CN112935983A - 一种船舶钢板自动去毛刺装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种船舶钢板自动去毛刺装置，包括去毛刺固定架、气囊式限位压紧传送装置、间距可调式钢板上下表面去毛刺装置、侧边去毛刺传送装置和弹性自适应式侧边去毛刺装置。本发明属于船舶钢板去毛刺技术领域，具体是一种船舶钢板自动去毛刺装置，采用气囊式压紧限位传送的方式，实现对船舶钢板柔性夹紧防滑传送的技术效果，采用间距可调式上下表面打磨去毛刺的方式，实现了对不同厚度船舶钢板上下表面高效打磨的技术效果，采用自适应式水平旋转去毛刺的方式，实现了对船舶钢板侧壁毛刺高效去除的技术效果，有效解决了目前市场上船舶钢板自动去毛刺装置效果差，且自身结构复杂，维护较为不便的问题。

Description

一种船舶钢板自动去毛刺装置
技术领域
本发明属于船舶钢板去毛刺技术领域，具体是指一种船舶钢板自动去毛刺装置。
背景技术
现有技术中，在制造不锈钢钢板的过程中，大多数的钢板在滚剪后都会在不锈钢钢板的表面残余凸起以及钢板四周边缘会留下锋利、粗糙的毛刺，使用钢板去毛刺机对钢板进行去毛刺处理，便于钢板的后续加工，但是现有技术中的钢板去毛刺机只能对钢板的上下表面打磨去毛刺，但是对钢板侧表面却无能为力，只能另外分开处理，工作效率低。
发明内容
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种船舶钢板自动去毛刺装置，采用气囊式压紧限位传送的方式，实现对船舶钢板柔性夹紧防滑传送的技术效果，采用间距可调式上下表面打磨去毛刺的方式，实现了对不同厚度船舶钢板上下表面高效打磨的技术效果，采用自适应式水平旋转去毛刺的方式，实现了对船舶钢板侧壁毛刺高效去除的技术效果，有效解决了目前市场上船舶钢板自动去毛刺装置效果差，且自身结构复杂，维护较为不便的问题。
本发明采取的技术方案如下：本发明一种船舶钢板自动去毛刺装置，包括去毛刺固定架、气囊式限位压紧传送装置、间距可调式钢板上下表面去毛刺装置、侧边去毛刺传送装置和弹性自适应式侧边去毛刺装置，所述气囊式限位压紧传送装置设于去毛刺固定架上，所述间距可调式钢板上下表面去毛刺装置设于去毛刺固定架上，所述侧边去毛刺传送装置设于去毛刺固定架上，所述间距可调式钢板上下表面去毛刺装置设于气囊式限位压紧传送装置和侧边去毛刺传送装置之间，所述弹性自适应式侧边去毛刺装置设于去毛刺固定架上。
进一步地，所述气囊式限位压紧传送装置包括上限位传送组件和下限位传送组件，所述上限位传送组件和下限位传送组件分别设于去毛刺固定架上，所述上限位传送组件设于下限位传送组件正上方；所述上限位传送组件包括上传送轴一、上传送轴二、上传送皮带和上传送电机，所述上传送轴一和上传动轴二分别转动设于去毛刺固定架上，所述上传送皮带套接设于上传送轴一和上传动轴二上，所述上传送电机设于去毛刺固定架上，所述上传送电机的输出端与上传送轴一相连。
进一步地，所述下限位传送组件包括下传送轴一、下传送轴二、下传送皮带和下传送电机，所述下传送轴一和下传动轴二分别转动设于去毛刺固定架下，所述下传送皮带套接设于下传送轴一和下传动轴二下，所述下传送电机设于去毛刺固定架下，所述下传送电机的输出端与下传送轴一相连。
进一步地，所述上传送皮带和下传送皮带上分别设有限位压紧气囊。
进一步地，所述间距可调式钢板上下表面去毛刺装置包括上旋转去毛刺件和下旋转去毛刺件，所述上旋转去毛刺件和下旋转去毛刺件分别设于去毛刺固定架上；所述上旋转去毛刺件包括上固定件、上伸缩杆、上旋转固定件、上旋转筒和上旋转电机，所述上固定件设于去毛刺固定架上，所述上伸缩杆设于上固定件上，所述上旋转固定件与上伸缩杆的活动端相连，所述上旋转滚筒转动设于上旋转固定件上，所述上旋转电机设于上旋转固定件上，所述上旋转电机的输出端与上旋转筒相连。
