CN112945212A - 一种测绘辅助工具及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种测绘辅助工具及其使用方法，包括折叠腿架、安装座、调向组件、连接座、工作台、夹持组件和测绘仪，所述折叠腿架设于安装座上，所述调向组件设于安装座中，所述连接座设于调向组件上，所述工作台设于连接座上，所述夹持组件设于工作台上，所述测绘仪设于工作台上且与夹持组件连接；所述调向组件包括电机一、电机二、电机三、主动齿轮一、主动齿轮二、主动齿轮三、调向齿轮一、调向齿轮二、调向齿轮三、固定轴、L型连接件一、L型连接件二、L型连接件三、U型传动件一、U型传动件二和U型传动件三，所述固定轴设于安装座上。本发明涉及测绘工具技术领域，具体是提供了一种可折叠、智能化程度高的测绘辅助工具及其使用方法。

Description

一种测绘辅助工具及其使用方法

技术领域

本发明涉及测绘工具技术领域，具体是指一种测绘辅助工具及其使用方法。

背景技术

目前，在土建前期测绘时都会使用测绘仪器三脚架；施测前，仪器需通过①对中：使仪器中心(即度盘中心)与地面测站点标志的中心在同一铅垂线上；②整平：使仪器的竖轴处于铅垂位置，即使水平度盘处于水平。具体是通过反复调整三脚架的三只支撑脚，进行光学对中或垂球对中，并使圆水准器气泡、照准部水准器气泡使其居中；但是在进行对中和整平调整时，相互干扰、影响(即整平影响对中，对中又影响整平)，因此必须反复多次调节三脚架，而且反复对中整平、且存在很大程度上的偶然性，调整准确度难以把控，对中和整平调整过程麻烦、调整难度大，严重影响测绘效率。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种可折叠、智能化程度高的测绘辅助工具及其使用方法。

本发明采取的技术方案如下：本发明一种测绘辅助工具，包括折叠腿架、安装座、调向组件、连接座、工作台、夹持组件和测绘仪，所述折叠腿架设于安装座上，所述调向组件设于安装座中，所述连接座设于调向组件上，所述工作台设于连接座上，所述夹持组件设于工作台上，所述测绘仪设于工作台上且与夹持组件连接；所述调向组件包括电机一、电机二、电机三、主动齿轮一、主动齿轮二、主动齿轮三、调向齿轮一、调向齿轮二、调向齿轮三、固定轴、L型连接件一、L型连接件二、L型连接件三、U型传动件一、U型传动件二和U型传动件三，所述固定轴设于安装座上，所述调向齿轮一、调向齿轮二、调向齿轮三上均设有套轴，所述调向齿轮一上的套轴转动套接设于固定轴上，所述调向齿轮二上的套轴转动套接设于调向齿轮一上的套轴上，所述调向齿轮三上的套轴转动套接设于调向齿轮二上的套轴上，所述L型连接件一、L型连接件二、L型连接件三分别设于调向齿轮一、调向齿轮二、调向齿轮三上的套轴上，所述U型传动件一、U型传动件二和U型传动件三分别铰接设于L型连接件一、L型连接件二和型连接件三上，所述连接座铰接设于U型传动件一、U型传动件二和U型传动件三上，所述电机一、电机二和电机三设于安装座中，所述主动齿轮一、主动齿轮二和主动齿轮三分别设于电机一、电机二和电机三上，所述主动齿轮一、主动齿轮二和主动齿轮三分别与调向齿轮一、调向齿轮二、调向齿轮三啮合。

进一步地，所述折叠腿架包括安装框架、伸缩杆、驱动杆、传动杆一、传动杆二、限位杆一、限位杆二、限位杆三、连接杆和支撑腿，所述安装框架设于安装座底部，所述驱动杆和限位杆一铰接设于安装框架的两端，所述传动杆一铰接设于驱动杆上，所述传动杆二铰接设于传动杆一上，所述限位杆二铰接设于限位杆一上，所述限位杆三铰接设于限位杆二上和驱动杆与传动杆一的连接处上，所述连接杆铰接设于限位杆一与限位杆二的连接处上且中部铰接设于传动杆一的中部靠传动杆二的一侧，所述限位杆一中部与传动杆一铰接，所述支撑腿铰接设于传动杆二上和连接杆上，所述伸缩杆铰接设于安装座上且铰接设于驱动杆上，利用伸缩杆伸缩控制折叠腿架的伸展和折叠，不使用时通过将折叠腿架折叠减小体积，方便携带。

