CN112938491A - 一种带有浮动支撑机构的除静电式液晶面板吸取翻转装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带有浮动支撑机构的除静电式液晶面板吸取翻转装置，包括翻转机架、翻转框架组件以及翻转驱动电机；所述翻转机架的底部还安装有用于调整翻转框架组件平面位置精度的浮动支撑机构；所述翻转机架的外周还设置有围栏架，围栏架的后侧固定安装有补位侧框架，补位支撑区安装固定有用于支撑机器人叉手自由端的补位支撑机构；所述围栏架的前后侧顶部均安装有用于去除液晶面板表面静电的除静电装置。本发明结构设计合理，设备位置调整精准，大大简化了安装调试的操作过程，能够有效确保所有的下吸盘均能稳定吸附住液晶面板的上表面，可实现液晶面板180度的平稳翻转，操作使用方便安全，确保液晶面板不会遭到损坏。

Description

一种带有浮动支撑机构的除静电式液晶面板吸取翻转装置

技术领域

本发明涉及液晶面板生产技术领域，具体为一种带有浮动支撑机构的除静电式液晶面板吸取翻转装置。

背景技术

随着科学技术的发展，液晶显示屏幕已经成为电视、电脑、手机等电子产品的主流显示设备。液晶显示屏幕是以液晶面板为原材料，经过切割等一系列复杂的工艺生产而成。

随着市场需求的增长，液晶面板的尺寸越来越大，人工翻转效率低、货损高，已经不能满足生产的需要，因此，在液晶显示屏自动化生产线上，通常使用翻转设备对液晶面板进行夹持和翻转。由于初始的液晶面板的尺寸较大，且面板厚度较薄，采用常规的翻转设备，难以保证液晶面板在夹持翻转过程中不发生碎裂。

另外，由于地面的水平平整精度不高，存在微小的高低起伏，使得设备的安装平面精度大大降低，为了保证翻转设备的安装位置精度，确保设备能够正常安全地对液晶面板进行翻转，在使用前，需要反复对翻转设备的安装位置精度进行人工调试、调整，调整操作过程繁琐麻烦，不仅大大延长了设备安装的时间，还难以保证较高的位置安装精度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带有浮动支撑机构的除静电式液晶面板吸取翻转装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种带有浮动支撑机构的除静电式液晶面板吸取翻转装置，包括翻转机架、翻转框架组件以及翻转驱动电机，所述翻转框架组件包括矩形框架，矩形框架的上端面分布安装有多个上吸盘，矩形框架的下端面分布安装有多个下吸盘，所述矩形框架的左右侧边中间均固定安装有转轴，翻转框架组件通过左右两侧的转轴转动配合安装在翻转机架上的转动支座内，翻转机架上还安装固定有翻转驱动电机，翻转驱动电机的输出端与其中一转轴端部驱动连接；

所述翻转机架的底部还安装有用于调整翻转框架组件平面位置精度的浮动支撑机构；

所述翻转机架的外周还设置有围栏架，围栏架的后侧固定安装有补位侧框架，补位侧框架上分布设置有多个补位支撑区，补位支撑区安装固定有用于支撑机器人叉手自由端的补位支撑机构；

所述围栏架的前后侧顶部均安装有用于去除液晶面板表面静电的除静电装置。

优选的，所述矩形框架的左右侧边上还安装固定有大翻转限位块和小翻转限位块，大翻转限位块和小翻转限位块分别位于转轴的前后方，所述翻转机架的左右侧分别固定安装有一组用于对大翻转限位块限位的缓冲支撑块，每组缓冲支撑块设置有两个，两个缓冲支撑块分别位于转动支座的前后方。

优选的，所述大翻转限位块和小翻转限位块上均穿设固定有稳定支撑柱，所述翻转机架的左右侧分别固定安装有一组旋转补位气缸，旋转补位气缸的伸缩端固定安装有用于托住稳定支撑柱的稳定托举块。

优选的，所述补位支撑机构包括固定在补位支撑区的补位气缸以及补位气缸的顶部伸缩端固定的补位托块，所述补位托块与机器人叉手的各个爪子自由端一一对应。

优选的，所述浮动支撑机构包括用于安装在地面上的底部支撑框架，所述底部支撑框架上端面左右两侧均安装有一组用于支撑翻转机架的浮动气缸，所述底部支撑框架上端面左端、右端以及中间均安装有机架方位调整机构。

