CN112954893A - 印刷电路板装置、控制电子器件及电动马达式的驱动单元 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种印刷电路板装置（12）、一种控制电子器件（14）和一种电动马达式的驱动单元（10），带有第一印刷电路板区段（21）和第二印刷电路板区段（22），所述第一印刷电路板区段（21）和第二印刷电路板区段（22）彼此以一间距（26）基本上相互平行地布置，其中在两个印刷电路板区段（21、22）之间布置有用于机械地固定所述两个印刷电路板区段（21、22）的间距保持器（28），并且所述间距保持器（28）具有由金属制成的散热元件（24），所述散热元件（24）与第一或者第二印刷电路板区段（21、22）的电子构件（50）导热地连接。

Description

印刷电路板装置、控制电子器件及电动马达式的驱动单元

技术领域

本发明涉及一种带有第一和第二印刷电路板区段的印刷电路板装置以及一种包含按照独立权利要求的类型的这类印刷电路板装置的控制电子器件和电动马达式的驱动单元。

背景技术

由DE 10 2018 204 297 Al已知一种电机，所述电机具有由金属制成的定子壳体。在所述定子壳体上沿轴向布置有插头构件，在所述插头构件上又布置有由导热良好的材料制成的盖子。在此，在插头构件中布置有两个单独地构造的、平行的印刷电路板，所述印刷电路板分别装备有电子构件。上方的印刷电路板的电子构件能够为了冷却与由金属制成的盖子直接热接触。相反，下方的印刷电路板则相对于所述金属壳体被所述上方的印刷电路板屏蔽，从而使得下方的印刷电路板的电子构件容易过热。因此本发明的任务是：使两个彼此平行地布置的印刷电路板的所有电子构件元件充分地散热。

发明内容

相比之下，按照本发明的印刷电路板装置以及包含具有独立权利要求的特征的这类印刷电路板装置的控制电子器件和电动马达式的驱动单元具有以下优点：通过将散热元件集成到两个印刷电路板区段之间的间距保持器中，印刷电路板装置的所有区域都能够被充分地冷却。由此能够自由地选择电子构件元件在两个印刷电路板上的布置方式，从而能够为了减小控制电子器件的结构空间而最佳地使用平行的印刷电路板装置。因此，印刷电路板之间的间距保持器能够一方面被用于两个印刷电路板的机械的定位和保持并且同时被用于电子构件的散热，所述电子构件与进行冷却的壳体壁没有直接的热接触。

通过在从属权利要求中提及的措施产生对独立权利要求中规定的特征的有利的改进和改善。特别有利的是：间距保持器的散热元件在印刷电路板区段的最大的部分的范围内平面地延伸。由此也能够使不面向壳体壁的电子构件与散热板处于热接触中，所述散热板优选由铁板或者铜板冲压成形。在此，散热板是间距保持器的组成部件，所述间距保持器布置在两个印刷电路板区段之间以保持这两个印刷电路板区段。在此，塑料保持器被成形到所述散热板处，所述塑料保持器电气绝缘地抵靠在印刷电路板区段处。以这种方式，一方面所述印刷电路板区段能够沿横向于印刷电路板区段的伸展的横向方向以固定的间距被电气绝缘地保持，并且另一方面所述电子构件能够在这两个印刷电路板区段中的至少一个印刷电路板区段的整个面上充分地散热。

为了使产生特别多热量的电子构件散热，在散热板中成形有冷却面，所述冷却面相对于电子构件具有比相对于散热板的其余面更小的间距。所述冷却面优选借助于深冲或者压印被压入到所述散热板中，以使得优选平的冷却面直接相对于有待散热的构件延伸。为了增加冷却面与电子构件之间的热接触，能够在它们之间布置导热膏，所述导热膏增加了电子构件与散热板之间的热传导。所述冷却面相对于电子构件具有比相对于冷却板的其余面更小的间距的成形方式具有以下优点：在具有更大的间距的其余区域中，由此保证了相对于印刷电路板区段足够的电气绝缘。

