CN112944224A - 管道的泄漏监测方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种管道的泄漏监测方法及装置，获取各个超声波探头采集的第二超声波信号，至少两个超声波探头沿管道的轴向分布，超声波探头的发射探针以及接收探针设置于管道内；确定多个第二超声波信号中的目标超声波信号；根据目标超声波信号对应的超声波探头在管壁上对应的目标预设位置确定管道的泄漏区域；将泄漏区域的位置信息发送至用户终端，以供用户终端根据泄漏区域的位置信息输出提示。本发明通过沿管道的轴向分布的多个超声波探头采集第二超声波信号，并根据采集到的第二超声波信号确定管道的泄漏区域，并向用户终端输出对应的提示，以供用户根据泄漏区域进行漏水维修，管道漏水的维修更加方便。

Description

管道的泄漏监测方法及装置

技术领域

本发明涉及泄漏监测技术领域，尤其涉及管道的泄漏监测方法及装置。

背景技术

由于水管老化生锈等原因，水管可能发生漏水，造成水资源的浪费以及用水成本的增加。传统的漏水检测方案通常采用水浸报警器，水浸传感器基于液体导电原理，用电极探测是否有水存在。

但是水浸报警器只能模糊判断是否有漏水，却无法对漏水点进行定位，导致用户在针对漏水问题进行维修时非常不方便。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种管道的泄漏监测方法及装置，旨在通过超声波信号确定管道泄漏区域并输出提示，使得管道漏水的维修更加方便。

为实现上述目的，本发明提供一种管道的泄漏监测方法，所述管道的泄漏监测方法包括以下步骤：

获取各个超声波探头采集的第二超声波信号，其中，通过至少两个超声波探头向管道中的水发射第一超声波信号，以反射形成第二超声波信号，至少两个超声波探头沿管道的轴向分布，超声波探头的发射探针以及接收探针设置于管道内；

根据多个第二超声波信号的信号强度确定多个第二超声波信号中的目标超声波信号；

根据目标超声波信号对应的超声波探头在管壁上对应的目标预设位置确定管道的泄漏区域；

将所述泄漏区域的位置信息发送至用户终端，以供用户终端根据所述泄漏区域的位置信息输出提示。

可选地，所述将所述泄漏区域的位置信息发送至用户终端的步骤之后，还包括：

在第一预设时长内接收到用户终端反馈的关阀指令时，关闭所述泄漏区域对应的阀门。

可选地，所述将所述泄漏区域的位置信息发送至用户终端的步骤之后，还包括：

在第一预设时长内未接收到关阀指令时，检测是否满足预设条件；

在满足所述预设条件时，关闭所述泄漏区域对应的阀门。

可选地，检测是否满足预设条件的步骤包括以下至少一个：

在第二预设时长内，按照预设时间间隔采集管道内的水流量值，以获取按照预设时间间隔采集的水流量值与预设流量值的差值，检测差值是否大于第一预设差值，其中，根据预设历史时长内管道内的历史水流量值确定所述预设水流量值；

在第二预设时长内，按照预设时间间隔采集管道对应的用水量，检测按照预设时间间隔采集的用水量是否大于预设用水量；

其中，所述预设条件包括以下至少一个：

在第二预设时长内，按照预设时间间隔采集的水流量值与预设流量值的差值大于第一预设差值；

在第二预设时长内，按照预设时间间隔采集的用水量大于预设用水量。

可选地，所述根据多个第二超声波信号的信号强度确定多个第二超声波信号中的目标超声波信号的步骤包括：

获取任意两个第二超声波信号的信号强度之间的信号强度差值；

将大于第二预设差值的信号强度差值对应的两个信号强度中的最大信号强度的第二超声波信号作为目标超声波信号。

可选地，所述根据目标超声波信号对应的超声波探头在管壁上对应的目标预设位置确定管道的泄漏区域的步骤包括：

获取管壁的轴向上所述目标预设位置相邻的预设位置，各个所述预设位置沿管道的轴向分布；

获取所述目标预设位置与所述目标预设位置相邻的预设位置之间的管道区域；

获取包含所述管道区域的所述泄漏区域。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种管道的泄漏监测装置，所述管道的泄漏监测装置包括：

