CN112934558B - 一种喷药无人机喷头保护装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及喷药无人机技术领域，且公开了一种喷药无人机喷头保护装置，包括无人机架，所述无人机架的底端活动连接有喷头，所述喷头的正面固定安装有内置辅助块，该喷药无人机喷头保护装，通过控制无人机进行喷撒，在启动喷药无人机的时候，内置的微型电动机同时也会被接通电源，进行转动，微型电动机的转动会带着圆形盘进行转动，圆形盘的转动，会迫使拉力绳缠绕并挤压弧形板，弧形板收到收缩的力，会使弧形板进行移动，弧形板的移动会带着横向连杆进行移动，使波纹气囊产生相应的形变，并产生同样的回弹力，这样就可以带动除污刷上移动，方便进行出去残留的药液，从而达到了不仅可以避免农药被残留的药液污染，也可以防止喷头被阻塞的效果。
Description
技术领域
本发明涉及喷药无人机技术领域，具体为一种喷药无人机喷头保护装置。
背景技术
原来人们在给农作物打药的时候，都是人工进行的，随着社会的不断进步，人们在给大批的农田打药的时候，也实现也工业化，使用喷药无人机进行喷药，这样不仅可以给农作物幼苗创造良好的生长环境，还避免人进入农田损害幼苗，喷药无人机，喷药无人机是用于农林植物保护喷药作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台，导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒药剂作业。
现在的技术中，喷药无人机虽然喷药比较方便，但是由于不是经常使用，喷头经常会发生堵塞，造成这样的原因是在使用之后，会有农药的残留，黏在喷头的外壁上，这样喷药无人机在下次使用的时候，喷头就会被阻塞，对于上述的问题，我们经过大量的研究与试验提出了一种喷药无人机喷头保护装置，该装置可以在使用前把黏在喷头外壁上的农药刷掉，这样不仅可以避免农药被残留的药液污染，也可以防止喷头被阻塞。
发明内容
为实现上述把黏在喷头外壁上的农药刷掉，这样不仅可以避免农药被残留的药液污染，也可以防止喷头被阻塞目的，本发明提供如下技术方案：一种喷药无人机喷头保护装置，包括无人机架，所述无人机架的底端活动连接有喷头。
所述喷头的正面固定安装有内置辅助块，所述内置辅助块的左右两侧均开设有插合槽，所述插合槽的内壁固定安装有插合块，所述喷头的内壁左右两侧均固定安装有贴合块，所述贴合块的内壁活动连接有除污刷，所述插合块靠近贴合块的一端活动安装有旋转块，所述旋转块的底端固定安装有拉伸曲形杆，所述拉伸曲形杆的外壁活动连接有移动组件，所述插合块的正面开设有暗槽，所述暗槽的内壁固定安装有支撑杆，所述支撑杆的正面固定安装有连接柱。
作为进一步的优化，所述移动组件包括扭曲弹簧和契合槽，所述契合槽的内壁固定安装有曲形块，所述曲形块的内壁活动连接有过渡弯杆，所述过渡弯杆的外壁固定安装有弧形滑块，所述曲形块的内壁固定安装有卡合块，所述曲形块的内壁固定安装有定滑轮，所述定滑轮的内壁活动连接有拉力绳，所述拉力绳的底端活动连接有缠绕组件，所述缠绕组件的左侧固定连接有微型电动机的输出轴，所述微型电动机的外壁固定安装有矩形卡块，所述矩形卡块的外壁固定安装有U型块，所述U型块的正面开设有出气孔。
作为进一步的优化，所述缠绕组件包括圆形盘和下移块，所述圆形盘的正面开设有卡合槽，所述卡合槽的内壁固定安装有梯形垫块，所述梯形垫块靠近下移块的一端固定安装有波纹气囊，所述波纹气囊远离梯形垫块的底端固定安装有横向连杆。
作为进一步的优化，所述插合块的正面开设有空心槽，空心槽的宽度比旋转块的宽度长四毫米，方便旋转块在旋转之后贴合到空心槽的内壁中，方便喷撒的农药流畅的喷出来。
作为进一步的优化，所述贴合块的内壁开设有贯穿槽，所述除污刷的正面固定安装有阻挡块，所述除污刷分为稳定杆与毛刷，方便把干燥的喷头上的药液除去，避免长时间的积累，堵塞喷头。
作为进一步的优化，所述曲形块的内壁开设有弧形滑槽，弧形滑槽的弧度与弧形滑块的弧度相匹配，方便弧形滑块在弧形滑槽的内壁进行滑动，减少摩擦力的产生。
作为进一步的优化，所述定滑轮分为滚轮与连接卡块，滚轮的外壁开设有凹槽，凹槽的内壁弧度与拉力绳的外壁直径相匹配，方便拉力绳镶嵌到滚轮外壁的凹槽中，避免拉力绳脱落。
作为进一步的优化，所述卡合槽的数量为四个，所述下移块的数量为八个，两两为一组，方便在缠绕拉力绳的时候，横向连杆带着下移块向下移动。
作为进一步的优化，所述横向连杆的正面开设有圆形槽，圆形槽的内壁固定安装有弧形板，弧形板的数量为四个，方便进行缠绕，避免拉力绳之间相互缠绕。