优选的，所述浮动气缸包括基盘、活动盘、支撑盘、气缸盘和活动柱，所述底部支撑框架上固定有底座板，底座板上支撑固定有基盘，基盘上方设置有活动盘，活动盘下端面通过卡装的推力球轴承与基盘上端面滚动接触连接，所述活动盘上端面固定安装有支撑盘，所述支撑盘上端面中心开设有用于与气缸盘匹配的中心圆槽，中心圆槽端面上围绕中心圆槽的中心轴线分布开设有多个导气孔，支撑盘内设置有多个导气通道，所述导气通道内端与对应的导气孔连通，导气通道外端贯穿支撑盘侧壁并与安装气嘴连通，所述气缸盘底部中心与底部设置有帽沿挡圈的连接套帽顶部固定连接，连接套帽活动穿设在支撑盘中心的通孔内，连接套帽与支撑盘中心的通孔内壁之间设置有内衬圈；所述活动盘上端面开设有中心槽腔，中心槽腔端面中心开设贯穿的通孔，所述连接套帽底部与活动柱顶部固定连接，所述活动柱底端穿过中心槽腔端面中心的通孔，所述活动柱与中心槽腔端面中心的通孔之间设置有衬套，所述衬套上端的衬套挡圈与连接套帽底部的帽沿挡圈之间设置有套装在活动柱上的压缩弹簧；所述基盘中心开设有供活动柱水平活动的活动通孔，所述底座板上开设有供活动柱活动的座板通孔；

所述底座板上围绕基盘的中心轴线分布设置有多个螺纹柱，螺纹柱通过圆周外壁上的外螺纹穿设在底座板内，且螺纹柱顶部与基盘下端面接触连接，所述螺纹柱底部端面开设有六角凹槽，六角凹槽端面上开设有贯穿螺纹柱顶端的插柱通孔，插柱通孔内穿设有顶部与基盘下端面上的插孔螺纹配合的螺纹插柱，所述螺纹柱下段螺纹配合有上端面与底座板下端面贴合的锁紧螺母；

所述支撑盘上围绕支撑盘的中心轴线分布开设有多个安装通孔，安装通孔内穿设有下端与活动盘上的螺纹孔配合的锁紧螺钉；

所述气缸盘的中心开设有中心通孔，中心通孔内穿设有下端通过螺纹插装进连接套帽的套帽螺孔上段的连接螺钉，所述活动柱顶部设置有连接螺柱，连接螺柱通过螺纹插装进连接套帽的套帽螺孔下段；所述基盘上端面设置有限制活动盘移动过度的限位挡环。

优选的，所述机架方位调整机构包括固定在底部支撑框架上的调整底架座板、调整底架座板上转动安装的调整丝杠、调整底架座板上滑动安装的螺母滑座、调整底架座板端部固定的调整电机、固定安装在翻转机架下端面的横向调整导轨以及与横向调整导轨滑动配合的调整滑座，调整电机的输出端与调整丝杠的端部驱动连接，所述螺母滑座通过螺纹配合套装在调整丝杠上，螺母滑座的侧壁固定安装有侧部调整支座，所述调整滑座的下端面延伸有调整转轴，调整转轴活动插装在侧部调整支座上。

优选的，左侧的机架方位调整机构与右侧的机架方位调整机构呈中心对称布置在翻转机架的下端，中间的机架方位调整机构的调整丝杠中心轴线与左侧的机架方位调整机构的调整丝杠中心轴线相互垂直。

优选的，所述围栏架的前后端均设置有二维码识别机构，二维码识别机构包括识别机架，识别机架顶部设置有机架平台座板，机架平台座板下端面安装有顶升气缸，顶升气缸的伸缩杆端穿过机架平台座板并连接有顶升座板，顶升座板的下端面两侧固定有顶升导向杆，顶升导向杆活动插装在机架平台座板的顶升导向套内，所述的顶升座板上端面固定安装有横向伸缩的无杆气缸，无杆气缸的驱动端固定有倾倒的U型安装架，U型安装架的顶部自由端安装有用于拍摄二维码的工业相机，U型安装架的底部自由端安装有用于与工业相机配合的底部衬板。

优选的，所述除静电装置包括长条状的风道壳体和安装杆架，安装杆架通过两端固定的杆架支座与围栏架固定连接，所述风道壳体通过多个壳体连接架固定在安装杆架上，风道壳体的下端面分布开设有多个与风道壳体内部通道连通的出风口，出风口处分布安装有电极，所述风道壳体的左端安装有线接头，线接头通过内部导线向电极通电，所述风道壳体的右端安装有通气接口，通气接口与风道壳体的内部通道连通。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过浮动气缸对翻转机架进行支撑，确保了翻转框架组件的水平位置精度，保证液晶面板能够稳定安全地被下吸盘吸附，能够起到良好的吸震缓冲作用，避免液晶面板受到较大的冲击；

