CN112954165B - 一种模拟摄像机、解码器、监控系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种模拟摄像机、解码器、监控系统，涉及信号通信技术领域，所述模拟摄像机包括；图像传感器组件，用于生成模拟视频信号；处理器，用于：确定待发送至外界设备的数字数据信号，其中，所述数字数据信号包括：所述模拟摄像机的PTZ配置信号、图像处理参数配置信号、智能分析功能配置信号中的一个或组合；生成插码后的复合视频信号，其中，所述插码后的复合视频信号中相邻两帧包括模拟视频帧和数字数据帧，所述数字数据帧包括所述数字数据信号，所述模拟视频帧包括所述模拟视频信号；发送组件，用于将所述插码后的复合视频信号发送至所述外界设备。应用本申请提供的方案，可以实现模拟摄像机向外界设备发送数字信息。

Description

一种模拟摄像机、解码器、监控系统

技术领域

本申请涉及信号通信技术领域，特别是涉及一种模拟摄像机、解码器、监控系统。

背景技术

在安防监控场景中，模拟摄像机与视频录像机之间通常通过同轴电缆建立通信连接，模拟摄像机用于采集模拟视频信号，并通过同轴电缆将模拟视频信号传输至视频录像机，视频录像机接收模拟摄像机发送的模拟视频信号。

但是在实际应用中，模拟摄像机与视频录像机之间通常还需要传输其他数字信息，如模拟摄像机对图像中的对象进行分析得到的对象属性信息、通过视频录像机对模拟摄像机进行控制的控制指令信息等。而上述同轴电缆通常只用于传输模拟视频信号，难以对数字信息进行传输，导致现有技术中难以实现模拟摄像机向视频录像机发送数字信息。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种模拟摄像机、解码器、监控系统，以实现模拟摄像机向外界设备发送数字信息。具体技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种模拟摄像机，所述模拟摄像机包括；

图像传感器组件，用于生成模拟视频信号；

处理器，用于：

确定待发送至外界设备的数字数据信号，其中，所述数字数据信号包括：所述模拟摄像机的PTZ配置信号、图像处理参数配置信号、智能分析功能配置信号中的一个或组合；

生成插码后的复合视频信号，其中，所述插码后的复合视频信号中相邻两帧包括模拟视频帧和数字数据帧，所述数字数据帧包括所述数字数据信号，所述模拟视频帧包括所述模拟视频信号；

发送组件，用于将所述插码后的复合视频信号发送至所述外界设备。

本申请的一个实施例中，所述处理器具体用于：

在所述生成插码后的复合视频信号之前，判断所述数字数据信号的字节量是否大于预设的第一阈值；

在所述数字数据信号的字节量大于所述第一阈值时，生成所述插码后的复合视频信号；

在所述数字数据信号的字节量小于或等于所述第一阈值时，仅生成所述模拟视频帧，其中，所述模拟视频帧包括第一帧同步信号、第一消隐行信号和所述模拟视频信号，所述第一消隐行信号包括所述数字数据信号。

本申请的一个实施例中，所述第一阈值小于或等于所述第一消隐行信号可传输的最大字节量。

本申请的一个实施例中，所述模拟视频帧包括第一帧同步信号、第一消隐行信号和所述模拟视频信号，所述数字数据帧包括第二帧同步信号、第二消隐行信号和所述数字数据信号，所述模拟视频信号为连续信号，所述数字数据信号为离散信号。

本申请的一个实施例中，所述第二消隐行信号包括一个矩形波为载波的高电平信号，所述高电平信号用于指示所在帧为所述数字数据帧。

本申请的一个实施例中，所述模拟视频帧的第一消隐行信号所包括的信号的载波类型为预设载波类型，其中，所述预设载波类型为除条形波类型之外的类型。

本申请的一个实施例中，所述数字数据信号是基于所述外界设备的控制指令而确定的；或

所述数字数据信号是基于所述处理器检测到的事件触发信号而确定的。

本申请的一个实施例中，所述数字数据帧与所述模拟视频帧具有相同的帧长度。

本申请的一个实施例中，所述数字数据帧的脉宽是预设固定值或由所述数字数据信号的字节量确定的。

本申请的一个实施例中，所述脉宽为10ns～10us。

第二方面，本申请实施例提供了一种解码器，所述解码器包括：

接收组件，用于接收模拟摄像机发送的插码后的复合视频信号，其中，所述插码后的复合视频信号中相邻两帧包括模拟视频帧和数字数据帧，所述数字数据帧包括数字数据信号，所述模拟视频帧包括所述模拟摄像机生成的模拟视频信号，所述数字数据信号包括：所述模拟摄像机的PTZ配置信号、图像处理参数配置信号、智能分析功能配置信号中的一个或组合；

