CN112945272A - 一种水平仪用自动校准设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种水平仪用自动校准设备,包括基座、升降机构、旋转机构和横向移动机构,所述基座的底部壳体铰接有三个支架,且基座的顶部壳体和两侧顶部壳体均开设有开口,所述开口的内部设有安装座,所述基座通过升降机构与安装座连接,所述旋转机构位于所述安装座的内部,所述横向移动机构位于所述基座的内部,所述安装座的上方设有水平仪主体,所述升降机构包括螺纹筒、螺纹杆和伺服电机,所述螺纹筒的底部壳体滑动连接在基座的底部壳体内壁上。本发明能够自动调节水平仪的高度,且可以自动进行旋转水平仪,并能够对水平仪进行横向移动,使其达到预定需要的高度,便于进行测量,同时提高了测量的效率。
Description
技术领域
本发明涉及水平仪设备技术领域,尤其涉及一种水平仪用自动校准设备。
背景技术
水平仪是一种测量小角度的常用量具。在机械行业和仪表制造中,用于测量相对于水平位置的倾斜角、机床类设备导轨的平面度和直线度、设备安装的水平位置和垂直位置等。按水平仪的外形不同可分为:万向水平仪,圆柱水平仪,一体化水平仪,迷你水平仪,相机水平仪,框式水平仪,尺式水平仪;按水准器的固定方式又可分为:可调式水平仪和不可调式水平仪。
现有的水平仪大都是通过手动进行校准的,这样会拖延测量的效率,延长了工程师的工作时长,为此我们提出一种水平仪用自动校准设备。
发明内容
(一)发明目的
为解决背景技术中存在的技术问题,本发明提出一种水平仪用自动校准设备。
(二)技术方案
本发明提供了一种水平仪用自动校准设备,包括基座、升降机构、旋转机构和横向移动机构,所述基座的底部壳体铰接有三个支架,且基座的顶部壳体和两侧顶部壳体均开设有开口,所述开口的内部设有安装座,所述基座通过升降机构与安装座连接,所述旋转机构位于所述安装座的内部,所述横向移动机构位于所述基座的内部,所述安装座的上方设有水平仪主体。
优选的,所述升降机构包括螺纹筒、螺纹杆和伺服电机,所述螺纹筒的底部壳体滑动连接在基座的底部壳体内壁上,所述螺纹杆的底端外圈转动套设在螺纹筒的内圈里,位于左侧所述螺纹杆的顶端转动连接在安装座的顶部壳体上,位于右侧所述螺纹杆的顶端与伺服电机的输出轴固定连接,所述伺服电机的顶部壳体通过螺栓连接在安装座的顶部壳体内壁上。
优选的,所述旋转机构包括套筒和放置盘,所述放置盘的外壁周圈转动套设在安装座的顶部壳体内圈里,所述套筒的顶端固定连接在放置盘的底部壳体上,所述套筒的底端贯穿出安装座的底部壳体,所述水平仪主体安装在放置盘的顶部壳体上。
优选的,两个所述螺纹杆和套筒的外圈均固定套设有皮带轮,位于所述套筒外圈上的皮带轮开设有两个皮带槽,三个所述皮带轮通过两个皮带连接。
优选的,所述横向移动机构包括锥齿轮二、转轴和直齿轮,所述转轴的两端分别与锥齿轮二和直齿轮固定连接,且转轴的中部外圈固定套设有轴承,所述轴承的底部壳体固定连接有支撑杆,所述支撑杆的底端滑动连接在基座的底部壳体内壁上。
优选的,所述套筒的底端内圈活动套设有套杆,所述套杆的底端滑动连接在基座的底部壳体内壁上,且套杆的外圈固定套设有锥齿轮一,所述锥齿轮一与锥齿轮二相互啮合。
优选的,所述基座的底部壳体内壁固定连接有齿板,所述齿板最两侧的两个齿条是铰接的,且齿板与直齿轮相互啮合。