在一种优选的实施方式中，所述散热板不是居中地布置在两个平行地布置的印刷电路板区段之间，而是横向于延伸方向相对于第一印刷电路板区段具有比相对于第二印刷电路板区段更大的间距。这种布置方式能够用于使得第一印刷电路板区段例如通过由金属制成的壳体壁来散热，而不直接沿着壳体壁布置的第二印刷电路板区段则能够通过所述散热板来冷却。所述散热板在此以小的间距尤其全面地在整个第二印刷电路板区段的范围内延伸。所述散热板能够将其热量释放到电子器件壳体的内部中的空气处或者在替代的实施方案中也能够与壳体壁热接触。

散热板同时用于稳定两个印刷电路板区段之间的间距保持器，其方式为在散热板的外部的边缘处成形有板舌，所述板舌横向于印刷电路板区段的延伸方向延伸。所述板舌能够非常有利地与散热板一起被构造为弯曲冲压件，其中所述板舌优选在散热板的外部边缘处近似直角地被弯折。由此，散热板的板冲压件形成一种盆，其中所述板舌仅仅在散热板的边缘处成形，在所述边缘处横向于延伸方向的支撑是必要的。

为了将散热板集成到间距保持器中，能够在弯折的板舌处借助于注射成型成本非常低廉地成形塑料保持器。在此，弯折的板舌形成用于间距保持器的机械稳定的支架，其中所述塑料保持器具有用于两个印刷电路板区段的电气绝缘的容纳部。

特别有利的是：完全用塑料保持器注塑包封板舌，由此使得板舌被完全电气绝缘。这使得两个印刷电路板区段在塑料保持器处的固定和塑料保持器与印刷电路板区段在电子器件壳体中的装配变得容易，由此在此不会出现电气短路。在此，塑料保持器能够以简单的方式被构造为塑料壁，所述塑料壁从散热板沿着板舌横向于延伸方向延伸。在此，塑料保持器的伸展横向于延伸方向预先规定了两个印刷电路板区段之间的间距。所述塑料壁能够在此包围多个单独的板舌，以使得所述塑料壁至少在散热板的外部边缘的部分的范围内延伸，并且由此横向于散热板形成至少一个部分环绕的壁。

为了固定两个印刷电路板区段，在塑料保持器处在横向于延伸方向的两个端部处构造定位元件和支承点，通过所述定位元件和支承点所述两个印刷电路板区段在规定的位置中抵靠在间距保持器处。附加地，成形有有利地集成的锁定元件，以使得两个印刷电路板区段在抵靠到塑料保持器处时与所述塑料保持器锁定，并且由此直接可靠地定位在间距保持器处。此外，也能够在塑料保持器处成形附加的固定元件，借助于所述固定元件在电子器件壳体中定位和/或固定所述印刷电路板装置。这例如能够是旋紧圆顶或者集成的螺纹套筒。

在优选的实施方式中，在散热板处构造接地部，所述接地部一方面相对于散热板电气绝缘并且将第一印刷电路板区段与第二印刷电路板区段电气地连接起来。这类接地部在两个印刷电路板区段之间的构造方式能够提高印刷电路板装置的电磁兼容性（EMV），其中不仅能够提高相对于外部的干扰辐射的屏蔽，而且还能够降低内部的干扰辐射的产生。所述接地部在此横向于延伸方向穿透散热板，其中为此尤其预先在散热板中冲裁穿口。所述接地部例如被构造为横向于散热板延伸的金属管。所述金属管例如用塑料包覆，所述塑料尤其能够与塑料保持器的环绕的壁一件式地构造。

特别有利地能够将两个印刷电路板区段构造为所谓的3D半柔性印刷电路板（PCB），其中所述两个彼此平行地布置的印刷电路板区段一件式地通过弯曲的印刷电路板区域相互连接。由此能够在没有附加的接触耗费的情况下将电子导体线路从第一印刷电路板区段导引到第二印刷电路板区段。在此，弯曲的印刷电路板区域例如被构造为180°角的、U形的区域或者构造为带有间隔区域的近似两个90°弯折部，所述间隔区域横向于两个印刷电路板区段延伸。在此，弯曲的印刷电路板区域优选不在两个印刷电路板区域的整个纵向伸展的范围内延伸，而是仅仅在其两个端部区域处延伸。由此，在两个弯曲的印刷电路板区域之间在其纵向延伸的中心中形成贯通开口，由此例如改善了两个印刷电路板区段之间的空气循环。