解析组件，用于从所述插码后的复合视频信号中，解析出所述数字数据信号。

本申请的一个实施例中，所述数字数据帧包括第二帧同步信号、第二消隐行信号和所述数字数据信号；

所述解析组件，具体用于：

基于所述第二消隐行信号，解析出由所述模拟摄像机生成的配置信号电平；比较预设的电平和所述解析出的配置信号电平，确定出数字数据信号。

第三方面，本申请实施例提供了一种监控系统，所述系统包括：

模拟摄像机组件，插码组件、发送组件和硬盘录像机；

所述模拟摄像机组件，用于生成模拟视频信号，基于所述模拟视频信号生成模拟视频帧；

所述发送组件，用于将所述模拟视频帧发送至所述硬盘录像机；

所述插码组件，用于在检测到来自所述硬盘录像机的指令消息时，获得待发送至外界设备的数字数据信号，并生成插码后的复合视频信号，其中，所述插码后的复合视频信号的相邻帧包括所述模拟视频帧和数字数据帧，所述数字数据帧包括对应于所述指令消息的数字数据信号，所述数字数据信号包括：所述模拟摄像机的PTZ配置信号、图像处理参数配置信号、智能分析功能配置信号中的一个或组合；

所述发送组件，用于将所述插码后的复合视频信号发送至所述硬盘录像机；

所述硬盘录像机，用于解析所述插码后的复合视频信号，获取所述模拟视频信号和对应于所述指令消息的数字数据信号。

本申请的一个实施例中，所述模拟视频帧包括第一帧同步信号、第一消隐行信号和生成的模拟视频信号，所述数字数据帧包括第二帧同步信号、第二消隐行信号和对应于所述指令消息的数字数据信号。

本申请的一个实施例中，所述第二消隐行信号的第一行包括以矩形波调制的高电平信号，所述高电平信号用于指示所述第二消隐行信号所在帧为所述数字数据帧。

本申请的一个实施例中，所述硬盘录像机组件，具体用于：

在接收到所述模拟视频帧和所述数字数据帧后，基于所述第二消隐行信号，解析出由所述模拟摄像机生成的配置信号电平；

比较预设的电平和所述解析出的配置信号电平，确定出数字数据信号。

本申请实施例有益效果：

本申请实施例提供的模拟摄像机可以包括：图像传感器、处理器、发送组件等。图像传感器组件，用于生成模拟视频信号；处理器，用于：确定待发送至外界设备的数字数据信号，其中，数字数据信号包括：模拟摄像机的PTZ配置信号、图像处理参数配置信号、智能分析功能配置信号中的一个或组合；生成插码后的复合视频信号，其中，插码后的复合视频信号中相邻两帧包括模拟视频帧和数字数据帧，数字数据帧包括数字数据信号，模拟视频帧包括模拟视频信号；发送组件，用于将插码后的复合视频信号发送至外界设备。这样针对数字数据信号，可以生成携带上述数字数据信号的数字数据帧，然后结合模拟视频帧以插码后复合视频信号的形式向外界设备发送。由此可见，应用本申请提供的模拟摄像机，可以实现模拟摄像机向外界设备发送数字信息。

除此之外，本申请的方案中由数字数据帧携带数字数据信号进行传输，由于数字数据帧的空间较大，可传输的数据量更多，从而可以提高数字信息的传输效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的实施例。

图1为本申请实施例提供的一种模拟摄像机的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种模拟视频帧的信号示意图；

图3为本申请实施例提供的一种数字数据帧的信号示意图；

图4为本申请实施例提供的一种复合视频信号的示意图；

图5为本申请实施例提供的一种数字数据信号的示意图；

图6为本申请实施例提供的一种第二消隐行信号的示意图；

图7为本申请实施例提供的另一种模拟视频帧的信号示意图；

图8为本申请实施例提供的又一种模拟视频帧的信号示意图；

图9为本申请实施例提供的一种模拟摄像机的连接示意图；

图10为本申请实施例提供的一种插码器的结构示意图；

图11为本申请实施例提供的一种解码器的结构示意图；

图12为本申请实施例提供的一种监控系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员基于本申请所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为了提高信息传输效率，本申请实施例提供了一种模拟摄像机、解码器、监控系统，下面分别进行详细介绍。

