CN112937743B - 电动车的控制方法和装置、电动车、存储介质及电子装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电动车的控制方法和装置、电动车、存储介质及电子装置，其中，该方法包括：检测到第一对象的第一对象信息；确定与第一对象信息对应的第一移动参考参数信息，其中，第一移动参考参数信息用于指示目标电动车在移动过程中的移动参考参数的第一上限值；按照第一移动参考参数信息指示的移动参考参数的第一上限值，控制目标电动车的移动。通过本发明，解决了相关技术中存在由于电动车的移动模式设置不当导致的电动车无法准确操作的问题，达到了简化模式设置流程，提高电动车运行安全的效果。

Description

电动车的控制方法和装置、电动车、存储介质及电子装置

技术领域

本发明涉及电动车领域，具体而言，涉及一种电动车的控制方法和装置、电动车、存储介质及电子装置。

背景技术

目前，同一电动车可能被多个用户使用，用户可以设置电动车的移动模式以便提供更好的使用体验。例如，对于同一家庭中的多个家庭成员，爸爸买了一台电动车，妈妈和子女有时候也会使用。如按照爸爸设置的移动模式控制电动车的移动，则当子女使用电动车时，可能会因为速度太快或加速太猛而无法操控，从而发生危险。

可见，相关技术中存在由于电动车的移动模式设置不当导致的电动车无法准确操作的问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种电动车的控制方法和装置、电动车、存储介质及电子装置，以至少相关技术中存在由于电动车的移动模式设置不当导致的电动车无法准确操作的问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种电动车的控制方法，包括：检测到第一对象的第一对象信息；确定与第一对象信息对应的第一移动参考参数信息，其中，第一移动参考参数信息用于指示目标电动车在移动过程中的移动参考参数的第一上限值；按照第一移动参考参数信息指示的移动参考参数的第一上限值，控制目标电动车的移动。

可选地，检测到第一对象的第一对象信息包括：通过设置在目标电动车的鞍座上的重量传感器检测到位于鞍座上第一对象的第一重量信息，其中，第一对象信息包括第一重量信息。

可选地，确定与第一对象信息对应的第一移动参考参数信息包括：确定与第一对象信息对应的限速信息和/或加速信息，其中，第一移动参考参数信息包括限速信息和/或加速信息，限速信息用于指示目标电动车在移动过程中的速度上限，加速信息用于指示目标电动车在移动过程中的加速度上限。

可选地，在按照第一移动参考参数信息所指示的移动参考参数的第一上限值，控制目标电动车的移动的过程中，检测到对目标电动车执行的目标操作；响应目标操作，将第一移动参考参数信息切换为第二移动参考参数信息，其中，第二移动参考参数信息用于指示目标电动车在移动过程中的移动参考参数的第二上限值；按照第二移动参考参数信息指示的移动参考参数的第二上限值，控制目标电动车的移动。

可选地，在检测到第一对象的第一对象信息之前，检测到第一对象的第二对象信息，其中，第一对象信息为与第二对象信息匹配的对象信息；接收到目标客户端发送的第一移动参考参数信息，其中，目标客户端使用与目标电动车绑定的目标账号登录；在目标电动车中保存第二对象信息与第一移动参考参数信息的对应关系。

可选地，检测到第一对象的第二对象信息包括：通过设置在目标电动车的鞍座上的重量传感器检测到位于目标电动车上的第一对象的第二重量信息，其中，第二对象信息包括第二重量信息；在检测到第一对象的第二对象信息之后，将第二重量信息发送给目标客户端，以通过目标客户端显示第二重量信息。

可选地，在检测到第一对象的第一对象信息之前，检测到第二对象的第三对象信息；接收到目标客户端发送的第三移动参考参数信息，其中，第三移动参考参数信息用于指示目标电动车在移动过程中的移动参考参数的第三上限值；在目标电动车中保存第三对象信息与第三移动参考参数信息的对应关系。

根据本发明的另一个实施例，提供了一种电动车的控制装置，包括：第一检测模块，用于检测到第一对象的第一对象信息；确定模块，用于确定与第一对象信息对应的第一移动参考参数信息，其中，第一移动参考参数信息用于指示目标电动车在移动过程中的移动参考参数的第一上限值；第一控制模块，用于按照第一移动参考参数信息指示的移动参考参数的第一上限值，控制目标电动车的移动。