由于散热板优选在第二印刷电路板区段的整个区域的范围内延伸，因此能够在所述第二印刷电路板区段上任意地布置电子构件。例如，微处理器或者用于操控定子线圈的功率半导体或者电容器需要特别有效地散热。因此，与所述电子构件对置地相应成形冷却面，并且所述冷却面优选借助于导热膏与所述微处理器和/或所述功率半导体和/或所述电容器和/或其他的电子构件连接。

相反，第一印刷电路板区段的电子构件则能够与控制电子器件的壳体壁热连接，所述壳体壁尤其由金属制成并且具有外部的导热元件。相应的电子构件在此也能够借助于导热膏与金属壳体的内壁连接。由此，第一印刷电路板区段能够通过进行冷却的壳体壁来冷却，并且第二印刷电路板区段能够通过散热板来冷却。后者（第二印刷电路板区段）要么仅仅通过空气对流释放其热量，要么所述散热板附加地同样与控制电子器件的或者电动马达的壳体壁连接。控制电路板装置能够通过在间距保持器处构造的塑料保持器非常简单地在控制器的壳体中被定位并且必要时也被固定。

这类带有所述印刷电路板装置的控制电子器件优选是驱动单元的组成部件，在所述驱动单元中电动马达能够通过从动元件来驱动电机或者能够尤其在机动车中调节可动的构件。在这类电动马达式的驱动单元中特别有利地将电子器件壳体的部分构造为金属盖，所述金属盖用于印刷电路板装置的散热。

在电子器件壳体的金属盖与优选同样由金属制成的马达壳体之间以介于其间的方式构造塑料壳体部分，在所述塑料壳体部分中布置有用于操控电动马达的定子线圈的错接板。相应被错接的定子线圈通过相接头与印刷电路板装置连接，在这里所述定子线圈通过相应的控制电子器件被操控以用于转子的电子换向。转子轴以自由端部特别有利地沿轴向延伸到电子器件壳体中，以使得布置在转子轴上的信号发送器能够直接与相应的在第二印刷电路板区段上的传感器设备共同作用。在此，两个印刷电路板区段彼此间隔开地、横向于转子轴的轴线地布置在电子器件壳体之内。

通过将电子器件单元沿轴向直接布置在电动马达上方，能够在转子轴的端部处有利地布置信号发送器，所述信号发送器与电子器件单元的相应的传感器共同作用。以这种方式，转子位置能够被电子器件单元检测，以例如用于控制电动马达的电子换向或者用于确定转子轴的旋转速度或由转子轴驱动的部件的位置。在定子壳体的敞开的侧部上优选布置有轴承盖，转子轴例如借助于滚动轴承支承在所述轴承盖中。在此，转子轴穿过所述轴承盖并伸入到电子器件壳体中。通过电子器件壳体在定子壳体的沿轴向敞开的侧部处的布置方式能够在定子壳体的对置的侧部处在极罐（Poltopf）的底部中构造贯通开口，转子轴穿过所述贯通开口向外伸出。由此，在转子轴的轴向的第二自由端部处能够成形或者布置从动元件，所述从动元件例如调节机动车中的可动的部件或者驱动泵或者鼓风机。在所述示例中，从动元件被设计用于在大约140℃或160℃的高温或者高达大约140℃或160℃的高温的情况下运行、尤其用于半柔性印刷电路板。此外，在所述示例中，驱动单元的机电系统被设计用于在大约25倍或35倍重力加速度的高振动或者在高达大约25倍或35倍重力加速度的高振动的情况下运行。