至少两个超声波探头，所述至少两个超声波探头沿管道的轴向分布，超声波探头的发射探针以及接收探针设置于管道内，所述超声波探头用于向管道中的水发射第一超声波信号，并采集第二超声波信号；

控制单元，所述控制单元与所述至少两个超声波探头连接，用于执行如上所述中任一项所述的管道的泄漏监测方法的步骤；

通信单元，所述通信单元分别与所述控制单元以及用户终端连接，用于将所述控制单元发送的泄漏区域的位置信息发送至所述用户终端。

可选地，所述超声波探头包括探头主体，所述发射探针以及接收探针分别与所述探头主体连接，管道外壁包裹有软性材料，管道外壁与所述软性材料之间固定设置有所述探头主体。

可选地，所述管道的泄漏监测装置还包括：

驱动组件，所述驱动组件与管道连通的阀门连接，用于驱动所述阀门关闭或打开；

所述控制单元，还与所述驱动组件连接，用于控制所述驱动组件驱动所述阀门。

可选地，所述管道的泄漏监测装置还包括：

流量传感器，所述流量传感器设置于管道内，用于检测管道内的水流量值；

所述控制单元，与所述流量传感器连接，用于接收所述流量传感器发送的水流量值。

本发明实施例提出的管道的泄漏监测方法及装置，获取各个超声波探头采集的第二超声波信号，其中，通过至少两个超声波探头向管道中的水发射第一超声波信号，以反射形成第二超声波信号，至少两个超声波探头沿管道的轴向分布，超声波探头的发射探针以及接收探针设置于管道内，根据多个第二超声波信号的信号强度确定多个第二超声波信号中的目标超声波信号，根据目标超声波信号对应的超声波探头在管壁上对应的目标预设位置确定管道的泄漏区域，将所述泄漏区域的位置信息发送至用户终端，以供用户终端根据所述泄漏区域的位置信息输出提示。本发明通过沿管道的轴向分布的多个超声波探头采集第二超声波信号，并根据采集到的第二超声波信号确定管道的泄漏区域，并向用户终端输出对应的提示，以供用户根据泄漏区域进行漏水维修，管道漏水的维修更加方便。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；

图2为本发明管道的泄漏监测方法的一实施例的流程示意图；

图3为本发明管道的泄漏监测方法另一实施例的流程示意图；

图4为本发明管道的泄漏监测装置的连接关系示意图；

图5为本发明管道的泄漏监测装置的结构示意图；

图6为本发明管道的泄漏监测装置的管道纵截面的一种示意图；

图7为本发明管道的泄漏监测装置的管道横截面的一种示意图；

图8为本发明管道的泄漏监测装置的管道纵截面的又一示意图；

图9为本发明管道的泄漏检测装置的安装位置的一种示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例提供一种解决方案，通过沿管道的轴向分布的多个超声波探头采集第二超声波信号，并根据采集到的第二超声波信号确定管道的泄漏区域，并向用户终端输出对应的提示，以供用户根据泄漏区域进行漏水维修，管道漏水的维修更加方便。

如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。

本发明实施例终端为管道的泄漏监测装置。

如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括网络通信模块、用户接口模块以及管道的泄漏监测程序。

在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的管道的泄漏监测程序，并执行以下操作：

获取各个超声波探头采集的第二超声波信号，其中，通过至少两个超声波探头向管道中的水发射第一超声波信号，以反射形成第二超声波信号，至少两个超声波探头沿管道的轴向分布，超声波探头的发射探针以及接收探针设置于管道内；

根据多个第二超声波信号的信号强度确定多个第二超声波信号中的目标超声波信号；

根据目标超声波信号对应的超声波探头在管壁上对应的目标预设位置确定管道的泄漏区域；

将所述泄漏区域的位置信息发送至用户终端，以供用户终端根据所述泄漏区域的位置信息输出提示。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的管道的泄漏监测程序，还执行以下操作：

