CN112937054A - 一种铝合金板材贴合用定点对位装置及其实施方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种铝合金板材贴合用定点对位装置及其实施方法，属于铝合金板材贴合技术领域，包括机座，机座的上表面安装有对称分布的呈L形状的固定架，固定架上安装有压实贴合机构，压实贴合机构上安装有定点对位机构，定点对位机构上安装有铝合金板材吸附机构，铝合金板材吸附机构位于铝合金板材定位座的上方，铝合金板材定位座安装在机座的上表面的中端。本发明的铝合金板材贴合用定点对位装置及其实施方法，通过定点对位机构调节铝合金板材吸附机构沿着X轴和Y轴移动，通过压实贴合机构将铝合金板材面板层压贴合在铝合金板材底板上，可实现铝合金板材的精准定点对位，使加工的铝合金板材质量好且能满足市场使用需求。
Description
技术领域
本发明涉及铝合金板材贴合技术领域，特别涉及一种铝合金板材贴合用定点对位装置及其实施方法。
背景技术
铝合金板是一种工业建材，根据材质的不同用于各个行业，按表面处理方式可分为非涂漆产品和涂漆产品两大类。使用的行业有飞机结构、铆钉、导弹构件、卡车轮毂、包装及绝热铝箔，热交换器、隔框、翼肋、翼梁等。
铝合金板材在进行贴合时，需要将各个板层之间对齐后进行贴合，目前，对于铝合金板材定位，多为操作人员手动定位，导致定位不精准，使加工的铝合金板材质量差，不能满足市场使用需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种铝合金板材贴合用定点对位装置及其实施方法，通过定点对位机构调节铝合金板材吸附机构沿着X轴和Y轴移动，通过压实贴合机构将铝合金板材面板层压贴合在铝合金板材底板上，可实现铝合金板材的精准定点对位，使加工的铝合金板材质量好且能满足市场使用需求，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种铝合金板材贴合用定点对位装置，包括机座，所述机座的下表面的四个拐角处均安装有万向脚轮，所述机座的上表面安装有对称分布的呈L形状的固定架，所述固定架上安装有压实贴合机构，所述压实贴合机构上安装有定点对位机构，所述定点对位机构上安装有铝合金板材吸附机构，所述铝合金板材吸附机构位于铝合金板材定位座的上方，所述铝合金板材定位座安装在机座的上表面的中端。
进一步地，所述机座的正对面安装有箱门，所述箱门上安装有门把手，所述机座的侧面安装有人机交互触控面板，所述人机交互触控面板上设置有高清液晶显示屏和触控按键，所述高清液晶显示屏位于触控按键的上方。
进一步地，所述压实贴合机构包括固定外框、第一驱动电机、第一传动丝杆、升降滑板和支撑连接杆，所述固定外框安装在固定架的上端，所述固定外框的顶部安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴通过联轴器安装有第一传动丝杆，所述第一传动丝杆的下端通过轴承安装在固定外框的底部的内侧端面上，所述第一传动丝杆螺纹连接有升降滑板，所述升降滑板的下表面安装有平行排列的支撑连接杆，所述支撑连接杆贯穿固定外框连接有定点对位机构。
进一步地，所述升降滑板的两端均安装有导向滑座，所述导向滑座嵌在固定外框的内侧端面上，所述固定外框的内侧端面开设有供导向滑座移动的条形导向槽，所述导向滑座与条形导向槽适配。
进一步地，所述定点对位机构包括X轴移动组件和Y轴移动组件，所述X轴移动组件连接在支撑连接杆上，所述X轴移动组件上安装有Y轴移动组件，所述Y轴移动组件上安装有铝合金板材吸附机构。