附图说明

本发明的其他特征如其在本发明的以下实施例中所描述的那样由说明书的其他实施方式和附图得出。其中：

图1示出了按照本发明的印刷电路板装置的一种实施方式；

图2示出了散热元件在其装配之前的详细视图；

图3示出了带有注射成型的保持元件的图2的散热元件；并且

图4示出了按照本发明的带有印刷电路板装置的电气的驱动单元的一种实施例。

具体实施方式

在图1中示出用于电动马达式的驱动单元10的控制电子器件14的印刷电路板装置12，在所述印刷电路板装置12中第一印刷电路板区段21相对于第二印刷电路板区段22以一间距26来布置。两个印刷电路板区段21、22彼此大约一致地布置，其中所述间距26横向于印刷电路板区段21、22的延伸方向20例如占据1至3厘米。由此，印刷电路板区段21、22近似彼此平行地对准。在所述两个印刷电路板区段21、22之间布置有间距保持器28，所述印刷电路板区段21、22固定在所述间距保持器28处。为此，在间距保持器28处构造定位元件36和锁定元件38，所述定位元件36和锁定元件38固定所述两个印刷电路板区段21、22。印刷电路板装置12在该实施方式中被构造为半柔性印刷电路板13，其中印刷电路板区段21、22借助于印刷电路板区域16彼此连接。弯曲的印刷电路板区域16在此由两个大约90°弯折部17组成，从而使得两个印刷电路板区段21、22彼此形成大约180°的角度。两个弯曲的印刷电路板区域16分别仅成形在印刷电路板区段21、22的对置的端部区域54处，从而在两个端部区域54与两个印刷电路板区段21、22之间居中地构造贯通开口15。所述间距保持器28具有散热元件24，所述散热元件24近似平面地平行于印刷电路板区段21、22延伸。所述散热元件24优选被构造为散热板25，所述散热板25邻近地沿着电子构件50延伸，所述电子构件50是从尤其第二印刷电路板区段22面朝散热板25的。为了使得所述散热板25更进一步地接近电子构件50，在散热板25中以凸起的形式成形冷却面23，所述冷却面23相对于电子构件50具有比相对于散热板25的其余区域更小的间距。尤其散热板25在冷却面23处借助于导热膏19与电子构件50热接触、优选与微处理器51和/或与功率半导体52和/或与晶体管50或电容器53热接触。所述散热板25在沿着第二印刷电路板区段22的平面的区域中优选不具有绝缘，由此散热板25的热量能够被直接释放到两个印刷电路板部区段分21、22之间的空气处。间距保持器28具有塑料保持器30，所述塑料保持器30从平面的散热板25朝第一印刷电路板区段21近似直角地延伸。塑料保持器30布置在印刷电路板区段21、22的端部区域54处并且形成环绕的壁32，所述环绕的壁32在两个印刷电路板区段21、22的部分范围内延伸。所述塑料保持器30预先规定了两个印刷电路板区段21、22之间的间距26并且将两个印刷电路板区段21、22固定在间距保持器28处。为此，在塑料保持器30的端部处成形定位元件36，所述定位元件36精确地确定了两个印刷电路板区段21、22的位置。附加地，以固定元件的形式例如成形有锁定钩38，所述锁定钩38将两个印刷电路板区段21、22可靠地保持在规定的位置中。在此，锁定钩38将两个印刷电路板区段21、22朝向按规定成形到塑料保持器30处的支承点37挤压。在图1中，在第一印刷电路板区段21处，电子构件50布置在背离所述间距保持器28的外侧部处，所述电子构件50例如在安装到控制器14中时能够直接与用作散热片的壳体部分81、82热接触。

在图2中示出了如例如能够在图1中使用的散热板25。所述散热板25则沿延伸方向20与印刷电路板区段22大约平行地并且一致地延伸，所述印刷电路板区段22的电子构件50应被散热。在图2中，例如三个平的冷却面23以凹部的形式被压入到散热板25中。第一大冷却面23优选以长方形或者正方形的形式被居中地构造在散热板25中，以便全面地热接触微处理器51。在散热板25的边缘区域处一件式地成形有板舌34，所述板舌34从散热板25的平面的区域近似直角地被弯曲。所述板舌34成形在弯曲的印刷电路板区域16的区域中并且成形在印刷电路板区段21、22的两个敞开的对置的端部区域54处。所述散热板25能够尤其被制造为由钢或铜制成的弯曲冲压件。附加地，在散热元件24的平面的区域中冲裁穿口56，接地部40穿过所述穿口56能够被导引，所述接地部40将两个印刷电路板区段21、22彼此静电地连接。