在第一预设时长内接收到用户终端反馈的关阀指令时，关闭所述泄漏区域对应的阀门。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的管道的泄漏监测程序，还执行以下操作：

在第一预设时长内未接收到关阀指令时，检测是否满足预设条件；

在满足所述预设条件时，关闭所述泄漏区域对应的阀门。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的管道的泄漏监测程序，还执行以下操作：

在第二预设时长内，按照预设时间间隔采集管道内的水流量值，以获取按照预设时间间隔采集的水流量值与预设流量值的差值，检测差值是否大于第一预设差值，其中，根据预设历史时长内管道内的历史水流量值确定所述预设水流量值；

在第二预设时长内，按照预设时间间隔采集管道对应的用水量，检测按照预设时间间隔采集的用水量是否大于预设用水量；

其中，所述预设条件包括以下至少一个：

在第二预设时长内，按照预设时间间隔采集的水流量值与预设流量值的差值大于第一预设差值；

在第二预设时长内，按照预设时间间隔采集的用水量大于预设用水量。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的管道的泄漏监测程序，还执行以下操作：

获取任意两个第二超声波信号的信号强度之间的信号强度差值；

将大于第二预设差值的信号强度差值对应的两个信号强度中的最大信号强度的第二超声波信号作为目标超声波信号。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的管道的泄漏监测程序，还执行以下操作：

获取管壁的轴向上所述目标预设位置相邻的预设位置，各个所述预设位置沿管道的轴向分布；

获取所述目标预设位置与所述目标预设位置相邻的预设位置之间的管道区域；

获取包含所述管道区域的所述泄漏区域。

参照图2，在一实施例中，所述管道的泄漏监测方法包括以下步骤：

步骤S10，获取各个超声波探头采集的第二超声波信号，其中，通过至少两个超声波探头向管道中的水发射第一超声波信号，以反射形成第二超声波信号，至少两个超声波探头沿管道的轴向分布，超声波探头的发射探针以及接收探针设置于管道内；

在本实施例中，实施例终端为管道的泄漏监测装置。

可选地，管道的泄漏监测装置包括至少两个超声波探头，至少两个超声波探头沿管道的轴向分布，且至少两个超声波探头分别设置于管壁的不同预设位置，各个超声波探头的发射探针以及接收探针均设置于管道内，以通过各个超声波探头分别向管道中各个预设位置的水发射第一超声波信号以及采集第一超声波信号经管道中的水反射形成的第二超声波信号。

可选地，超声波探头包括接收探针，接收探针用于采集第二超声波信号。由于超声波的方向性较好，辐射范围较小，为了采集更加准确的第二超声波信号，接收探针被设置为朝向管道的圆心位置。

可选地，超声波探头包括发射探针，发射探针用于发射第一超声波信号。在发射探针向管道中的水发射第一超声波信号后，基于根据漏水的声噪和超声波测量的原理，第一超声波信号被管道中的水反射，形成第二超声波信号，而管道的管壁存在泄漏时泄漏位置附近的水压不稳定，相当于是对超声波信号的阻碍，从而使得经管道中的水反射形成的第二超声波信号的信号强度增大，因此，可通过接收探针采集的第二超声波信号的信号强度实现管道的泄漏监测。由于超声波的方向性较好，辐射范围较小，为了采集更加准确的第二超声波信号，发射探针被设置为朝向管道的圆心位置。

可选地，在管道的泄漏监测装置控制各个超声波探头时，控制各个超声波探头同时发射信号强度相同的第一超声波信号，然后再控制各个超声波探头同时接收第二超声波信号，以避免环境因素变化的影响。

可选地，管道的泄漏监测装置可根据预设时间间隔控制各个超声波探头发射以及接收超声波，实现对管道的漏水检测。其中，用户可通过用户终端的APP设置预设时间间隔，以控制管道的泄漏监测装置按照指定的时间间隔进行漏水检测。

