CN112944562A - 一种空调控制方法、装置、存储介质及空调 - Google Patents
一种空调控制方法、装置、存储介质及空调 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112944562A CN112944562A CN202110190036.0A CN202110190036A CN112944562A CN 112944562 A CN112944562 A CN 112944562A CN 202110190036 A CN202110190036 A CN 202110190036A CN 112944562 A CN112944562 A CN 112944562A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- air conditioner
- room
- target area
- speed
- temperature
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 38
- 238000010408 sweeping Methods 0.000 claims abstract description 85
- 238000010586 diagram Methods 0.000 claims abstract description 34
- 238000004378 air conditioning Methods 0.000 claims description 22
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 10
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 6
- 238000007664 blowing Methods 0.000 claims description 5
- 238000009827 uniform distribution Methods 0.000 abstract 1
- 238000009529 body temperature measurement Methods 0.000 description 23
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 15
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 9
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 8
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 7
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 7
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 6
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 6
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 4
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 4
- 238000005057 refrigeration Methods 0.000 description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 2
- 230000017525 heat dissipation Effects 0.000 description 2
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 2
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 2
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F11/00—Control or safety arrangements
- F24F11/30—Control or safety arrangements for purposes related to the operation of the system, e.g. for safety or monitoring
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F11/00—Control or safety arrangements
- F24F11/62—Control or safety arrangements characterised by the type of control or by internal processing, e.g. using fuzzy logic, adaptive control or estimation of values
- F24F11/63—Electronic processing
- F24F11/64—Electronic processing using pre-stored data
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F11/00—Control or safety arrangements
- F24F11/70—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof
- F24F11/72—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure
- F24F11/74—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure for controlling air flow rate or air velocity
- F24F11/77—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure for controlling air flow rate or air velocity by controlling the speed of ventilators
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F11/00—Control or safety arrangements
- F24F11/70—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof
- F24F11/80—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F11/00—Control or safety arrangements
- F24F11/88—Electrical aspects, e.g. circuits
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F2110/00—Control inputs relating to air properties
- F24F2110/10—Temperature
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
- Y02B30/00—Energy efficient heating, ventilation or air conditioning [HVAC]
- Y02B30/70—Efficient control or regulation technologies, e.g. for control of refrigerant flow, motor or heating
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Fuzzy Systems (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Air Conditioning Control Device (AREA)
Abstract
本发明提供一种空调控制方法、装置、存储介质及空调，所述方法包括：检测所述空调所在房间各个位置的深度信息，得到所述房间的三维立体空间信息；检测所述空调所在房间各个位置的温度，得到所述房间各个位置的温度信息；根据得到的所述房间的三维立体空间信息和各个位置的温度信息，建立所述房间的三维立体空间温度场图；根据建立的所述三维立体空间温度场图，控制所述空调对所述房间不同区域的扫风速度和/或送风风速。本发明提供的方案能够能够减小房间的温度差，实现房间温度场均匀分布。
Description
技术领域
本发明涉及控制领域，尤其涉及一种空调控制方法、装置、存储介质及空调。
背景技术
目前，空调使用越来越普及，空调器对房间进行环境舒适度调节，在夏天或冬天为我们带来了舒适的环境。虽然空调给我们带来室内的冷热舒适度调节，但空调器调节房间温度，常常出现房间温度分布不均匀现象较为常见，房间内各处存在温度差，甚至出现一两度的温度差的现象，例如使用空调经常会出现开空调冷风口温度太冷或者太热的现象，给用户体检不佳。
发明内容
本发明的主要目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供一种空调控制方法、装置、存储介质及空调，以解决现有技术中空调器调节房间温度出现房间温度分布不均匀现象的问题。
本发明一方面提供了一种空调控制方法，包括：检测所述空调所在房间各个位置的深度信息，得到所述房间的三维立体空间信息；检测所述空调所在房间各个位置的温度，得到所述房间各个位置的温度信息；根据得到的所述房间的三维立体空间信息和各个位置的温度信息，建立所述房间的三维立体空间温度场图；根据建立的所述三维立体空间温度场图，控制所述空调对所述房间不同区域的扫风速度和/或送风风速。
可选地，根据建立的所述三维立体空间温度场图，控制所述空调对所述房间不同区域的扫风速度和/或送风风速，包括：根据所述三维立体空间温度场图识别所述房间中相对于其他区域的温差高于预设值的目标区域；根据所述目标区域的温度、位置和/或距离，控制所述空调对所述目标区域的扫风速度和/或送风风速。
可选地，还包括：在预设时间后，根据所述三维立体空间温度场图识别所述房间中仍然存在相对于其他区域的温差高于预设值的目标区域，则向风扇发送控制指令，控制所述风扇对所述空调进行辅助送风。
可选地，根据所述目标区域的温度、位置和/或距离，控制所述空调对所述目标区域的扫风速度和/或送风风速，包括：从所述目标区域的边缘到中心，扫风速度逐渐减慢；从所述目标区域的中心到边缘，扫风速度逐渐增加；和/或，从所述目标区域的边缘到中心，送风风速逐渐增大；从所述目标区域的中心到边缘，送风风速逐渐恢复至原有风速；和/或，当扫风到达所述目标区域时，调节所述空调的设定温度、降低所述空调的扫风速度，和/或根据所述目标区域的距离调节所述空调的送风风速。
本发明另一方面提供了一种空调控制装置，包括：检测单元，用于检测所述空调所在房间各个位置的深度信息，得到所述房间的三维立体空间信息；以及检测所述空调所在房间各个位置的温度，得到所述房间各个位置的温度信息；建立单元，用于根据得到的所述房间的三维立体空间信息和各个位置的温度信息，建立所述房间的三维立体空间温度场图；控制单元，用于根据建立的所述三维立体空间温度场图，控制所述空调对所述房间不同区域的扫风速度和/或送风风速。