参见图1，图1为本申请实施例提供的一种模拟摄像机的结构示意图，如图1所示，模拟摄像机可以包括：图像传感器、处理器、发送组件等。

上述图像传感器组件，用于生成模拟视频信号；

处理器，用于：

确定待发送至外界设备的数字数据信号，其中，数字数据信号包括：模拟摄像机的PTZ配置信号、图像处理参数配置信号、智能分析功能配置信号中的一个或组合；

生成插码后的复合视频信号，其中，插码后的复合视频信号中相邻两帧包括模拟视频帧和数字数据帧，数字数据帧包括数字数据信号，模拟视频帧包括模拟视频信号；

发送组件，用于将插码后的复合视频信号发送至外界设备。

其中，上述外界设备可以是DVR(Digital Video Recorder，硬盘录像机)、电子计算机等。

待向上述外界设备发送的数字数据信号可以是模拟摄像机自身的配置信号，如PTZ配置信号、图像处理参数配置信号、智能分析功能配置信号中的一个或组合。

上述PTZ配置信号可以包括模拟摄像机的云台全方位移动信号及镜头变倍、变焦控制信号等；

图像处理参数配置信号指：模拟摄像机对图像进行处理时关联的配置参数信号，如图像的分辨率参数信号、视频的帧率参数信号等。例如，假设模拟摄像机当前以60FPS的帧率采集图像，每一图像的分辨率为720P，则上述图像处理参数配置信号可以包括60FPS、720P；

智能分析功能配置信号指：模拟摄像机对采集的图像进行智能处理关联的功能配置信号，如：车牌号码识别、人脸识别、违章事件检测等功能配置信号。

具体的，图像传感器可以对拍摄场景进行图像采集，基于采集到的信号生成模拟视频信号，并确定自身的PTZ配置信号、图像处理参数配置信号、智能分析功能配置信号中的一个或组合，作为待向外界设备发送的数字数据信号。然后基于上述数字数据信号和模拟视频信号生成插码后的复合视频信号，上述复合视频信号中包含交替的模拟视频帧和数字数据帧，其中模拟视频帧中携带模拟视频信号，数字数据帧中携带数字数据信号，也就是，连续的复合视频信号中交替携带模拟摄像机生成的模拟视频信号和待向外界设备发送的数字数据信号。

这样针对数字数据信号，可以生成携带上述数字数据信号的数字数据帧，然后结合模拟视频帧以插码后复合视频信号的形式向外界设备发送。由此可见，应用上述实施例提供的方案，可以实现模拟摄像机向外界设备发送数字信息。

除此之外，上述方案中由数字数据帧携带数字数据信号进行传输，由于数字数据帧的空间较大，可传输的数据量更多，从而可以提高数字信息的传输效率。

本申请的一个实施例中，上述处理器除了可以生成复合视频信号外，还可以单独生成模拟视频帧，在此基础上，发送组件可以对上述复合视频信号与模拟视频帧按照预设的组合方式进行发送，上述组合方式可以是：一个模拟视频帧加一个复合视频信号。例如，假设A表示模拟视频帧、B表示数字数据帧、C表示复合视频信号，则上述组合方式可以是：

A C A C A C A C A C

由于复合视频信号包括相邻交替组合的模拟视频帧A和数字数据帧B，因此实际上所发送到信号为：

A A B A A B A A B A A B A A B

除此之外，上述组合方式还可以是：两个模拟视频帧加两个复合视频信号、三个模拟视频帧加一个复合视频信号等。

本申请的一个实施例中，上述图像传感器组件与处理器之间可以建立通信连接，这样图像传感器可以将所生成的模拟视频信号发送至处理器，由处理器基于上述模拟视频信号生成插码后的复合视频信号；

另外，处理器与发送组件之间也可以建立通信连接，这样处理器可以将生成的复合视频信号发送至发送组件，由发送组件将上述复合视频信号发送至外界设备。

本申请的另一实施例中，图像传感器在生成模拟视频信号后，可以将上述模拟视频信号存储至预设的第一存储空间，处理器从第一存储空间中获得上述模拟视频信号，并生成插码后的复合视频信号，在将所生成的复合视频信号存储至预设的第二存储空间；