步骤S20，根据多个第二超声波信号的信号强度确定多个第二超声波信号中的目标超声波信号；

在本实施例中，管道的泄漏监测装置在获取到各个预设位置的超声波探头采集的第二超声波信号后，根据多个第二超声波信号进行泄漏检测。

可选地，根据多个第二超声波信号检测管道是否存在泄漏，并在存在泄漏时确定泄漏点所在的泄漏区域。

可选地，在检测管道是否存在泄漏时，获取任意两个第二超声波信号的信号强度之间的信号强度差值，存在大于第二预设差值的信号强度差值时，表明管道存在漏水。

可选地，在确定泄漏点所在的泄漏区域时，将大于第二预设差值的信号强度差值对应的两个信号强度中的最大信号强度的第二超声波信号作为目标超声波信号，采集到目标超声波信号的超声波探头在管壁上对应的目标预设位置即为靠近泄漏点的位置。需要说明的是，在目标超声信号存在多个时，泄漏点也存在多个。

步骤S30，根据目标超声波信号对应的超声波探头在管壁上对应的目标预设位置确定管道的泄漏区域；

在本实施例中，根据采集到目标超声波信号的超声波探头所在的管壁上对应的目标预设位置确定管道的泄漏区域。

可选地，由于管壁上的多个预设位置是沿管道的轴向分布，因此，可获取管壁的轴向上目标预设位置相邻的预设位置，并获取管壁的周向上目标预设位置与目标预设位置相邻的预设位置之间的管道区域，泄漏区域包括该管道区域，例如，如图9所示，预设位置包括A、B、C点，在B点为目标预设位置时，B点相邻的预设位置为A点以及C点，管道区域为AC段，那么泄漏区域为AC段，在A点为目标预设位置时，A点相邻的预设位置仅为B点，那么管道区域为AB段，那么泄漏区域包含AB段，泄漏区域还包含A点远离B点的一侧的管道区域。需要说明的是，预设位置的数量与超声波探头的数量一致，且可以根据实际需求进行设置，数量最少为两个。

步骤S40，将所述泄漏区域的位置信息发送至用户终端，以供用户终端根据所述泄漏区域的位置信息输出提示。

在本实施例中，在确定管道的泄漏区域后，获取泄漏区域的位置信息，并将位置信息发送至与管道的泄漏检测装置关联的用户终端，以供用户终端根据位置信息以图像、语音等方式输出提示，以使用户终端的用户知晓泄漏区域所在的位置。

可选地，用户终端为显示装置，在用户终端输出提示时，可通过用户终端显示管道整体布局图形的图像，并在图像中标记出泄漏区域在管道整体布局中的管道位置，并在用户终端上弹窗提示存在管道泄漏风险，实现泄漏区域的可视化追溯，以供用户根据图像直接找到泄漏区域对应的真实位置，方便用户根据泄漏区域进行维修。

在本实施例公开的技术方案中，通过沿管道的轴向分布的多个超声波探头采集第二超声波信号，并根据采集到的第二超声波信号确定管道的泄漏区域，并向用户终端输出对应的提示，以供用户根据泄漏区域进行漏水维修，管道漏水的维修更加方便，并且超声波检测的技术成熟稳定，抗干扰能力强，可以降低管道泄漏的误报风险。

在另一实施例中，如图3所示，在上述图2所示的实施例基础上，步骤S40之后，还包括：

步骤S50，在第一预设时长内未接收到关阀指令时，检测是否满足预设条件；

在本实施例中，管道通过阀门连通，在阀门开启时，管道内的水可正常流动，在阀门未开启时，管道内的水无法流通。在将泄漏区域的位置信息发送至用户终端后，等待用户进行后续处理，若在第一预设时长内接收到用户终端反馈的关阀指令，则关闭泄漏区域对应的阀门，以避免泄漏区域中的泄漏点持续漏水。

