置有纵向传动轴211，所述纵向传动轴211的一端安装设置有纵向行走轮22，所述纵向传动轴211上安装设置有纵轴传动轮210，所述纵轴传动轮210通过第一传动带212与纵向主动轮218连接，所述横轴限位块23内插接安装有横向传动轴27，所述横向传动轴27的两端对称安装有横向行走轮21，所述横向传动轴27上对称安装有横轴传动轮25，所述横轴传动轮25通过第二传动带28与横向主动轮219连接，所述横轴限位块23之间固定安装有电机架213，所述电机架213上固定安装有第二电机 29，所述第二电机29的电机轴上安装设置有横向主动轮219，施肥时，将该装置放置于菜架上的轨道上时，启动该装置，该装置即可在菜架上进行纵向前进后退，当装置运行至菜架的纵向末端时，可以通过启动液压气缸 216将横轴限位块23与纵轴限位板24顶起，进而横向行走轮21接触菜架轨道，纵向行走轮22悬空，此时机体1即可横向行走，当机体1行走至另一排菜架巷道内时，液压气缸216关闭，此时纵向行走轮22接触菜架轨道，即可对另一排小白菜进行施肥，无需人工搬运，满足自动化农业发展的需要；
所述机体1的上方设置有施肥组件3，所述施肥组件3包括推杆31，所述推杆31的中部设置有滑动腿37，所述滑动腿37插接于限位滑孔12 内，所述滑动腿37上安装设置有下限位块33和上限位块34，所述滑动腿 37的一端与伸缩杆32的顶端固定连接，所述推杆31的一端插接于限位滑孔12内，所述推杆31的另一端上安装有施肥架35，所述施肥架35上安装设置有施肥喷嘴36，通过伸缩杆32的伸缩可以对推杆31进行推拉控制，在施肥过程中，可以适应不同宽度的菜架，其次施肥架35可以调节角度，可以满足对不同倾斜角度的菜架上的白菜进行施肥；
所述机体1的上方设置有搅拌组件4，所述搅拌组件4包括储肥箱41 和搅拌叶44，所述储肥箱41的底部安装有搅拌电机42，所述储肥箱41内部设置有搅拌轴43，所述搅拌轴43上安装设置有搅拌叶44，所述搅拌电机42的电机轴贯穿通过储肥箱41的底部与搅拌轴43的一端固定连接，所述储肥箱41的两侧对称设置有进料口45，所述进料口45上安装设置有过滤网46，使得肥料在经过进料口45加入到储肥箱41内部时可以过滤去除较大的肥料颗粒和其他杂质，防止施肥过程中施肥喷嘴36被大颗粒肥料或者其他杂质堵塞，所述储肥箱41的内部两侧对称设置有电热盒47，所述电热盒47的内部安装有电热丝48，所述储肥箱41的两侧对称安装设置有注肥泵49，所述注肥泵49与注肥伸缩管410的一端连接，所述注肥伸缩管410的另一端与施肥架35贯通连接，当肥料需要多种混合时，可以对肥料进行搅拌混合，使肥料混合均匀，保证小白菜不会因为肥料混合不均导致生长受到影响，其次在储肥箱41内安装设置电热盒47，在电热盒47内安装设置电热丝48，保证施肥过程中，当肥料为固液混合时，可以对液体进行恒温控制，更好的保证液体的溶解度不会收到温度的影响，并且在搅拌的作用下，可以使得固液混合的更加均匀。
本发明中，所述纵向行走轮22位于机体1的外侧，所述纵向主动轮218、纵轴传动轮210分别与第一传动带212啮合连接，所述横向传动轴27贯穿通过机体1侧面的升降限位孔11，所述横向行走轮21位于机体1的外部，所述横向行走轮21位于机体1上开设的轮位14内，所述横向主动轮219、横轴传动轮25分别与第二传动带28啮合连接。
本发明中，所述推杆31呈L型，所述下限位块33位于机体1内且下限位块33与机体1相接触，所述上限位块34位于机体1外且上限位块34 与机体1相接触，所述伸缩杆32的底部与机体1的内侧面固定连接且伸缩杆32与机体1的侧面垂直，所述施肥架35上等间距安装施肥喷嘴36，保证施肥过程中，肥料均匀施加。
本发明中，所述储肥箱41位于支架411的上方，所述搅拌电机42位于支架411的中部，所述电热丝48竖直安装与电热盒47内，所述电热丝 48的一端与电热盒47的内部顶端相连接，另一端与储肥箱41的底部相连接，所述搅拌轴43上等间距安装有若干搅拌叶44。
本发明中，所述机体1的上方两侧滑动安装有两个推杆31，两个所述推杆31上安装的施肥架35分别位于机体1的两侧，所述施肥架35倾斜设置安装，所述注肥伸缩管410为橡胶软管且可拉伸，保证推杆31在前进过程中注肥伸缩管410不会发生断裂的情况。
本发明中，所述蓄电池220与第一电机26、第二电机29和伸缩杆32 电性连接，为装置供能，使得装置在使用过程中无需连接电线。
本发明还公开了一种小白菜栽培用自动施肥装置的工作方法，该装置的使用方法包括以下步骤：