发送组件在检测到第二存储空间中存在未发送的信号时，可以对上述信号进行发送。

这样图像传感器组件、处理器、发送组件之间无需进行信号传输，避免由于内部的信号传输带来的时间消耗，进一步提高信息传输效率。

本申请的一个实施例中，模拟摄像机可以在接收到外界设备的指令消息时，获得上述数字数据信号，并基于数字数据信号和模拟视频信号生成插码后的复合视频信号。

除此之外，也可以是按照预设的时间间隔，定期获得数字数据信号，并基于数字数据信号和模拟视频信号生成插码后的复合视频信号。其中，上述时间间隔可以是30分钟、1小时、8小时等。

本申请的一个实施例中，上述数字数据信号是基于外界设备的控制指令而确定的。具体的，外界设备在需要获得模拟摄像机的配置信号的情况下，可以向模拟摄像机发送控制指令，该控制指令中可以携带外接设备所需要获得的配置信号的标识，模拟摄像机在接收到上述控制指令后，可以根据上述指令中携带的标识确定该指令对应的配置信号，并将所确定的配置信号作为数字数据信号，基于该数字数据信号得到复合视频信号，这样所生成的复合视频信号中携带有外界设备期望获得的配置信号。

本申请的一个实施例中，上述数字数据信号也可以是基于处理器检测到的事件触发信号而确定的。

其中，上述事件触发信号可以是故障信号、报警信号等。不同的事件触发信号对应于不同的配置信号。

具体的，处理器在检测到事件触发信号后，可以根据所检测到的事件触发信号确定该信号对应的配置信号，进而将所确定的配置信号确定为数字数据信号。例如，在处理器检测到关于云台的故障信号之后，可以确定与云台相关的PTZ配置信号为数字数据信号，从而基于该数字数据信号得到复合视频信号，这样复合视频信号中所携带的数字数据信号即为模拟摄像机的PTZ配置信号。

本申请的一个实施例中，处理器在生成插码后的复合视频信号时，可以直接基于上述数字数据信号生成数字数据帧，然后将所生成的数组数据帧插入模拟视频帧之间，从而得到插码后的复合视频信号。这样所得到的复合视频信号中模拟视频信号不会丢失，可以保证模拟视频信号的完整性；

除此之外，也可以从模拟视频帧中选择待替换的视频帧，作为待替换视频帧，然后用所生成的数字数据帧替换上述待替换视频帧，得到插码后的复合视频信号。这样所得到的复合视频信号与原模拟视频信号的帧率相同，从而可以保证视频传输的可靠性。

参见图2，图2为本申请实施例提供的一种模拟视频帧的信号示意图，如图2所示，模拟视频帧包括第一帧同步信号、第一消隐行信号和模拟视频信号。其中，上述模拟视频信号位于有效信号区。模拟视频信号为连续信号。

本申请的一个实施例中，模拟视频帧的第一消隐行信号所包括的信号的载波类型为预设载波类型，其中，预设载波类型为除条形波类型之外的类型。

上述预设载波类型可以是正弦波类型、方波类型等。

参见图3，图3为本申请实施例提供的一种数字数据帧的信号示意图，如图3所示，数字数据帧包括第二帧同步信号、第二消隐行信号和数字数据信号。上述数字数据信号位于有效信号区，有效信号区可携带的数据量较大，从而可以提高数据传输效率。其中，数字数据信号为离散信号。

参见图4，图4为本申请实施例提供的一种复合视频信号的示意图。如图4所示，复合视频信号中相邻的两帧信号分别为上述图2所示的模拟视频帧、图3所示的数字数据帧。

参见图5，图5为本申请实施例提供的一种数字数据信号的示意图。如图5所示，上述数字数据信号可以为以方波信号为载波得到的信号，其中高电平表征二进制数据“1”，低电平表征二进制数据“0”，数字数据信号由起始信号和数据信号组成，起始信号可以为3个高电平信号和1个低电平信号组成，表示二进制“1110”，反映起始信号之后的信号为数据信号。数据信号中，每8个电平信号表示一个字节Byte，例如，数据信号中前8个电平信号表示一个字节Byte0，后面8个电平信号表示一个字节Byte1……在波特率范围内，数据信号中可传输的字节数量在399～399999之间，即每个数据伪装帧传输的字节量为399～399999个。

本申请的一个实施例中，第二消隐行信号包括一个矩形波为载波的高电平信号，高电平信号用于指示所在帧为数字数据帧。

具体的，第二消隐行信号可以是以矩形波为载波得到的信号，其中第二消隐行信号中可以包括一个高电平信号，该高电平信号用于表征所在的信号帧为数字数据帧。

本申请的一个实施例中，插码组件还可以将上述数字数据信号切分为满足预设大小的切分信号；并基于每一切分信号得到一数字数据帧。

其中，上述预设大小不超过每一数字数据帧可携带的数据量的最大值。

由于每一数字数据帧中可携带的数据量的大小是有限的的，当数字数据信号较大时，可以对该数字数据信号进行切分，得到预设大小的切分信号，从而便于生成数字数据帧，每一数字数据帧中可以携带上述一切分信号。