可选地，根据管道内的水流方向确定泄漏区域对应的阀门，例如，如图9所示，在水流方向为从A点到C点时，若泄漏区域为BC段，那么泄漏区域对应的阀门为B点之前的智能水阀，若泄漏区域为AC段，那么泄漏区域对应的阀门为A点之前的阀门(图未示)。

可选地，在第一预设时长内未接收到用户终端反馈的关阀指令时，可直接执行关闭泄漏区域对应的阀门的步骤。需要说明的是，在将泄漏区域的位置信息发送至用户终端后，若执行关闭泄漏区域对应的阀门的步骤，则会影响到用户的正常用水，因此，设置第一预设时长，以供用户手动控制，减少对用户用水的影响。

步骤S60，在满足所述预设条件时，关闭所述泄漏区域对应的阀门。

在本实施例中，在第一预设时长内未接收到用户终端反馈的关阀指令时，可能是由于用户遗漏了用户终端输出的提示，因此检测是否满足预设条件，并在满足预设条件时自动关闭泄漏区域对应的阀门，避免持续漏水，而在不满足预设条件时不执行关闭泄漏区域对应的阀门，避免对用户正常用水造成影响。

可选地，在检测是否满足预设条件时，可在第二预设时长内，按照预设时间间隔采集管道内的水流量值，并在每次采集到水流量值时计算水流量值与预设流量值的差值，并检测差值是否大于第一预设差值，例如，在第二预设时长内，可每间隔2分钟采集管道内的水流量值，其中，水流量值的计量单位可以是m³(立方米)/s(秒)。和/或，在检测是否满足预设条件时，可在第二预设时长内，按照预设时间间隔采集管道对应的用水量，并在每次采集到用水量时检测用水量是否大于预设用水量，例如，可每间隔2分钟采集在第二预设时长内管道对应的用水量，其中，用水量的计量单位可以是m³。因此，预设条件可包括以下至少一个：在第二预设时长内，按照预设时间间隔采集的水流量值与预设流量值的差值大于第一预设差值，和/或，在第二预设时长内，按照预设时间间隔采集的用水量大于预设用水量。需要说明的是，预设时间间隔小于第二预设时长。

可选地，预设流量值可为固定预设值，也可根据用户历史用水数据进行确定，用户历史用水数据表征用户历史用水习惯，具体地，根据预设历史时长内管道内的历史水流量值确定预设水流量值，例如，可将预设历史时长内管道内的历史水流量值的平均值或最大值作为预设水流量值。

可选地，预设用水量可为固定预设值，也可根据用户历史用水数据进行确定，用户历史用水数据表征用户历史用水习惯，具体地，预设历史时长内管道内的历史水流量值确定预设历史时长内的总用水量，进而根据总用水量确定预设用水量。

在本实施例公开的技术方案中，在第一预设时长内未接收到关阀指令时，检测是否满足预设条件，在满足预设条件时，自动关闭泄漏区域对应的阀门，实现了无人干预的自动关阀操作，避免用户错过了用户终端输出的提示而导致的管道持续漏水。

此外，参照图4至图9，本发明实施例还提出一种管道的泄漏监测装置。

参照图4，管道的泄漏监测装置100可与用户终端200进行通信，并将泄漏区域的位置信息发送至用户终端200，以供用户终端200根据泄漏区域的位置信息输出提示，管道的泄漏监测装置100的控制单元120用于执行上述各个实施例的管道的泄漏监测方法的步骤。

如图4所示，管道的泄漏监测装置100包括至少两个超声波探头110，至少两个超声波探头110沿管道的轴向分布，超声波探头110用于向管道中的水发射第一超声波信号，并采集第二超声波信号，例如，如图9所示，管道的泄漏监测装置包括沿管道轴向分布的超声波收发器A、B以及C，超声波收发器A向管道中的水的A点发射第一超声波信号，并采集第二超声波信号，超声波收发器B向管道中的水的B点发射第一超声波信号，并采集第二超声波信号，超声波收发器C向管道中的水的C点发射第一超声波信号，并采集第二超声波信号。管道的泄漏监测装置100包括控制单元120以及通信单元130，控制单元120与至少两个超声波探头110连接，用于控制超声波探头110发射以及采集超声波信号，以及接收超声波探头110采集的第二超声波信号，通信单元130分别与控制单元120以及如上所述的用户终端200连接，用于将控制单元120发送的泄漏区域的位置信息发送至如上所述的用户终端200。其中，通信单元130可通过ZIGBEE(紫蜂协议)通信方式与用户终端200进行通信。超声波探头110与控制单元120通过屏蔽线连接，以防止外界电磁波的干扰。