2、通过左侧、右侧以及中间的机架方位调整机构配合，可以对翻转机架进行前后、左右以及转动的位置调整，采用机械化丝杠调整机构进行翻转机架在水平面上进行位置调整，位置调整精准，操作使用方便，大大简化了安装调试的操作过程，缩短了安装调整的时间；

3、通过前端和后端的二维码识别机构的工业相机拍摄液晶面板的二维码，方便记录液晶面板的进料信息和翻转后的出料信息；

4、通过前端和后端的除静电装置对液晶面板能够对大尺寸的液晶面板进行去除静电，操作使用效果好；

5、通过机器人叉手将液晶面板运送至翻转框架组件的正下方，通过下吸盘将液晶面板的上表面吸附住，然后，翻转驱动电机工作，驱动翻转框架组件围绕转轴转动，从而实现液晶面板的180度翻转，将位于矩形框架下表面的液晶面板翻转至矩形框架上表面，便于后续转运；补位气缸驱动补位托块上升，使得补位托块能够支撑机器人叉手的各个爪子自由端，确保机器人叉手的各个爪子全部着实而不悬空，确保所有的下吸盘均能稳定吸附住液晶面板的上表面；

6、本发明结构设计合理，设备位置调整精准，大大简化了安装调试的操作过程，能够有效确保所有的下吸盘均能稳定吸附住液晶面板的上表面，可实现液晶面板180度的平稳翻转，操作使用方便安全，确保液晶面板不会遭到损坏。

附图说明

图1为一种带有浮动支撑机构的除静电式液晶面板吸取翻转装置的立体结构示意图；

图2为一种带有浮动支撑机构的除静电式液晶面板吸取翻转装置中吸取翻转装置的立体结构示意图；

图3为一种带有浮动支撑机构的除静电式液晶面板吸取翻转装置中吸取翻转装置去除围栏架后的立体结构示意图；

图4为一种带有浮动支撑机构的除静电式液晶面板吸取翻转装置中B放大的结构示意图；

图5为一种带有浮动支撑机构的除静电式液晶面板吸取翻转装置中翻转框架组件的立体结构示意图；

图6为一种带有浮动支撑机构的除静电式液晶面板吸取翻转装置中补位侧框架的立体结构示意图；

图7为一种带有浮动支撑机构的除静电式液晶面板吸取翻转装置中A处放大的结构示意图；

图8为一种带有浮动支撑机构的除静电式液晶面板吸取翻转装置中浮动支撑机构的侧面立体结构示意图；

图9为一种带有浮动支撑机构的除静电式液晶面板吸取翻转装置中浮动支撑机构的俯视立体结构示意图；

图10为一种带有浮动支撑机构的除静电式液晶面板吸取翻转装置中机架方位调整机构的立体结构示意图；

图11为一种带有浮动支撑机构的除静电式液晶面板吸取翻转装置中二维码识别机构的立体结构示意图；

图12为一种带有浮动支撑机构的除静电式液晶面板吸取翻转装置中除静电装置的立体结构示意图；

图13为一种带有浮动支撑机构的除静电式液晶面板吸取翻转装置中浮动气缸的截面结构示意图；

图14为一种带有浮动支撑机构的除静电式液晶面板吸取翻转装置中浮动气缸移动时的结构示意图。

图中：100-机器人叉手，1-围栏架，11-除静电装置，111-杆架支座，112-安装杆架，113-壳体连接架，114-风道壳体，115-电极， 116-通气接口，117-线接头；

2-翻转机架，21-旋转补位气缸，22-缓冲支撑块，3-翻转驱动电机，4-翻转框架组件，41-矩形框架，411-转轴，42-上吸盘，43-下吸盘，44-大翻转限位块，45-小翻转限位块，46-稳定支撑柱，5-补位侧框架，51-补位支撑区，52-补位气缸，53-补位托块；

6-二维码识别机构，61-识别机架，62-机架平台座板，63-顶升气缸，64-顶升导向杆，65-顶升座板，66-无杆气缸，67-U型安装架， 68-工业相机，69-底部衬板；

7-浮动支撑机构，71-底部支撑框架，711-底座板，72-机架方位调整机构，721-调整底架座板，722-调整电机，723-调整丝杠，724- 螺母滑座，725-侧部调整支座，726-调整滑座，727-横向调整导轨；