进一步地，所述X轴移动组件包括支撑立板、第二驱动电机、第二传动丝杆、条形导向杆和X轴移动座，所述支撑立板连接在支撑连接杆上，所述支撑立板的侧面安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴通过联轴器安装有第二传动丝杆，所述第二传动丝杆远离第二驱动电机的一端通过轴承安装在支撑立板的内侧端面上，所述第二传动丝杆螺纹连接有X轴移动座，所述X轴移动座还安装在条形导向杆上，所述条形导向杆的两端均安装在支撑立板的内侧端面上。
进一步地，所述Y轴移动组件包括支撑基板、Y轴移动支架、第三驱动电机、旋转轴杆、传动齿轮、直齿齿条和弯曲连接柱，所述支撑基板通过弯曲连接柱连接在X轴移动座上，所述支撑基板上安装有Y轴移动支架，所述Y轴移动支架的侧面安装有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出轴通过联轴器安装有旋转轴杆，所述旋转轴杆远离第三驱动电机的一端通过轴承安装在Y轴移动支架的内侧端面上，所述旋转轴杆通过花键安装有传动齿轮，所述传动齿轮与直齿齿条啮合，所述直齿齿条安装在支撑基板的上表面上。
进一步地，所述铝合金板材吸附机构包括铝合金板材存放框和真空吸盘，所述铝合金板材存放框连接在Y轴移动支架上，所述铝合金板材存放框的内侧均匀连接有真空吸盘，所述真空吸盘吸附有铝合金板材，所述铝合金板材存放框的两侧端面均安装有远红外发射器，所述远红外发射器通过无线网络与远红外接收器通信，所述远红外接收器安装在铝合金板材定位座的两侧端面上。
进一步地，所述铝合金板材存放框和铝合金板材定位座的横截面尺寸相同，所述铝合金板材存放框和铝合金板材定位座上均开设有供铝合金板放入的收纳槽，收纳槽与铝合金板适配。
根据本发明的另一个方面，提供了一种铝合金板材贴合用定点对位装置的实施方法，包括如下步骤：
S10：铝合金板材底板放置在铝合金板材定位座内，需要贴合的铝合金板材面板吸附在真空吸盘上；
S20：第二驱动电机驱动第二传动丝杆旋转，使X轴移动座和铝合金板材吸附机构沿着X轴移动；
S30：第三驱动电机驱动与直齿齿条啮合的传动齿轮旋转，使Y轴移动支架和铝合金板材吸附机构沿着Y轴移动；
S40：远红外发射器向远红外接收器发射远红外，并将其信息反馈给人机交互触控面板，使铝合金板材面板定点对位至铝合金板材底板的正上方；
S50：第一驱动电机驱动第一传动丝杆旋转，使定点对位机构和铝合金板材吸附机构均下移，将铝合金板材面板压实贴合在铝合金板材底板上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明的铝合金板材贴合用定点对位装置及其实施方法，X轴移动组件包括支撑立板、第二驱动电机、第二传动丝杆、条形导向杆和X轴移动座，支撑立板的侧面安装有第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴通过联轴器安装有第二传动丝杆，第二传动丝杆螺纹连接有X轴移动座，X轴移动座还安装在条形导向杆上，第二驱动电机驱动第二传动丝杆旋转，使X轴移动座和铝合金板材吸附机构沿着X轴移动，可实现铝合金板材在X轴方向上的精准定点对位。
2、本发明的铝合金板材贴合用定点对位装置及其实施方法，Y轴移动组件包括支撑基板、Y轴移动支架、第三驱动电机、旋转轴杆、传动齿轮、直齿齿条和弯曲连接柱，支撑基板通过弯曲连接柱连接在X轴移动座上，支撑基板上安装有Y轴移动支架，Y轴移动支架的侧面安装有第三驱动电机，第三驱动电机的输出轴通过联轴器安装有旋转轴杆，旋转轴杆通过花键安装有传动齿轮，传动齿轮与直齿齿条啮合，直齿齿条安装在支撑基板的上表面上，第三驱动电机驱动旋转轴杆和传动齿轮旋转，使Y轴移动支架和铝合金板材吸附机构沿着Y轴移动，可实现铝合金板材在Y轴方向上的精准定点对位。