进一步地，所述下旋转去毛刺件包括下固定件、下伸缩杆、下旋转固定件、下旋转筒和下旋转电机，所述下固定件设于去毛刺固定架下，所述下伸缩杆设于下固定件下，所述下旋转固定件与下伸缩杆的活动端相连，所述下旋转滚筒转动设于下旋转固定件下，所述下旋转电机设于下旋转固定件下，所述下旋转电机的输出端与下旋转筒相连。
进一步地，所述弹性自适应式侧边去毛刺装置包括侧边去毛刺固定件、侧边调节件、固定连接板、自适应弹簧、侧边去毛刺防护壳、侧边去毛刺滚轮和驱动电机，所述侧边去毛刺固定件设于去毛刺固定架上，所述侧边调节件设于侧边去毛刺固定件上，所述固定连接板设于侧边调节件的活动端，所述自适应弹簧设于固定连接板上，所述侧边去毛刺防护壳设于固定连接板上，所述侧边去毛刺滚轮转动设于侧边去毛刺防护壳内，所述驱动电机设于侧边去毛刺防护壳上，所述驱动电机的输出端与侧边去毛刺滚轮相连。
进一步地，所述侧边去毛刺传送装置包括主动转轴、从动转轴、传送带和传送电机，所述主动转轴和从动转轴分别转动设于去毛刺固定架上，所述传送带套接设于主动转轴和从动转轴上，所述传送电机设于去毛刺固定架上，所述传送电机的输出端与主动转轴相连。
采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本方案一种船舶钢板自动去毛刺装置，采用气囊式压紧限位传送的方式，实现对船舶钢板柔性夹紧防滑传送的技术效果，采用间距可调式上下表面打磨去毛刺的方式，实现了对不同厚度船舶钢板上下表面高效打磨的技术效果，采用自适应式水平旋转去毛刺的方式，实现了对船舶钢板侧壁毛刺高效去除的技术效果，有效解决了目前市场上船舶钢板自动去毛刺装置效果差，且自身结构复杂，维护较为不便的问题。
附图说明
图1为本发明船舶钢板自动去毛刺装置的整体结构示意图；
图2为本发明船舶钢板自动去毛刺装置的左视图；
图3为本发明船舶钢板自动去毛刺装置的主视图；
图4为本发明船舶钢板自动去毛刺装置的右视图；
图5为本发明船舶钢板自动去毛刺装置的后视图；
图6为本发明船舶钢板自动去毛刺装置的俯视图；
图7为本发明船舶钢板自动去毛刺装置的仰视图。
其中，1、去毛刺固定架，2、气囊式限位压紧传送装置，3、间距可调式钢板上下表面去毛刺装置，4、侧边去毛刺传送装置，5、弹性自适应式侧边去毛刺装置，6、上限位传送组件，7、下限位传送组件，8、上传送轴一，9、上传送轴二，10、上传送皮带，11、上传送电机，12、下传送轴一，13、下传送轴二，14、下传送皮带，15、下传送电机，16、限位压紧气囊，17、上旋转去毛刺件，18、下旋转去毛刺件，19、上固定件，20、上伸缩杆，21、上旋转固定件，22、上旋转筒，23、上旋转电机，24、下固定件，25、下伸缩杆，26、下旋转固定件，27、下旋转筒，28、下旋转电机，29、侧边去毛刺固定件，30、侧边调节件，31、固定连接板，32、自适应弹簧，33、侧边去毛刺防护壳，34、侧边去毛刺滚轮，35、驱动电机，36、主动转轴，37、从动转轴，38、传送带，39、传送电机。
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-7所示，本发明船舶钢板自动去毛刺装置，包括去毛刺固定架1、气囊式限位压紧传送装置2、间距可调式钢板上下表面去毛刺装置3、侧边去毛刺传送装置4和弹性自适应式侧边去毛刺装置5，所述气囊式限位压紧传送装置2设于去毛刺固定架1上，所述间距可调式钢板上下表面去毛刺装置3设于去毛刺固定架1上，所述侧边去毛刺传送装置4设于去毛刺固定架1上，所述间距可调式钢板上下表面去毛刺装置3设于气囊式限位压紧传送装置2和侧边去毛刺传送装置4之间，所述弹性自适应式侧边去毛刺装置5设于去毛刺固定架1上。
所述气囊式限位压紧传送装置2包括上限位传送组件6和下限位传送组件7，所述上限位传送组件6和下限位传送组件7分别设于去毛刺固定架1上，所述上限位传送组件6设于下限位传送组件7正上方；所述上限位传送组件6包括上传送轴一8、上传送轴二9、上传送皮带10和上传送电机11，所述上传送轴一8和上传动轴二分别转动设于去毛刺固定架1上，所述上传送皮带10套接设于上传送轴一8和上传动轴二上，所述上传送电机11设于去毛刺固定架1上，所述上传送电机11的输出端与上传送轴一8相连。