73-浮动气缸，731-基盘，7311-限位挡环，732-活动盘，7321- 推力球轴承，733-支撑盘，7331-导气通道，734-气缸盘，735-连接套帽，7351-内衬圈，736-活动柱，737-衬套，738-压缩弹簧，739- 螺纹柱，7391-锁紧螺母，7392-螺纹插柱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～14，本发明提供一种技术方案：一种带有浮动支撑机构的除静电式液晶面板吸取翻转装置，包括翻转机架2、翻转框架组件4以及翻转驱动电机3，所述翻转框架组件4包括矩形框架41，矩形框架41的上端面分布安装有多个上吸盘42，矩形框架41的下端面分布安装有多个下吸盘43，所述矩形框架41的左右侧边中间均固定安装有转轴411，翻转框架组件4通过左右两侧的转轴411转动配合安装在翻转机架2上的转动支座内，翻转机架2上还安装固定有翻转驱动电机3，翻转驱动电机3的输出端与其中一转轴411端部驱动连接；

所述翻转机架2的底部还安装有用于调整翻转框架组件4平面位置精度的浮动支撑机构7；通过浮动支撑机构7的支撑，确保翻转框架组件4平面位置精度，保证液晶面板能够稳定安全地被下吸盘43 吸附。

所述翻转机架2的外周还设置有围栏架1，围栏架1的后侧固定安装有补位侧框架5，补位侧框架5上分布设置有多个补位支撑区51，补位支撑区51安装固定有用于支撑机器人叉手100自由端的补位支撑机构；

所述围栏架1的前后侧顶部均安装有用于去除液晶面板表面静电的除静电装置11。

本发明的工作原理：通过机器人叉手100将液晶面板运送至翻转框架组件4的正下方，在运送过程中，通过前侧的除静电装置11去除液晶面板表面的静电，接着，通过下吸盘43将液晶面板的上表面吸附住，然后，翻转驱动电机2工作，驱动翻转框架组件4围绕转轴45转动，从而实现液晶面板的180度翻转，将位于矩形框架41下表面的液晶面板翻转至矩形框架41上表面，便于后续转运，后续将液晶面板运送出去时，通过后侧的除静电装置11去除液晶面板表面的静电。

其中，请参阅图3和图4，所述矩形框架41的左右侧边上还安装固定有大翻转限位块44和小翻转限位块45，大翻转限位块44和小翻转限位块45分别位于转轴411的前后方，所述翻转机架2的左右侧分别固定安装有一组用于对大翻转限位块44限位的缓冲支撑块22，每组缓冲支撑块12设置有两个，两个缓冲支撑块22分别位于转动支座的前后方。缓冲支撑块22能够对大翻转限位块44进行缓冲限位，避免翻转框架组件4翻转超过180度。

所述大翻转限位块44和小翻转限位块45上均穿设固定有稳定支撑柱46，所述翻转机架2的左右侧分别固定安装有一组旋转补位气缸21，旋转补位气缸21的伸缩端固定安装有用于托住稳定支撑柱46 的稳定托举块。

在翻转框架组件4每次翻转完成后，所有旋转补位气缸21驱动对应的稳定托举块上升，并与稳定支撑柱46抵触，从而使得翻转框架组件4稳定地处在水平状态下，方便液晶面板的吸附或松开转移。

请参阅图6和图7，所述补位支撑机构包括固定在补位支撑区51 的补位气缸52以及补位气缸52的顶部伸缩端固定的补位托块53，所述补位托块53与机器人叉手100的各个爪子自由端一一对应。

当机器人叉手100将液晶面板运送至翻转框架组件4的正下方时，为了确保所有的下吸盘43均能稳定吸附住液晶面板的上表面，补位气缸52驱动补位托块53上升，使得补位托块53能够支撑机器人叉手100的各个爪子自由端，确保机器人叉手100的各个爪子全部着实而不悬空。

其中，请参阅图8-10，所述浮动支撑机构7包括用于安装在地面上的底部支撑框架71，所述底部支撑框架71上端面左右两侧均安装有一组用于支撑翻转机架2的浮动气缸73，所述底部支撑框架71 上端面左端、右端以及中间均安装有机架方位调整机构72。