可选地，第一检测模块包括：第一检测单元，用于通过设置在目标电动车的鞍座上的重量传感器检测到位于鞍座上第一对象的第一重量信息，其中，第一对象信息包括第一重量信息。

可选地，确定模块包括：确定单元，用于确定与第一对象信息对应的限速信息和/或加速信息，其中，第一移动参考参数信息包括限速信息和/或加速信息，限速信息用于指示目标电动车在移动过程中的速度上限，加速信息用于指示目标电动车在移动过程中的加速度上限。

可选地，上述装置还包括：第二检测模块，用于在按照第一移动参考参数信息所指示的移动参考参数的第一上限值，控制目标电动车的移动的过程中，检测到对目标电动车执行的目标操作；切换模块，用于响应目标操作，将第一移动参考参数信息切换为第二移动参考参数信息，其中，第二移动参考参数信息用于指示目标电动车在移动过程中的移动参考参数的第二上限值；第二控制模块，用于按照第二移动参考参数信息指示的移动参考参数的第二上限值，控制目标电动车的移动。

可选地，上述装置还包括：第三检测模块，用于在检测到第一对象的第一对象信息之前，检测到第一对象的第二对象信息，其中，第一对象信息为与第二对象信息匹配的对象信息；第一接收模块，用于接收到目标客户端发送的第一移动参考参数信息，其中，目标客户端使用与目标电动车绑定的目标账号登录；第一保存模块，用于在目标电动车中保存第二对象信息与第一移动参考参数信息的对应关系。

可选地，上述装置还包括：发送模块，第三检测模块包括：第二检测单元，其中，第二检测单元，用于通过设置在目标电动车的鞍座上的重量传感器检测到位于目标电动车上的第一对象的第二重量信息，其中，第二对象信息包括第二重量信息；发送模块，用于在检测到第一对象的第二对象信息之后，将第二重量信息发送给目标客户端，以通过目标客户端显示第二重量信息。

可选地，上述装置还包括：第四检测模块，用于在检测到第一对象的第一对象信息之前，检测到第二对象的第三对象信息；第二接收模块，用于接收到目标客户端发送的第三移动参考参数信息，其中，第三移动参考参数信息用于指示目标电动车在移动过程中的移动参考参数的第三上限值；第二保存模块，用于在目标电动车中保存第三对象信息与第二移动参考参数信息的对应关系。

根据本发明的又一个实施例，提供了一种电动车，包括：上述任一项装置实施例中的电动车的控制装置。

根据本申请实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该计算机可读的存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述电动车的控制方法。

根据本申请实施例的又一方面，还提供了一种电子装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，上述处理器通过计算机程序执行上述的电动车的控制方法。

通过本发明，检测到第一对象的第一对象信息；确定与第一对象信息对应的第一移动参考参数信息，其中，第一移动参考参数信息用于指示目标电动车在移动过程中的移动参考参数的第一上限值；按照第一移动参考参数信息指示的移动参考参数的第一上限值，控制目标电动车的移动，由于可以快速设置对应于不同用户的移动模式(对应于不同的移动参考参数的上限值)，以便用户可以在对应的移动模式下进行电动车的操作，可以解决了相关技术中存在由于电动车的移动模式设置不当导致的电动车无法准确操作的问题，达到了简化移动模式的设置流程、提高电动车操作的准确性的效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本申请实施例的一种电动车的控制方法的电动车的硬件结构框图；

图2是根据本申请实施例的一种可选的电动车的控制方法的流程图；

图3是根据本申请实施例的一种可选的电动车的控制方法的示意图；

图4是根据本申请实施例的一种可选的电动车的控制装置的结构框图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种电动车的控制方法。可选地，该电动车的控制方法可以在电动车或者类似的移动装置中执行。以运行在电动车上为例，图1是本申请实施例的一种电动车的控制方法的电动车的硬件结构框图。如图1所示，电动车10可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，可选地，上述电动车还可以包括用于通信功能的传输装置106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述电动车的结构造成限定。例如，电动车10还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。

存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本申请实施例中的电动车的控制方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至电动车10。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括电动车10的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置106可以包括读卡部件(例如，射频模块)和扫描装置等，以采用诸如蓝牙、NFC等等无线通信技术与诸如手机、平板等终端类设备进行通信。

在本实施例中提供了一种运行于上述电动车的电动车的控制方法，图2是根据本申请实施例的一种可选的电动车的控制方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：

步骤S202，检测到第一对象的第一对象信息；

步骤S204，确定与第一对象信息对应的第一移动参考参数信息，其中，第一移动参考参数信息用于指示目标电动车在移动过程中的第一移动参考参数的第一上限值；

步骤S206，按照第一移动参考参数信息指示的移动参考参数的第一上限值，控制目标电动车的移动。

可选地，上述步骤的执行主体可以为电动车等，但不限于此。上述电动车的控制方法可以但不限于应用于：电动车、电动滑板车、电动汽车等可以对移动参考参数进行控制的车辆中。

通过本实施例，通过检测到第一对象的第一对象信息；确定与第一对象信息对应的第一移动参考参数信息，其中，第一移动参考参数信息用于指示目标电动车在移动过程中的移动参考参数的第一上限值；按照第一移动参考参数信息指示的移动参考参数的第一上限值，控制目标电动车的移动，解决了相关技术中存在由于电动车的移动模式设置不当导致的电动车无法准确操作的问题，简化了移动模式的设置流程，提高了电动车操作的准确性。

下面结合图2对本申请实施例中的电动车的控制方法进行说明。

在步骤S202中，检测到第一对象的第一对象信息。

在购买目标电动车之后，用户可以首先激活目标电动车。例如，可以通过按下电动车上的特定按钮的方式激活电动车，也可以通过使用车钥匙或者遥控器的方式激活电动车，还可以通过或者其他方式激活电动车。激活目标电动车是为了能够保证电动车的系统能够运行，以便进行移动模式的设置。

在激活目标电动车之后，可以对目标电动车执行绑定操作。用户可以在运行有用于管理目标电动车的目标应用的目标客户端之后，使用目标账号登录。并在登录之后，通过扫描目标电动车上的二维码、目标电动车的说明书上的二维码、或者与目标电动车配对等方式，进行目标客户端与目标电动车的绑定。

在对目标电动车进行激活和绑定之后，可以设置不同对象对应的移动模式，不同对象通过不同的对象信息表示，不同的移动模式通过不同的移动参考参数的上限值表示。

作为一种可选的方案，在检测到第一对象的第一对象信息之前，在目标电动车处于解锁状态的情况下，可以针对一个对象进行移动模式的移动参考参数的设置。具体的，可以检测到第一对象的第二对象信息；接收到目标客户端发送的第一移动参考参数信息，其中，目标客户端使用与目标电动车绑定的目标账号登录；在目标电动车中保存第二对象信息与第一移动参考参数信息的对应关系，其中，第一对象信息是与第二对象信息匹配的对象信息。

为了保证移动模式设置的安全性，可以在目标电动车处于解锁状态的情况下，进行移动模式的设置。或者，也可以在电动车处于激活状态的情况下，进行移动模式的设置。例如，电动车由未激活状态进入激活状态时，进行移动模式的设置。

为了保证移动模式设置的准确性，可以为目标电动车预先配置设置模式：可以通过操作目标电动车或者目标客户端，控制目标电动车进入设置模式；进入设置模式的电动车，其移动模式是可修改的。

可以通过目标电动车上设置的检测部件进行对象信息的采集。上述对象信息用于标识不同的对象，可以是对象的生物特征信息，可以是一种或者多种生物特征信息的组合，例如，对象信息可以包括但不限于以下至少之一：重量信息，指纹信息，掌纹信息，虹膜信息，人脸信息。其中，用于检测重量信息的可以是：重量传感器，用于检测指纹信息、掌纹信息的可以是：指纹、掌纹检测器，用户检测虹膜信息、人脸信息的可以是：图像采集设备。

上述检测部件的位置可以根据需要进行设置，例如，重量传感器可以设置在目标电动车的鞍座上，指纹检测器(掌纹检测器)可以设置在电动车的车把或者车头上，上述图像采集设备可以设置在车把或者车头上。

对于第一对象，在目标电动车处于解锁状态的情况下，目标电动车可以检测到第一对象的第二对象信息，并保存检测到的第二对象信息。用户(可以是第一对象，或者，第一对象以外的其他对象)可以通过在目标客户端的移动参考参数设置界面中，输入移动参考参数的第一上限值，并通过连接目标客户端和目标电动车的网络将用于指示移动参考参数的第一上限值的第一移动参考参数信息发送给目标电动车。

接收到目标客户端发送的第一移动参考参数信息之后，目标电动车可以保存第二对象信息与第一移动参考参数信息的对应关系。

需要说明的是，检测到第二对象信息可以在接收到第一移动参考参数信息之前，也可以是在接收到第一移动参考参数信息之后，还可以是在接收到第一移动参考参数信息的过程中。检测到第二对象信息的第一时刻与接收到第一移动参考参数信息的第二时刻的时间差如果在预定时间差范围内，则将第一移动参考参数信息保存为与第二对象信息对应的移动参考参数信息，否则，不保存接收到的第一移动参考参数信息，以保证对象信息与移动参考参数信息绑定的准确性。

通过本实施例，通过将检测到第一对象的第二对象信息和接收到的目标客户端发送的第一移动参考参数信息进行绑定，可以保证移动参考参数信息设置的准确性。

移动参考参数信息可以是：重量信息，指纹信息、掌纹信息、人脸信息、虹膜信息中的至少一种。目标电动车检测到的第二对象信息还可以是：第二重量信息，第二指纹信息，第二掌纹信息，第二人脸信息，第二虹膜信息中的至少一种。

作为一种可选的实施方式，在移动参考参数信息包括重量信息的情况下，检测到第一对象的第二对象信息包括：通过设置在目标电动车的鞍座上的重量传感器检测到位于目标电动车上的第一对象的第二重量信息，其中，第二对象信息包括第二重量信息；在检测到第一对象的第二对象信息之后，可以将第二重量信息发送给目标客户端，以通过目标客户端显示第二重量信息。

可以通过设置在目标电动车的鞍座上的重量传感器检测到位于目标电动车上的第一对象的第二重量信息，可以通过该第二重量信息表示该第一对象。在检测到第二重量信息之后，可以在第二重量信息保存在目标电动车上，并将第二重量信息发送给目标客户端。

目标客户端在接收到第二重量信息之后，可以在目标客户端的移动参考参数设置界面上显示第二重量信息，以便用户可以快速获知第一对象的第二重量信息，提高用户体验。

通过本实施例，通过将第一对象的第二重量信息发送给目标客户端进行显示，可以方便用户获知对象信息，提高用户体验。

除了第一对象以外，对于可能使用该目标电动车的对象，可以采用同样的方式进行移动参考参数信息的设置。

作为一种可选的方案，在目标电动车处于解锁状态的情况下，检测到第二对象的第三对象信息；接收到目标客户端发送的第三移动参考参数信息，其中，第三移动参考参数信息用于指示目标电动车在移动过程中的移动参考参数的第三上限值；在目标电动车中保存第二对象信息与第三移动参考参数信息的对应关系。

对于第二对象(与第一对象不同的对象)，可以在目标电动车处于解锁状态(或者，激活状态)的情况下，目标电动车可以检测到第二对象的第三对象信息。同时，目标电动车还可以接收到目标客户端发送的第三移动参考参数信息，并将第三对象信息与第三移动参考参数信息进行绑定。

需要说明的是，上述移动参考参数为用于对目标电动车的移动过程进行控制的参数，可以包括但不限于以下至少之一：移动速度，加速度，加速度的平缓程度，移动参考参数的上限值用于限制移动参考参数的最大允许值，可以包括但不限于以下至少之一：移动速度上限(最大的移动速度)，加速度上限(最大的加速度)，加速度的平缓程度阈值。

通过本实施例，通过设置多个对象的移动参考参数信息，可以保证不同用户在使用目标电动车时可以设置不同的移动模式，从而保证目标电动车共享时的运行安全，提高用户体验。

下面结合可选示例对移动模式的设置过程进行说明。本示例中的移动模式的设置方式，能够通过鞍座传感器判断驾驶者的重量，判断驾驶者的身份信息，从而改变车辆的限速和加速度值，保护驾驶员的安全。

电动车的鞍座具备重量传感器，能够检测驾驶员的重量信息。如图3所示，在用户购买电动车后，可以对电动车执行激活和账号绑定操作，之后可以添加家庭成员并录入对应的重量、限速和加速度信息：当用户坐下之后，电动车会记录当前用户的体重信息，同时管理员账户可以在App(Application)内设置对应用户的限速和加速性能值；完成设置后，电动车会根据不同账户内用户的体重判断应该解锁什么样的速度和加速体验。通过上述方式，当账户内的不同成员坐上这辆车，激活的限速和加速值是不同的，确保驾驶员安全。

通过本示例，电动车的鞍座能够检测重量，并能基于重量设置对应的车辆行驶限速和加速模式，而电动车能根据app内设置的用户信息或者电动车中保存的用户信息判断对应激活的限速值和加速值，这种重量检测功能可以和坐人检测功能(检测是否有人坐在电动车上的功能)完美融合、并存，提供了一整套完整连贯的用户体验，最大限度的保障行车安全，可以极大的优化用车体验，简化用户的操作，提升车辆的科技感和用户的满意度，因为可以解决普通电动车无法判断驾驶员信息因为速度过快发生危险的问题。

在保存第一对象与第二对象信息的对应关系之后，可以检测到第一对象的第一对象信息。第一对象信息可以包括但不限于以下至少之一：第一重量信息，第一指纹信息，第一掌纹信息，第一人脸信息，第一虹膜信息。

作为一种可选的方案，检测到第一对象的第一对象信息包括：通过设置在目标电动车的鞍座上的重量传感器检测到位于鞍座上的第一对象的第一重量信息，其中，第一对象信息包括第一重量信息。

可以通过设置在目标电动车的鞍座上的重量传感器检测位于目标鞍座上的第一对象的重量，得到第一重量信息。

通过本实施例，通过设置在目标电动车的鞍座上的重量传感器检测第一对象的重量信息，可以保证用户感知不到移动模式的设置过程，提高用户体验。

在步骤S204中，确定与第一对象信息对应的第一移动参考参数信息，其中，第一移动参考参数信息用于指示目标电动车在移动过程中的移动参考参数的第一上限值。

在检测到第一对象信息之后，目标电动车可以进行对象信息和移动参考参数信息的匹配，根据对象信息和移动参考参数信息的对应关系(可以预先保存在目标电动车中)，确定与第一对象信息对应的第一移动参考参数信息。

在预先保存的对象信息和移动参考参数信息的对应关系中，与第一移动参考参数信息对应的对象信息可以是第二对象信息。第一对象信息是与第二对象信息匹配的对象信息，由于受到设备自身硬件条件、环境因素或者对象本身的影响，同一设备针对同一对象在不同的时刻采集到的对象信息并不完全相同。在进行对象信息匹配时，在第一对象信息和第二对象信息的差异在预定范围内时，可以确定第一对象信息和第二对象信息匹配。

例如，对于重量信息，在第一重量信息与第二重量信息的重量差在预定范围内的情况下(例如，1KG，2KG等)，确定第一重量信息与第二重量信息匹配，将与第二重量信息对应的第一移动参考参数信息确定为与第一重量信息对应的第一移动参考参数信息。

作为一种可选的方案，确定与第一对象信息对应的第一移动参考参数信息包括：确定与第一对象信息对应的限速信息和/或加速信息，其中，第一移动参考参数信息包括限速信息和/或加速信息，限速信息用于指示目标电动车在移动过程中的速度上限，加速信息用于指示目标电动车在移动过程中的加速度上限。

第一移动参考参数信息可以包括限速信息和加速信息中的至少之一，限速信息用于指示目标电动车在移动过程中的速度上限，加速信息用于指示目标电动车在移动过程中的加速度上限。通过设置目标电动车的速度上限和/或加速度上限，可以限制目标电动车的移动速度的最大值和/或移动加速度的最大值，避免由于移动速度过快或者移动加速度过快导致的无法及时控制电动车。

通过本实施例，通过设置目标电动车的速度上限和/或加速度上限，对目标电动车的移动速度和加速度进行控制，可以保证目标电动车移动过程的安全性，保证驾驶员的安全。

在步骤S206中，按照第一移动参考参数信息指示的移动参考参数的第一上限值，控制目标电动车的移动。

在确定出第一移动参考参数信息之后，可以按照第一移动参考参数信息指示的移动参考参数的第一上限值控制目标电动车的移动。

例如，可以按照第一移动参考参数信息所指示的限速速度上限和加速度上限模式对目标电动车的移动过程进行控制，避免由于速度太快或加速太猛导致无法操控电动车，保证了电动车的运行安全。

作为一种可选的方案，在按照第一移动参考参数信息所指示的移动参考参数的第一上限值，控制目标电动车的移动的过程中，检测到对目标电动车执行的目标操作；响应目标操作，将目标电动车的第一移动参考参数信息切换为第二移动参考参数信息，其中，第二移动参考参数信息用于指示目标电动车在移动过程中的移动参考参数的第二上限值；按照第二移动参考参数指示的移动参考参数的第二上限值，控制目标电动车的移动。

由于用户使用电动车的需求不同，对于保存的第一移动参考参数信息所指示的移动参考参数的第一上限值，并不能满足用户的需求，例如，用户需要快速到达目的地，而按照第一移动参考参数信息，用户无法准时到达目的地，则可以手动选择切换移动参考参数信息，由第一移动参考参数信息切换为第二移动参考参数信息，以换到不同的时速上限和/或加速状态上限。

对于未成年人，由于未成年人好奇心重，且对危险的认知有限，可以设置未成年人对应的对象为限制切换对象，限制切换对象为无法通过对电动车执行目标操作来切换移动参考参数信息的对象。

例如，在检测到对目标电动车执行的目标操作之后，在第一对象(通过第一对象信息确定)为限制切换对象的情况下，忽略检测到的目标操作，不执行时速上限和/或加速状态上限的切换。

通过本实施例，通过手动选择切换移动参考参数信息，可以满足用户不同的行车需求，提高电动车的适用性，提升用户的满意度。

需要说明的是，可以在驾驶员开机解锁车辆并坐上车辆时自动激活判断驾驶员信息(对象信息)的功能，并且在下一次开机时重新判断，主动智能简化操作，不给驾驶员造成额外的打扰。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

根据本申请实施例的另一个方面，还提供了一种用于实施上述电动车的控制方法的电动车的控制装置。如图4所示，该装置包括：

(1)第一检测模块402，用于检测到第一对象的第一对象信息；

(2)确定模块404，与第一检测模块402相连，用于确定与第一对象信息对应的第一移动参考参数信息，其中，第一移动参考参数信息用于指示目标电动车在移动过程中的移动参考参数的第一上限值；

(3)第一控制模块306，与第一确定模块404相连，用于按照第一移动参考参数信息指示的移动参考参数的第一上限值，控制目标电动车的移动。

可选地，上述电动车的控制装置可以但不限于应用于：电动车、电动滑板车、电动汽车等可以对移动参考参数进行控制的车辆中。

可选地，第一检测模块402可以用于执行前述步骤S202，确定模块404可以用于执行前述步骤S204，第一控制模块306可以用于执行前述步骤S206。

通过本实施例，通过检测到第一对象的第一对象信息；确定与第一对象信息对应的第一移动参考参数信息，其中，第一移动参考参数信息用于指示目标电动车在移动过程中的移动参考参数的第一上限值；按照第一移动参考参数信息指示的移动参考参数的第一上限值，控制目标电动车的移动，解决了相关技术中存在由于电动车的移动模式设置不当导致的电动车无法准确操作的问题，简化了移动模式的设置流程，提高了电动车操作的准确性。

作为一种可选的方案，第一检测模块402包括：

(1)第一检测单元，用于通过设置在目标电动车的鞍座上的重量传感器检测到位于鞍座上的第一对象的第一重量信息，其中，第一对象信息包括第一重量信息。

作为一种可选的方案，确定模块404包括：

(1)确定单元，用于确定与第一对象信息对应的限速信息和/或加速信息，其中，第一移动参考参数信息包括限速信息和/或加速信息，限速信息用于指示目标电动车在移动过程中的速度上限，加速信息用于指示目标电动车在移动过程中的加速度上限。

作为一种可选的方案，上述装置还包括：

(1)第二检测模块，用于在按照第一移动参考参数信息所指示的移动参考参数的第一上限值，控制目标电动车的移动的过程中，检测到对目标电动车执行的目标操作；

(2)切换模块，用于响应目标操作，将第一移动参考参数信息切换为第二移动参考参数信息，其中，第二移动参考参数信息用于指示目标电动车在移动过程中的移动参考参数的第二上限值；

(3)第二控制模块，用于按照第二移动参考参数信息指示的移动参考参数的第二上限值，控制目标电动车的移动。

作为一种可选的方案，上述装置还包括：

(1)第三检测模块，用于在检测到第一对象的第一对象信息之前，检测到第一对象的第二对象信息，其中，第一对象信息为与第二对象信息匹配的对象信息；

(2)第一接收模块，用于接收到目标客户端发送的第一移动参考参数信息，其中，目标客户端使用与目标电动车绑定的目标账号登录；

(3)第一保存模块，用于在目标电动车中保存第二对象信息与第一移动参考参数信息的对应关系。

作为一种可选的方案，上述装置还包括：发送模块，第三检测模块包括：第二检测单元，其中，

(1)第二检测单元，用于通过设置在目标电动车的鞍座上的重量传感器检测到位于目标电动车上的第一对象的第二重量信息，其中，第二对象信息包括第二重量信息；

(2)发送模块，用于在检测到第一对象的第二对象信息之后，将第二重量信息发送给目标客户端，以通过目标客户端显示第二重量信息。

作为一种可选的方案，上述装置还包括：

(1)第四检测模块，用于在检测到第一对象的第一对象信息之前，检测到第二对象的第三对象信息；

(2)第二接收模块，用于接收到目标客户端发送的第三移动参考参数信息，其中，第三移动参考参数信息用于指示目标电动车在移动过程中的移动参考参数的第三上限值；

(3)第二保存模块，用于在目标电动车中保存第三对象信息与第三移动参考参数信息的对应关系。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

根据本申请实施例的又一个方面，还提供了一种用于实施上述电动车的控制方法的电动车，该电动车包括上述任一实施例中所述的电动车的控制装置。

根据本申请实施例的又一个方面，还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：

S1，检测到第一对象的第一对象信息；

S2，确定与第一对象信息对应的第一移动参考参数信息，其中，第一移动参考参数信息用于指示目标电动车在移动过程中的第一移动参考参数的第一上限值；

S3，按照第一移动参考参数信息指示的移动参考参数的第一上限值，控制目标电动车的移动。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。

根据本申请实施例的又一个方面，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，上述电子装置还可以包括无线通信器件，其中，该无线通信器件和上述处理器连接，也可以通过网络经由服务器与目标客户端相连，或者通过网络与目标客户端直接相连。

可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

S1，检测到第一对象的第一对象信息；

S2，确定与第一对象信息对应的第一移动参考参数信息，其中，第一移动参考参数信息用于指示目标电动车在移动过程中的第一移动参考参数的第一上限值；

S3，按照第一移动参考参数信息指示的移动参考参数的第一上限值，控制目标电动车的移动。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种电动车的控制方法，其特征在于，包括：

检测到第一对象的第一对象信息；

确定与所述第一对象信息对应的第一移动参考参数信息，其中，所述第一移动参考参数信息用于指示目标电动车在移动过程中的移动参考参数的第一上限值；

按照所述第一移动参考参数信息指示的所述移动参考参数的所述第一上限值，控制目标电动车的移动；

在按照所述第一移动参考参数信息所指示的所述移动参考参数的所述第一上限值，控制所述目标电动车的移动的过程中，所述方法还包括：

检测到对所述目标电动车执行的目标操作；

响应所述目标操作，将所述第一移动参考参数信息切换为第二移动参考参数信息，其中，所述第二移动参考参数信息用于指示所述目标电动车在移动过程中的所述移动参考参数的第二上限值；

按照所述第二移动参考参数信息指示的所述移动参考参数的所述第二上限值，控制所述目标电动车的移动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测到所述第一对象的所述第一对象信息包括：

通过设置在所述目标电动车的鞍座上的重量传感器检测到位于所述鞍座上的所述第一对象的第一重量信息，其中，所述第一对象信息包括所述第一重量信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定与所述第一对象信息对应的所述第一移动参考参数信息包括：

确定与所述第一对象信息对应的限速信息和/或加速信息，其中，所述第一移动参考参数信息包括所述限速信息和/或所述加速信息，所述限速信息用于指示所述目标电动车在移动过程中的速度上限，所述加速信息用于指示所述目标电动车在移动过程中的加速度上限。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，在检测到所述第一对象的所述第一对象信息之前，所述方法还包括：

检测到所述第一对象的第二对象信息；

接收到目标客户端发送的所述第一移动参考参数信息，其中，所述目标客户端使用与所述目标电动车绑定的目标账号登录；

在所述目标电动车中保存所述第二对象信息与所述第一移动参考参数信息的对应关系，其中，所述第一对象信息为与所述第二对象信息匹配的对象信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在检测到所述第一对象的所述第一对象信息之前，所述方法还包括：

检测到第二对象的第三对象信息；

接收到目标客户端发送的第三移动参考参数信息，其中，所述第三移动参考参数信息用于指示所述目标电动车在移动过程中的所述移动参考参数的第三上限值；

在所述目标电动车中保存所述第三对象信息与所述第三移动参考参数信息的对应关系。

6.一种电动车的控制装置，其特征在于，包括：

第一检测模块，用于检测到第一对象的第一对象信息；

确定模块，用于确定与所述第一对象信息对应的第一移动参考参数信息，其中，所述第一移动参考参数信息用于指示目标电动车在移动过程中的移动参考参数的第一上限值；

第一控制模块，用于按照所述第一移动参考参数信息指示的所述移动参考参数的所述第一上限值，控制目标电动车的移动；

所述装置还包括：

第二检测模块，用于在按照所述第一移动参考参数信息所指示的所述移动参考参数的所述第一上限值，控制所述目标电动车的移动的过程中，检测到对所述目标电动车执行的目标操作；

切换模块，用于响应所述目标操作，将所述第一移动参考参数信息切换为第二移动参考参数信息，其中，所述第二移动参考参数信息用于指示所述目标电动车在移动过程中的所述移动参考参数的第二上限值；

第二控制模块，用于按照所述第二移动参考参数信息指示的所述移动参考参数的所述第二上限值，控制所述目标电动车的移动。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一检测模块包括：

检测单元，用于通过设置在所述目标电动车的鞍座上的重量传感器检测到位于所述鞍座上的所述第一对象的第一重量信息，其中，所述第一对象信息包括所述第一重量信息。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述确定模块包括：

确定单元，用于确定与所述第一对象信息对应的限速信息和/或加速信息，其中，所述第一移动参考参数信息包括所述限速信息和/或所述加速信息，所述限速信息用于指示所述目标电动车在移动过程中的速度上限，所述加速信息用于指示所述目标电动车在移动过程中的加速度上限。

9.根据权利要求7至8中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第三检测模块，用于在检测到所述第一对象的所述第一对象信息之前，检测到所述第一对象的第二对象信息，其中，所述第一对象信息为与所述第二对象信息匹配的对象信息；

第一接收模块，用于接收到目标客户端发送的所述第一移动参考参数信息，其中，所述目标客户端使用与所述目标电动车绑定的目标账号登录；

第一保存模块，用于在所述目标电动车中保存所述第二对象信息与所述第一移动参考参数信息的对应关系。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第四检测模块，用于在检测到所述第一对象的所述第一对象信息之前，检测到第二对象的第三对象信息；

第二接收模块，用于接收到目标客户端发送的第三移动参考参数信息，其中，所述第三移动参考参数信息用于指示所述目标电动车在移动过程中的所述移动参考参数的第三上限值；

第二保存模块，用于在所述目标电动车中保存所述第三对象信息与所述第三移动参考参数信息的对应关系。

11.一种电动车，其特征在于，包括：权利要求6至10中任一项所述的电动车的控制装置。

12.一种计算机可读的存储介质，所述计算机可读的存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至5中任一项所述的方法。

13.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为通过所述计算机程序执行权利要求1至5中任一项所述的方法。

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