所述下限位传送组件7包括下传送轴一12、下传送轴二13、下传送皮带14和下传送电机15，所述下传送轴一12和下传动轴二分别转动设于去毛刺固定架1下，所述下传送皮带14套接设于下传送轴一12和下传动轴二下，所述下传送电机15设于去毛刺固定架1下，所述下传送电机15的输出端与下传送轴一12相连。
所述上传送皮带10和下传送皮带14上分别设有限位压紧气囊16。
所述间距可调式钢板上下表面去毛刺装置3包括上旋转去毛刺件17和下旋转去毛刺件18，所述上旋转去毛刺件17和下旋转去毛刺件18分别设于去毛刺固定架1上；所述上旋转去毛刺件17包括上固定件19、上伸缩杆20、上旋转固定件21、上旋转筒22和上旋转电机23，所述上固定件19设于去毛刺固定架1上，所述上伸缩杆20设于上固定件19上，所述上旋转固定件21与上伸缩杆20的活动端相连，所述上旋转滚筒转动设于上旋转固定件21上，所述上旋转电机23设于上旋转固定件21上，所述上旋转电机23的输出端与上旋转筒22相连。
所述下旋转去毛刺件18包括下固定件24、下伸缩杆25、下旋转固定件26、下旋转筒27和下旋转电机28，所述下固定件24设于去毛刺固定架1下，所述下伸缩杆25设于下固定件24下，所述下旋转固定件26与下伸缩杆25的活动端相连，所述下旋转滚筒转动设于下旋转固定件26下，所述下旋转电机28设于下旋转固定件26下，所述下旋转电机28的输出端与下旋转筒27相连。
所述弹性自适应式侧边去毛刺装置5包括侧边去毛刺固定件29、侧边调节件30、固定连接板31、自适应弹簧32、侧边去毛刺防护壳33、侧边去毛刺滚轮34和驱动电机35，所述侧边去毛刺固定件29设于去毛刺固定架1上，所述侧边调节件30设于侧边去毛刺固定件29上，所述固定连接板31设于侧边调节件30的活动端，所述自适应弹簧32设于固定连接板31上，所述侧边去毛刺防护壳33设于固定连接板31上，所述侧边去毛刺滚轮34转动设于侧边去毛刺防护壳33内，所述驱动电机35设于侧边去毛刺防护壳33上，所述驱动电机35的输出端与侧边去毛刺滚轮34相连。
所述侧边去毛刺传送装置4包括主动转轴36、从动转轴37、传送带38和传送电机39，所述主动转轴36和从动转轴37分别转动设于去毛刺固定架1上，所述传送带38套接设于主动转轴36和从动转轴37上，所述传送电机39设于去毛刺固定架1上，所述传送电机39的输出端与主动转轴36相连。
具体使用时，用户将待去毛刺的钢板放置在气囊式限位压紧传送装置2上，并调整好钢板的位置，使钢板置于限位压紧气囊16之间，启动上传送电机11和下传送电机15，上传送电机11和下传送电机15反向转动，所述上传送电机11转动带动上传送轴一8转动，上传送轴一8转动带动上传送皮带10转动，上传送皮带10转动带动限位压紧气囊16转动，同时下传送电机15转动带动下传送轴一12转动，下传送轴一12转动带动下传送皮带14转动，下传送皮带14转动带动限位压紧气囊16转动，实现对钢板的柔性压紧式传送，启动上伸缩杆20和下伸缩杆25调整上旋转筒22和下旋转筒27的距离，使上旋转筒22和下旋转筒27贴紧钢板的上下表面，启动上旋转电机23和下旋转电机28，上旋转电机23转动带动上旋转筒22转动，上旋转筒22转动对钢板的上表面打磨去毛刺，下旋转电机28转动带动下旋转筒27转动，下旋转筒27转动对钢板的下表面打磨去毛刺，启动传送电机39，传送电机39转动带动，主动转轴36转动，主动转轴36转动带动传送带38转动，进而带动落在上面的钢板移动，启动侧边调节件30，侧边调节件30伸缩调整侧边去毛刺滚轮34与钢板之间的距离，启动驱动电机35，驱动电机35转动带动侧边去毛刺滚轮34转动，侧边