3、本发明的铝合金板材贴合用定点对位装置及其实施方法，铝合金板材吸附机构包括铝合金板材存放框和真空吸盘，铝合金板材存放框的内侧均匀连接有真空吸盘，真空吸盘吸附有铝合金板材，铝合金板材存放框的两侧端面均安装有远红外发射器，远红外发射器通过无线网络与远红外接收器通信，远红外接收器安装在铝合金板材定位座的两侧端面上，远红外发射器向远红外接收器发射远红外，并将其信息反馈给人机交互触控面板，使铝合金板材面板定点对位至铝合金板材底板的正上方，通过压实贴合机构将铝合金板材面板层压贴合在铝合金板材底板上，可实现铝合金板材的精准定点对位，使加工的铝合金板材质量好且能满足市场使用需求。
附图说明
图1为本发明的铝合金板材贴合用定点对位装置的示意图；
图2为本发明的铝合金板材贴合的示意图；
图3为本发明的铝合金板材贴合用定点对位装置的局部示意图；
图4为本发明的压实贴合机构上连接定点对位机构和铝合金板材吸附机构的示意图；
图5为本发明的压实贴合机构上连接定点对位机构和铝合金板材吸附机构的分解图；
图6为本发明的X轴移动组件的示意图；
图7为本发明的Y轴移动组件的示意图；
图8为本发明的铝合金板材吸附机构的俯视图；
图9为本发明的铝合金板材吸附机构的仰视图。
图中：1、机座；11、箱门；111、门把手；12、人机交互触控面板；121、高清液晶显示屏；122、触控按键；2、万向脚轮；3、固定架；4、压实贴合机构；41、固定外框；411、条形导向槽；42、第一驱动电机；43、第一传动丝杆；44、升降滑板；441、导向滑座；45、支撑连接杆；5、定点对位机构；51、X轴移动组件；511、支撑立板；512、第二驱动电机；513、第二传动丝杆；514、条形导向杆；515、X轴移动座；52、Y轴移动组件；521、支撑基板；522、Y轴移动支架；523、第三驱动电机；524、旋转轴杆；525、传动齿轮；526、直齿齿条；527、弯曲连接柱；6、铝合金板材吸附机构；61、铝合金板材存放框；62、真空吸盘；7、铝合金板材定位座；71、收纳槽；8、远红外发射器；9、远红外接收器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参阅图1-图3，一种铝合金板材贴合用定点对位装置，包括机座1，机座1的正对面安装有箱门11，箱门11上安装有门把手111，机座1的侧面安装有人机交互触控面板12，人机交互触控面板12上设置有高清液晶显示屏121和触控按键122，高清液晶显示屏121位于触控按键122的上方，机座1的下表面的四个拐角处均安装有万向脚轮2，机座1的上表面安装有对称分布的呈L形状的固定架3，固定架3上安装有压实贴合机构4，压实贴合机构4上安装有定点对位机构5，定点对位机构5上安装有铝合金板材吸附机构6，铝合金板材吸附机构6位于铝合金板材定位座7的上方，铝合金板材定位座7安装在机座1的上表面的中端。
参阅图4-图5，压实贴合机构4包括固定外框41、第一驱动电机42、第一传动丝杆43、升降滑板44和支撑连接杆45，固定外框41安装在固定架3的上端，固定外框41的顶部安装有第一驱动电机42，第一驱动电机42的输出轴通过联轴器安装有第一传动丝杆43，第一传动丝杆43的下端通过轴承安装在固定外框41的底部的内侧端面上，第一传动丝杆43螺纹连接有升降滑板44，升降滑板44的两端均安装有导向滑座441，导向滑座441嵌在固定外框41的内侧端面上，固定外框41的内侧端面开设有供导向滑座441移动的条形导向槽411，导向滑座441与条形导向槽411适配，升降滑板44的下表面安装有平行排列的支撑连接杆45，支撑连接杆45贯穿固定外框41连接有定点对位机构5。
定点对位机构5包括X轴移动组件51和Y轴移动组件52，X轴移动组件51连接在支撑连接杆45上，X轴移动组件51上安装有Y轴移动组件52，Y轴移动组件52上安装有铝合金板材吸附机构6。
参阅图6，X轴移动组件51包括支撑立板511、第二驱动电机512、第二传动丝杆513、条形导向杆514和X轴移动座515，支撑立板511连接在支撑连接杆45上，支撑立板511的侧面安装有第二驱动电机512，第二驱动电机512的输出轴通过联轴器安装有第二传动丝杆513，第二传动丝杆513远离第二驱动电机512的一端通过轴承安装在支撑立板511的内侧端面上，第二传动丝杆513螺纹连接有X轴移动座515，X轴移动座515还安装在条形导向杆514上，条形导向杆514的两端均安装在支撑立板511的内侧端面上，第二驱动电机512驱动第二传动丝杆513旋转，使X轴移动座515在条形导向杆514的导向作用下沿着X轴移动，X轴移动座515沿着X轴移动可使铝合金板材吸附机构6也沿着X轴随之移动，可实现铝合金板材在X轴方向上的精准定点对位。
参阅图7，Y轴移动组件52包括支撑基板521、Y轴移动支架522、第三驱动电机523、旋转轴杆524、传动齿轮525、直齿齿条526和弯曲连接柱527，支撑基板521通过弯曲连接柱527连接在X轴移动座515上，支撑基板521上安装有Y轴移动支架522，Y轴移动支架522的侧面安装有第三驱动电机523，第三驱动电机523的输出轴通过联轴器安装有旋转轴杆524，旋转轴杆524远离第三驱动电机523的一端通过轴承安装在Y轴移动支架522的内侧端面上，旋转轴杆524通过花键安装有传动齿轮525，传动齿轮525与直齿齿条526啮合，直齿齿条526安装在支撑基板521的上表面上，第三驱动电机523驱动旋转轴杆524和传动齿轮525旋转，由于传动齿轮525与直齿齿条526啮合且直齿齿条526固定在支撑基板521上，因此传动齿轮525在旋转的过程中可使Y轴移动支架522在支撑基板521上沿着Y轴移动，Y轴移动支架522沿着Y轴移动可使铝合金板材吸附机构6也沿着Y轴随之移动，可实现铝合金板材在Y轴方向上的精准定点对位。
参阅图8-图9，铝合金板材吸附机构6包括铝合金板材存放框61和真空吸盘62，铝合金板材存放框61连接在Y轴移动支架522上，铝合金板材存放框61的内侧均匀连接有真空吸盘62，真空吸盘62吸附有铝合金板材，铝合金板材存放框61的两侧端面均安装有远红外发射器8，远红外发射器8通过无线网络与远红外接收器9通信，远红外接收器9安装在铝合金板材定位座7的两侧端面上，铝合金板材存放框61和铝合金板材定位座7的横截面尺寸相同，铝合金板材存放框61和铝合金板材定位座7上均开设有供铝合金板放入的收纳槽71，收纳槽71与铝合金板适配，铝合金板材吸附机构6在移动的过程中，远红外发射器8向远红外接收器9发射远红外，并将其信息反馈给人机交互触控面板12，使铝合金板材面板定点对位至铝合金板材底板的正上方，通过压实贴合机构4将铝合金板材面板层压贴合在铝合金板材底板上，可实现铝合金板材的精准定点对位，使加工的铝合金板材质量好且能满足市场使用需求。
为了更好的展现铝合金板材贴合用定点对位装置的实施流程，本实施例现提出一种铝合金板材贴合用定点对位装置的实施方法，包括如下步骤：
S10：铝合金板材底板放置在铝合金板材定位座7内，需要贴合的铝合金板材面板吸附在真空吸盘62上；
S20：第二驱动电机512驱动第二传动丝杆513旋转，使X轴移动座515和铝合金板材吸附机构6沿着X轴移动；
S30：第三驱动电机523驱动与直齿齿条526啮合的传动齿轮525旋转，使Y轴移动支架522和铝合金板材吸附机构6沿着Y轴移动；
S40：远红外发射器8向远红外接收器9发射远红外，并将其信息反馈给人机交互触控面板12，使铝合金板材面板定点对位至铝合金板材底板的正上方；
S50：第一驱动电机42驱动第一传动丝杆43旋转，使定点对位机构5和铝合金板材吸附机构6均下移，将铝合金板材面板压实贴合在铝合金板材底板上。
综上所述，本发明的铝合金板材贴合用定点对位装置及其实施方法，铝合金板材底板放置在铝合金板材定位座7内，需要贴合的铝合金板材面板吸附在真空吸盘62上，通过定点对位机构5调节铝合金板材吸附机构6沿着X轴和Y轴移动，铝合金板材吸附机构6在移动的过程中，远红外发射器8向远红外接收器9发射远红外，并将其信息反馈给人机交互触控面板12，使铝合金板材面板定点对位至铝合金板材底板的正上方，通过压实贴合机构4将铝合金板材面板层压贴合在铝合金板材底板上，可实现铝合金板材的精准定点对位，使加工的铝合金板材质量好且能满足市场使用需求。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种铝合金板材贴合用定点对位装置，包括机座(1)，其特征在于，所述机座(1)的下表面的四个拐角处均安装有万向脚轮(2)，所述机座(1)的上表面安装有对称分布的呈L形状的固定架(3)，所述固定架(3)上安装有压实贴合机构(4)，所述压实贴合机构(4)上安装有定点对位机构(5)，所述定点对位机构(5)上安装有铝合金板材吸附机构(6)，所述铝合金板材吸附机构(6)位于铝合金板材定位座(7)的上方，所述铝合金板材定位座(7)安装在机座(1)的上表面的中端。
2.如权利要求1所述的一种铝合金板材贴合用定点对位装置，其特征在于，所述机座(1)的正对面安装有箱门(11)，所述箱门(11)上安装有门把手(111)，所述机座(1)的侧面安装有人机交互触控面板(12)，所述人机交互触控面板(12)上设置有高清液晶显示屏(121)和触控按键(122)，所述高清液晶显示屏(121)位于触控按键(122)的上方。
3.如权利要求2所述的一种铝合金板材贴合用定点对位装置，其特征在于，所述压实贴合机构(4)包括固定外框(41)、第一驱动电机(42)、第一传动丝杆(43)、升降滑板(44)和支撑连接杆(45)，所述固定外框(41)安装在固定架(3)的上端，所述固定外框(41)的顶部安装有第一驱动电机(42)，所述第一驱动电机(42)的输出轴通过联轴器安装有第一传动丝杆(43)，所述第一传动丝杆(43)的下端通过轴承安装在固定外框(41)的底部的内侧端面上，所述第一传动丝杆(43)螺纹连接有升降滑板(44)，所述升降滑板(44)的下表面安装有平行排列的支撑连接杆(45)，所述支撑连接杆(45)贯穿固定外框(41)连接有定点对位机构(5)。
4.如权利要求3所述的一种铝合金板材贴合用定点对位装置，其特征在于，所述升降滑板(44)的两端均安装有导向滑座(441)，所述导向滑座(441)嵌在固定外框(41)的内侧端面上，所述固定外框(41)的内侧端面开设有供导向滑座(441)移动的条形导向槽(411)，所述导向滑座(441)与条形导向槽(411)适配。
5.如权利要求4所述的一种铝合金板材贴合用定点对位装置，其特征在于，所述定点对位机构(5)包括X轴移动组件(51)和Y轴移动组件(52)，所述X轴移动组件(51)连接在支撑连接杆(45)上，所述X轴移动组件(51)上安装有Y轴移动组件(52)，所述Y轴移动组件(52)上安装有铝合金板材吸附机构(6)。
6.如权利要求5所述的一种铝合金板材贴合用定点对位装置，其特征在于，所述X轴移动组件(51)包括支撑立板(511)、第二驱动电机(512)、第二传动丝杆(513)、条形导向杆(514)和X轴移动座(515)，所述支撑立板(511)连接在支撑连接杆(45)上，所述支撑立板(511)的侧面安装有第二驱动电机(512)，所述第二驱动电机(512)的输出轴通过联轴器安装有第二传动丝杆(513)，所述第二传动丝杆(513)远离第二驱动电机(512)的一端通过轴承安装在支撑立板(511)的内侧端面上，所述第二传动丝杆(513)螺纹连接有X轴移动座(515)，所述X轴移动座(515)还安装在条形导向杆(514)上，所述条形导向杆(514)的两端均安装在支撑立板(511)的内侧端面上。
7.如权利要求6所述的一种铝合金板材贴合用定点对位装置，其特征在于，所述Y轴移动组件(52)包括支撑基板(521)、Y轴移动支架(522)、第三驱动电机(523)、旋转轴杆(524)、传动齿轮(525)、直齿齿条(526)和弯曲连接柱(527)，所述支撑基板(521)通过弯曲连接柱(527)连接在X轴移动座(515)上，所述支撑基板(521)上安装有Y轴移动支架(522)，所述Y轴移动支架(522)的侧面安装有第三驱动电机(523)，所述第三驱动电机(523)的输出轴通过联轴器安装有旋转轴杆(524)，所述旋转轴杆(524)远离第三驱动电机(523)的一端通过轴承安装在Y轴移动支架(522)的内侧端面上，所述旋转轴杆(524)通过花键安装有传动齿轮(525)，所述传动齿轮(525)与直齿齿条(526)啮合，所述直齿齿条(526)安装在支撑基板(521)的上表面上。
8.如权利要求7所述的一种铝合金板材贴合用定点对位装置，其特征在于，所述铝合金板材吸附机构(6)包括铝合金板材存放框(61)和真空吸盘(62)，所述铝合金板材存放框(61)连接在Y轴移动支架(522)上，所述铝合金板材存放框(61)的内侧均匀连接有真空吸盘(62)，所述真空吸盘(62)吸附有铝合金板材，所述铝合金板材存放框(61)的两侧端面均安装有远红外发射器(8)，所述远红外发射器(8)通过无线网络与远红外接收器(9)通信，所述远红外接收器(9)安装在铝合金板材定位座(7)的两侧端面上。
9.如权利要求8所述的一种铝合金板材贴合用定点对位装置，其特征在于，所述铝合金板材存放框(61)和铝合金板材定位座(7)的横截面尺寸相同，所述铝合金板材存放框(61)和铝合金板材定位座(7)上均开设有供铝合金板放入的收纳槽(71)，收纳槽(71)与铝合金板适配。
10.一种如权利要求9所述的铝合金板材贴合用定点对位装置的实施方法，其特征在于，包括如下步骤：
S10：铝合金板材底板放置在铝合金板材定位座(7)内，需要贴合的铝合金板材面板吸附在真空吸盘(62)上；
S20：第二驱动电机(512)驱动第二传动丝杆(513)旋转，使X轴移动座(515)和铝合金板材吸附机构(6)沿着X轴移动；
S30：第三驱动电机(523)驱动与直齿齿条(526)啮合的传动齿轮(525)旋转，使Y轴移动支架(522)和铝合金板材吸附机构(6)沿着Y轴移动；
S40：远红外发射器(8)向远红外接收器(9)发射远红外，并将其信息反馈给人机交互触控面板(12)，使铝合金板材面板定点对位至铝合金板材底板的正上方；
S50：第一驱动电机(42)驱动第一传动丝杆(43)旋转，使定点对位机构(5)和铝合金板材吸附机构(6)均下移，将铝合金板材面板压实贴合在铝合金板材底板上。
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