在图3中，塑料保持器30成形到、优选注射成型到图2的散热板25处。塑料保持器30完全地包围弯曲的板舌34，以使得所述弯曲的板舌34相对于两个印刷电路板区段21、22电气绝缘。所述塑料保持器30优选被构造为环绕的壁32，所述环绕的壁32例如沿着两个印刷电路板区段21、22的整个端部区域54延伸。在图3中，环绕的壁32绕着散热板25的角一直延伸到两个弯曲的印刷电路板区域16之间的贯通开口15。在环绕的壁32的端侧33处成形抵靠面37、定位元件36和锁定元件38，以用于按规定将印刷电路板区段21、22固定到塑料保持器30处。此外，接地元件40被插入到穿口56中，所述穿口56在此构造为金属套筒41，所述金属套筒41被作为电气绝缘部的塑料壳42包围。接地元件40横向于散热板25延伸并且具有与环绕的壁32大约相同的沿横向方向18的伸展。

图4示出了穿过带有按照本发明的印刷电路板装置12的电气的驱动单元10的轴向横截面。所述旋转的电气的驱动单元10例如被构造为电子换向的内转子电机并且具有定子60，所述定子60带有向内指向的定子齿部61，所述定子齿部61在外侧被柱状的定子壳体62包围。在被定子齿部61包围的内腔中可旋转运动地布置有转子64，所述转子64设有永磁体65。定子线圈63被缠绕在定子齿部61上，在驱动单元10的运行中借助于设置在控制电子器件14中的印刷电路板装置12在所述定子线圈63处施加合适的电压以用于电子换向，以便在电动马达8的内腔中产生移动的磁场。这产生为了转子64的旋转所需的转矩。所述转子64在该实施例中借助于第一轴承68支承在定子壳体62的底部处。为此，定子壳体62具有沿轴向的突起70，所述突起70被构造为用于第一轴承68的轴承座。定子壳体62例如作为深冲件由金属制造。转子64的转子轴66穿过马达壳体62的开口从其中伸出，以便将电动马达8的转矩传递到未被详细示出的传动机构或者泵或者鼓风机上。在此，从动元件74被布置在转子轴66处或者说成形在转子轴66处。

柱状的定子壳体62在与轴承68对置的侧部处具有敞开的法兰76，在该实施例中电子器件壳体80沿轴向抵靠在所述敞开的法兰76处，所述电子器件壳体80由轴向的第一壳体部分81和轴向的第二壳体部分82组成。所述定子壳体62和电子器件壳体80一起形成驱动单元10的壳体11。带有第二轴承69的轴承盖67和错接板78被集成在电子器件壳体80中。转子轴66的与从动元件74对置的第一自由端部65穿过所述第二轴承69伸出，在所述第一自由端部上布置有用于转子位置检测的信号发送器83。传感器元件94沿轴向与信号发送器83对置地布置在第二印刷电路板区段22上。所述信号发送器83例如被构造为传感器磁体84，所述传感器磁体84的轴向的磁场能够由构造为磁传感器95的传感器元件94检测。这例如能够被构造为GMR传感器或GMX传感器95，所述GMR传感器或GMX传感器95能够直接检测传感器磁体84的旋转位置。电子器件单元14能够分析所述信号，以便由此操控例如电子换向马达8的电子换向。此外，所述旋转位置信号也能够针对不同的应用情况被用于检测从动元件74的运动。

错接板78将单独的定子线圈63相互连接起来并且形成电气的相接头79，所述电气的相接头79能够实现定子线圈63的电流供给沿轴向穿过电子器件壳体80的壁从定子壳体62的内部进入到电子器件壳体80中。在此，相接头79与第二印刷电路板区段22连接，以便相应地操控定子线圈63。在该实施例中，用于电气接触所述驱动单元10的连接插头88被布置在第一壳体部分81处。所述连接插头88具有沿径向7延伸的插头凸缘89，在所述插头凸缘89中布置有用于所述电流供给和所述传感器信号的单独的连接插脚。所述第二壳体部分82在此为了更好的排热而由铝制成。所述铝制壳体82例如借助于注射成型工艺或者压铸工艺来制造。在此，在第二壳体部分82的外壁处成形有导热元件86，所述导热元件86例如被构造为冷却肋87或者冷却结。布置在第一印刷电路板区段21的上侧面处的电子构件50能够在此优选同样地借助于导热膏19与第二壳体区段82热接触。

在印刷电路板区段21、22上作为其他的电子构件50布置有例如微处理器51、功率半导体元件52和抗干扰构件。所述电子构件50在两个印刷电路板区段21或22上的布置方式能够根据要求（结构空间、排热、信号发送器）自由地改变，因为通过弯曲的印刷电路板区域16或者通过两个单独地构造的印刷电路板区段21、22的电气接触，后者能够相应地像单个大的印刷电路板那样被布线。第二印刷电路板区段22的散热在此通过散热板25实现，所述散热板25将热量释放到电子器件壳体80内的空气处。在替代的设计方案中，散热板25也直接与电子器件壳体80的导热元件86连接。在整个第二印刷电路板区段22的范围内沿径向7平面地延伸的散热板25也用于提高关于电磁兼容性（EMV：Elektro-Magnetische Verträglichkeit）的稳健性，不仅用于射入而且也用于射出。间距保持器28的其他辅助功能是尤其当两个印刷电路板区段21、22被构造为3D半柔性印刷电路板时，机械地加固两个印刷电路板区段21、22。由于该温度稳定性和振动稳定性，驱动单元10的机电系统例如也能够应用在机动车中、如例如应用在马达冷却系统中或者应用于其他圆形转子中又或者应用于马达腔室中的伺服驱动器。

应当注意的是，关于在附图和说明书中示出的实施例单独的特征彼此间的各种各样的组合可能性都是可能的。因此，两个印刷电路板区段21、22能够作为彼此单独地构造的印刷电路板或者作为单个半柔性印刷电路板被构造。原则上，散热元件24在此也能够与平的、板状的构造方式不同，或者在散热元件24处成形的板舌34能够具有与90°不同的弯折部。塑料保持器的成形同样能够根据印刷电路板区段21、22的几何形状进行适配。间距保持器28能够仅仅被构造用于容纳印刷电路板区段21、22，或者同时也将印刷电路板装置12定位和/或固定在壳体11之内。按照本发明的驱动单元10特别适合作为电子换向马达8的实施方式用于调节可动的组件或者用于机动车中的旋转驱动器。在此，这类按照本发明的电动马达8能够特别有利地用在外部区域中、如例如用在马达腔室中，在那里该电动马达8经受极端的天气条件和振动。

Claims (15)

1.一种尤其用于电动马达式的驱动单元（10）的控制电子器件（14）的印刷电路板装置（12），带有第一印刷电路板区段（21）和第二印刷电路板区段（22），所述第一印刷电路板区段（21）和第二印刷电路板区段（22）彼此以一间距（26）基本上相互平行地布置，其中在两个印刷电路板区段（21、22）之间布置有用于机械地固定所述两个印刷电路板区段（21、22）的间距保持器（28），并且所述间距保持器（28）具有由金属制成的散热元件（24），所述散热元件（24）与所述第一或者第二印刷电路板区段（21、22）的电子构件（50）导热地连接。

2.按照权利要求1所述的印刷电路板装置（12），其特征在于，所述散热元件（24）被构造为散热板（25），所述散热板（25）基本上平行于所述第二印刷电路板区段（22）延伸，并且所述散热板（25）与塑料保持器（30）连接，在所述塑料保持器（30）处固定所述两个印刷电路板区段（21、22）。

3.按照权利要求1或2所述的印刷电路板装置（12），其特征在于，在所述散热板（25）中在所述电子构件（50）的区域中以所述散热板（25）中的凹部的形式成形有冷却面（23），所述冷却面（23）与所述电子构件（50）对置地延伸，并且尤其所述冷却面（23）借助于导热膏（19）连接到所述电子构件（50）处。