本发明的有益效果是：该喷药无人机喷头保护装置 ，通过控制无人机进行喷撒，在启动喷药无人机的时候，内置的微型电动机同时也会被接通电源，进行转动，微型电动机的转动会带着圆形盘进行转动，圆形盘的转动，会迫使拉力绳缠绕并挤压弧形板，弧形板收到收缩的力，会使弧形板进行移动，弧形板的移动会带着横向连杆进行移动，横向连杆会带着下移块进行移动，并且横向连杆的移动会挤压波纹气囊，使波纹气囊产生相应的形变，并产生同样的回弹力，这样就可以带动除污刷上移动，方便进行出去残留的药液，从而达到了不仅可以避免农药被残留的药液污染，也可以防止喷头被阻塞的效果。
附图说明
图1为本发明结构正视图；
图2为本发明喷头正视图；
图3为本发明喷头剖视图；
图4为本发明旋转块左视图；
图5为本发明图3中A处结构放大图；
图6为本发明缠绕组件剖视图。
图中：1、无人机架；2、喷头；3、内置辅助块；4、插合槽；5、插合块；6、贴合块；7、移动组件；71、扭曲弹簧；72、过渡弯杆；73、契合槽；74、曲形块；75、卡合块；76、定滑轮；77、弧形滑块；78、拉力绳；79、缠绕组件；791、圆形盘；792、卡合槽；793、下移块；794、梯形垫块；795、横向连杆；796、波纹气囊；710、微型电动机；711、矩形卡块；712、U型块；713、出气孔；8、拉伸曲形杆；9、旋转块；10、除污刷；11、暗槽；12、支撑杆；13、连接柱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，一种喷药无人机喷头保护装置，包括无人机架1，无人机架1的底端活动连接有喷头2。
请参阅图2-4，喷头2的正面固定安装有内置辅助块3，内置辅助块3的左右两侧均开设有插合槽4，插合槽4的内壁固定安装有插合块5，插合块5的正面开设有空心槽，空心槽的宽度比旋转块9 的宽度长四毫米，方便旋转块9在旋转之后贴合到空心槽的内壁中，方便喷撒的农药流畅的喷出来，喷头2的内壁左右两侧均固定安装有贴合块6，贴合块6的内壁开设有贯穿槽，除污刷10的正面固定安装有阻挡块，除污刷10分为稳定杆与毛刷，方便把干燥的喷头2上的药液除去，避免长时间的积累，堵塞喷头2，贴合块6的内壁活动连接有除污刷10，插合块5靠近贴合块6的一端活动安装有旋转块9，旋转块9的底端固定安装有拉伸曲形杆8，拉伸曲形杆8的外壁活动连接有移动组件7，插合块5的正面开设有暗槽11，暗槽11的内壁固定安装有支撑杆12，支撑杆12的正面固定安装有连接柱13。
请参阅图5，移动组件7包括扭曲弹簧71和契合槽73，契合槽73的内壁固定安装有曲形块74，曲形块74的内壁开设有弧形滑槽，弧形滑槽的弧度与弧形滑块77的弧度相匹配，方便弧形滑块77 在弧形滑槽的内壁进行滑动，减少摩擦力的产生，曲形块74的内壁活动连接有过渡弯杆72，过渡弯杆72的外壁固定安装有弧形滑块77，曲形块74的内壁固定安装有卡合块75，曲形块74的内壁固定安装有定滑轮76，定滑轮76分为滚轮与连接卡块，滚轮的外壁开设有凹槽，凹槽的内壁弧度与拉力绳78的外壁直径相匹配，方便拉力绳78镶嵌到滚轮外壁的凹槽中，避免拉力绳78脱落，定滑轮76 的内壁活动连接有拉力绳78，拉力绳78的底端活动连接有缠绕组件79，缠绕组件79的左侧固定连接有微型电动机710的输出轴，微型电动机710的外壁固定安装有矩形卡块711，矩形卡块711的外壁固定安装有U型块712，U型块712的正面开设有出气孔713。
请参阅图6，缠绕组件79包括圆形盘791和下移块793，圆形盘791的正面开设有卡合槽792，卡合槽792的数量为四个，下移块793的数量为八个，两两为一组，方便在缠绕拉力绳78的时候，横向连杆795带着下移块793向下移动，卡合槽792的内壁固定安装有梯形垫块794，梯形垫块794 靠近下移块793的一端固定安装有波纹气囊796，波纹气囊796远离梯形垫块794的底端固定安装有横向连杆795，横向连杆795的正面开设有圆形槽，圆形槽的内壁固定安装有弧形板，弧形板的数量为四个，方便进行缠绕，避免拉力绳78之间相互缠绕。
