CN112938687B - 电梯系统、紧急信令系统和部署电梯安全制动器的方法 - Google Patents

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Abstract

一种电梯系统(1、1')包括：便携式紧急停止开关(2、2')，其布置成在激活时传输信号(4)；信号接收器(6、6')，其布置成接收由便携式紧急停止开关(2、2')传输的信号(4、4')；以及电梯安全促动器(8、8')和电梯安全制动器(10、10')。响应于信号(4、4')的接收，信号接收器(6、6')布置成触发电梯安全促动器(8、8')以部署电梯安全制动器(10、10')。

Description

电梯系统、紧急信令系统和部署电梯安全制动器的方法
技术领域
该公开内容涉及电梯安全制动器的触发。
背景技术
本领域中已知在电梯系统中包括电子安全板。电子安全板布置成从电梯系统内的传感器接收传感器数据，例如速度和加速度传感器数据，以处理该接收的传感器数据，且在必要时触发安全设备作为响应。
对于电梯系统安全设备，已知包括安全机构，也称为“安全装置”。安全装置是制动器，通常是楔形的，其布置成被推动与电梯导轨接触，以便产生抵靠导轨的摩擦，且从而降低电梯轿厢的速度。
对于安全机构的部署，通常由机械刺激所引起，诸如限速器绳轮的超速导致该绳轮的锁定。然而，也存在对于其来说部署由电子器件(例如由螺线管)控制的安全装置。
本公开内容试图提供一种带有改进的安全性的电梯系统。
发明内容
根据该公开内容的第一方面，提供一种电梯系统，该电梯系统包括：
便携式紧急停止开关，其布置成在激活时传输信号；
信号接收器，其布置成接收由便携式紧急停止开关传输的信号；以及
电梯安全促动器和电梯安全制动器，其中响应于信号的接收，信号接收器布置成触发电梯安全促动器以部署电梯安全制动器。
根据本发明的第二方面，提供一种紧急信令系统，包括：
便携式紧急停止开关，其布置成在激活时传输信号；以及
信号接收器，其布置成接收由便携式紧急停止开关传输的信号，其中响应于信号的接收，信号接收器布置成输出信号，该信号适于触发电梯安全促动器以部署电梯安全制动器。
根据本发明的第三方面，提供一种由维修人员部署电梯安全制动器的方法，包括：
由维修人员激活便携式紧急停止开关；
响应于便携式紧急停止开关的激活，由便携式紧急停止开关传输信号；
用信号接收器接收信号；
响应于信号的接收，触发电梯安全促动器以部署电梯安全制动器。
通过在激活时使便携式紧急停止开关布置成触发电梯安全制动器，本公开内容允许维修人员每当他们感觉激活安全制动器可合乎需要时激活安全制动器。独立于基于传感器读数(其可指示危险情况)所发生的安全制动器部署的任何自动触发，便携式紧急停止开关允许安全制动器由激活开关的人触发。
这在电梯系统的建造期间特别有利。在此时，电梯系统可尚未完全起作用，或可未正确地起作用。例如，系统中可存在灰尘，其可不利地影响某些传感器起作用，或可存在尚未完全固定就位的某些构件(例如导轨)。出于诸如这些的原因，在该建造阶段期间事故更频繁，例如电梯系统的测试运行有时可出错，其可有受伤或其它危险的风险，特别是对于在电梯井道中或在电梯轿厢内工作的维修人员。有利的是，在建造期间，在电梯系统上工作的维护人员可使用他们自己的判断，且使用便携式紧急停止开关容易操作电梯安全制动器。例如，维护人员可观察到构件(例如导轨)松动，且可仅使用便携式紧急停止开关来部署电梯安全制动器，以便停止电梯轿厢，且防止任何潜在的事故。在该情况下，电梯系统内的传感器可无法检测此类问题。在另一示例中，电梯轿厢可在沿井道向下行进，不是自由下落地行进(其将由其它电梯系统检测和停止)，而是以约定速度或高于约定速度行进(约定速度为电梯轿厢预期或假定在正常操作期间行进所处的速度)。在该情况下，电梯系统可检测不到任何紧迫的危险，且因此可不自动地部署安全制动器，但可是在电梯系统上工作的维护人员可感觉不安全。根据本公开内容的便携式紧急停止开关允许维护人员在此类情况下选择部署电梯安全制动器。这增加对于维护人员的安全性。
根据本公开内容，便携式紧急停止开关布置成在“激活”时传输信号。将由技术人员所理解的是，用语“激活”涵盖维护人员可通过其产生对便携式紧急停止开关的输入以便指示他们希望部署安全制动器的任何机构。