可选地，所述控制单元，根据建立的所述三维立体空间温度场图，控制所述空调对所述房间不同区域的扫风速度和/或送风风速，包括：根据所述三维立体空间温度场图识别所述房间中相对于其他区域的温差高于预设值的目标区域；根据所述目标区域的温度、位置和/或距离，控制所述空调对所述目标区域的扫风速度和/或送风风速。
可选地，所述控制单元，还用于：在预设时间后，根据所述三维立体空间温度场图识别所述房间中仍然存在相对于其他区域的温差高于预设值的目标区域，则向风扇发送控制指令，控制所述风扇对所述空调进行辅助送风。
可选地，所述控制单元，根据所述目标区域的温度、位置和/或距离，控制所述空调对所述目标区域的扫风速度和/或送风风速，包括：
从所述目标区域的边缘到中心，扫风速度逐渐减慢；从所述目标区域的中心到边缘，扫风速度逐渐增加；和/或，从所述目标区域的边缘到中心，送风风速逐渐增大；从所述目标区域的中心到边缘，送风风速逐渐恢复至原有风速；和/或，当扫风到达所述目标区域时，调节所述空调的设定温度、降低所述空调的扫风速度，和/或根据所述目标区域的距离调节所述空调的送风风速。
本发明又一方面提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。
本发明再一方面提供了一种空调，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。
本发明再一方面提供了一种空调，包括前述任一所述的空调控制装置。
根据本发明的技术方案，通过双目测距检测房间的深度信息，得到房间三维立体空间信息；通过红外测温成像检测房间各个位置的温度信息，并根据得到的三维立体空间信息和温度信息建立房间的三维立体空间温度场图，从而根据建立的所述三维立体空间温度场图，控制所述空调对所述房间不同区域的扫风速度和/或送风风速。通过双目摄像头能够对存在温差区域进行精准识别，并通过双目摄像头进行距离的精准检测，再根据距离调节风速大小，根据不均匀区域范围调节扫风转速，使空调智能化控温调节，针对不同温度场区域进行不同温度、风速、扫风电机转速调节，能够减小房间的温度差，实现房间温度场均匀分布。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明提供的空调控制方法的一实施例的方法示意图；
图2是房间三维立体空间温度场图的一个具体示例；
图3a示出了扫风板扫风示意图；
图3b示出了空调与热源间的距离示意图；
图4是根据本发明具体实施例的得到房间三维立体空间温度场图的流程示意图；
图5是根据本发明一具体实施例的空调控制方法的流程示意图；
图6是本发明提供的空调控制装置的一实施例的结构框图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
图1是本发明提供的空调控制方法的一实施例的方法示意图。
如图1所示，根据本发明的一个实施例，所述空调控制方法至少包括步骤S110、步骤S120、步骤S130和步骤S140。
步骤S110，检测所述空调所在房间各个位置的深度信息，得到所述房间的三维立体空间信息。
在一些具体实施方式中，通过双目测距方式检测所述空调所在房间各个位置的深度信息，得到所述房间的三维立体空间信息。具体地，通过双目摄像头采集空调所在房间的图像，通过双目测距方式得到所在房间各个位置的深度信息，即通过图像深度信息三角形测距原理进行距离的检测和角度的计算，得出所在房间的三维立体空间信息。
更具体而言，根据双目图像深度信息三角形测距原理，通过相机标定法(例如张正友标定法)对双目摄像头两相机进行标定，获取影响双目摄像头交叉区域视场的内外参数、左右相机基线b、相机焦距f以及单应矩阵；根据标定结果对原始目标图像校正，校正后的两张图像位于同一平面且互相平行；对校正后的两两张目标图像进行像素点匹配，计算视差d；根据匹配结果计算每个像素的深度，从而获得目标深度图z＝f*b/d，再计算多区域目标深度图建立起三维立体空间模型，得到整体房间的三维立体空间。
步骤S120，检测所述空调所在房间各个位置的温度，得到所述房间各个位置的温度信息。
在一些具体实施方式中，通过红外测温成像方式检测所述空调所在房间的温度，得到所述房间各个区域的温度信息，即采用红外测温成像技术对所在房间进行红外测温成像，得到所在房间各个位置的温度信息。
可选地，通过双目测温摄像头检测所在房间的温度，得到所述房间各个位置的温度信息。例如，通过双目测温摄像头检测所在房间的深度信息和温度信息，双目测温摄像头可进行图像识别得到深度信息，通过图像深度信息三角形测距原理进行距离的检测和角度的计算等，并且双目测温摄像头能采用红外测温成像技术对所在房间进行红外测温成像。
步骤S130，根据得到的所述房间的三维立体空间信息和各个位置的温度信息，建立所述房间的三维立体空间温度分布图。
具体地，结合三维立体空间信息和各个位置的温度信息进行处理建立所在房间的三维立体空间温度场图，即所在房间的三维立体空间温度分布图。所述三维立体空间温度场图通过不同的颜色标识不同的温度。
步骤S140，根据建立的所述三维立体空间温度分布图，控制所述空调对所述房间各个区域的扫风速度和/或送风风速。
在一些具体实施方式中，根据所述三维立体空间温度场图识别所述房间中相对于其他区域的温差高于预设值的目标区域。所述空调制冷时，所述目标区域为温度高于其他区域的区域，例如存在热源的区域；所述空调制热时，所述目标区域为温度低于其他区域的区域。
可选地，所述三维立体空间温度场图通过不同的颜色标识不同的温度，因此可以通过图像识别技术，识别出温度明显与其他区域温度不同的区域，即目标区域。图2是房间三维立体空间温度场图的一个具体示例。如图2所示，例如识别出房间内由于电器散热导致温度较高的电器热源区域，或者由于室外阳光导致温度较高的窗户区域。