工作原理：首先控制无人机进行喷撒，在启动喷药无人机的时候，内置的微型电动机710同时也会被接通电源，进行转动，微型电动机710的转动会带着圆形盘791进行转动，圆形盘791的转动，会迫使拉力绳78缠绕并挤压弧形板，弧形板收到收缩的力，会使弧形板进行移动，弧形板的移动会带着横向连杆795进行移动，横向连杆795会带着下移块793进行移动，并且横向连杆795的移动会挤压波纹气囊796，使波纹气囊796产生相应的形变，并产生同样的回弹力，拉力绳78的拉扯会在定滑轮76上的滚轮的内壁上滚动，这样就会拉着过渡弯杆72进行移动，过渡弯杆72不仅会沿着曲形块74移动，还会带着弧形滑块77在弧形滑槽的内壁进行滑动，过渡弯杆72同时也会带着拉伸曲形杆8进行收缩，这样会拉着旋转块9围绕着连接柱13进行转动并且挤压扭曲弹簧71，方便在微型电动机710反转的时候，产生回弹力，使旋转块9回到原来的位置，这样就可以带动除污刷10移动，方便进行除去残留的药液，防止喷头2被阻塞。
综上所述，该喷药无人机喷头保护装置 ，通过控制无人机进行喷撒，在启动喷药无人机的时候，内置的微型电动机710同时也会被接通电源，进行转动，微型电动机710的转动会带着圆形盘791进行转动，圆形盘791的转动，会迫使拉力绳78缠绕并挤压弧形板，弧形板收到收缩的力，会使弧形板进行移动，弧形板的移动会带着横向连杆795进行移动，横向连杆795会带着下移块793进行移动，并且横向连杆795的移动会挤压波纹气囊796，使波纹气囊796产生相应的形变，并产生同样的回弹力，这样就可以带动除污刷10上移动，方便进行出去残留的药液，从而达到了不仅可以避免农药被残留的药液污染，也可以防止喷头2被阻塞的效果。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种喷药无人机喷头保护装置，包括无人机架(1)，其特征在于：所述无人机架(1)的底端活动连接有喷头(2)；
所述喷头(2)的正面固定安装有内置辅助块(3)，所述内置辅助块(3)的左右两侧均开设有插合槽(4)，所述插合槽(4)的内壁固定安装有插合块(5)，所述喷头(2)的内壁左右两侧均固定安装有贴合块(6)，所述贴合块(6)的内壁活动连接有除污刷(10)，所述插合块(5)靠近贴合块(6)的一端活动安装有旋转块(9)，所述旋转块(9)的底端固定安装有拉伸曲形杆(8)，所述拉伸曲形杆(8)的外壁活动连接有移动组件(7)，所述插合块(5)的正面开设有暗槽(11)，所述暗槽(11)的内壁固定安装有支撑杆(12)，所述支撑杆(12)的正面固定安装有连接柱(13)；
所述移动组件(7)包括扭曲弹簧(71)和契合槽(73)，所述契合槽(73)的内壁固定安装有曲形块(74)，所述曲形块(74)的内壁活动连接有过渡弯杆(72)，所述过渡弯杆(72)的外壁固定安装有弧形滑块(77)，所述曲形块(74)的内壁固定安装有卡合块(75)，所述曲形块(74)的内壁固定安装有定滑轮(76)，所述定滑轮(76)的内壁活动连接有拉力绳(78)，所述拉力绳(78)的底端活动连接有缠绕组件(79)，所述缠绕组件(79)的左侧固定连接有微型电动机(710)的输出轴，所述微型电动机(710)的外壁固定安装有矩形卡块(711)，所述矩形卡块(711)的外壁固定安装有U型块(712)，所述U型块(712)的正面开设有出气孔(713)；
所述缠绕组件(79)包括圆形盘(791)和下移块(793)，所述圆形盘(791)的正面开设有卡合槽(792)，所述卡合槽(792)的内壁固定安装有梯形垫块(794)，所述梯形垫块(794)靠近下移块(793)的一端固定安装有波纹气囊(796)，所述波纹气囊(796)远离梯形垫块(794)的底端固定安装有横向连杆(795)。
2.根据权利要求1所述的一种喷药无人机喷头保护装置，其特征在于：所述插合块(5)的正面开设有空心槽，空心槽的宽度比旋转块(9)的宽度长四毫米。
3.根据权利要求1所述的一种喷药无人机喷头保护装置，其特征在于：所述贴合块(6)的内壁开设有贯穿槽，所述除污刷(10)的正面固定安装有阻挡块，所述除污刷(10)分为稳定杆与毛刷。
4.根据权利要求1所述的一种喷药无人机喷头保护装置，其特征在于：所述曲形块(74)的内壁开设有弧形滑槽，弧形滑槽的弧度与弧形滑块(77)的弧度相匹配。
5.根据权利要求1所述的一种喷药无人机喷头保护装置，其特征在于：所述定滑轮(76)分为滚轮与连接卡块，滚轮的外壁开设有凹槽，凹槽的内壁弧度与拉力绳(78)的外壁直径相匹配。
6.根据权利要求1所述的一种喷药无人机喷头保护装置，其特征在于：所述卡合槽(792)的数量为四个，所述下移块(793)的数量为八个，两两为一组。
7.根据权利要求1所述的一种喷药无人机喷头保护装置，其特征在于：所述横向连杆(795)的正面开设有圆形槽，圆形槽的内壁固定安装有弧形板，弧形板的数量为四个。
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