可选地，便携式紧急停止开关包括按钮。这是特别有利的，因为按钮可容易由维修人员激活且它不太可能错误地激活。实现按钮也是简单的，且按钮在操作中是耐用的(不太可能故障)。便携式紧急停止开关可为能够由维护人员激活的任何其它装置，例如音频传感器、电容式触摸传感器、紧急拉索等。
可选地，便携式紧急停止开关包括壳体和布置在壳体内的信号传输器，其中信号传输器布置成当便携式紧急停止开关激活时传输信号。信号传输器可为任何信号传输器装置，诸如电子传输器板，例如，其上带有传输器电路的印刷电路板。
可选地，信号为无线信号。这有利地允许便携式紧急停止开关从任何位置传输信号，使得它可在信号接收器的信号范围内的任何地方使用，而不必与信号接收器有线连接。因此，在电梯系统上工作的维修人员可在工作时随他们携带便携式紧急停止开关，而不必确保保持有线连接。
在一些示例中，无线信号为射频(RF)信号。可使用诸如蓝牙、WiFi等的协议。然而，对于信号可有利的是，简单地为直接RF信号传输(例如特定波长的)，使得它可由非常简单的信号接收器(例如用模拟电子器件)来检测。在其它示例中，无线信号可为超声传输。
在一些示例中，便携式紧急停止开关为可穿戴的。这有利地允许对于维修人员当他们在电梯系统上工作时随他们携带便携式紧急停止开关的简易方式，使得在他们需要激活便携式紧急停止开关以部署制动器的情况下，便携式紧急停止开关将总是可为他们得到的且接近于他们。
在一些示例中，便携式紧急停止开关包括附接器件，其允许维修人员(例如维护人员)将便携式紧急停止开关附接到他们的身体、束具(harness)或衣服。例如，便携式紧急停止开关可包括夹子和/或条带和/或束具和/或任何其它合适的附接机构。这有利地为维护人员提供通过该机构当他们工作时随他们携带便携式紧急停止开关的简单机构，使得如果他们需要激活便携式紧急停止开关以部署制动器，便携式紧急停止开关始终可容易为他们得到。
在一些示例中，便携式紧急停止开关在使用中位于维护人员附近。
在一些示例中，系统包括将便携式紧急停止开关连接到信号接收器的信令线缆。如上文描述的，可提供该信令线缆，以便于信号从便携式紧急停止开关发送到信号接收器。可提供该信令线缆来代替上文描述的信号传输器。备选地，除了信号传输器外，可提供信令线缆。这有利地提供冗余，因为信号可经由有线连接(即，信令线缆)和经由无线连接(即，使用信号传输器)两者发送到信号接收器。此外备选地，电梯系统可包括第一便携式紧急停止开关，该第一便携式紧急停止开关包括壳体，包括布置在壳体内的信号传输器，其中信号传输器布置成当第一便携式紧急停止开关激活时传输信号，且电梯系统可包括第二便携式紧急停止开关，其通过信令线缆连接到信号接收器。这有利地为维修人员提供两个便携式紧急停止开关，其中的一个使用信令线缆来信令信号接收器，且其中的另一个使用信号传输器。因此，维修人员可选择这些便携式紧急停止开关中对于在任何给定的任务期间使用是最适合的那一个，且可简单地使用为了实现相同的目标是最方便的任一开关。此外，使用信号传输器(可选地与信令线缆一起)是有利的，因为它可广播可由多个不同的信号接收器接收的信号。因此，可使用单个信号传输器来激活多于一个安全系统。例如，它可激活单独的安全促动器和/或它可激活井道中其它地方(例如在机房中)的机器制动器。
信号接收器还可布置成关断向电梯系统的功率供应，和/或关断向机器制动器的功率，以便部署机器制动器。
电梯系统还可包括电梯轿厢，该电梯轿厢包括顶盖。在该示例中，信号接收器可位于电梯轿厢的顶盖上。在其中便携式紧急停止开关通过信令线缆连接到信号接收器的示例中，这可特别有利。在该情况下，信号接收器位于电梯轿厢的顶盖上，且因此维修人员在电梯轿厢的顶盖上工作时可容易得到便携式紧急停止开关。在一些示例中，信令线缆在长度上至少1m，在一些示例中在长度上至少2m，在一些示例中在长度上至少5m。这有助于确保信令线缆的长度足以允许在电梯轿厢的顶盖上工作的维护人员在他们工作时保持便携式紧急停止开关接近于他们，或甚至在他们的身体上，而不在其移动中受信令线缆所限制。信令线缆的长度优选地也不过长，例如在长度上小于10m，在一些示例中在长度上小于5m，在一些示例中在长度上小于3m。长度的选择将取决于电梯轿厢的大小。这有助于防止便携式紧急停止开关在电梯轿厢的顶盖上延伸，因为信令线缆的长度短到足以使得便携式紧急停止开关达不到电梯轿厢的顶盖的边缘。