具体地，根据所述目标区域的温度、位置和/或距离，控制所述空调对所述目标区域的扫风速度和/或送风风速。其中，所述目标区域的距离即所述目标区域与所述空调的距离，可以通过双目摄像头检测所述目标区域与所述空调的距离。更具体而言，所述目标区域与所述空调的距离具体可以为所述目标区域内热源与所述空调的距离。通过双目摄像头可以精确测出房间热源中心与空调之间的距离。
在一些具体实施方式中，控制所述空调对所述目标区域的扫风速度，包括：从所述目标区域的边缘到中心，扫风速度逐渐减慢；从所述目标区域的中心到边缘，扫风速度逐渐增加；扫风速度一般由扫风板转速决定，控制所述空调对所述目标区域的扫风速度，即控制所述空调对所述房间各个区域进行扫风的扫风板转速(即，扫风电机转速)。从所述目标区域的边缘到中心，扫风板转速逐渐减慢；从所述目标区域的中心到边缘，扫风板转速逐渐增加。
也就是说，空调扫风板扫风在经过三维立体空间温场图所显示的温度不均匀区域时，根据不均匀区域范围进行扫风电机的转速智能调节。当扫风板扫风到温度不均匀区域时，扫风电机转速开始调节，从边缘到中心，扫风板转速逐渐减慢；从中心到边缘，扫风板转速逐渐增加。图3a示出了扫风板扫风(俯视)示意图。如图3a所示，从边缘到中心，扫风板转速逐渐减慢；从中心到边缘，扫风板转速逐渐增加。
在另一些具体实施方式中，控制所述空调对所述目标区域的送风风速，包括：从所述目标区域的边缘到中心，送风风速逐渐增大；从所述目标区域的中心到边缘，送风风速逐渐恢复至原有风速，原有风速是指扫风通过目标区域前的风速，即在扫风通过目标区域前的风速为v，通过目标区域后风速恢复至原有风速v。可选地，根据所述目标区域的距离确定所述空调对所述目标区域进行送风的最大送风风速，即扫风到达所述目标区域的中心时的送风风速。不同的距离对应不同的风速，例如预先设置不同的距离区间对应的风速，根据所述目标区域的距离所属的距离区间确定对所述目标区域进行送风的最大送风风速。
也就是说，空调风速在经过三维立体空间温场图所显示的温度不均匀区域时，根据空调与热源间的距离动态调节风速大小，在空调对所述目标区域进行扫风时，从不均匀区域(目标区域)的边缘到中心，风速逐渐增大；从不均匀区域的中心到边缘，风速逐渐恢复原有风速。图3b示出了空调与热源间的距离(俯视)示意图。如图3b所示，空调与热源间的距离为d。
在又一些具体实施方式中，当扫风到达所述目标区域时调节所述空调的设定温度和/或降低所述空调的扫风速度，和/或，根据所述目标区域的距离调节所述空调的送风风速。
具体地，当扫风到达所述目标区域时调节所述空调的设定温度，其中，制冷模式下，若目标区域相对于其他区域温度高，则降低制冷设定温度，制热模式下，若目标区域相对于其他区域温度低，则提高制热设定温度。当扫风到达所述目标区域时，降低所述空调的扫风速度，其中，制冷模式下，目标区域相对于其他区域温度高，或者制热模式下，目标区域相对于其他区域温度低，则降低空调的扫风速度，即控制扫风电机转速降低；当扫风到达所述目标区域，根据所述目标区域的距离调节所述空调的送风风速，其中，不同的距离对应不同的风速，例如预先设置不同的距离区间对应的风速。根据所述目标区域的距离所属的距离区间确定对应的送风风速。
例如，空调制冷模式，设定温度25℃，根据温度场图识别到某一区域温度较高26.5℃，此时根据该区域的位置，当扫风板扫风到达该区域时，降低空调制冷设定温度，并控制扫风电机降低转速，同时根据该区域的距离信息调整送风风速大小，例如若距离≥4米时，风速为强劲档；3-4米时，风速为高风档；距离为2-3米时，风速为中高风档；距离为1-2米时，风速为中风档；距离≤1米时，风速保持不变)，根据定位信息实现精确定位投风。
可选地，还包括：在预设时间后，根据所述三维立体空间温度场图识别所述房间中仍然存在相对于其他区域的温差高于预设值的目标区域，则向风扇发送控制指令，控制所述风扇对所述空调进行辅助送风。
若出现较慢实现房间温度均匀情形，空调启动辅助设备进行辅助联动，即空调开启与风扇的联动，通过风扇辅助空调送风，风扇加强室内空间中空气的对流强度，使室内温度快速实现均匀并及时关闭风扇，进一步节约能耗，避免空调长时间调节未能实现房间温度均匀，造成资源浪费、耗电等。
为清楚说明本发明技术方案，下面以具体实施例对本发明提供的空调控制方法的执行流程进行描述。
图4是根据本发明具体实施例的得到房间三维立体空间温度场图的流程示意图。如图4所示，用户使用空调，开启制冷或制热模式，空调运行一段时间后测温双目摄像头启动工作，通过红外测温成像检测室内环境测温成像信息，同时通过双目测距检测房间室内的深度信息；对室内深度信息进行处理，得到房间的三维立体空间信息；对室内测温成像信息进行处理，得到房间各区域温度信息；对三维空间信息和区域温度信息进一步处理，得到房间的三维立体空间温度场图。
图5是根据本发明一具体实施例的空调控制方法的流程示意图。如图5所示，根据得到的房间的立体空间温度场图识别房间温度差高或不均匀的区域；通过双目摄像头对温度不均匀区域进行精确的位置定位及距离检测；根据温度不均匀区域进行温度高低智能调节，根据立体空间温度场的不均匀区域进行扫风板区域的扫风电机快慢调节，根据深度距离信息进行风速大小智能调节，且根据定位和距离信息对不均匀区域进行精准投风。根据温度不均匀区域进行温度高低智能调节，根据立体空间温度场的不均匀区域进行扫风板区域的扫风电机快慢调节，根据深度距离信息进行风速大小智能调节，且根据定位和距离信息对不均匀区域进行精准投风。
图6是本发明提供的空调控制装置的一实施例的结构框图。如图6所示，所述空调控制装置100包括检测单元110、建立单元120和控制单元130。
检测单元110用于检测所述空调所在房间各个位置的深度信息，得到所述房间的三维立体空间信息；以及检测所述空调所在房间各个位置的温度，得到所述房间各个位置的温度信息。