可选地，参照如图5至图8，示出了管道的泄漏监测装置的一种具体结构。

参照图8，针对单个超声波探头，超声波探头包括探头主体、发射探针以及接收探针，发射探针以及接收探针分别与探头主体连接，以实现发射以及接收超声波的功能。参照图7，发射探针以及接收探针设置于管道中，突出于管道内壁，以与管道中的水接触，探头主体设置于管道外壁上，以将超声波探头固定于管壁的预设位置。

参照图5以及图6，管道外壁通过硅胶等软性材料包裹，管道外壁与软性材料之间固定设置有超声波探头的探头主体，以通过软性材料包裹探头主体，隔绝水汽以及防腐蚀。

参照图5，由于转接管处或者阀门附近可能氧化生锈导致水管破裂漏水，产生漏水点，因此，管道的泄漏监测装置优先安装在管道转接处。

可选地，管道的泄漏监测装置包括管道，管道的两端接口设置有螺旋纹，螺旋纹用于与其他管道的螺旋纹配合，实现管道的转接。

可选地，管道的泄漏监测装置包括至少一个阀门，至少一个阀门设置于管道内，用于控制管道中的水的流通以及停止流通。

可选地，管道的泄漏监测装置还包括驱动组件，驱动组件与管道连通的阀门连接，用于驱动阀门关闭或打开，例如，如图9所示，驱动组件可驱动图9中的智能水阀关闭或打开。控制单元还与驱动组件连接，用于控制驱动组件驱动所述阀门，从而实现阀门的自动打开或自动关闭。其中，用户可通过用户终端触发关阀指令，以控制阀门自动打开或自动关闭，或者，控制单元在检测到满足预设条件时，自动控制泄漏区域对应的阀门关闭。其中，阀门是指金属阀体，阀门能够通过机械旋钮的旋转实现阀门的开合闭合，控制水流进出；驱动组件包括异步电机，异步电机能够旋转控制阀门。

可选地，如图9所示，管道的泄漏监测装置还包括用户交互模块，用户交互模块与控制单元连接，用户可通过管道的泄漏监测装置上设置的用户交互模块直接向控制单元发出控制指令，以控制驱动组件关阀或开阀，而无需通过用户终端进行控制，例如，用户交互模块包括开阀按钮以及关阀按钮。

可选地，管道的泄漏监测装置还包括流量传感器，流量传感器设置于管道内，用于检测管道内的水流量值，控制单元与流量传感器连接，用于接收流量传感器发送的水流量值，以供控制单元根据水流量值判断是否满足预设条件。

可选地，管道的泄漏监测装置还包括电源模块，电源模块实现强电转弱电的功能，AC220V转12V，电源用于向控制单元、通信单元以及驱动组件供电。通过采用强电供电，避免了更换电池的麻烦，也无需考虑功耗的问题。

可选地，控制单元可在接收到用户终端发送的检测指令时，通过超声波探头发射第一超声波信号以及采集第二超声波信号，实现管道泄漏的主动检测。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种管道的泄漏监测方法，其特征在于，所述管道的泄漏监测方法包括以下步骤：

获取各个超声波探头采集的第二超声波信号，其中，通过至少两个超声波探头向管道中的水发射第一超声波信号，以反射形成第二超声波信号，至少两个超声波探头沿管道的轴向分布，超声波探头的发射探针以及接收探针设置于管道内；

