CN112937631A - 一种铁路隧道限界的检测方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种铁路隧道限界的检测方法，包括一体移动机构和可组装移动机构，一体移动机构与可组装移动机构之间均通过卡槽和螺栓固定有检测臂，检测臂接触部分通过螺丝固定有折叠轴，折叠轴均通过固定螺栓固定一体移动机构左侧设有步进电机，步进电机上方均设有限界测量仪，限界测量仪负责范围均为九十度，步进电机和限界测量仪均为两组，步进电机右侧设有管理端，管理端采用CPU、轨距检测传感器、倾角传感器、蓝牙和控制芯片组成，管理端右侧设有提手，提手设有扳机，扳机与连接带一端连接；本发明一种铁路隧道限界的检测方法具有实用、轻便易携带、不需人工推动、自动实现隧道任意位置刨面的快速限界检测作业的优点。

Description

一种铁路隧道限界的检测方法
技术领域
本发明涉及铁路技术领域，具体为一种铁路隧道限界的检测方法。
背景技术
铁路隧道限界是铁路建筑物接近限界中的一种。为了确保列车在隧道中行驶时有足够的行驶空间和行驶安全,在限界内除了机车车辆和与机车车辆有相互作用的建筑物和设备外,其它建筑物和设备不得侵入，可见隧道接近限界检测对于铁路安全运营有着重要的意义。近几年来,伴随着电子技术和计算机技术的迅速发展,基于新技术的限界检测产品不断推出,能够更好的满足限界检测作业需要。
现有隧道限界检测装置比较笨重，不适于野外作业；由于天窗时间限制，难以在短时间完成作业；检测装置基本是人工推进，自动化水平较低等。
发明内容
本发明的目的在于提供一种铁路隧道限界的检测方法，具有实用、轻便易携带、不需人工推动、自动实现隧道任意位置刨面的快速限界检测作业的优点，解决了现有技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种铁路隧道限界的检测方法，包括一体移动机构和可组装移动机构，所述一体移动机构与可组装移动机构之间均通过卡槽和螺栓固定有检测臂，所述一体移动机构左侧设有步进电机，所述步进电机上方均设有限界测量仪，所述步进电机和限界测量仪均为两组，所述步进电机右侧设有管理端，所述管理端采用CPU、轨距检测传感器、倾角传感器、蓝牙和控制芯片组成，所述管理端右侧设有提手，所述提手设有扳机，所述扳机与连接带一端连接；
方法如下：
S1:根据隧道数据进行安装固定一体移动机构和可组装移动机构，固定完成后，进行安装上述装置，安装完成后，初始工作完成；
S2:轨距检测传感器根据固定位置进行检测轨距，倾角传感器进行检测倾角数据，并将数据传输至CPU和控制芯片内；
S3:通过管理端进行输入检测数据，管理端根据轨距数据和倾角数据通过蓝牙进行提示修正，修正完成后，管理端根据检测数据控制上述检测仪器进行检测工作，检测完成后，管理端通过蓝牙进行上传数据。
优选的，所述检测臂接触部分通过螺丝固定有折叠轴，所述折叠轴均通过固定螺栓固定。
优选的，所述一体移动机构左侧设有活动滑轮架，所述活动滑轮架上方连接检测臂，所述检测臂和活动滑轮架均通过螺纹固定有螺栓a，所述检测臂前后两侧均设有螺栓b，所述螺栓b与检测臂之间均设有导轨，所述导轨通过螺栓b固定在活动滑轮架上，所述检测臂与活动滑轮架之间设有弹簧，所述弹簧上方设有连接固定方柱，所述弹簧左侧通过螺钉固定有连接带另一端，所述连接带连接固定方柱。
优选的，所述活动滑轮架内侧前端设有主动轮，所述主动轮通过轴承固定在一体移动机构上，所述主动轮后侧设有移动步进电机，所述移动步进电机和主动轮均通过套装固定有传送皮带的一端，所述活动滑轮架内侧后端设有从动轮，所述从动轮通过轴承固定在一体移动机构上，所述从动轮右侧通过套装固定有移动码盘。
优选的，所述限界测量仪负责范围均为九十度。
优选的，所述管理端根据检测数据生成隧道限界瀑布图。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1.本一种铁路隧道限界的检测方法通过控制两组限界测量仪各负责九十度范围实现对隧道刨面限界检测，然后对数据整合，实现快速检测作业，用隧道限界瀑布图，形象直观反映每个刨面的检测数据，采用导轨加强后的滑轮架，不仅保证机械臂上的主动轮和从动轮按设定移动、并实时获取机械臂前后之间距离，从而保证隧道检测方式实用、轻便易携带、不需人工推动、自动实现隧道任意位置刨面的快速限界检测作业。
附图说明
图1为本发明一种铁路隧道限界的检测方法的结构示意图；
图2为本发明一种铁路隧道限界的检测方法的直线导轨连接关系图。
图中标注说明：1、一体移动机构；2、限界测量仪；3、步进电机；4、管理端；5、扳机；6、提手；7、折叠轴；8、固定螺栓；9、检测臂；10、可组装移动机构；11、活动滑轮架；12、弹簧；13、连接固定方柱；14、连接带；15、传送皮带；16、主动轮；17、移动步进电机；18、从动轮；19、螺栓a；20、移动码盘；21、螺栓b；22、导轨。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1：
请参阅图1、2，一种铁路隧道限界的检测方法,包括一体移动机构1和可组装移动机构10，一体移动机构1与可组装移动机构10之间均通过卡槽和螺栓固定有检测臂9，检测臂9接触部分通过螺丝固定有折叠轴7，折叠轴7均通过固定螺栓8固定，一体移动机构1左侧设有活动滑轮架11，活动滑轮架11上方连接检测臂9，检测臂9和活动滑轮架11均通过螺纹固定有螺栓a19，检测臂9前后两侧均设有螺栓b21，螺栓b21与检测臂9之间均设有导轨22，导轨22通过螺栓b21固定在活动滑轮架11上，检测臂9与活动滑轮架11之间设有弹簧12，弹簧12上方设有连接固定方柱13，弹簧12左侧通过螺钉固定有连接带14另一端，连接带14连接固定方柱13，活动滑轮架11内侧前端设有主动轮16，主动轮16通过轴承固定在一体移动机构1上，主动轮16后侧设有移动步进电机17，移动步进电机17和主动轮16均通过套装固定有传送皮带15的一端，活动滑轮架11内侧后端设有从动轮18，从动轮18通过轴承固定在一体移动机构1上，从动轮18右侧通过套装固定有移动码盘20，一体移动机构1左侧设有步进电机3，步进电机3上方均设有限界测量仪2，步进电机3和限界测量仪2均为两组，步进电机3右侧设有管理端4，管理端4采用CPU、轨距检测传感器、倾角传感器、蓝牙和控制芯片组成，管理端4右侧设有提手6，提手6设有扳机5，扳机5与连接带14一端连接；
具体的，通过导轨22和活动滑轮组进行保证机械臂与装置的固定，防止在检测时出现问题，通过限界测量仪2和步进电机3进行保证一百八十度的检测，保证检测范围，通过管理端4进行控制和远程传输，方便数据的控制和传输，通过机械臂、折叠轴7和固定螺栓8进行固定机械臂的收纳，方便携带。
实施例2：
一种铁路隧道限界的检测方法,包括一体移动机构1、管理端4、限界测量仪2和可组装移动机构10；
方法如下：
S1:根据隧道数据进行安装固定一体移动机构1和可组装移动机构10，通过折叠轴7和固定螺栓8进行固定检测臂9，并通过活动滑轮架11和导轨22进行检测臂9与一体移动机构1和可组装移动机构10的连接，固定完成后，进行安装上述装置，安装完成后，初始工作完成；
S2:轨距检测传感器根据固定位置进行检测轨距，倾角传感器进行检测倾角数据，并将数据传输至CPU和控制芯片内；
S3:通过管理端4进行输入检测数据，管理端4根据轨距数据和倾角数据通过蓝牙进行提示修正，此时通过扳机5进行带动连接带14、连接固定方柱13、弹簧12从而拉动活动滑轮架11，防止跑偏，修正完成后，管理端4根据检测数据控制上述检测仪器进行检测工作，步进电机3带动限界测量仪2进行九十度旋转检测，检测完成后，管理端4通过蓝牙进行上传数据；
具体的，通过控制两组限界测量仪2各负责九十度范围实现对隧道刨面限界检测，然后对数据整合，实现快速检测作业，用隧道限界瀑布图，形象直观反映每个刨面的检测数据，采用导轨22加强后的滑轮架，不仅保证机械臂上的主动轮16和从动轮18按设定移动、并实时获取机械臂前后之间距离，从而保证隧道检测方式实用、轻便易携带、不需人工推动、自动实现隧道任意位置刨面的快速限界检测作业。
工作原理：本发明一种铁路隧道限界的检测方法，当需要使用时，通过一体移动机构1和可组装移动机构10进行固定，固定完成后，将机械臂采用折叠轴7和固定螺栓8进行固定，固定完成后，利用提手66使装置到达待测位置，扣动扳机5，扳机5通过连接带14连接固定方柱13和弹簧12，通过固定方柱和弹簧12拉动活动滑轮架11，使一体移动机构1、可组装移动机构10置于检测臂9表面，活动滑轮架11卡在检测臂9内侧，使其不会跑偏，通电后，通过管理端4进行控制移动步进电机17工作，使主动轮16转动带动装置移动，到达位置后，限界测量仪2在步进电机3控制下各负责九十度测量范围，在检测完成后，管理端4通过蓝牙上传数据，上传数据为隧道限界瀑布图，而再移动的过程中，倾角传感器和轨距检测传感器进行获取检测臂9数据，防止出现问题，从而达到实用、轻便易携带、不需人工推动、自动实现隧道任意位置刨面的快速限界检测作业的优点。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种铁路隧道限界的检测方法，其特征在于：包括一体移动机构(1)和可组装移动机构(10)，所述一体移动机构(1)与可组装移动机构(10)之间均通过卡槽和螺栓固定有检测臂(9)，所述一体移动机构(1)左侧设有步进电机(3)，所述步进电机(3)上方均设有限界测量仪(2)，所述步进电机(3)和限界测量仪(2)均为两组，所述步进电机(3)右侧设有管理端(4)，所述管理端(4)采用CPU、轨距检测传感器、倾角传感器、蓝牙和控制芯片组成，所述管理端(4)右侧设有提手(6)，所述提手(6)设有扳机(5)，所述扳机(5)与连接带(14)一端连接；
方法如下：
S1:根据隧道数据进行安装固定一体移动机构(1)和可组装移动机构(10)，固定完成后，进行安装上述装置，安装完成后，初始工作完成；
S2:轨距检测传感器根据固定位置进行检测轨距，倾角传感器进行检测倾角数据，并将数据传输至CPU和控制芯片内；
S3:通过管理端(4)进行输入检测数据，管理端(4)根据轨距数据和倾角数据通过蓝牙进行提示修正，修正完成后，管理端(4)根据检测数据控制上述检测仪器进行检测工作，检测完成后，管理端(4)通过蓝牙进行上传数据。
2.根据权利要求1所述的一种铁路隧道限界的检测方法，其特征在于：所述检测臂(9)接触部分通过螺丝固定有折叠轴(7)，所述折叠轴(7)均通过固定螺栓(8)固定。
3.根据权利要求1所述的一种铁路隧道限界的检测方法，其特征在于：所述一体移动机构(1)左侧设有活动滑轮架(11)，所述活动滑轮架(11)上方连接检测臂(9)，所述检测臂(9)和活动滑轮架(11)均通过螺纹固定有螺栓a(19)，所述检测臂(9)前后两侧均设有螺栓b(21)，所述螺栓b(21)与检测臂(9)之间均设有导轨(22)，所述导轨(22)通过螺栓b(21)固定在活动滑轮架(11)上，所述检测臂(9)与活动滑轮架(11)之间设有弹簧(12)，所述弹簧(12)上方设有连接固定方柱(13)，所述弹簧(12)左侧通过螺钉固定有连接带(14)另一端，所述连接带(14)连接固定方柱(13)。
4.根据权利要求3所述的一种铁路隧道限界的检测方法，其特征在于：所述活动滑轮架(11)内侧前端设有主动轮(16)，所述主动轮(16)通过轴承固定在一体移动机构(1)上，所述主动轮(16)后侧设有移动步进电机(17)，所述移动步进电机(17)和主动轮(16)均通过套装固定有传送皮带(15)的一端，所述活动滑轮架(11)内侧后端设有从动轮(18)，所述从动轮(18)通过轴承固定在一体移动机构(1)上，所述从动轮(18)右侧通过套装固定有移动码盘(20)。
5.根据权利要求1所述的一种铁路隧道限界的检测方法，其特征在于：所述限界测量仪(2)负责范围均为九十度。
6.根据权利要求1所述的一种铁路隧道限界的检测方法，其特征在于：所述管理端(4)根据检测数据生成隧道限界瀑布图。
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