在一些具体实施方式中，检测单元110通过双目测距方式检测所述空调所在房间各个位置的深度信息，得到所述房间的三维立体空间信息。具体地，通过双目摄像头采集空调所在房间的图像，通过双目测距方式得到所在房间各个位置的深度信息，即通过图像深度信息三角形测距原理进行距离的检测和角度的计算，得出所在房间的三维立体空间信息。
更具体而言，根据双目图像深度信息三角形测距原理，通过相机标定法(例如张正友标定法)对双目摄像头两相机进行标定，获取影响双目摄像头交叉区域视场的内外参数、左右相机基线b、相机焦距f以及单应矩阵；根据标定结果对原始目标图像校正，校正后的两张图像位于同一平面且互相平行；对校正后的两两张目标图像进行像素点匹配，计算视差d；根据匹配结果计算每个像素的深度，从而获得目标深度图z＝f*b/d，再计算多区域目标深度图建立起三维立体空间模型，得到整体房间的三维立体空间。
在一些具体实施方式中，检测单元110通过红外测温成像方式检测所述空调所在房间的温度，得到所述房间各个区域的温度信息，即采用红外测温成像技术对所在房间进行红外测温成像，得到所在房间各个位置的温度信息。
可选地，通过双目测温摄像头检测所在房间的温度，得到所述房间各个位置的温度信息。例如，通过双目测温摄像头检测所在房间的深度信息和温度信息，双目测温摄像头可进行图像识别得到深度信息，通过图像深度信息三角形测距原理进行距离的检测和角度的计算等，并且双目测温摄像头能采用红外测温成像技术对所在房间进行红外测温成像。
建立单元120用于根据得到的所述房间的三维立体空间信息和各个位置的温度信息，建立所述房间的三维立体空间温度场图。
具体地，建立单元120结合三维立体空间信息和各个位置的温度信息进行处理建立所在房间的三维立体空间温度场图，即所在房间的三维立体空间温度分布图。所述三维立体空间温度场图通过不同的颜色标识不同的温度。
控制单元130用于根据建立的所述三维立体空间温度场图，控制所述空调对所述房间不同区域的扫风速度和/或送风风速。
在一些具体实施方式中，控制单元130根据所述三维立体空间温度场图识别所述房间中相对于其他区域的温差高于预设值的目标区域。所述空调制冷时，所述目标区域为温度高于其他区域的区域，例如存在热源的区域；所述空调制热时，所述目标区域为温度低于其他区域的区域。
可选地，所述三维立体空间温度场图通过不同的颜色标识不同的温度，因此可以通过图像识别技术，识别出温度明显与其他区域温度不同的区域，即目标区域。图2是房间三维立体空间温度场图的一个具体示例。如图2所示，例如识别出房间内由于电器散热导致温度较高的电器热源区域，或者由于室外阳光导致温度较高的窗户区域。
具体地，控制单元130根据所述目标区域的温度、位置和/或距离，控制所述空调对所述目标区域的扫风速度和/或送风风速。其中，所述目标区域的距离即所述目标区域与所述空调的距离，可以通过双目摄像头检测所述目标区域与所述空调的距离。更具体而言，所述目标区域与所述空调的距离具体可以为所述目标区域内热源与所述空调的距离。通过双目摄像头可以精确测出房间热源中心与空调之间的距离。
在一些具体实施方式中，控制单元130控制所述空调对所述目标区域的扫风速度，包括：从所述目标区域的边缘到中心，扫风速度逐渐减慢；从所述目标区域的中心到边缘，扫风速度逐渐增加；扫风速度一般由扫风板转速决定，控制所述空调对所述目标区域的扫风速度，即控制所述空调对所述房间各个区域进行扫风的扫风板转速(即，扫风电机转速)。从所述目标区域的边缘到中心，扫风板转速逐渐减慢；从所述目标区域的中心到边缘，扫风板转速逐渐增加。
也就是说，空调扫风板扫风在经过三维立体空间温场图所显示的温度不均匀区域时，根据不均匀区域范围进行扫风电机的转速智能调节。当扫风板扫风到温度不均匀区域时，扫风电机转速开始调节，从边缘到中心，扫风板转速逐渐减慢；从中心到边缘，扫风板转速逐渐增加。图3a示出了扫风板扫风(俯视)示意图。如图3a所示，从边缘到中心，扫风板转速逐渐减慢；从中心到边缘，扫风板转速逐渐增加。
在另一些具体实施方式中，控制单元130控制所述空调对所述目标区域的送风风速，包括：从所述目标区域的边缘到中心，送风风速逐渐增大；从所述目标区域的中心到边缘，送风风速逐渐恢复至原有风速，原有风速是指扫风通过目标区域前的风速，即在扫风通过目标区域前的风速为v，通过目标区域后风速恢复至原有风速v。可选地，根据所述目标区域的距离确定所述空调对所述目标区域进行送风的最大送风风速，即扫风到达所述目标区域的中心时的送风风速。不同的距离对应不同的风速，例如预先设置不同的距离区间对应的风速，根据所述目标区域的距离所属的距离区间确定对所述目标区域进行送风的最大送风风速。
也就是说，空调风速在经过三维立体空间温场图所显示的温度不均匀区域时，根据空调与热源间的距离动态调节风速大小，在空调对所述目标区域进行扫风时，从不均匀区域(目标区域)的边缘到中心，风速逐渐增大；从不均匀区域的中心到边缘，风速逐渐恢复原有风速。图3b示出了空调与热源间的距离(俯视)示意图。如图3b所示，空调与热源间的距离为d。
在又一些具体实施方式中，控制单元130根据建立的所述三维立体空间温度场图，控制所述空调对所述房间不同区域的扫风速度和/或送风风速，包括：当扫风到达所述目标区域时调节所述空调的设定温度和/或降低所述空调的扫风速度，和/或，根据所述目标区域的距离调节所述空调的送风风速。
具体地，当扫风到达所述目标区域时调节所述空调的设定温度，其中，制冷模式下，若目标区域相对于其他区域温度高，则降低制冷设定温度，制热模式下，若目标区域相对于其他区域温度低，则提高制热设定温度。当扫风到达所述目标区域时，降低所述空调的扫风速度，其中，制冷模式下，目标区域相对于其他区域温度高，或者制热模式下，目标区域相对于其他区域温度低，则降低空调的扫风速度，即控制扫风电机转速降低；当扫风到达所述目标区域，根据所述目标区域的距离调节所述空调的送风风速，其中，不同的距离对应不同的风速，例如预先设置不同的距离区间对应的风速。根据所述目标区域的距离所属的距离区间确定对应的送风风速。