除此之外，插码组件还可以根据传输协议对数字数据信号进行格式转换，以使得所得到的数字数据信号满足上述传输协议的格式要求。

参见图6，图6为本申请实施例提供的一种第二消隐行信号的示意图，第二消隐行信号包括一个以矩形波为载波的、高于预设的比较电平的高电平信号，该高电平信号位于第二消隐行信号中的第一位，这样便于外界设备接收到插码后的复合视频信号后，基于第二消隐行信号从复合视频信号中识别数字数据帧。

除此之外，上述高电平信号还可以位于第二消隐行信号中的第二位、第三位等。

本申请的一个实施例中，第二消隐行信号中也可以包括预设的组合高低电平信号，上述组合高低电平信号用于指示所在帧为数字数据帧。例如，上述组合高低电平信号可以为：多个高电平信号、多个低电平信号、或者多个高电平信号与低电平信号的组合等。

本申请的一个实施例中，上述数字数据帧与模拟视频帧具有相同的帧长度。这样可以保证数字数据帧与模拟视频帧所携带的数据量大小一致，从而便于对数字数据帧与模拟视频帧进行传输。

本申请的一个实施例中，数字数据帧的脉宽是预设固定值。该取值可以由工作人员预先设定，也可以根据实验获得。

上述数字数据帧的脉宽也可以是由数字数据信号的字节量确定的。在数字数据信号的字节量越大的情况下，数字数据帧的脉宽越宽；在数字数据信号的字节量越小的情况下，数字数据帧的脉宽越低。

本申请的一个实施例中，上述脉宽为10ns～10us。

本申请的一个实施例中，处理器具体可以用于：

在生成插码后的复合视频信号之前，判断数字数据信号的字节量是否大于预设的第一阈值；

在数字数据信号的字节量大于第一阈值时，生成插码后的复合视频信号；

在数字数据信号的字节量小于或等于第一阈值时，仅生成模拟视频帧，其中，模拟视频帧包括第一帧同步信号、第一消隐行信号和模拟视频信号，第一消隐行信号包括数字数据信号。

其中，第一阈值可以是8Bytes、4Bytes等。

本申请的一个实施例中，第一阈值小于或等于第一消隐行信号可传输的最大字节量。也就是，上述第一阈值的取值小于等于第一消隐行信号所能够携带的字节量的最大值。例如，假设上述第一消隐行信号可传输的最大字节量为8Bytes，则第一阈值可以是6Bytes、5Bytes等。

具体的，当数字数据信号的字节量小于或等于第一阈值时，说明模拟视频帧中的第一消隐行信号可以携带该数字数据信号，因此可以将该数字数据信号加载在第一消隐行信号中，得到同时携带模拟视频信号和数字数据信号的模拟视频信号，无需额外生成数字数据帧；

参见图7，图7为本申请实施例提供的另一种模拟视频帧的信号示意图。可见，当数字数据信号的字节量较小时，可以将该数字数据信号加载在第一消隐行信号中，这样所得到的模拟视频信号的第一消隐行信号区可以携带数字数据信号，并且有效信号区可以同时携带模拟视频信号。

参见图8，图8为本申请实施例提供的又一种模拟视频帧的信号示意图。数字数据信号可以以条形波为载波信号的形式，加载在第一消隐行信号中，高于比较电平的高电平表征二进制数据“1”，低于比较电平的低电平表征二进制数据“0”。

当数字数据信号的字节量大于第一阈值时，说明模拟视频帧中的第一消隐行信号难以携带该数字数据信号，因此可以基于该数字数据信号生成数字数据帧，进而得到包含数字数据帧和模拟视频帧的复合视频信号。

在上述实施例中，基于具有生成插码后复合视频信号的功能的模拟摄像机，可以实现模拟摄像机向外界设备发送数字信息。而考虑到存在一些模拟摄像机不具有上述功能，本申请实施例还提供了一种插码器，可以外接于模拟摄像机，以实现模拟摄像机向外界设备发送数字信息，下面对该插码器进行详细介绍。