与现有的技术相比,本发明的有益效果是:
通过螺纹筒、螺纹杆、伺服电机等结构,伺服电机带动螺纹杆进行转动,螺纹杆的转动能够通过螺纹筒带动安装座远离或靠近基座,从而能够自动调节水平仪的高度,使其达到预定需要的高度,便于进行测量;
通过套筒、放置盘、皮带轮、皮带等结构,螺纹杆的转动通过皮带轮和皮带可以带动放置盘进行转动,由此可以自动旋转水平仪,从而对其测量的方向进行调节;
通过套杆、锥齿轮一、锥齿轮二、转轴、直齿轮等结构,套筒转动的通过可以带动套杆和锥齿轮一进行转动,锥齿轮一的转动能够通过锥齿轮二带动转轴和直齿轮进行转动,从而能够对水平仪进行横向移动。
附图说明
图1为本发明提出的一种水平仪用自动校准设备正视结构示意图;
图2为本发明提出的一种水平仪用自动校准设备基座和安装座正视剖视结构示意图;
图3为本发明提出的一种水平仪用自动校准设备直齿轮侧视结构示意图。
图中:1基座、2支架、3安装座、4螺纹筒、5螺纹杆、6伺服电机、7套筒、8放置盘、9水平仪主体、10皮带轮、11皮带、12套杆、13锥齿轮一、14锥齿轮二、15转轴、16轴承、17支撑杆、18直齿轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
如图1-3所示,本发明提出的一种水平仪用自动校准设备,包括基座1、升降机构、旋转机构和横向移动机构,基座1的底部壳体铰接有三个支架2,且基座1的顶部壳体和两侧顶部壳体均开设有开口,开口的内部设有安装座3,基座1通过升降机构与安装座3连接,旋转机构位于安装座3的内部,横向移动机构位于基座1的内部,安装座3的上方设有水平仪主体9。
在一个可选的实施例中,升降机构包括螺纹筒4、螺纹杆5和伺服电机6,螺纹筒4的底部壳体滑动连接在基座1的底部壳体内壁上,螺纹杆5的底端外圈转动套设在螺纹筒4的内圈里,位于左侧螺纹杆5的顶端转动连接在安装座3的顶部壳体上,位于右侧螺纹杆5的顶端与伺服电机6的输出轴固定连接,伺服电机6的顶部壳体通过螺栓连接在安装座3的顶部壳体内壁上。
在一个可选的实施例中,旋转机构包括套筒7和放置盘8,放置盘8的外壁周圈转动套设在安装座3的顶部壳体内圈里,套筒7的顶端固定连接在放置盘8的底部壳体上,套筒7的底端贯穿出安装座3的底部壳体,水平仪主体9安装在放置盘8的顶部壳体上。
在一个可选的实施例中,两个螺纹杆5和套筒7的外圈均固定套设有皮带轮10,位于套筒7外圈上的皮带轮10开设有两个皮带槽,三个皮带轮10通过两个皮带11连接。
在一个可选的实施例中,横向移动机构包括锥齿轮二14、转轴15和直齿轮18,转轴15的两端分别与锥齿轮二14和直齿轮18固定连接,且转轴15的中部外圈固定套设有轴承16,轴承16的底部壳体固定连接有支撑杆17,支撑杆17的底端滑动连接在基座1的底部壳体内壁上。
在一个可选的实施例中,套筒7的底端内圈活动套设有套杆12,套杆12的底端滑动连接在基座1的底部壳体内壁上,且套杆12的外圈固定套设有锥齿轮一13,锥齿轮一13与锥齿轮二14相互啮合。
在一个可选的实施例中,基座1的底部壳体内壁固定连接有齿板,齿板最两侧的两个齿条是铰接的,且齿板与直齿轮18相互啮合。