进一步地，所述夹持组件包括转动盘、调节螺纹杆、移动座一、移动座二、夹持件一和夹持件二，所述转动盘设于工作台中，所述转动盘上设有螺旋纹路，所述移动座一和移动座二滑动设于工作台上且底部通过螺纹与螺旋纹路啮合，所述夹持件一和夹持件二分别设于移动座一和移动座二上，所述转动盘的圆周方向上设有啮合齿，所述调节螺纹杆转动贯穿工作台与啮合齿啮合，测绘时，利用夹持件一和夹持件二对检测仪进行夹持固定。

进一步地，所述连接座上设有水平仪。

进一步地，所述安装座中设有处理器，所述处理器与水平仪、电机一、电机二、电机三、伸缩杆电性连接。

进一步地，所述支撑腿底端设有防滑垫，所述支撑腿外侧设有收折支撑凸起，在折叠腿架收折时，支撑凸起底部与安装座平行，在存放时支撑更加稳定。

进一步地，所述工作台转动设于连接座上。

进一步地，所述折叠腿架设有三组，三组所述折叠腿架分别均匀间隔设于安装座上。

本发明还公开了一种测绘辅助工具的使用方法，包括如下步骤：

步骤一，初始状态下，折叠腿架处于收折状态，通过处理器控制伸缩杆伸展将折叠腿架展开，然后将测绘以放置在工作台上并通过转动调节螺纹杆带动夹持件一和夹持件二相互靠近将测绘仪固定住，完成架设；

步骤二，架设完成后，启动水平仪，通过水平仪检测连接座的水平度，检测到连接座的高端位置，并反馈至控制器中，通过控制器控制电机一、电机二和电机三同步启动，带动连接座转动，使U型传动件一、U型传动件二或U型传动件三中的一组位于连接座的高端，然后通过控制器启动与U型传动件一、U型传动件二或U型传动件三中相应一组连接的电机一、电机二或电机三，通过带动连接座高端下移至水平位置，实现检测仪水平度的调整；

步骤三，通过转动工作台调节测绘仪视角调准，进行测绘。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本方案配合水平仪，利用调向组件在半球形范围内可快速调节测绘仪的水平视角，测绘更加方便、高效；利用折叠腿架实现测绘辅助工具的快速变形实现展开或收折，收折时实现体积小、易存放的技术效果。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明一种测绘辅助工具整体结构示意图；

图2为本发明一种测绘辅助工具折叠腿架收折状态图；

图3为本发明一种测绘辅助工具调向组件的结构示意图；

图4为本发明一种测绘辅助工具转动盘的结构示意图。

其中，1、折叠腿架，2、安装座，3、调向组件，4、连接座，5、工作台，6、夹持组件，7、测绘仪，8、电机一，9、电机二，10、电机三，11、主动齿轮一，12、主动齿轮二，13、主动齿轮三，14、调向齿轮一，15、调向齿轮二，16、调向齿轮三，17、固定轴，18、L型连接件一，19、L型连接件二，20、L型连接件三，21、U型传动件一，22、U型传动件二，23、U型传动件三，24、安装框架，25、伸缩杆，26、驱动杆，27、传动杆一，28、传动杆二，29、限位杆一，30、限位杆二，31、限位杆三，32、连接杆，33、支撑腿，34、转动盘，35、调节螺纹杆，36、移动座一，37、移动座二，38、夹持件一，39、夹持件二，40、防滑垫，41、收折支撑凸起。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1-4所示，本发明一种测绘辅助工具及其使用方法，包括折叠腿架1、安装座2、调向组件3、连接座4、工作台5、夹持组件6和测绘仪7，所述折叠腿架1设于安装座2上，所述调向组件3设于安装座2中，所述连接座4设于调向组件3上，所述工作台5设于连接座4上，所述夹持组件6设于工作台5上，所述测绘仪7设于工作台5上且与夹持组件6连接；所述调向组件3包括电机一8、电机二9、电机三10、主动齿轮一11、主动齿轮二12、主动齿轮三13、调向齿轮一14、调向齿轮二15、调向齿轮三16、固定轴17、L型连接件一18、L型连接件二19、L型连接件三20、U型传动件一21、U型传动件二22和U型传动件三23，所述固定轴17设于安装座2上，所述调向齿轮一14、调向齿轮二15、调向齿轮三16上均设有套轴，所述调向齿轮一14上的套轴转动套接设于固定轴17上，所述调向齿轮二15上的套轴转动套接设于调向齿轮一14上的套轴上，所述调向齿轮三16上的套轴转动套接设于调向齿轮二15上的套轴上，所述L型连接件一18、L型连接件二19、L型连接件三20分别设于调向齿轮一14、调向齿轮二15、调向齿轮三16上的套轴上，所述U型传动件一21、U型传动件二22和U型传动件三23分别铰接设于L型连接件一18、L型连接件二19和型连接件三上，所述连接座4铰接设于U型传动件一21、U型传动件二22和U型传动件三23上，所述电机一8、电机二9和电机三10设于安装座2中，所述主动齿轮一11、主动齿轮二12和主动齿轮三13分别设于电机一8、电机二9和电机三10上，所述主动齿轮一11、主动齿轮二12和主动齿轮三13分别与调向齿轮一14、调向齿轮二15、调向齿轮三16啮合。