本申请的一个实施例中，上述模拟摄像机中可以包括BNC接口，通过上述BNC接口，模拟摄像机可以利用同轴电缆与外界设备，如硬盘录像机，通信连接。

除此之外，模拟摄像机中还可以包括USB(Universal Serial Bus，通用串行总线)接口，通过上述USB接口，该模拟摄像机可以与电子计算机通信连接，从而可以接收电子计算机发送的配置信号、指令等信息。

参见图9，图9为本申请实施例提供的一种模拟摄像机的连接示意图。如图9所示，该模拟摄像机可以通过USB与电子计算机通信连接，并通过BNC接口连接同轴电缆，通过同轴电缆与硬盘录像机通信连接。

参见图10，图10为本申请实施例提供的一种插码器的结构示意图，如图10所示，插码器可以包括：处理器、第一BNC接口、第二BNC接口。

上述第一BNC接口用于与模拟摄像机通信连接，通过第一BNC接口可以获得模拟摄像机生成的模拟视频信号，并获得模拟摄像机待发送至外界设备的数字数据信号，其中，数字数据信号包括：模拟摄像机的PTZ配置信号、图像处理参数配置信号、智能分析功能配置信号中的一个或组合；

上述第二BNC接口用于与外界设备通信连接；

处理器用于：通过第一BNC接口得到模拟视频信号和数字数据信号，基于上述信号生成插码后的复合视频信号，并通过第二BNC接口将上述插码后的复合视频信号发送至外界设备，其中，插码后的复合视频信号中相邻两帧包括模拟视频帧和数字数据帧，数字数据帧包括数字数据信号，模拟视频帧包括模拟视频信号。

这样上述插码器可以以外接的方式，对模拟摄像机生成的模拟视频信号进行插码，并生成复合视频信号，有助于实现模拟摄像机向外界设备发送数字信息。

与上述实施例相对应的，本申请实施例还提供了一种解码器，用于接收插码后的复合视频信号并解析，下面对该解码器进行详细介绍。

参见图11，图11为本申请实施例提供的一种解码器的结构示意图，该解码器包括：

接收组件，用于接收模拟摄像机发送的插码后的复合视频信号，其中，插码后的复合视频信号中相邻两帧包括模拟视频帧和数字数据帧，数字数据帧包括数字数据信号，模拟视频帧包括模拟摄像机生成的模拟视频信号，数字数据信号包括：模拟摄像机的PTZ配置信号、图像处理参数配置信号、智能分析功能配置信号中的一个或组合；

解析组件，用于从插码后的复合视频信号中，解析出数字数据信号。

具体的，模拟摄像机在生成插码后的复合视频信号后，可以将上述复合视频信号发送至解码器，该解码器可以对上述复合视频信号进行解析，从而得到模拟视频信号和数字数据信号。

本申请的一个实施例中，上述数字数据帧包括第二帧同步信号、第二消隐行信号和数字数据信号；

解析组件，具体用于：

基于第二消隐行信号，解析出由模拟摄像机生成的配置信号电平；

比较预设的电平和解析出的配置信号电平，确定出数字数据信号。

具体的，数字数据帧的第二消隐行信号中可以携带表征该帧为数字数据帧的标识，如高电平，这样解码器在解析信号时，可以基于第二消隐行信号判断待解析的信号帧是否为数字数据帧，若为是，则可以解析得到数字数据帧中包含的配置电平信号，然后按照预设的电平与数据信号之间的对应关系，解析出上述配置电平信号对应的数据信号，从而得到模拟摄像机生成的数字数据信号。

参见图12，图12为本申请实施例提供的一种监控系统的结构示意图，系统包括：

模拟摄像机组件，插码组件、发送组件和硬盘录像机；

模拟摄像机组件，用于生成模拟视频信号，基于模拟视频信号生成模拟视频帧；

发送组件，用于将模拟视频帧发送至硬盘录像机；

插码组件，用于在检测到来自硬盘录像机的指令消息时，获得待发送至外界设备的数字数据信号，并生成插码后的复合视频信号，其中，插码后的复合视频信号的相邻帧包括模拟视频帧和数字数据帧，数字数据帧包括对应于指令消息的数字数据信号，数字数据信号包括：模拟摄像机的PTZ配置信号、图像处理参数配置信号、智能分析功能配置信号中的一个或组合；