信号接收器可为任何信号接收器装置，诸如电子接收器板。例如，信号接收器可为其上带有接收器电路的印刷电路板。接收器电路可包括模拟电子器件。信号接收器可为用于接收无线传输信号的无线信号接收器。
信号接收器可为电梯系统的独立构件。备选地，信号接收器可为电梯轿厢的主安全促动板的部分，其中主安全促动板连接到和/或布置成控制电梯系统的其它安全设备。例如，主安全促动板可包括或可连接到速度传感器和/或加速度传感器。主安全促动板可布置成基于来自速度传感器和/或加速度传感器的数据来部署电梯安全制动器。主安全促动板可包含电容器，该电容器布置成触发至少一个促动器，该至少一个促动器从而部署电梯安全制动器。主安全促动板可制造为包含信号接收器的单个板(例如，呈电子接收器板的形式)。备选地，信号接收器可为向电梯系统的现有安全促动板添加的单独构件(例如单独的电子接收器板)，即，它可改装，以便升级主安全促动板以根据本公开内容来操作。
在一些示例中，信号接收器为第一信号接收器，且系统还包括第二信号接收器，该第二信号接收器布置成响应于信号的接收来断开向电梯轿厢和/或向电梯驱动系统的功率供应。功率供应可为干线功率供应，或可为来自单独功率源(例如独立的发电机或电池)的功率供应。第二信号接收器可为任何信号接收器装置，例如它可为电子接收器板，诸如，包括电子接收器电路的印刷电路板。
第二信号接收器可为电梯轿厢的主安全促动板的部分。备选地，第二信号接收器可为如上文论述的附加物，其用于在改装过程中升级现有主安全促动板。
第二信号接收器可与电梯轿厢分离，例如位于井道中其它地方，诸如在机房中。第二信号接收器可断开向驱动马达和/或使驱动马达或驱动绳轮制动的机器制动器的功率。功率的断开通常将导致机器制动器的接合，因为此类制动器的设计是需要功率来保持制动片远离它相应的制动表面。
在其它示例中，可提供另外的信号接收器来用于另一安全装置(例如另一制动器)的单独促动，而不一定必须切断功率。这对于在功率损失时不自动激活的其它安全系统可为有用的。另外的信号接收器可为任何信号接收器装置，诸如，如上文论述的电子接收器板。
在一些示例中，信号接收器(例如电子接收器板)包括至少一个电容器。该至少一个电容器因此可提供能量存储，使得电子接收器板仍能够触发电梯安全促动器以部署电梯安全制动器，即使在功率故障的情况下。
如上文论述的，部署安全制动器的该方法可在电梯或建筑物的建造阶段期间应用。在该阶段期间，事故最可能是由于执行的工作量、在该工作期间环境中的恶劣状况以及系统的不完整建造状态所造成的。
本文中描述的任何方面或示例的特征可在任何适合的情况下应用于本文中描述的任何其它方面或示例。在参照不同的示例或不同组的示例的情况下，应理解的是，这些不一定是相异的，而可重叠(overlap)。
附图说明
现在将参照附图仅通过示例来描述该公开内容的某些优选示例，附图中：
图1是示出根据本公开内容的电梯系统的第一示例的示意图。
图2是示出根据本公开内容的电梯系统的第二示例的示意图。
图3是示出根据本公开内容的便携式紧急停止开关、第一信号接收器和第二信号接收器的示意图。
具体实施方式
图1示出根据本公开内容的电梯系统1的示例。便携式紧急停止开关2具有包含信号传输器16的壳体14。在该示例中，信号传输器16为电子传输器板16。维护人员可选择按下便携式紧急停止开关，例如当他们对情况感觉不适时或如果他们感知到任何危险，例如如果他们观察到电梯系统中松动的构件，或如果电梯轿厢以他们对其不适的速度行进。当维护人员按下按钮12时，这激活便携式紧急停止开关2。信号传输器16然后传输无线(例如射频)信号4。该信号4由信号接收器6接收。在图中示出的示例中，信号接收器6为电子电路板6。如可看到的，信号接收器6包括布置成接收无线信号4的天线7。一旦信号接收器6接收到信号4，信号接收器6触发安全促动器8以部署电梯安全制动器10(将了解的是，虽然图中示出两个促动器8和两个制动器10，可使用单个促动器8和制动器10，或可使用三个或更多个促动器8和制动器10)。部署电梯安全制动器的各种技术在本领域中已知。在一些示例中，信号接收器6可在接收到信号4时断开向安全促动器8供应功率的开关。安全促动器8可包括螺线管，该螺线管布置成只要向螺线管供应功率就将电梯安全制动器10保持在非接合位置中。因此，当信号接收器6接收到信号4且断开向安全促动器8供应功率的开关时，螺线管中止(drop)，且部署电梯安全制动器10。
便携式紧急停止开关2包括附接器件18，附接器件18在该示例中是夹子。附接器件18允许维护人员将便携式紧急停止开关2附连到他们的衣服或他们身体的某个部分或外部服装上，例如附连到他们穿戴的安全束具。因此，便携式紧急停止开关2将随他们移动，且总是在容易达到的范围内。
图2示出根据本公开内容的电梯系统1'的另一示例。便携式紧急停止开关2'包括按钮12'。如在图1的示例中，便携式紧急停止开关2'还可包括附接器件18'，诸如夹子，但在该示例中，如下文论述的，附接器件可不同或可省略。当维护人员按下按钮12'时，这激活便携式紧急停止开关2'。便携式紧急停止开关2'通过信令线缆20连接到信号接收器6'。当维护人员按下按钮12'时，便携式紧急停止开关2'沿信令线缆20向信号接收器6'传输信号4'。便携式紧急停止开关2'包括连接到信令线缆20的信号传输器16'。该信号传输器16'可为接通或断开连接以便在信令线缆20上生成信号的简单开关。备选地，信号传输器16'还可布置成向信号接收器6'传输无线信号，以及信令线缆20布置成向信号接收器6'传输信号。该信号4'由信号接收器6'接收。一旦信号接收器6'接收到信号4'，信号接收器6'触发安全促动器8'以部署电梯安全制动器10'。部署电梯安全制动器的各种技术在本领域中已知。在一些示例中，信号接收器6'可在接收到信号4'时断开向该(或每个)安全促动器8'供应功率的开关。安全促动器8'可包括螺线管，该螺线管布置成只要向螺线管供应功率就将电梯安全制动器10'保持在非接合位置中。因此，当信号接收器6'接收到信号4'且断开向安全促动器8'供应功率的开关时，螺线管中止，且部署电梯安全制动器10'。在该示例中，因为按钮12'在信令线缆20的端部上，可优选的是，不将按钮12'附接到维护人员的衣服或束具。因此，附接器件18'可省略，或它可采取不同的形式，例如用于暂时附接到其它结构。例如，可使用磁性附接件来保持按钮12'接近于工作区域，但当工作区域改变时仍允许按钮12'移动，使得按钮12'总是方便地定位。当然将了解的是，此类磁性(或其它)附接件还可用于关于图1所论述的无线按钮。
图3示出根据本公开内容的信号接收器6、6'和第二信号接收器26的可能布置。虽然图3中的便携式紧急停止开关2、2'示为具有天线32且同样地第一信号接收器6、6'具有天线34且第二信号接收器26具有天线36，将由技术人员所理解的是，如本公开内容中描述的，描述为在这些天线之间的信号中的任一个或全部可备选地借助于信令线缆来传输。
如本领域中已知的，电梯系统包括已知的安全促动板24。安全促动板24连接到速度传感器和加速度传感器(未示出)，且布置成基于这些传感器中的至少一个的读数来触发至少一个促动器以部署电梯安全制动器，例如当检测到的速度或加速度超过给定的阈值时。根据本发明，已改变安全促动板24，以还包括第一信号接收器6、6'(例如第一电子接收器板)和第二信号接收器26(例如第二电子接收器板)。这提供根据本公开内容的主安全促动板22。
第二信号接收器26布置成控制向安全促动板24的功率供应。备选地或另外，带有天线29的第三信号接收器28可布置成控制向电梯驱动系统40和/或电梯系统的机器制动器42的功率供应。
如果第二信号接收器26或主安全促动板22位于电梯轿厢上，第二信号接收器26可布置成切断向从电梯轿厢控制的其它电子构件中的任一个或全部的功率供应。
在图3中未示出的备选方案中，第一信号接收器6、6'和/或第二信号接收器26可不为主安全促动板22的部分，而是可为与安全促动板24通信的独立构件。
将由本领域技术人员所了解的是，本发明通过描述其一个或多个特定实施例来示出，但不限于这些实施例；在所附权利要求书的范围内，许多变型和修改是可能的。

Claims (14)

1.一种电梯系统(1、1')，所述电梯系统(1、1')包括：
便携式紧急停止开关(2、2')，所述便携式紧急停止开关(2、2')布置成在激活时传输信号(4)；
第一信号接收器(6、6')，所述第一信号接收器(6、6')布置成接收由所述便携式紧急停止开关(2、2')传输的信号(4、4')；以及
电梯安全促动器(8、8')和电梯安全制动器(10、10')，其中响应于所述信号(4、4')的接收，所述第一信号接收器(6、6')布置成触发所述电梯安全促动器(8、8')以部署所述电梯安全制动器(10、10')；以及
第二信号接收器(26)，所述第二信号接收器(26)布置成响应于接收所述信号(4、4')来断开向电梯轿厢和/或向电梯驱动系统的功率供应。
2.根据权利要求1所述的电梯系统(1、1')，其特征在于，所述便携式紧急停止开关(2、2')包括按钮(12、12')。
3.根据权利要求1或2所述的电梯系统(1)，其特征在于，所述便携式紧急停止开关(2、2')包括壳体(14)和布置在所述壳体(14)内的信号传输器(16、16')，其中所述信号传输器(16)布置成当所述便携式紧急停止开关(2、2')激活时传输所述信号(4、4')。
4.根据权利要求1或2所述的电梯系统(1)，其特征在于，所述信号(4)为无线信号。
5.根据权利要求1或2所述的电梯系统(1、1')，其特征在于，所述便携式紧急停止开关(2、2')为可穿戴的。
6.根据权利要求1或2所述的电梯系统(1、1')，其特征在于，所述便携式紧急停止开关(2、2')包括附接器件(18、18')，所述附接器件(18、18')允许维护人员将所述便携式紧急停止开关(2、2')附接到他们的身体或衣服或束具。
7.根据权利要求1或2所述的电梯系统(1')，其特征在于，所述系统还包括信令线缆(20)，所述信令线缆(20)将所述便携式紧急停止开关(2')连接到所述第一信号接收器(6')。
8.根据权利要求7所述的电梯系统(1')，其特征在于，所述电梯系统(1')还包括电梯轿厢，其中所述第一信号接收器(6')位于所述电梯轿厢的顶盖上。
9.根据权利要求8所述的电梯系统(1')，其特征在于，所述信令线缆(20)在长度上至少1m，可选地在长度上至少2m，可选地在长度上至少5m。
10.根据权利要求1或2所述的电梯系统(1、1')，其特征在于，所述第一信号接收器(6、6')为电梯轿厢的主安全促动板(22)的部分，其中所述主安全促动板(22)布置成控制所述电梯系统的其它安全设备。
11.根据权利要求1所述的电梯系统(1、1')，其特征在于，所述第二信号接收器(26)布置成断开所述电梯系统的机房中的功率供应。
12.一种紧急信令系统，包括：
便携式紧急停止开关(2、2')，所述便携式紧急停止开关(2、2')布置成在激活时传输信号(4、4')；以及
第一信号接收器(6、6')，所述第一信号接收器(6、6')布置成接收由所述便携式紧急停止开关(2、2')传输的信号(4、4')，其中响应于所述信号(4、4')的接收，所述第一信号接收器(6、6')布置成输出信号(4、4')，所述信号(4、4')适于触发电梯安全促动器(8、8')以部署电梯安全制动器(10、10')；以及
第二信号接收器(26)，所述第二信号接收器(26)布置成响应于接收所述信号(4、4')来断开向电梯轿厢和/或向电梯驱动系统的功率供应。
13.一种由维修人员部署电梯安全制动器(10、10')的方法，包括：
由所述维修人员激活便携式紧急停止开关(2、2')；
响应于所述便携式紧急停止开关(2、2')的激活，由所述便携式紧急停止开关(2、2')传输信号(4、4')；
用第一信号接收器(6、6')和第二信号接收器(26)接收所述信号(4、4')；
响应于由所述第一信号接收器(6、6')接收所述信号(4、4')，触发电梯安全促动器(8、8')以部署所述电梯安全制动器(10、10')；以及
响应于由所述第二信号接收器(26)接收所述信号(4、4')来断开向电梯轿厢和/或向电梯驱动系统的功率供应。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，在电梯系统的建造阶段期间部署所述安全制动器(10、10')。
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