例如，空调制冷模式，设定温度25℃，根据温度场图识别到某一区域温度较高26.5℃，此时根据该区域的位置，当扫风板扫风到达该区域时，降低空调制冷设定温度，并控制扫风电机降低转速，同时根据该区域的距离信息调整送风风速大小，例如若距离为≥4米时，风速为强劲档；3-4米时，风速为高风档；距离为2-3米时，风速为中高风档；距离为1-2米时，风速为中风档；距离≤1米时，风速保持不变)，根据定位信息实现精确定位投风。
可选地，所述控制单元130还用于：在预设时间后，根据所述三维立体空间温度场图识别所述房间中仍然存在相对于其他区域的温差高于预设值的目标区域，则向风扇发送控制指令，控制所述风扇对所述空调进行辅助送风。
若出现较慢实现房间温度均匀情形，空调启动辅助设备进行辅助联动，即空调开启与风扇的联动，通过风扇辅助空调送风，风扇加强室内空间中空气的对流强度，使室内温度快速实现均匀并及时关闭风扇，进一步节约能耗，避免空调长时间调节未能实现房间温度均匀，造成资源浪费、耗电等。
本发明还提供对应于所述空调控制方法的一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。
本发明还提供对应于所述空调控制方法的一种空调，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。
本发明还提供对应于所述空调控制装置的一种空调，包括前述任一所述的空调控制装置。
据此，本发明提供的方案，通过双目测距检测房间的深度信息，得到房间三维立体空间信息；通过红外测温成像检测房间各个位置的温度信息，并根据得到的三维立体空间信息和温度信息建立房间的三维立体空间温度场图，从而根据建立的所述三维立体空间温度场图，控制所述空调对所述房间不同区域的扫风速度和/或送风风速。通过双目摄像头能够对存在温差区域进行精准识别，并通过双目摄像头进行距离的精准检测，再根据距离调节风速大小，根据不均匀区域范围调节扫风转速，使空调智能化控温调节，针对不同温度场区域进行不同温度、风速、扫风电机转速调节，能够减小房间的温度差，实现房间温度场均匀分布。
本文中所描述的功能可在硬件、由处理器执行的软件、固件或其任何组合中实施。如果在由处理器执行的软件中实施，那么可将功能作为一或多个指令或代码存储于计算机可读媒体上或经由计算机可读媒体予以传输。其它实例及实施方案在本发明及所附权利要求书的范围及精神内。举例来说，归因于软件的性质，上文所描述的功能可使用由处理器、硬件、固件、硬连线或这些中的任何者的组合执行的软件实施。此外，各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为控制装置的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。
Claims (10)
1.一种空调控制方法，其特征在于，包括：
检测所述空调所在房间各个位置的深度信息，得到所述房间的三维立体空间信息；
检测所述空调所在房间各个位置的温度，得到所述房间各个位置的温度信息；
根据得到的所述房间的三维立体空间信息和各个位置的温度信息，建立所述房间的三维立体空间温度场图；
根据建立的所述三维立体空间温度场图，控制所述空调对所述房间不同区域的扫风速度和/或送风风速。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据建立的所述三维立体空间温度场图，控制所述空调对所述房间不同区域的扫风速度和/或送风风速，包括：
根据所述三维立体空间温度场图识别所述房间中相对于其他区域的温差高于预设值的目标区域；
根据所述目标区域的温度、位置和/或距离，控制所述空调对所述目标区域的扫风速度和/或送风风速。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
在预设时间后，根据所述三维立体空间温度场图识别所述房间中仍然存在相对于其他区域的温差高于预设值的目标区域，则向风扇发送控制指令，控制所述风扇对所述空调进行辅助送风。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，根据所述目标区域的温度、位置和/或距离，控制所述空调对所述目标区域的扫风速度和/或送风风速，包括：
从所述目标区域的边缘到中心，扫风速度逐渐减慢；从所述目标区域的中心到边缘，扫风速度逐渐增加；
和/或，
从所述目标区域的边缘到中心，送风风速逐渐增大；从所述目标区域的中心到边缘，送风风速逐渐恢复至原有风速；
和/或，
当扫风到达所述目标区域时，调节所述空调的设定温度、降低所述空调的扫风速度，和/或根据所述目标区域的距离调节所述空调的送风风速。
5.一种空调控制装置，其特征在于，包括：
检测单元，用于检测所述空调所在房间各个位置的深度信息，得到所述房间的三维立体空间信息；以及检测所述空调所在房间各个位置的温度，得到所述房间各个位置的温度信息；
建立单元，用于根据得到的所述房间的三维立体空间信息和各个位置的温度信息，建立所述房间的三维立体空间温度场图；
控制单元，用于根据建立的所述三维立体空间温度场图，控制所述空调对所述房间不同区域的扫风速度和/或送风风速。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述控制单元，根据建立的所述三维立体空间温度场图，控制所述空调对所述房间不同区域的扫风速度和/或送风风速，包括：
根据所述三维立体空间温度场图识别所述房间中相对于其他区域的温差高于预设值的目标区域；
根据所述目标区域的温度、位置和/或距离，控制所述空调对所述目标区域的扫风速度和/或送风风速。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制单元，还用于：
在预设时间后，根据所述三维立体空间温度场图识别所述房间中仍然存在相对于其他区域的温差高于预设值的目标区域，则向风扇发送控制指令，控制所述风扇对所述空调进行辅助送风。