所述浮动气缸73包括基盘731、活动盘732、支撑盘733、气缸盘734和活动柱736，所述底部支撑框架71上固定有底座板711，底座板711上支撑固定有基盘731，基盘731上方设置有活动盘732，活动盘732下端面通过卡装的推力球轴承7321与基盘731上端面滚动接触连接，所述活动盘732上端面固定安装有支撑盘733，所述支撑盘733上端面中心开设有用于与气缸盘734匹配的中心圆槽，中心圆槽端面上围绕中心圆槽的中心轴线分布开设有多个导气孔，支撑盘 733内设置有多个导气通道7331，所述导气通道7331内端与对应的导气孔连通，导气通道7331外端贯穿支撑盘733侧壁并与安装气嘴连通，所述气缸盘734底部中心与底部设置有帽沿挡圈的连接套帽 735顶部固定连接，连接套帽735活动穿设在支撑盘733中心的通孔内，连接套帽735与支撑盘733中心的通孔内壁之间设置有内衬圈 7351；所述活动盘732上端面开设有中心槽腔，中心槽腔端面中心开设贯穿的通孔，所述连接套帽735底部与活动柱736顶部固定连接，所述活动柱736底端穿过中心槽腔端面中心的通孔，所述活动柱736 与中心槽腔端面中心的通孔之间设置有衬套737，所述衬套737上端的衬套挡圈与连接套帽735底部的帽沿挡圈之间设置有套装在活动柱736上的压缩弹簧738；所述基盘731中心开设有供活动柱736水平活动的活动通孔，所述底座板711上开设有供活动柱736活动的座板通孔；

所述底座板711上围绕基盘731的中心轴线分布设置有多个螺纹柱739，螺纹柱739通过圆周外壁上的外螺纹穿设在底座板711内，且螺纹柱739顶部与基盘731下端面接触连接，所述螺纹柱739底部端面开设有六角凹槽，六角凹槽端面上开设有贯穿螺纹柱739顶端的插柱通孔，插柱通孔内穿设有顶部与基盘731下端面上的插孔螺纹配合的螺纹插柱7392，所述螺纹柱739下段螺纹配合有上端面与底座板711下端面贴合的锁紧螺母7391；

所述支撑盘733上围绕支撑盘733的中心轴线分布开设有多个安装通孔，安装通孔内穿设有下端与活动盘732上的螺纹孔配合的锁紧螺钉；

所述气缸盘734的中心开设有中心通孔，中心通孔内穿设有下端通过螺纹插装进连接套帽735的套帽螺孔上段的连接螺钉，所述活动柱736顶部设置有连接螺柱，连接螺柱通过螺纹插装进连接套帽735 的套帽螺孔下段；所述基盘731上端面设置有限制活动盘732移动过度的限位挡环7311。

浮动气缸73的的工作原理：通过浮动气缸73的支撑盘733支撑翻转机架2，进行平面位置调整时，由于活动盘732下端面通过卡装的推力球轴承7321与基盘731上端面滚动接触连接，因此，活动盘 732、支撑盘733连通翻转机架2能够相对基盘731做出微小的水平位移，配合机架方位调整机构72的动作，即可实现翻转机架2的水平位置调整；

通过旋动每个浮动气缸73的螺纹柱739，即可调整对应浮动气缸73的高度位置，由于翻转机架2通过底部四周的四个浮动气缸73 进行支撑，通过浮动气缸73的高度位置，即可实现翻转机架2保持水平安装，有效保证设备的安装水平精度，确保所有下吸盘43均能将液晶面板的上表面吸附；

在液晶面板运送至翻转框架组件4的正下方之前，利用安装气嘴向导气通道7331内通入高压气体，高压气体最终会从导气孔流出，从而带动气缸盘4上浮，气缸盘4带动整个翻转机架2上升一段距离；待液晶面板运送至翻转框架组件4的正下方时，缓慢导出高压气体，气缸盘4下降，使得所有的下吸盘43底部的软盘面与液晶面板的上表面接触，此时，即可通过下吸盘43吸附住液晶面板，缓慢导出高压气体和压缩弹簧738能够起到良好的吸震缓冲作用，避免液晶面板受到较大的冲击；然后，继续通入高压气体，使得液晶面板抬升，抽出机器人叉手，即可进行液晶面板的翻转。

其中，请参阅图10，所述机架方位调整机构72包括固定在底部支撑框架71上的调整底架座板721、调整底架座板721上转动安装的调整丝杠723、调整底架座板721上滑动安装的螺母滑座724、调整底架座板721端部固定的调整电机722、固定安装在翻转机架2下端面的横向调整导轨727以及与横向调整导轨727滑动配合的调整滑座726，调整电机722的输出端与调整丝杠723的端部驱动连接，所述螺母滑座724通过螺纹配合套装在调整丝杠723上，螺母滑座724 的侧壁固定安装有侧部调整支座725，所述调整滑座726的下端面延伸有调整转轴，调整转轴活动插装在侧部调整支座725上；初始状态下，横向调整导轨727的延伸方向与调整丝杠723的中心轴线相互垂直。

左侧的机架方位调整机构72与右侧的机架方位调整机构72呈中心对称布置在翻转机架2的下端，中间的机架方位调整机构72的调整丝杠723中心轴线与左侧的机架方位调整机构72的调整丝杠723 中心轴线相互垂直。

机架方位调整机构72的工作原理：需要调整翻转机架2的前后位置时，左侧的机架方位调整机构72和右侧的机架方位调整机构72 同时工作，其中一个调整电机722正转，另一个调整电机722反转，左侧的机架方位调整机构72中螺母滑座724的移动方向与右侧的机架方位调整机构72中螺母滑座724移动方向相同，螺母滑座724带动对应的侧部调整支座725、调整滑座726前后移动，由于左侧和右侧的横向调整导轨727两端为左右延伸状态，因此，调整滑座726会推动左侧和右侧的横向调整导轨727前后移动，即可带动整个翻转机架2进行前后位置的调整；

需要调整翻转机架2的左右位置时，中间的机架方位调整机构 72工作，使得中间的螺母滑座724进行左右横移，由于中间的横向调整导轨727两端为前后延伸状态，因此，中间的调整滑座726会推动中间的横向调整导轨727左右移动，即可带动整个翻转机架2进行左右位置的调整；

需要调整翻转机架2的安装角度时，左侧的机架方位调整机构 72和右侧的机架方位调整机构72同时工作，两个调整电机722同时正转或反转，使得整个翻转机架2在水平面上进行逆时针转动或顺时针转动，翻转机架2转动的中心轴线为中间的调整转轴中心轴线。

采用机械化丝杠调整机构进行翻转机架2在水平面上进行位置调整，位置调整精准，操作使用方便，大大简化了安装调试的操作过程，缩短了安装调整的时间。

其中，请参阅图1和图11，所述围栏架1的前后端均设置有二维码识别机构6，二维码识别机构6包括识别机架61，识别机架61 顶部设置有机架平台座板62，机架平台座板62下端面安装有顶升气缸63，顶升气缸63的伸缩杆端穿过机架平台座板62并连接有顶升座板65，顶升座板65的下端面两侧固定有顶升导向杆64，顶升导向杆64活动插装在机架平台座板62的顶升导向套内，所述的顶升座板 65上端面固定安装有横向伸缩的无杆气缸66，无杆气缸66的驱动端固定有倾倒的U型安装架67，U型安装架67的顶部自由端安装有用于拍摄二维码的工业相机68，U型安装架67的底部自由端安装有用于与工业相机68配合的底部衬板69。

在液晶面板被运送至翻转框架组件4的正下方，未进行翻转时，围栏架1的前端的二维码识别机构6开始工作，无杆气缸66驱动U 型安装架67向液晶面板靠近，使得工业相机68移动到液晶面板的二维码上方，底部衬板69移动到液晶面板的二维码下方，然后，工业相机68拍摄二维码并将二维码图像信息发送至识别控制器，识别控制器记录液晶面板的进料信息；

在液晶面板被翻转完成后，此时液晶面板的高度位置发生变化，围栏架1的后端的二维码识别机构6开始工作，顶升气缸63驱动顶升座板65上升，然后，无杆气缸66驱动U型安装架67向液晶面板靠近，使得工业相机68移动到液晶面板的二维码上方，底部衬板69 移动到液晶面板的二维码下方，然后，工业相机68拍摄二维码并将二维码图像信息发送至识别控制器，识别控制器记录液晶面板翻转后的出料信息。

请参阅图1和图12，所述除静电装置11包括长条状的风道壳体 114和安装杆架112，安装杆架112通过两端固定的杆架支座111与围栏架1固定连接，所述风道壳体114通过多个壳体连接架113固定在安装杆架112上，风道壳体114的下端面分布开设有多个与风道壳体114内部通道连通的出风口，出风口处分布安装有电极115，所述风道壳体114的左端安装有线接头117，线接头117通过内部导线向电极通电，所述风道壳体114的右端安装有通气接口116，通气接口 116与风道壳体114的内部通道连通。