工作原理:首先,伺服电机6带动螺纹杆5进行转动,螺纹杆5的转动能够通过螺纹筒4带动安装座3远离或靠近基座1,从而能够自动调节水平仪的高度,使其达到预定需要的高度,便于进行测量,螺纹杆5的转动通过皮带轮10和皮带11可以带动放置盘8进行转动,由此可以自动旋转水平仪,从而对其测量的方向进行调节,因为套筒7是活动套设在套杆12的外圈上的,所以基座1与安装座3的升降无法影响套筒7进行转动,而套筒7转动的通过可以带动套杆12和锥齿轮一13进行转动,锥齿轮一13的转动能够通过锥齿轮二14带动转轴15和直齿轮18进行转动,由于螺纹筒4、套杆12和支撑杆17的底端均与基座1的壳体滑动连接,因此能够对水平仪进行横向移动。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种水平仪用自动校准设备,包括基座(1)、升降机构、旋转机构和横向移动机构,其特征在于,所述基座(1)的底部壳体铰接有三个支架(2),且基座(1)的顶部壳体和两侧顶部壳体均开设有开口,所述开口的内部设有安装座(3),所述基座(1)通过升降机构与安装座(3)连接,所述旋转机构位于所述安装座(3)的内部,所述横向移动机构位于所述基座(1)的内部,所述安装座(3)的上方设有水平仪主体(9)。
2.根据权利要求1所述的一种水平仪用自动校准设备,其特征在于,所述升降机构包括螺纹筒(4)、螺纹杆(5)和伺服电机(6),所述螺纹筒(4)的底部壳体滑动连接在基座(1)的底部壳体内壁上,所述螺纹杆(5)的底端外圈转动套设在螺纹筒(4)的内圈里,位于左侧所述螺纹杆(5)的顶端转动连接在安装座(3)的顶部壳体上,位于右侧所述螺纹杆(5)的顶端与伺服电机(6)的输出轴固定连接,所述伺服电机(6)的顶部壳体通过螺栓连接在安装座(3)的顶部壳体内壁上。
3.根据权利要求2所述的一种水平仪用自动校准设备,其特征在于,所述旋转机构包括套筒(7)和放置盘(8),所述放置盘(8)的外壁周圈转动套设在安装座(3)的顶部壳体内圈里,所述套筒(7)的顶端固定连接在放置盘(8)的底部壳体上,所述套筒(7)的底端贯穿出安装座(3)的底部壳体,所述水平仪主体(9)安装在放置盘(8)的顶部壳体上。
4.根据权利要求3所述的一种水平仪用自动校准设备,其特征在于,两个所述螺纹杆(5)和套筒(7)的外圈均固定套设有皮带轮(10),位于所述套筒(7)外圈上的皮带轮(10)开设有两个皮带槽,三个所述皮带轮(10)通过两个皮带(11)连接。
5.根据权利要求4所述的一种水平仪用自动校准设备,其特征在于,所述横向移动机构包括锥齿轮二(14)、转轴(15)和直齿轮(18),所述转轴(15)的两端分别与锥齿轮二(14)和直齿轮(18)固定连接,且转轴(15)的中部外圈固定套设有轴承(16),所述轴承(16)的底部壳体固定连接有支撑杆(17),所述支撑杆(17)的底端滑动连接在基座(1)的底部壳体内壁上。
6.根据权利要求5所述的一种水平仪用自动校准设备,其特征在于,所述套筒(7)的底端内圈活动套设有套杆(12),所述套杆(12)的底端滑动连接在基座(1)的底部壳体内壁上,且套杆(12)的外圈固定套设有锥齿轮一(13),所述锥齿轮一(13)与锥齿轮二(14)相互啮合。
7.根据权利要求5所述的一种水平仪用自动校准设备,其特征在于,所述基座(1)的底部壳体内壁固定连接有齿板,所述齿板最两侧的两个齿条是铰接的,且齿板与直齿轮(18)相互啮合。
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