去毛刺滚轮34转动对钢板的侧边进行打磨去毛刺，并在打磨去毛刺的过程中，根据钢板的宽度进行伸缩式弹性自适应打磨去毛刺，以上便是本发明整体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种船舶钢板自动去毛刺装置，其特征在于：包括去毛刺固定架、气囊式限位压紧传送装置、间距可调式钢板上下表面去毛刺装置、侧边去毛刺传送装置和弹性自适应式侧边去毛刺装置，所述气囊式限位压紧传送装置设于去毛刺固定架上，所述间距可调式钢板上下表面去毛刺装置设于去毛刺固定架上，所述侧边去毛刺传送装置设于去毛刺固定架上，所述间距可调式钢板上下表面去毛刺装置设于气囊式限位压紧传送装置和侧边去毛刺传送装置之间，所述弹性自适应式侧边去毛刺装置设于去毛刺固定架上。
2.根据权利要求1所述的一种船舶钢板自动去毛刺装置，其特征在于：所述气囊式限位压紧传送装置包括上限位传送组件和下限位传送组件，所述上限位传送组件和下限位传送组件分别设于去毛刺固定架上，所述上限位传送组件设于下限位传送组件正上方；所述上限位传送组件包括上传送轴一、上传送轴二、上传送皮带和上传送电机，所述上传送轴一和上传动轴二分别转动设于去毛刺固定架上，所述上传送皮带套接设于上传送轴一和上传动轴二上，所述上传送电机设于去毛刺固定架上，所述上传送电机的输出端与上传送轴一相连。
3.根据权利要求2所述的一种船舶钢板自动去毛刺装置，其特征在于：所述下限位传送组件包括下传送轴一、下传送轴二、下传送皮带和下传送电机，所述下传送轴一和下传动轴二分别转动设于去毛刺固定架下，所述下传送皮带套接设于下传送轴一和下传动轴二下，所述下传送电机设于去毛刺固定架下，所述下传送电机的输出端与下传送轴一相连。
4.根据权利要求3所述的一种船舶钢板自动去毛刺装置，其特征在于：所述上传送皮带和下传送皮带上分别设有限位压紧气囊。
5.根据权利要求4所述的一种船舶钢板自动去毛刺装置，其特征在于：所述间距可调式钢板上下表面去毛刺装置包括上旋转去毛刺件和下旋转去毛刺件，所述上旋转去毛刺件和下旋转去毛刺件分别设于去毛刺固定架上；所述上旋转去毛刺件包括上固定件、上伸缩杆、上旋转固定件、上旋转筒和上旋转电机，所述上固定件设于去毛刺固定架上，所述上伸缩杆设于上固定件上，所述上旋转固定件与上伸缩杆的活动端相连，所述上旋转滚筒转动设于上旋转固定件上，所述上旋转电机设于上旋转固定件上，所述上旋转电机的输出端与上旋转筒相连。
6.根据权利要求5所述的一种船舶钢板自动去毛刺装置，其特征在于：所述下旋转去毛刺件包括下固定件、下伸缩杆、下旋转固定件、下旋转筒和下旋转电机，所述下固定件设于去毛刺固定架下，所述下伸缩杆设于下固定件下，所述下旋转固定件与下伸缩杆的活动端相连，所述下旋转滚筒转动设于下旋转固定件下，所述下旋转电机设于下旋转固定件下，所述下旋转电机的输出端与下旋转筒相连。
7.根据权利要求6所述的一种船舶钢板自动去毛刺装置，其特征在于：所述弹性自适应式侧边去毛刺装置包括侧边去毛刺固定件、侧边调节件、固定连接板、自适应弹簧、侧边去毛刺防护壳、侧边去毛刺滚轮和驱动电机，所述侧边去毛刺固定件设于去毛刺固定架上，所述侧边调节件设于侧边去毛刺固定件上，所述固定连接板设于侧边调节件的活动端，所述自适应弹簧设于固定连接板上，所述侧边去毛刺防护壳设于固定连接板上，所述侧边去毛刺滚轮转动设于侧边去毛刺防护壳内，所述驱动电机设于侧边去毛刺防护壳上，所述驱动电机的输出端与侧边去毛刺滚轮相连。
8.根据权利要求7所述的一种船舶钢板自动去毛刺装置，其特征在于：所述侧边去毛刺传送装置包括主动转轴、从动转轴、传送带和传送电机，所述主动转轴和从动转轴分别转动设于去毛刺固定架上，所述传送带套接设于主动转轴和从动转轴上，所述传送电机设于去毛刺固定架上，所述传送电机的输出端与主动转轴相连。
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