根据多个第二超声波信号的信号强度确定多个第二超声波信号中的目标超声波信号；

根据目标超声波信号对应的超声波探头在管壁上对应的目标预设位置确定管道的泄漏区域；

将所述泄漏区域的位置信息发送至用户终端，以供用户终端根据所述泄漏区域的位置信息输出提示。

2.如权利要求1所述的管道的泄漏监测方法，其特征在于，所述将所述泄漏区域的位置信息发送至用户终端的步骤之后，还包括：

在第一预设时长内接收到用户终端反馈的关阀指令时，关闭所述泄漏区域对应的阀门。

3.如权利要求1所述的管道的泄漏监测方法，其特征在于，所述将所述泄漏区域的位置信息发送至用户终端的步骤之后，还包括：

在第一预设时长内未接收到关阀指令时，检测是否满足预设条件；

在满足所述预设条件时，关闭所述泄漏区域对应的阀门。

4.如权利要求3所述的管道的泄漏监测方法，其特征在于，所述检测是否满足预设条件的步骤包括以下至少一个：

在第二预设时长内，按照预设时间间隔采集管道内的水流量值，以获取按照预设时间间隔采集的水流量值与预设流量值的差值，检测差值是否大于第一预设差值，其中，根据预设历史时长内管道内的历史水流量值确定所述预设水流量值；

在第二预设时长内，按照预设时间间隔采集管道对应的用水量，检测按照预设时间间隔采集的用水量是否大于预设用水量；

其中，所述预设条件包括以下至少一个：

在第二预设时长内，按照预设时间间隔采集的水流量值与预设流量值的差值大于第一预设差值；

在第二预设时长内，按照预设时间间隔采集的用水量大于预设用水量。

5.如权利要求1所述的管道的泄漏监测方法，其特征在于，所述根据多个第二超声波信号的信号强度确定多个第二超声波信号中的目标超声波信号的步骤包括：

获取任意两个第二超声波信号的信号强度之间的信号强度差值；

将大于第二预设差值的信号强度差值对应的两个信号强度中的最大信号强度的第二超声波信号作为目标超声波信号。

6.如权利要求1所述的管道的泄漏监测方法，其特征在于，所述根据目标超声波信号对应的超声波探头在管壁上对应的目标预设位置确定管道的泄漏区域的步骤包括：

获取管壁的轴向上所述目标预设位置相邻的预设位置，各个所述预设位置沿管道的轴向分布；

获取所述目标预设位置与所述目标预设位置相邻的预设位置之间的管道区域；

获取包含所述管道区域的所述泄漏区域。

7.一种管道的泄漏监测装置，其特征在于，所述管道的泄漏监测装置包括：

至少两个超声波探头，所述至少两个超声波探头沿管道的轴向分布，超声波探头的发射探针以及接收探针设置于管道内，所述超声波探头用于向管道中的水发射第一超声波信号，并采集第二超声波信号；

控制单元，所述控制单元与所述至少两个超声波探头连接，用于执行如权利要求1至6中任一项所述的管道的泄漏监测方法的步骤；

通信单元，所述通信单元分别与所述控制单元以及用户终端连接，用于将所述控制单元发送的泄漏区域的位置信息发送至所述用户终端。

8.如权利要求7所述的管道的泄漏监测装置，其特征在于，所述超声波探头包括探头主体，所述发射探针以及接收探针分别与所述探头主体连接，管道外壁包裹有软性材料，管道外壁与所述软性材料之间固定设置有所述探头主体。

9.如权利要求7所述的管道的泄漏监测装置，其特征在于，所述管道的泄漏监测装置还包括：

驱动组件，所述驱动组件与管道连通的阀门连接，用于驱动所述阀门关闭或打开；

所述控制单元，还与所述驱动组件连接，用于控制所述驱动组件驱动所述阀门。

10.如权利要求7所述的管道的泄漏监测装置，其特征在于，所述管道的泄漏监测装置还包括：

流量传感器，所述流量传感器设置于管道内，用于检测管道内的水流量值；

所述控制单元，与所述流量传感器连接，用于接收所述流量传感器发送的水流量值。

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