所述折叠腿架1包括安装框架24、伸缩杆25、驱动杆26、传动杆一27、传动杆二28、限位杆一29、限位杆二30、限位杆三31、连接杆32和支撑腿33，所述安装框架24设于安装座2底部，所述驱动杆26和限位杆一29铰接设于安装框架24的两端，所述传动杆一27铰接设于驱动杆26上，所述传动杆二28铰接设于传动杆一27上，所述限位杆二30铰接设于限位杆一29上，所述限位杆三31铰接设于限位杆二30上和驱动杆26与传动杆一27的连接处上，所述连接杆32铰接设于限位杆一29与限位杆二30的连接处上且中部铰接设于传动杆一27的中部靠传动杆二28的一侧，所述限位杆一29中部与传动杆一27铰接，所述支撑腿33铰接设于传动杆二28上和连接杆32上，所述伸缩杆25铰接设于安装座2上且铰接设于驱动杆26上；所述夹持组件6包括转动盘34、调节螺纹杆35、移动座一36、移动座二37、夹持件一38和夹持件二39，所述转动盘34设于工作台5中，所述转动盘34上设有螺旋纹路，所述移动座一36和移动座二37滑动设于工作台5上且底部通过螺纹与螺旋纹路啮合，所述夹持件一38和夹持件二39分别设于移动座一36和移动座二37上，所述转动盘34的圆周方向上设有啮合齿，所述调节螺纹杆35转动贯穿工作台5与啮合齿啮合；所述连接座4上设有水平仪(图中未显示)；所述安装座2中设有处理器(图中未显示)，所述处理器与水平仪、电机一8、电机二9、电机三10、伸缩杆25电性连接；所述支撑腿33底端设有防滑垫40，所述支撑腿33外侧设有收折支撑凸起41；所述工作台5转动设于连接座4上；所述折叠腿架1设有三组，三组所述折叠腿架1分别均匀间隔设于安装座2上。

本发明还公开了一种测绘辅助工具的使用方法，包括如下步骤：

步骤一，初始状态下，折叠腿架1处于收折状态，通过处理器控制伸缩杆25伸展将折叠腿架1展开，然后将测绘以放置在工作台5上并通过转动调节螺纹杆35带动夹持件一38和夹持件二39相互靠近将测绘仪7固定住，完成架设；

步骤二，架设完成后，启动水平仪，通过水平仪检测连接座4的水平度，检测到连接座4的高端位置，并反馈至控制器中，通过控制器控制电机一8、电机二9和电机三10同步启动，带动连接座4转动，使U型传动件一21、U型传动件二22或U型传动件三23中的一组位于连接座4的高端，然后通过控制器启动与U型传动件一21、U型传动件二22或U型传动件三23中相应一组连接的电机一8、电机二9或电机三10，通过带动连接座4高端下移至水平位置，实现检测仪水平度的调整；

步骤三，通过转动工作台5调节测绘仪7视角调准，进行测绘。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种测绘辅助工具，其特征在于，包括折叠腿架、安装座、调向组件、连接座、工作台、夹持组件和测绘仪，所述折叠腿架设于安装座上，所述调向组件设于安装座中，所述连接座设于调向组件上，所述工作台设于连接座上，所述夹持组件设于工作台上，所述测绘仪设于工作台上且与夹持组件连接；所述调向组件包括电机一、电机二、电机三、主动齿轮一、主动齿轮二、主动齿轮三、调向齿轮一、调向齿轮二、调向齿轮三、固定轴、L型连接件一、L型连接件二、L型连接件三、U型传动件一、U型传动件二和U型传动件三，所述固定轴设于安装座上，所述调向齿轮一、调向齿轮二、调向齿轮三上均设有套轴，所述调向齿轮一上的套轴转动套接设于固定轴上，所述调向齿轮二上的套轴转动套接设于调向齿轮一上的套轴上，所述调向齿轮三上的套轴转动套接设于调向齿轮二上的套轴上，所述L型连接件一、L型连接件二、L型连接件三分别设于调向齿轮一、调向齿轮二、调向齿轮三上的套轴上，所述U型传动件一、U型传动件二和U型传动件三分别铰接设于L型连接件一、L型连接件二和型连接件三上，所述连接座铰接设于U型传动件一、U型传动件二和U型传动件三上，所述电机一、电机二和电机三设于安装座中，所述主动齿轮一、主动齿轮二和主动齿轮三分别设于电机一、电机二和电机三上，所述主动齿轮一、主动齿轮二和主动齿轮三分别与调向齿轮一、调向齿轮二、调向齿轮三啮合。

2.根据权利要求1所述的一种测绘辅助工具，其特征在于，所述折叠腿架包括安装框架、伸缩杆、驱动杆、传动杆一、传动杆二、限位杆一、限位杆二、限位杆三、连接杆和支撑腿，所述安装框架设于安装座底部，所述驱动杆和限位杆一铰接设于安装框架的两端，所述传动杆一铰接设于驱动杆上，所述传动杆二铰接设于传动杆一上，所述限位杆二铰接设于限位杆一上，所述限位杆三铰接设于限位杆二上和驱动杆与传动杆一的连接处上，所述连接杆铰接设于限位杆一与限位杆二的连接处上且中部铰接设于传动杆一的中部靠传动杆二的一侧，所述限位杆一中部与传动杆一铰接，所述支撑腿铰接设于传动杆二上和连接杆上，所述伸缩杆铰接设于安装座上且铰接设于驱动杆上。

3.根据权利要求2所述的一种测绘辅助工具，其特征在于，所述夹持组件包括转动盘、调节螺纹杆、移动座一、移动座二、夹持件一和夹持件二，所述转动盘设于工作台中，所述转动盘上设有螺旋纹路，所述移动座一和移动座二滑动设于工作台上且底部通过螺纹与螺旋纹路啮合，所述夹持件一和夹持件二分别设于移动座一和移动座二上，所述转动盘的圆周方向上设有啮合齿，所述调节螺纹杆转动贯穿工作台与啮合齿啮合。

4.根据权利要求3所述的一种测绘辅助工具，其特征在于，所述连接座上设有水平仪。

5.根据权利要求4所述的一种测绘辅助工具，其特征在于：所述安装座中设有处理器，所述处理器与水平仪、电机一、电机二、电机三、伸缩杆电性连接。

6.根据权利要求2所述的一种测绘辅助工具，其特征在于，所述支撑腿底端设有防滑垫，所述支撑腿外侧设有收折支撑凸起。

7.根据权利要求4所述的一种测绘辅助工具，其特征在于，所述工作台转动设于连接座上。

8.根据权利要求5所述的一种测绘辅助工具，其特征在于，所述折叠腿架设有三组，三组所述折叠腿架分别均匀间隔设于安装座上。

9.一种测绘辅助工具的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一，初始状态下，折叠腿架处于收折状态，通过处理器控制伸缩杆伸展将折叠腿架展开，然后将测绘以放置在工作台上并通过转动调节螺纹杆带动夹持件一和夹持件二相互靠近将测绘仪固定住，完成架设；

步骤二，架设完成后，启动水平仪，通过水平仪检测连接座的水平度，检测到连接座的高端位置，并反馈至控制器中，通过控制器控制电机一、电机二和电机三同步启动，带动连接座转动，使U型传动件一、U型传动件二或U型传动件三中的一组位于连接座的高端，然后通过控制器启动与U型传动件一、U型传动件二或U型传动件三中相应一组连接的电机一、电机二或电机三，通过带动连接座高端下移至水平位置，实现检测仪水平度的调整；

步骤三，通过转动工作台调节测绘仪视角调准，进行测绘。

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