除静电装置11的工作原理：通过通气接口116向风道壳体114 的内部通道通入压缩空气，压缩空气从各个出风口喷出，通过电极 115电离压缩空气中的正负离子，将正负离子吹向液晶面板，从而消除静电。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种带有浮动支撑机构的除静电式液晶面板吸取翻转装置，其特征在于：包括翻转机架(2)、翻转框架组件(4)以及翻转驱动电机(3)，所述翻转框架组件(4)包括矩形框架(41)，矩形框架(41)的上端面分布安装有多个上吸盘(42)，矩形框架(41)的下端面分布安装有多个下吸盘(43)，所述矩形框架(41)的左右侧边中间均固定安装有转轴(411)，翻转框架组件(4)通过左右两侧的转轴(411)转动配合安装在翻转机架(2)上的转动支座内，翻转机架(2)上还安装固定有翻转驱动电机(3)，翻转驱动电机(3)的输出端与其中一转轴(411)端部驱动连接；

所述翻转机架(2)的底部还安装有用于调整翻转框架组件(4)平面位置精度的浮动支撑机构(7)；

所述翻转机架(2)的外周还设置有围栏架(1)，围栏架(1)的后侧固定安装有补位侧框架(5)，补位侧框架(5)上分布设置有多个补位支撑区(51)，补位支撑区(51)安装固定有用于支撑机器人叉手(100)自由端的补位支撑机构；

所述围栏架(1)的前后侧顶部均安装有用于去除液晶面板表面静电的除静电装置(11)。

2.根据权利要求1所述的一种带有浮动支撑机构的除静电式液晶面板吸取翻转装置，其特征在于：所述矩形框架(41)的左右侧边上还安装固定有大翻转限位块(44)和小翻转限位块(45)，大翻转限位块(44)和小翻转限位块(45)分别位于转轴(411)的前后方，所述翻转机架(2)的左右侧分别固定安装有一组用于对大翻转限位块(44)限位的缓冲支撑块(22)，每组缓冲支撑块(12)设置有两个，两个缓冲支撑块(22)分别位于转动支座的前后方。

3.根据权利要求2所述的一种带有浮动支撑机构的除静电式液晶面板吸取翻转装置，其特征在于：所述大翻转限位块(44)和小翻转限位块(45)上均穿设固定有稳定支撑柱(46)，所述翻转机架(2)的左右侧分别固定安装有一组旋转补位气缸(21)，旋转补位气缸(21)的伸缩端固定安装有用于托住稳定支撑柱(46)的稳定托举块。

4.根据权利要求1所述的一种带有浮动支撑机构的除静电式液晶面板吸取翻转装置，其特征在于：所述补位支撑机构包括固定在补位支撑区(51)的补位气缸(52)以及补位气缸(52)的顶部伸缩端固定的补位托块(53)，所述补位托块(53)与机器人叉手(100)的各个爪子自由端一一对应。

5.根据权利要求1所述的一种带有浮动支撑机构的除静电式液晶面板吸取翻转装置，其特征在于：所述浮动支撑机构(7)包括用于安装在地面上的底部支撑框架(71)，所述底部支撑框架(71)上端面左右两侧均安装有一组用于支撑翻转机架(2)的浮动气缸(73)，所述底部支撑框架(71)上端面左端、右端以及中间均安装有机架方位调整机构(72)。

6.根据权利要求5所述的一种带有浮动支撑机构的除静电式液晶面板吸取翻转装置，其特征在于：所述浮动气缸(73)包括基盘(731)、活动盘(732)、支撑盘(733)、气缸盘(734)和活动柱(736)，所述底部支撑框架(71)上固定有底座板(711)，底座板(711)上支撑固定有基盘(731)，基盘(731)上方设置有活动盘(732)，活动盘(732)下端面通过卡装的推力球轴承(7321)与基盘(731)上端面滚动接触连接，所述活动盘(732)上端面固定安装有支撑盘(733)，所述支撑盘(733)上端面中心开设有用于与气缸盘(734)匹配的中心圆槽，中心圆槽端面上围绕中心圆槽的中心轴线分布开设有多个导气孔，支撑盘(733)内设置有多个导气通道(7331)，所述导气通道(7331)内端与对应的导气孔连通，导气通道(7331)外端贯穿支撑盘(733)侧壁并与安装气嘴连通，所述气缸盘(734)底部中心与底部设置有帽沿挡圈的连接套帽(735)顶部固定连接，连接套帽(735)活动穿设在支撑盘(733)中心的通孔内，连接套帽(735)与支撑盘(733)中心的通孔内壁之间设置有内衬圈(7351)；所述活动盘(732)上端面开设有中心槽腔，中心槽腔端面中心开设贯穿的通孔，所述连接套帽(735)底部与活动柱(736)顶部固定连接，所述活动柱(736)底端穿过中心槽腔端面中心的通孔，所述活动柱(736)与中心槽腔端面中心的通孔之间设置有衬套(737)，所述衬套(737)上端的衬套挡圈与连接套帽(735)底部的帽沿挡圈之间设置有套装在活动柱(736)上的压缩弹簧(738)；所述基盘(731)中心开设有供活动柱(736)水平活动的活动通孔，所述底座板(711)上开设有供活动柱(736)活动的座板通孔；

所述底座板(711)上围绕基盘(731)的中心轴线分布设置有多个螺纹柱(739)，螺纹柱(739)通过圆周外壁上的外螺纹穿设在底座板(711)内，且螺纹柱(739)顶部与基盘(731)下端面接触连接，所述螺纹柱(739)底部端面开设有六角凹槽，六角凹槽端面上开设有贯穿螺纹柱(739)顶端的插柱通孔，插柱通孔内穿设有顶部与基盘(731)下端面上的插孔螺纹配合的螺纹插柱(7392)，所述螺纹柱(739)下段螺纹配合有上端面与底座板(711)下端面贴合的锁紧螺母(7391)；

所述支撑盘(733)上围绕支撑盘(733)的中心轴线分布开设有多个安装通孔，安装通孔内穿设有下端与活动盘(732)上的螺纹孔配合的锁紧螺钉；

所述气缸盘(734)的中心开设有中心通孔，中心通孔内穿设有下端通过螺纹插装进连接套帽(735)的套帽螺孔上段的连接螺钉，所述活动柱(736)顶部设置有连接螺柱，连接螺柱通过螺纹插装进连接套帽(735)的套帽螺孔下段；所述基盘(731)上端面设置有限制活动盘(732)移动过度的限位挡环(7311)。

7.根据权利要求5所述的一种带有浮动支撑机构的除静电式液晶面板吸取翻转装置，其特征在于：所述机架方位调整机构(72)包括固定在底部支撑框架(71)上的调整底架座板(721)、调整底架座板(721)上转动安装的调整丝杠(723)、调整底架座板(721)上滑动安装的螺母滑座(724)、调整底架座板(721)端部固定的调整电机(722)、固定安装在翻转机架(2)下端面的横向调整导轨(727)以及与横向调整导轨(727)滑动配合的调整滑座(726)，调整电机(722)的输出端与调整丝杠(723)的端部驱动连接，所述螺母滑座(724)通过螺纹配合套装在调整丝杠(723)上，螺母滑座(724)的侧壁固定安装有侧部调整支座(725)，所述调整滑座(726)的下端面延伸有调整转轴，调整转轴活动插装在侧部调整支座(725)上。

8.根据权利要求7所述的一种带有浮动支撑机构的除静电式液晶面板吸取翻转装置，其特征在于：左侧的机架方位调整机构(72)与右侧的机架方位调整机构(72)呈中心对称布置在翻转机架(2)的下端，中间的机架方位调整机构(72)的调整丝杠(723)中心轴线与左侧的机架方位调整机构(72)的调整丝杠(723)中心轴线相互垂直。

9.根据权利要求1所述的一种带有浮动支撑机构的除静电式液晶面板吸取翻转装置，其特征在于：所述围栏架(1)的前后端均设置有二维码识别机构(6)，二维码识别机构(6)包括识别机架(61)，识别机架(61)顶部设置有机架平台座板(62)，机架平台座板(62)下端面安装有顶升气缸(63)，顶升气缸(63)的伸缩杆端穿过机架平台座板(62)并连接有顶升座板(65)，顶升座板(65)的下端面两侧固定有顶升导向杆(64)，顶升导向杆(64)活动插装在机架平台座板(62)的顶升导向套内，所述的顶升座板(65)上端面固定安装有横向伸缩的无杆气缸(66)，无杆气缸(66)的驱动端固定有倾倒的U型安装架(67)，U型安装架(67)的顶部自由端安装有用于拍摄二维码的工业相机(68)，U型安装架(67)的底部自由端安装有用于与工业相机(68)配合的底部衬板(69)。

10.根据权利要求1所述的一种带有浮动支撑机构的除静电式液晶面板吸取翻转装置，其特征在于：所述除静电装置(11)包括长条状的风道壳体(114)和安装杆架(112)，安装杆架(112)通过两端固定的杆架支座(111)与围栏架(1)固定连接，所述风道壳体(114)通过多个壳体连接架(113)固定在安装杆架(112)上，风道壳体(114)的下端面分布开设有多个与风道壳体(114)内部通道连通的出风口，出风口处分布安装有电极(115)，所述风道壳体(114)的左端安装有线接头(117)，线接头(117)通过内部导线向电极通电，所述风道壳体(114)的右端安装有通气接口(116)，通气接口(116)与风道壳体(114)的内部通道连通。

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