发送组件，用于将插码后的复合视频信号发送至硬盘录像机；

硬盘录像机，用于解析插码后的复合视频信号，获取模拟视频信号和对应于指令消息的数字数据信号。

具体的，在未检测到来自硬盘录像机的指令消息时，模拟摄像机组件可以生成模拟视频信号，并基于模拟视频信号生成模拟视频帧，然后发送组件可以将模拟视频帧发送至硬盘录像机，硬盘录像机从而可以对上述模拟视频帧进行解析，得到模拟视频信号；

而在检测到来自硬盘录像机的指令消息时，插码组件可以获得待发送至外界设备的数字数据信号，并结合上述模拟视频信号生成插码后的、包含模拟视频帧和数字数据帧的复合视频信号，再由发送组件将上述复合视频信号发送至硬盘录像机。硬盘录像机从而可以解析插码后的复合视频信号，得到模拟视频信号和对应于指令消息的数字数据信号。

本申请的一个实施例中，模拟视频帧包括第一帧同步信号、第一消隐行信号和生成的模拟视频信号，数字数据帧包括第二帧同步信号、第二消隐行信号和对应于指令消息的数字数据信号。

本申请的一个实施例中，第二消隐行信号的第一行包括以矩形波调制的高电平信号，高电平信号用于指示第二消隐行信号所在帧为数字数据帧。

本申请的一个实施例中，硬盘录像机组件，具体用于：

在接收到模拟视频帧和数字数据帧后，基于第二消隐行，解析出由模拟摄像机生成的配置信号电平；

比较预设的电平和解析出的配置信号电平，确定出数字数据信号。

本申请的一个实施例中，在进行视频播放时，上述硬盘录像机在解析到数字数据帧的情况下，可以对上一帧解析得到的模拟视频信号进行重复播放，可以可以保证视频播放的帧率不受影响，提高用户的观看体验。

上述实施例提供的方案中，针对数字数据信号，可以生成携带上述数字数据信号的数字数据帧，然后结合模拟视频帧以插码后复合视频信号的形式向外界设备发送。由此可见，应用上述实施例提供的方案，可以实现模拟摄像机向外界设备发送数字信息。

除此之外，上述实施例的方案中由数字数据帧携带数字数据信号进行传输，由于数字数据帧的空间较大，可传输的数据量更多，从而可以提高数字信息的传输效率。。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。

以上所述仅为本申请的较佳实施例，并非用于限定本申请的保护范围。凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本申请的保护范围内。

Claims (16)

1.一种模拟摄像机，其特征在于，所述模拟摄像机包括；

图像传感器组件，用于生成模拟视频信号；

处理器，用于：

确定待发送至外界设备的数字数据信号，其中，所述数字数据信号包括：所述模拟摄像机的PTZ配置信号、图像处理参数配置信号、智能分析功能配置信号中的一个或组合；

生成插码后的复合视频信号，其中，所述插码后的复合视频信号中相邻两帧包括模拟视频帧和数字数据帧，所述数字数据帧包括所述数字数据信号，所述模拟视频帧包括所述模拟视频信号；

发送组件，用于将所述插码后的复合视频信号发送至所述外界设备；

所述处理器具体用于：

在所述生成插码后的复合视频信号之前，判断所述数字数据信号的字节量是否大于预设的第一阈值；

在所述数字数据信号的字节量大于所述第一阈值时，生成所述插码后的复合视频信号。

2.根据权利要求1所述的模拟摄像机，其特征在于，所述处理器具体用于：

在所述数字数据信号的字节量小于或等于所述第一阈值时，仅生成所述模拟视频帧，其中，所述模拟视频帧包括第一帧同步信号、第一消隐行信号和所述模拟视频信号，所述第一消隐行信号包括所述数字数据信号。

3.根据权利要求2所述的模拟摄像机，其特征在于，所述第一阈值小于或等于所述第一消隐行信号可传输的最大字节量。

4.根据权利要求1所述的模拟摄像机，其特征在于，

所述数字数据信号是基于所述外界设备的控制指令而确定的；或

所述数字数据信号是基于所述处理器检测到的事件触发信号而确定的。

5.根据权利要求1所述的模拟摄像机，其特征在于，所述数字数据帧与所述模拟视频帧具有相同的帧长度。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的模拟摄像机，其特征在于，所述数字数据帧的脉宽是预设固定值或由所述数字数据信号的字节量确定的。