8.根据权利要求5-7任一项所述的装置，其特征在于，所述控制单元，根据所述目标区域的温度、位置和/或距离，控制所述空调对所述目标区域的扫风速度和/或送风风速，包括：
从所述目标区域的边缘到中心，扫风速度逐渐减慢；从所述目标区域的中心到边缘，扫风速度逐渐增加；
和/或，
从所述目标区域的边缘到中心，送风风速逐渐增大；从所述目标区域的中心到边缘，送风风速逐渐恢复至原有风速；
和/或，
当扫风到达所述目标区域时，调节所述空调的设定温度、降低所述空调的扫风速度，和/或根据所述目标区域的距离调节所述空调的送风风速。
9.一种存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现权利要求1-4任一所述方法的步骤。
10.一种空调，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-4任一所述方法的步骤，或者包括如权利要求5-8任一所述的空调控制装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110190036.0A CN112944562B (zh) | 2021-02-18 | 2021-02-18 | 一种空调控制方法、装置、存储介质及空调 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110190036.0A CN112944562B (zh) | 2021-02-18 | 2021-02-18 | 一种空调控制方法、装置、存储介质及空调 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112944562A true CN112944562A (zh) | 2021-06-11 |
| CN112944562B CN112944562B (zh) | 2022-07-26 |
Family
ID=76244444
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110190036.0A Active CN112944562B (zh) | 2021-02-18 | 2021-02-18 | 一种空调控制方法、装置、存储介质及空调 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112944562B (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113531864A (zh) * | 2020-04-15 | 2021-10-22 | 中国电信股份有限公司 | 温度控制方法、装置和系统 |
| CN113883685A (zh) * | 2021-09-29 | 2022-01-04 | 国网山东省电力公司寿光市供电公司 | 基于移动客户端计算能力的空调智能化控温系统及方法 |
| CN114294791A (zh) * | 2021-12-29 | 2022-04-08 | 珠海格力电器股份有限公司 | 空调控制方法和装置、电子设备、存储介质 |
| CN114484747A (zh) * | 2021-12-25 | 2022-05-13 | 浙江大华技术股份有限公司 | 一种送风方法、送风系统及相关装置 |
| WO2024001803A1 (zh) * | 2022-06-27 | 2024-01-04 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 空调器的控制方法及其装置 |
| WO2024043119A1 (ja) * | 2022-08-23 | 2024-02-29 | ダイキン工業株式会社 | 情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法及びコンピュータプログラム |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105627511A (zh) * | 2016-01-04 | 2016-06-01 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 空调器的送风控制方法与装置 |
| CN107067470A (zh) * | 2017-04-05 | 2017-08-18 | 东北大学 | 基于红外热像仪与深度相机的便携式三维温度场重建系统 |
| JP2019002596A (ja) * | 2017-06-12 | 2019-01-10 | 清水建設株式会社 | 温度分布計測システム、空調システム、冷却方法及びプログラム |
| CN110910503A (zh) * | 2019-10-15 | 2020-03-24 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种空调环境的仿真方法及装置 |
| CN111486578A (zh) * | 2020-04-23 | 2020-08-04 | 五邑大学 | 一种空调器控制装置、方法和设备 |
-
2021
- 2021-02-18 CN CN202110190036.0A patent/CN112944562B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105627511A (zh) * | 2016-01-04 | 2016-06-01 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 空调器的送风控制方法与装置 |
| CN107067470A (zh) * | 2017-04-05 | 2017-08-18 | 东北大学 | 基于红外热像仪与深度相机的便携式三维温度场重建系统 |