步骤一：首先将储肥箱41两侧的注肥泵49关闭，然后将肥料从进料口45加入储肥箱41内，加入肥料的过程中，过滤网46会对大颗粒的肥料或者其他杂质进行过滤，其次启动搅拌电机42，搅拌电机42带动搅拌轴 43转动，进而带动搅拌叶44转动，从而对储肥箱41内的不同的肥料进行混合搅拌，当储肥箱41内的肥料为液体时，为了增大液体的溶解度，可以打开储肥箱41内部两侧的电热丝48，使得储肥箱41内的液体肥料保持恒温；
步骤二：将机体1放置于种植小白菜的菜架之间，此时启动第一电机 26，第一电机26带动纵向主动轮218转动，纵向主动轮218通过第一传动带212带动纵轴传动轮210转动，进而带动纵向传动轴211转动，从而使得纵向行走轮22转动，沿着种植小白菜的菜架纵向行走前进，当机体1行走至菜架的末端时，第一电机26停止，此时液压气缸216启动，将纵轴限位板24与横轴限位块23之间的距离变大，此时横向传动轴27从升降限位孔11的上方移动至下方，此时横向行走轮21接触菜架，纵向行走轮22悬空，进而启动第二电机29，第二电机29带动横向主动轮219转动，横向主动轮219通过第二传动带28带动横轴传动轮25转动，进而带动横向传动轴27转动，从而使得横向行走轮21转动，沿着种植小白菜的菜架横向行走，当机体1行走至另一纵列菜架之间时，第二电机29停止，液压气缸 216停止，将机体1调节至纵向行走轮22行走，使得机体1在另一列小白菜种植菜架之间行走；
步骤三：当机体1在菜架之间纵向行走时，伸缩杆32伸出将推杆31 一端的施肥架35推送至菜架上种植小白菜的位置，此时打开注肥泵49，此时肥料在注肥泵49的作用下沿着注肥伸缩管410通过施肥架35上的施肥喷嘴36对菜架上的小白菜进行施肥，施肥的过程中，搅拌电机42保持搅拌的状态，当机体1在横向行走时，注肥泵49保持关闭状态，施肥完成之后，注肥泵49自动关闭，伸缩杆32收缩，机体1行走至菜架上的充电处。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种小白菜栽培用自动施肥装置，其特征在于，包括机体(1)，所述机体(1)的侧面设置有散热口(13)，所述机体(1)的侧面设置有升降限位孔(11)，所述机体(1)的侧面对称设置有轮位(14)，所述机体(1)的上方开设有限位滑孔(12)，所述机体(1)的侧面对称安装设置有纵向第二轴承(215)，所述机体(1)内安装设置有第一电机(26)，所述第一电机(26)的电机轴上安装设置有纵向主动轮(218)，所述机体(1)的内部固定安装有伸缩杆(32)，所述机体(1)的顶部设置有支架(411)；所述机体(1)的内部设置有蓄电池(220)；
所述机体(1)的内部设置有行走组件(2)，所述行走组件(2)包括纵轴限位板(24)和横轴限位块(23)，所述纵轴限位板(24)的下方对称设置有液压气缸(216)，所述纵轴限位板(24)通过液压气缸(216)与横轴限位块(23)连接，所述横轴限位块(23)内安装设置有横向轴承(217)，所述纵轴限位板(24)的两侧对称设置有纵向第一轴承(214)，所述纵向第一轴承(214)和纵向第二轴承(215)内插接安装设置有纵向传动轴(211)，所述纵向传动轴(211)的一端安装设置有纵向行走轮(22)，所述纵向传动轴(211)上安装设置有纵轴传动轮(210)，所述纵轴传动轮(210)通过第一传动带(212)与纵向主动轮(218)连接，所述横轴限位块(23)内插接安装有横向传动轴(27)，所述横向传动轴(27)的两端对称安装有横向行走轮(21)，所述横向传动轴(27)上对称安装有横轴传动轮(25)，所述横轴传动轮(25)通过第二传动带(28)与横向主动轮(219)连接，所述横轴限位块(23)之间固定安装有电机架(213)，所述电机架(213)上固定安装有第二电机(29)，所述第二电机(29)的电机轴上安装设置有横向主动轮(219)；
所述机体(1)的上方设置有施肥组件(3)，所述施肥组件(3)包括推杆(31)，所述推杆(31)的中部设置有滑动腿(37)，所述滑动腿(37)插接于限位滑孔(12)内，所述滑动腿(37)上安装设置有下限位块(33)和上限位块(34)，所述滑动腿(37)的一端与伸缩杆(32)的顶端固定连接，所述推杆(31)的一端插接于限位滑孔(12)内，所述推杆(31)的另一端上安装有施肥架(35)，所述施肥架(35)上安装设置有施肥喷嘴(36)；
所述机体(1)的上方设置有搅拌组件(4)，所述搅拌组件(4)包括储肥箱(41)和搅拌叶(44)，所述储肥箱(41)的底部安装有搅拌电机(42)，所述储肥箱(41)内部设置有搅拌轴(43)，所述搅拌轴(43)上安装设置有搅拌叶(44)，所述搅拌电机(42)的电机轴贯穿通过储肥箱(41)的底部与搅拌轴(43)的一端固定连接，所述储肥箱(41)的两侧对称设置有进料口(45)，所述进料口(45)上安装设置有过滤网(46)，所述储肥箱(41)的内部两侧对称设置有电热盒(47)，所述电热盒(47)的内部安装有电热丝(48)，所述储肥箱(41)的两侧对称安装设置有注肥泵(49)，所述注肥泵(49)与注肥伸缩管(410)的一端连接，所述注肥伸缩管(410)的另一端与施肥架(35)贯通连接；
所述纵向行走轮(22)位于机体(1)的外侧，所述纵向主动轮(218)、纵轴传动轮(210)分别与第一传动带(212)啮合连接，所述横向传动轴(27)贯穿通过机体(1)侧面的升降限位孔(11)，所述横向行走轮(21)位于机体(1)的外部，所述横向行走轮(21)位于机体(1)上开设的轮位(14)内，所述横向主动轮(219)、横轴传动轮(25)分别与第二传动带(28)啮合连接；
所述推杆(31)呈L型，所述下限位块(33)位于机体(1)内且下限位块(33)与机体(1)相接触，所述上限位块(34)位于机体(1)外且上限位块(34)与机体(1)相接触，所述伸缩杆(32)的底部与机体(1)的内侧面固定连接且伸缩杆(32)与机体(1)的侧面垂直，所述施肥架(35)上等间距安装施肥喷嘴(36)；
所述储肥箱(41)位于支架(411)的上方，所述搅拌电机(42)位于支架(411)的中部，所述电热丝(48)竖直安装与电热盒(47)内，所述电热丝(48)的一端与电热盒(47)的内部顶端相连接，另一端与储肥箱(41)的底部相连接，所述搅拌轴(43)上等间距安装有若干搅拌叶(44)；
所述机体(1)的上方两侧滑动安装有两个推杆(31)，两个所述推杆(31)上安装的施肥架(35)分别位于机体(1)的两侧，所述施肥架(35)倾斜设置安装，所述注肥伸缩管(410)为橡胶软管且可拉伸；
所述蓄电池(220)与第一电机(26)、第二电机(29)和伸缩杆(32)电性连接；
该装置的使用方法包括以下步骤：
步骤一：首先将储肥箱(41)两侧的注肥泵(49)关闭，然后将肥料从进料口(45)加入储肥箱(41)内，加入肥料的过程中，过滤网(46)会对大颗粒的肥料或者其他杂质进行过滤，其次启动搅拌电机(42)，搅拌电机(42)带动搅拌轴(43)转动，进而带动搅拌叶(44)转动，从而对储肥箱(41)内的不同的肥料进行混合搅拌，当储肥箱(41)内的肥料为液体时，为了增大液体的溶解度，可以打开储肥箱(41)内部两侧的电热丝(48)，使得储肥箱(41)内的液体肥料保持恒温；
步骤二：将机体(1)放置于种植小白菜的菜架之间，此时启动第一电机(26)，第一电机(26)带动纵向主动轮(218)转动，纵向主动轮(218)通过第一传动带(212)带动纵轴传动轮(210)转动，进而带动纵向传动轴(211)转动，从而使得纵向行走轮(22)转动，沿着种植小白菜的菜架纵向行走前进，当机体(1)行走至菜架的末端时，第一电机(26)停止，此时液压气缸(216)启动，将纵轴限位板(24)与横轴限位块(23)之间的距离变大，此时横向传动轴(27)从升降限位孔(11)的上方移动至下方，此时横向行走轮(21)接触菜架，纵向行走轮(22)悬空，进而启动第二电机(29)，第二电机(29)带动横向主动轮(219)转动，横向主动轮(219)通过第二传动带(28)带动横轴传动轮(25)转动，进而带动横向传动轴(27)转动，从而使得横向行走轮(21)转动，沿着种植小白菜的菜架横向行走，当机体(1)行走至另一纵列菜架之间时，第二电机(29)停止，液压气缸(216)停止，将机体(1)调节至纵向行走轮(22)行走，使得机体(1)在另一列小白菜种植菜架之间行走；
步骤三：当机体(1)在菜架之间纵向行走时，伸缩杆(32)伸出将推杆(31)一端的施肥架(35)推送至菜架上种植小白菜的位置，此时打开注肥泵(49)，此时肥料在注肥泵(49)的作用下沿着注肥伸缩管(410)通过施肥架(35)上的施肥喷嘴(36)对菜架上的小白菜进行施肥，施肥的过程中，搅拌电机(42)保持搅拌的状态，当机体(1)在横向行走时，注肥泵(49)保持关闭状态，施肥完成之后，注肥泵(49)自动关闭，伸缩杆(32)收缩，机体(1)行走至菜架上的充电处。
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