7.根据权利要求6所述的模拟摄像机，其特征在于，所述脉宽为10ns～10us。

8.一种模拟摄像机，其特征在于，所述模拟摄像机包括；

图像传感器组件，用于生成模拟视频信号；

处理器，用于：

确定待发送至外界设备的数字数据信号，其中，所述数字数据信号包括：所述模拟摄像机的PTZ配置信号、图像处理参数配置信号、智能分析功能配置信号中的一个或组合；

生成插码后的复合视频信号，其中，所述插码后的复合视频信号中相邻两帧包括模拟视频帧和数字数据帧，所述数字数据帧包括所述数字数据信号，所述模拟视频帧包括所述模拟视频信号；

发送组件，用于将所述插码后的复合视频信号发送至所述外界设备；

所述模拟视频帧包括第一帧同步信号、第一消隐行信号和所述模拟视频信号，所述数字数据帧包括第二帧同步信号、第二消隐行信号和所述数字数据信号，所述模拟视频信号为连续信号，所述数字数据信号为离散信号；

所述处理器具体用于：

在所述生成插码后的复合视频信号之前，判断所述数字数据信号的字节量是否大于预设的第一阈值；

在所述数字数据信号的字节量大于所述第一阈值时，生成所述插码后的复合视频信号。

9.根据权利要求8所述的模拟摄像机，其特征在于，所述第二消隐行信号包括一个矩形波为载波的高电平信号，所述高电平信号用于指示所在帧为所述数字数据帧。

10.根据权利要求8所述的模拟摄像机，其特征在于，所述模拟视频帧的第一消隐行信号所包括的信号的载波类型为预设载波类型，其中，所述预设载波类型为除条形波类型之外的类型。

11.一种解码器，其特征在于，所述解码器包括：

接收组件，用于接收模拟摄像机发送的插码后的复合视频信号，其中，所述插码后的复合视频信号中相邻两帧包括模拟视频帧和数字数据帧，所述数字数据帧包括数字数据信号，所述模拟视频帧包括所述模拟摄像机生成的模拟视频信号，所述数字数据信号包括：所述模拟摄像机的PTZ配置信号、图像处理参数配置信号、智能分析功能配置信号中的一个或组合；所述复合视频信号为所述模拟摄像机在所述数字数据信号的字节量大于第一阈值时生成的；

解析组件，用于从所述插码后的复合视频信号中，解析出所述数字数据信号。

12.根据权利要求11所述的解码器，其特征在于，所述数字数据帧包括第二帧同步信号、第二消隐行信号和所述数字数据信号；

所述解析组件，具体用于：

基于所述第二消隐行信号，解析出由所述模拟摄像机生成的配置信号电平；

比较预设的电平和所述解析出的配置信号电平，确定出数字数据信号。

13.一种监控系统，其特征在于，所述系统包括：

模拟摄像机组件，插码组件、发送组件和硬盘录像机；

所述模拟摄像机组件，用于生成模拟视频信号，基于所述模拟视频信号生成模拟视频帧；

所述发送组件，用于将所述模拟视频帧发送至所述硬盘录像机；

所述插码组件，用于在检测到来自所述硬盘录像机的指令消息时，获得待发送至外界设备的数字数据信号，并生成插码后的复合视频信号，其中，所述插码后的复合视频信号的相邻帧包括所述模拟视频帧和数字数据帧，所述数字数据帧包括对应于所述指令消息的数字数据信号，所述数字数据信号包括：所述模拟摄像机的PTZ配置信号、图像处理参数配置信号、智能分析功能配置信号中的一个或组合；

所述发送组件，用于将所述插码后的复合视频信号发送至所述硬盘录像机；

所述硬盘录像机，用于解析所述插码后的复合视频信号，获取所述模拟视频信号和对应于所述指令消息的数字数据信号；

所述插码组件具体用于：

在所述生成插码后的复合视频信号之前，判断所述数字数据信号的字节量是否大于预设的第一阈值；

在所述数字数据信号的字节量大于所述第一阈值时，生成所述插码后的复合视频信号。

14.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，所述模拟视频帧包括第一帧同步信号、第一消隐行信号和生成的模拟视频信号，所述数字数据帧包括第二帧同步信号、第二消隐行信号和对应于所述指令消息的数字数据信号。

15.根据权利要求14所述的系统，其特征在于，所述第二消隐行信号的第一行包括以矩形波调制的高电平信号，所述高电平信号用于指示所述第二消隐行信号所在帧为所述数字数据帧。

16.根据权利要求14或15所述的系统，其特征在于，所述硬盘录像机组件，具体用于：

在接收到所述模拟视频帧和所述数字数据帧后，基于所述第二消隐行信号，解析出由所述模拟摄像机生成的配置信号电平；

比较预设的电平和所述解析出的配置信号电平，确定出数字数据信号。

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