| JP2019002596A (ja) * | 2017-06-12 | 2019-01-10 | 清水建設株式会社 | 温度分布計測システム、空調システム、冷却方法及びプログラム |
| CN110910503A (zh) * | 2019-10-15 | 2020-03-24 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种空调环境的仿真方法及装置 |
| CN111486578A (zh) * | 2020-04-23 | 2020-08-04 | 五邑大学 | 一种空调器控制装置、方法和设备 |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113531864A (zh) * | 2020-04-15 | 2021-10-22 | 中国电信股份有限公司 | 温度控制方法、装置和系统 |
| CN113531864B (zh) * | 2020-04-15 | 2022-10-04 | 中国电信股份有限公司 | 温度控制方法、装置和系统 |
| CN113883685A (zh) * | 2021-09-29 | 2022-01-04 | 国网山东省电力公司寿光市供电公司 | 基于移动客户端计算能力的空调智能化控温系统及方法 |
| CN114484747A (zh) * | 2021-12-25 | 2022-05-13 | 浙江大华技术股份有限公司 | 一种送风方法、送风系统及相关装置 |
| CN114484747B (zh) * | 2021-12-25 | 2024-05-28 | 浙江大华技术股份有限公司 | 一种送风方法、送风系统及相关装置 |
| CN114294791A (zh) * | 2021-12-29 | 2022-04-08 | 珠海格力电器股份有限公司 | 空调控制方法和装置、电子设备、存储介质 |
| WO2024001803A1 (zh) * | 2022-06-27 | 2024-01-04 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 空调器的控制方法及其装置 |
| WO2024043119A1 (ja) * | 2022-08-23 | 2024-02-29 | ダイキン工業株式会社 | 情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法及びコンピュータプログラム |
| JP7502698B2 (ja) | 2022-08-23 | 2024-06-19 | ダイキン工業株式会社 | 情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法及びコンピュータプログラム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN112944562B (zh) | 2022-07-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN112944562B (zh) | 一种空调控制方法、装置、存储介质及空调 | |
| CN107560127B (zh) | 壁挂式空调室内机及其控制方法 | |
| CN104913440A (zh) | 空调器舒适性控制方法 | |
| CN104279710A (zh) | 空调控制方法、系统及空调设备 | |
| CN104729001A (zh) | 一种空调控制方法、装置及系统 | |
| CN105674495A (zh) | 空调器运行状态的调节方法与装置 | |
| CN103292415B (zh) | 温度检测方法和装置以及空调器的控制方法和系统 | |
| CN106979596A (zh) | 控制空调的方法、装置、系统以及空调器 | |
| CN106196408B (zh) | 空调器的参数的控制方法、参数控制装置和空调器 | |
| CN106705387B (zh) | 空调器控制方法、装置及空调器 | |
| CN104864568A (zh) | 空调睡眠模式控制方法及空调 | |
| CN108917120A (zh) | 空气调节设备的控制方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN105650811A (zh) | 控制空调室内机的方法和装置 | |
| CN111104904B (zh) | 人体识别方法、装置及天井机 | |
| CN105091239A (zh) | 空调控制方法及空调控制系统 | |
| CN104676843A (zh) | 空调控制方法和装置 | |
| CN206207606U (zh) | 中央空调系统 | |
| CN111174386A (zh) | 空调器及其控制方法、控制装置及计算机可读存储介质 | |
| WO2020052167A1 (zh) | 空调吹风广角确定方法、装置以及空调 | |
| CN110726209B (zh) | 空调控制方法、装置、存储介质以及处理器 | |
| CN110274357B (zh) | 水多联空调系统及其控制方法、装置和存储介质 | |
| CN104676844A (zh) | 空调控制方法和装置 | |
| CN105020835A (zh) | 空调器的舒适性控制方法及装置 | |
| WO2020000839A1 (zh) | 空气调节设备及其控制方法和装置 | |
| CN111076365A (zh) | 一种自动调节空调制冷量、制热量的方法及空调 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |