CN112934869A - 一种高效率且便于固定管道的抽沙机管道清淤装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种抽沙机管道清淤装置，尤其涉及一种高效率且便于固定管道的抽沙机管道清淤装置，包括有导向支撑架、7字转轴支撑架、1字转轴支撑架、齿圈支撑架、管道支撑机构等；导向支撑架上固接有7字转轴支撑架，1字转轴支撑架固接于导向支撑架上，齿圈支撑架同样固接于导向支撑架上，管道支撑机构转动式连接于1字转轴支撑架上。通过伸缩刮沙机构，凸轮推动带拨杆圆环及伸缩六面轴朝靠近伺服电机方向运动，带拨杆圆环推动刮沙板朝靠近伺服电机方向运动，通过凸轮及复位弹簧的作用，使得刮沙板左右往复运动，刮沙板左右往复运动将抽沙机管道内的泥沙充分刮出。
Description
技术领域
本发明涉及一种抽沙机管道清淤装置，尤其涉及一种高效率且便于固定管道的抽沙机管道清淤装置。
背景技术
抽沙机工作原理是利用高压水泵产生压力水，通过高压水枪冲击泥沙，经过水的湿化崩解流动作用，将沉积的泥沙形成泥浆，然后将泥沙通过抽沙机及管道输送至作业区，广泛应用于江河湖海、水库抽沙采沙，吹填施工，抽沙清淤，港口河道疏浚等。抽沙机工作完毕后抽沙机管道内会存在大量的泥沙，容易将抽沙机管道堵塞。
因此需要对工作人员定时对抽沙机管道进行清淤，现有技术中对抽沙机管道进行清淤通常采用将一根绳子穿进抽沙机管道内，再通过人工手动拉动绳子将抽沙机管道内的泥沙带出，由于抽沙机管道内的泥沙较多，绳子难以将所有抽沙机管道内的泥沙全部带出，清理较不全面。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够全面将抽沙机管道内的泥沙进行清理的高效率且便于固定管道的抽沙机管道清淤装置，以解决上述背景技术中提出人工难以将所有抽沙机管道内的泥沙全部带出、清理较不全面的问题。
一种高效率且便于固定管道的抽沙机管道清淤装置，包括有导向支撑架、7字转轴支撑架、1字转轴支撑架、齿圈支撑架、管道支撑机构、伸缩刮沙机构、动力切换机构和推沙机构，导向支撑架上固接有7字转轴支撑架，1字转轴支撑架固接于导向支撑架上，齿圈支撑架同样固接于导向支撑架上，管道支撑机构转动式连接于1字转轴支撑架上，伸缩刮沙机构设于管道支撑机构上，动力切换机构设于导向支撑架上，导向支撑架上设有推沙机构。
进一步说明，管道支撑机构包括有传动轴一、开槽圆环、管道支撑杆、橡胶块和压缩弹簧，1字转轴支撑架上转动式连接有传动轴一，传动轴一上转动式连接有开槽圆环，开槽圆环上分布式滑动式连接有管道支撑杆，管道支撑杆一端固接有橡胶块，管道支撑杆与开槽圆环之间连接有压缩弹簧。
进一步说明，伸缩刮沙机构包括有四角电机支撑架、伺服电机、刮沙板、六面轴套、凸轮、伸缩六面轴、带拨杆圆环和归位弹簧，开槽圆环一侧固接有四角电机支撑架，四角电机支撑架上固接有伺服电机，伺服电机输出轴与传动轴一固接，刮沙板滑动式连接于传动轴一上，六面轴套固接于传动轴一上，六面轴套上固接有凸轮，传动轴一上滑动式连接有伸缩六面轴，伸缩六面轴与六面轴套滑动式连接，伸缩六面轴上转动式连接有带拨杆圆环，凸轮与带拨杆圆环相互接触，带拨杆圆环与刮沙板相互接触，刮沙板与开槽圆环之间连接有归位弹簧。
进一步说明，动力切换机构包括有锥齿圈、带环转轴、锥齿轮、大扭力弹簧、推动楔形块、带转轴限位楔形块、小扭力弹簧、启动开关和停止开关，锥齿圈转动式连接于齿圈支撑架上，带环转轴固接于传动轴一上，锥齿轮转动式接于带环转轴上，锥齿轮与锥齿圈之间相互啮合，锥齿轮与带环转轴之间连接有大扭力弹簧，推动楔形块固接于锥齿圈上，带转轴限位楔形块铰接于导向支撑架上，带转轴限位楔形块与导向支撑架之间连接有小扭力弹簧，导向支撑架上固定安装有启动开关，停止开关固定安装在带转轴限位楔形块上。
进一步说明，推沙机构包括有直齿圈、超越离合器、小转轴支撑架、传动轴二、直齿轮、多向齿条板、复位弹簧、传动轴三、传动齿轮、单向齿条、缺口推动圈和推动杆，锥齿圈上固接有超越离合器，超越离合器上固接有直齿圈，导向支撑架上固接有小转轴支撑架，传动轴二转动式连接于小转轴支撑架上，直齿轮固接于传动轴二上，直齿轮与直齿圈相互啮合，导向支撑架上滑动式连接有多向齿条板，直齿轮与多向齿条板相互啮合，导向支撑架与多向齿条板之间连接有复位弹簧，7字转轴支撑架上转动式连接有传动轴三，传动轴三两端固接有传动齿轮，一处传动齿轮与多向齿条板相互啮合，导向支撑架上滑动式连接有单向齿条，单向齿条于与另一处传动齿轮相互啮合，缺口推动圈固接于单向齿条一端，推动杆转动式连接于缺口推动圈上，推动杆与刮沙板相互接触。
进一步说明，还包括有开槽支架、刮除条和压力弹簧，开槽支架分布式固接于推动杆上，开槽支架上滑动式连接有两刮除条，刮除条与开槽支架之间连接有压力弹簧，相邻两刮除条相互接触。
本发明的有益效果为：通过压缩弹簧的作用，橡胶块将抽沙机管道内壁卡紧，防止后续对抽沙机管道内的泥沙进行清淤时管道会发生偏移。
通过伸缩刮沙机构，凸轮推动带拨杆圆环及伸缩六面轴朝靠近伺服电机方向运动，带拨杆圆环推动刮沙板朝靠近伺服电机方向运动，通过凸轮及复位弹簧的作用，使得刮沙板左右往复运动，刮沙板左右往复运动将抽沙机管道内的泥沙充分刮出。
通过推沙机构，直齿轮带动多向齿条板及其上装置向上运动，复位弹簧被压缩，进而带动传动齿轮及其上装置转动，使得传动齿轮带动单向齿条及其上装置朝靠近伺服电机方向运动，缺口推动圈推动推动杆朝靠近伺服电机方向运动，推动杆将刮沙板上的泥沙刮除，防止刮沙板上堆积的泥沙过多，导致对抽沙机管道清理不干净。
附图说明
图1为本发明的第一种立体结构示意图。
图2为本发明的第二种立体结构示意图。
图3为本发明的第一种部分立体结构示意图。
图4为本发明伸缩刮沙机构的部分立体结构示意图。
图5为本发明管道支撑机构的部分分离立体结构示意图。
图6为本发明伸缩刮沙机构的部分分离立体结构示意图。
图7为本发明动力切换机构的第一种部分立体结构示意图。
图8为本发明动力切换机构的第二种部分立体结构示意图。
图9为本发明推沙机构的第一种部分立体结构示意图。
图10为本发明推沙机构的第二种部分立体结构示意图。
图11为本发明的第二种部分立体结构示意图。
附图中的标记：1：导向支撑架，2：7字转轴支撑架，3：1字转轴支撑架，4：齿圈支撑架，5：管道支撑机构，51：传动轴一，52：开槽圆环，53：管道支撑杆，54：橡胶块，55：压缩弹簧，6：伸缩刮沙机构，61：四角电机支撑架，62：伺服电机，63：刮沙板，64：六面轴套，65：凸轮，66：伸缩六面轴，67：带拨杆圆环，68：归位弹簧，7：动力切换机构，71：锥齿圈，72：带环转轴，73：锥齿轮，74：大扭力弹簧，75：推动楔形块，76：带转轴限位楔形块，77：小扭力弹簧，78：启动开关，79：停止开关，8：推沙机构，81：直齿圈，82：超越离合器，811：小转轴支撑架，822：传动轴二，833：直齿轮，83：多向齿条板，84：复位弹簧，85：传动轴三，86：传动齿轮，87：单向齿条，88：缺口推动圈，89：推动杆，9：开槽支架，10：刮除条，11：压力弹簧。
具体实施方式
本发明中使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接、粘贴等常规手段，在此不再详述。
实施例1
一种高效率且便于固定管道的抽沙机管道清淤装置，如图1-11所示，包括有导向支撑架1、7字转轴支撑架2、1字转轴支撑架3、齿圈支撑架4、管道支撑机构5、伸缩刮沙机构6、动力切换机构7和推沙机构8，导向支撑架1上固接有7字转轴支撑架2，1字转轴支撑架3固接于导向支撑架1上，齿圈支撑架4同样固接于导向支撑架1上，管道支撑机构5转动式连接于1字转轴支撑架3上，伸缩刮沙机构6设于管道支撑机构5上，伸缩刮沙机构6用于将抽沙机管道内的泥沙充分刮出，动力切换机构7设于导向支撑架1上，导向支撑架1上设有推沙机构8，推沙机构8用于将刮沙板63上的泥沙刮除，防止刮沙板63上堆积的泥沙过多。
管道支撑机构5包括有传动轴一51、开槽圆环52、管道支撑杆53、橡胶块54和压缩弹簧55，远离导向支撑架1的1字转轴支撑架3上转动式连接有传动轴一51，远离1字转轴支撑架3的传动轴一51上转动式连接有开槽圆环52，开槽圆环52上分布式滑动式连接有管道支撑杆53，远离开槽圆环52的管道支撑杆53一端固接有用于将抽沙机管道内壁卡紧的橡胶块54，管道支撑杆53与开槽圆环52之间连接有压缩弹簧55。
伸缩刮沙机构6包括有四角电机支撑架61、伺服电机62、刮沙板63、六面轴套64、凸轮65、伸缩六面轴66、带拨杆圆环67和归位弹簧68，开槽圆环52一侧固接有四角电机支撑架61，四角电机支撑架61上固接有伺服电机62，伺服电机62输出轴与传动轴一51固接，刮沙板63滑动式连接于传动轴一51上，刮沙板63用于将抽沙机管道内的泥沙充分刮出，六面轴套64固接于传动轴一51上，六面轴套64上固接有凸轮65，传动轴一51上滑动式连接有伸缩六面轴66，伸缩六面轴66与六面轴套64滑动式连接，伸缩六面轴66上转动式连接有带拨杆圆环67，凸轮65与带拨杆圆环67相互接触，凸轮65用于推动带拨杆圆环67，带拨杆圆环67与刮沙板63相互接触，刮沙板63与开槽圆环52之间连接有归位弹簧68。
动力切换机构7包括有锥齿圈71、带环转轴72、锥齿轮73、大扭力弹簧74、推动楔形块75、带转轴限位楔形块76、小扭力弹簧77、启动开关78和停止开关79，锥齿圈71转动式连接于齿圈支撑架4上，带环转轴72固接于传动轴一51上，锥齿轮73转动式接于远离传动轴一51的带环转轴72上，锥齿轮73与锥齿圈71之间相互啮合，锥齿轮73与带环转轴72之间连接有大扭力弹簧74，推动楔形块75固接于锥齿圈71上，推动楔形块75用于推动带转轴限位楔形块76摆动，带转轴限位楔形块76铰接于导向支撑架1上，带转轴限位楔形块76用于将推动楔形块75挡住，带转轴限位楔形块76与导向支撑架1之间连接有小扭力弹簧77，导向支撑架1上固定安装有启动开关78，停止开关79固定安装在远离导向支撑架1的带转轴限位楔形块76上。
推沙机构8包括有直齿圈81、超越离合器82、小转轴支撑架811、传动轴二822、直齿轮833、多向齿条板83、复位弹簧84、传动轴三85、传动齿轮86、单向齿条87、缺口推动圈88和推动杆89，锥齿圈71上固接有超越离合器82，超越离合器82上固接有直齿圈81，导向支撑架1上固接有小转轴支撑架811，远离导向支撑架1的传动轴二822转动式连接于小转轴支撑架811上，直齿轮833固接于远离小转轴支撑架811的传动轴二822上，直齿轮833与直齿圈81相互啮合，靠近小转轴支撑架811的导向支撑架1上滑动式连接有多向齿条板83，直齿轮833与多向齿条板83相互啮合，导向支撑架1与多向齿条板83之间连接有复位弹簧84，7字转轴支撑架2上转动式连接有传动轴三85，传动轴三85两端固接有传动齿轮86，一处传动齿轮86与多向齿条板83相互啮合，导向支撑架1上滑动式连接有单向齿条87，单向齿条87于与另一处传动齿轮86相互啮合，缺口推动圈88固接于单向齿条87一端，缺口推动圈88用于推动推动杆89，推动杆89转动式连接于缺口推动圈88上，推动杆89与刮沙板63相互接触，推动杆89用于将刮沙板63上的泥沙刮除。
当需要对抽沙机管道进行清淤时，使用者将此设备对准抽沙机管道口，将刮沙板63部位放入抽沙机管道内，通过压缩弹簧55的作用，橡胶块54将抽沙机管道内壁卡紧，防止后续对抽沙机管道内的泥沙进行清淤时管道会发生偏移。使用者手动启动伺服电机62，伺服电机62输出轴带动传动轴一51及其上装置顺时针转动，传动轴一51带动刮沙板63转动，刮沙板63转动将抽沙机管道内的泥沙进行清理。传动轴一51通过六面轴套64带动凸轮65转动，凸轮65推动带拨杆圆环67及伸缩六面轴66朝靠近伺服电机62方向运动，带拨杆圆环67推动刮沙板63朝靠近伺服电机62方向运动，通过凸轮65及归位弹簧68的作用，使得刮沙板63左右往复运动，刮沙板63左右往复运动将抽沙机管道内的泥沙充分刮出。
同时，传动轴一51带动带环转轴72及其上装置转动，使得锥齿轮73围绕锥齿圈71顺时针旋转一圈，锥齿轮73逆时针自转多圈，大扭力弹簧74被压缩，当锥齿轮73转动至与停止开关79接触时，此时锥齿轮73按动带转轴限位楔形块76上的停止开关79，使伺服电机62停止运作，使得设备停止运作，随之被压缩的大扭力弹簧74带动锥齿轮73顺时针转动，锥齿轮73转动带动锥齿圈71及其上装置顺时针转动一圈，锥齿圈71通过超越离合器82带动直齿圈81顺时针转动，从而通过直齿轮833带动多向齿条板83及其上装置向上运动，复位弹簧84被压缩，进而带动传动齿轮86及其上装置转动，使得传动齿轮86带动单向齿条87及其上装置朝靠近伺服电机62方向运动，缺口推动圈88推动推动杆89朝靠近伺服电机62方向运动，推动杆89将刮沙板63上的泥沙刮除，防止刮沙板63上堆积的泥沙过多，导致对抽沙机管道清理不干净。
锥齿圈71转动一圈后，推动楔形块75推动带转轴限位楔形块76摆动，小扭力弹簧77被压缩，带转轴限位楔形块76摆动与启动开关78接触，触发启动开关78，伺服电机62启动，伺服电机62转动带动传动轴一51及其上装置转动，随后，被压缩的小扭力弹簧77带动带转轴限位楔形块76复位，带转轴限位楔形块76将推动楔形块75挡住，重复上述操作，锥齿轮73围绕锥齿圈71转动时不会带动锥齿圈71转动，复位弹簧84带动多向齿条板83及其上装置复位，通过传动齿轮86带动单向齿条87及其上装置复位，多向齿条板83通过直齿轮833带动直齿圈81及超越离合器82逆时针转动，超越离合器82转动不会将动力传递至锥齿圈71上，重复上述操作，对抽沙机管道内的泥沙进行清理。将抽沙机管道内的泥沙清理完毕后，使用者手动关闭伺服电机62，使设备停止运作。
实施例2
实施例1的基础之上，如图10、11所示，还包括有开槽支架9、刮除条10和压力弹簧11，开槽支架9分布式固接于推动杆89上，靠近推动杆89的开槽支架9上滑动式连接有两刮除条10，刮除条10用于将推动杆89上的泥沙刮除，刮除条10与开槽支架9之间连接有压力弹簧11，相邻两刮除条10相互接触。
推动杆89朝靠近伺服电机62方向运动时，刮除条10与刮沙板63相互接触时，刮沙板63推动刮除条10反向运动，压力弹簧11被压缩，刮除条10将推动杆89上的泥沙刮除。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种高效率且便于固定管道的抽沙机管道清淤装置，其特征是，包括有导向支撑架(1)、7字转轴支撑架(2)、1字转轴支撑架(3)、齿圈支撑架(4)、管道支撑机构(5)、伸缩刮沙机构(6)、动力切换机构(7)和推沙机构(8)，导向支撑架(1)上固接有7字转轴支撑架(2)，1字转轴支撑架(3)固接于导向支撑架(1)上，齿圈支撑架(4)同样固接于导向支撑架(1)上，管道支撑机构(5)转动式连接于1字转轴支撑架(3)上，伸缩刮沙机构(6)设于管道支撑机构(5)上，动力切换机构(7)设于导向支撑架(1)上，导向支撑架(1)上设有推沙机构(8)。
2.按照权利要求1所述的一种高效率且便于固定管道的抽沙机管道清淤装置，其特征是，管道支撑机构(5)包括有传动轴一(51)、开槽圆环(52)、管道支撑杆(53)、橡胶块(54)和压缩弹簧(55)，1字转轴支撑架(3)上转动式连接有传动轴一(51)，传动轴一(51)上转动式连接有开槽圆环(52)，开槽圆环(52)上分布式滑动式连接有管道支撑杆(53)，管道支撑杆(53)一端固接有橡胶块(54)，管道支撑杆(53)与开槽圆环(52)之间连接有压缩弹簧(55)。
3.按照权利要求2所述的一种高效率且便于固定管道的抽沙机管道清淤装置，其特征是，伸缩刮沙机构(6)包括有四角电机支撑架(61)、伺服电机(62)、刮沙板(63)、六面轴套(64)、凸轮(65)、伸缩六面轴(66)、带拨杆圆环(67)和归位弹簧(68)，开槽圆环(52)一侧固接有四角电机支撑架(61)，四角电机支撑架(61)上固接有伺服电机(62)，伺服电机(62)输出轴与传动轴一(51)固接，刮沙板(63)滑动式连接于传动轴一(51)上，六面轴套(64)固接于传动轴一(51)上，六面轴套(64)上固接有凸轮(65)，传动轴一(51)上滑动式连接有伸缩六面轴(66)，伸缩六面轴(66)与六面轴套(64)滑动式连接，伸缩六面轴(66)上转动式连接有带拨杆圆环(67)，凸轮(65)与带拨杆圆环(67)相互接触，带拨杆圆环(67)与刮沙板(63)相互接触，刮沙板(63)与开槽圆环(52)之间连接有归位弹簧(68)。
4.按照权利要求3所述的一种高效率且便于固定管道的抽沙机管道清淤装置，其特征是，动力切换机构(7)包括有锥齿圈(71)、带环转轴(72)、锥齿轮(73)、大扭力弹簧(74)、推动楔形块(75)、带转轴限位楔形块(76)、小扭力弹簧(77)、启动开关(78)和停止开关(79)，锥齿圈(71)转动式连接于齿圈支撑架(4)上，带环转轴(72)固接于传动轴一(51)上，锥齿轮(73)转动式接于带环转轴(72)上，锥齿轮(73)与锥齿圈(71)之间相互啮合，锥齿轮(73)与带环转轴(72)之间连接有大扭力弹簧(74)，推动楔形块(75)固接于锥齿圈(71)上，带转轴限位楔形块(76)铰接于导向支撑架(1)上，带转轴限位楔形块(76)与导向支撑架(1)之间连接有小扭力弹簧(77)，导向支撑架(1)上固定安装有启动开关(78)，停止开关(79)固定安装在带转轴限位楔形块(76)上。
5.按照权利要求4所述的一种高效率且便于固定管道的抽沙机管道清淤装置，其特征是，推沙机构(8)包括有直齿圈(81)、超越离合器(82)、小转轴支撑架(811)、传动轴二(822)、直齿轮(833)、多向齿条板(83)、复位弹簧(84)、传动轴三(85)、传动齿轮(86)、单向齿条(87)、缺口推动圈(88)和推动杆(89)，锥齿圈(71)上固接有超越离合器(82)，超越离合器(82)上固接有直齿圈(81)，导向支撑架(1)上固接有小转轴支撑架(811)，传动轴二(822)转动式连接于小转轴支撑架(811)上，直齿轮(833)固接于传动轴二(822)上，直齿轮(833)与直齿圈(81)相互啮合，导向支撑架(1)上滑动式连接有多向齿条板(83)，直齿轮(833)与多向齿条板(83)相互啮合，导向支撑架(1)与多向齿条板(83)之间连接有复位弹簧(84)，7字转轴支撑架(2)上转动式连接有传动轴三(85)，传动轴三(85)两端固接有传动齿轮(86)，一处传动齿轮(86)与多向齿条板(83)相互啮合，导向支撑架(1)上滑动式连接有单向齿条(87)，单向齿条(87)于与另一处传动齿轮(86)相互啮合，缺口推动圈(88)固接于单向齿条(87)一端，推动杆(89)转动式连接于缺口推动圈(88)上，推动杆(89)与刮沙板(63)相互接触。
6.按照权利要求5所述的一种高效率且便于固定管道的抽沙机管道清淤装置，其特征是，还包括有开槽支架(9)、刮除条(10)和压力弹簧(11)，开槽支架(9)分布式固接于推动杆(89)上，开槽支架(9)上滑动式连接有两刮除条(10)，刮除条(10)与开槽支架(9)之间连接有压力弹簧(11)，相邻两刮除条(10)相互接触。
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