4.按照上述权利要求任一项所述的印刷电路板装置（12），其特征在于，所述散热板（25）相对于所述第二印刷电路板区段（22）的间距明显小于所述散热板（25）相对于所述第一印刷电路板区段（21）的间距，并且在所述散热板（25）处一件式地大约矩形地成形板舌（34），所述板舌（34）朝向所述第一印刷电路板区段（21）延伸。

5.按照上述权利要求中任一项所述的印刷电路板装置（12），其特征在于，所述塑料保持器（30）借助于塑料注射成型被固定在所述板舌（34）处并且尤其形成横向于散热板（25）环绕的壁（32）。

6.按照上述权利要求中任一项所述的印刷电路板装置（12），其特征在于，所述塑料保持器（30）完全地包围所述板舌（34），以使得所述板舌（34）相对于所述两个印刷电路板区段（21、22）完全地电气绝缘。

7.按照上述权利要求中任一项所述的印刷电路板装置（12），其特征在于，在所述塑料保持器（30）处成形有用于所述两个印刷电路板区段（21、22）的定位元件（36）和/或旋紧点和/或支承点（37）和/或锁定元件（38）。

8.按照上述权利要求中任一项所述的印刷电路板装置（12），其特征在于，在所述散热板（25）处布置有接地元件（40），所述接地元件（40）穿透所述散热板（25）并且将所述两个印刷电路板区段（21、22）导电地相互连接起来，其中优选所述接地元件（40）被构造为尤其用塑料（42）包覆的金属套筒（41）。

9.按照上述权利要求中任一项所述的印刷电路板装置（12），其特征在于，所述两个印刷电路板区段（21、22）借助于弯曲的印刷电路板区域（16）相互连接成半柔性印刷电路板（13），其中尤其所述弯曲的印刷电路板区域（16）具有近似两个90°弯折部（17）。

10.按照上述权利要求中任一项所述的印刷电路板装置（12），其特征在于，在所述第二印刷电路板区段（22）上的电子构件（50）被构造为微处理器（51）和/或功率半导体（52）和/或电容器（53），并且所述在所述第二印刷电路板区段（22）上的电子构件（50）通过所述散热元件（24）散热。

11.一种电动马达式的驱动单元（10）的控制电子器件（14），带有按照权利要求1到10中任一项所述的印刷电路板装置（12），其特征在于，所述第一印刷电路板区段（21）的电子构件（50）被直接热连接到所述控制电子器件（14）的金属的壳体部分（82）处，并且所述第二印刷电路板区段（22）的电子构件（50）与所述金属的壳体部分（82）没有直接的热接触，而是尤其通过所述散热元件（24）将热量释放到所述控制器（14）的内部中的空气处。

12.一种电动马达式的驱动单元（10）的控制电子器件（14），带有按照权利要求1到10中任一项所述的印刷电路板装置（12），其特征在于，所述第二印刷电路板区段（22）与电子器件壳体（80）的金属的壳体部分（81、82）或者与定子壳体（62）直接导热地连接。

13.按照权利要求11或者12所述的控制电子器件（14），其特征在于，所述印刷电路板装置（12）通过塑料保持器（30）定位在控制器（14）中。

14.一种电动马达式的驱动单元（10），带有沿轴向敞开的马达壳体（62），在所述马达壳体（62）中布置有定子（60）和转子（64），并且带有按照权利要求11到13中任一项所述的控制电子器件（14），其特征在于，所述金属的壳体部分（82）被构造为用于所述马达壳体（62）的盖子。

15.按照权利要求14所述的电动马达式的驱动单元（10），其特征在于，在所述马达壳体（62）与所述金属的盖子（82）之间布置有由塑料制成的中间壳体部分（81），在所述中间壳体部分（81）中布置有用于所述定子（60）的电气线圈（63）的错接装置（78），并且所述两个印刷电路板区段（21、22）横向于转子轴（66）对准并且与所述错接装置（78）连接以操控所述电气线圈（63）。

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