CN112933547B - 一种骨科康复锻炼装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于骨科康复用具领域，具体为一种骨科康复锻炼装置，包括底座，所述底座的顶部铰接有龙门架，所述龙门架内安装有用于支撑患者的座椅，所述座椅的底部四角处均固定有用于调节所述座椅高度的第一液压缸，所述第一液压缸的尾端固定于底座的表面。本发明通过龙门架能够垂直于地面进行固定，同时也能够横向设置，而且套管和插杆之间利用弹簧连接，从而既能够产生拉力，又能够产生反推力，从而使得能够适应上肢和下肢进行训练，而且调节方便快捷，使得适应性强，节省了空间，同时也降低了成本。

Description

一种骨科康复锻炼装置
技术领域
本发明涉及骨科康复用具领域，具体为一种骨科康复锻炼装置。
背景技术
骨科学又称矫形外科学。是医学的一个专业或学科，专门研究骨骼肌肉系统的解剖、生理与病理，运用药物、手术及物理方法保持和发展这一系统的正常形态与功能，以及治疗这一系统的伤病，随着科学技术的发展和进步，骨科学在诊断、治疗方面有了很大的进展。手外科的建立和发展，使手外伤的诊治技术迅速得到普及和提高；显微外科手术的广泛开展，使多趾游离再造手、神经束的吻合及松解，0.2mm的小动脉间的吻合已不再是神话；采用新的术式治疗脊柱侧凸、颈椎病及颈椎狭窄等疾病都取得了较好的骨科学效果；对关节炎患者采取的各种有效的术式，使得多年卧床的患者从新站立起来；对恶性骨肿瘤的治疗已从单一的截肢发展到综合的治疗，提高了手术的治愈率和存活率；膝关节镜的临床应用，不仅解决了一些疑难关节病的诊断，而且实现了诊断及治疗同步进行；随着材料科学的发展，使得一些复杂的骨折同样也能行内固定治疗；人工关节、人工椎体的功能及性能也更趋完善。总之，骨科学的发展与基础医学，特别是实验医学及材料科学的发展是分不开的。
现有的骨科病人在康复之后需要进行康复锻炼，例如四肢发生骨折之后，往往需要利用辅助器械进行力量锻炼，从而保证肌肉的活性，现有的四肢锻炼装置，总体分为两组，一种是适用于手臂的力量锻炼器械，另外一种是适用于腿部康复锻炼的装置，从而病人需要针对性的使用对应的器械进行锻炼，康复中心针对于力量训练方向，往往需要购买两种，成本较高，而且单独的两种装置比较占据空间，现有的无法将上肢锻炼器械和下肢锻炼器械合并，同时器械在使用的过程中，对力量训练时，对拉力或者推力的调节精度较低，对于刚刚康复的患者容易造成二次受伤。为此，需要设计新的技术方案给予解决。
发明内容
本发明的目的在于提供一种骨科康复锻炼装置，解决了背景技术中所提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种骨科康复锻炼装置，包括底座，所述底座的顶部铰接有龙门架，所述龙门架内安装有用于支撑患者的座椅，所述座椅的底部四角处均固定有用于调节所述座椅高度的第一液压缸，所述第一液压缸的尾端固定于底座的表面，所述龙门架的外壁固定有处理芯片，所述龙门架的两侧壁下侧均固定安装有限位环，所述限位环的内腔贯穿有适配的限位杆，所述限位杆的尾端插接于限位壳的内腔，所述限位壳固定于底座的侧壁；
所述龙门架的内腔两侧壁均连接有横板，所述横板的底部固定连接有套管，所述套管的内腔尾端插接有插杆，所述插杆插接于套管的内腔且固定连接有滑块，所述滑块的顶部连接有用于提供力的弹簧，所述套管的内腔两侧壁均固定开设有第一限位滑槽，所述第一限位滑槽的内腔插接有用于限位的铁质滑块，两组所述铁质滑块分别与滑块的两侧壁固定连接，所述第一限位滑槽的内腔顶部和底部均分别固定安装有第二电磁铁和第三电磁铁，所述处理芯片的信号输出端与第二电磁铁和第三电磁铁的电流调整模块的信号输入端连接，所述插杆的尾端固定连接有踏板，所述踏板的底部固定连接有拉环，所述踏板的背面固定安装有用于检测速度的速度传感器，所述速度传感器的信号输出端和处理芯片的信号输入端连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述底座的顶部两侧壁均固定安装有垫板，所述垫板的表面固定安装有第一电磁铁，所述龙门架的右侧壁两侧均开设有于第一电磁铁适配的凹槽，所述凹槽的内腔固定安装有铁片。
作为本发明的一种优选实施方式，所述龙门架的内腔两侧壁均开设有第二限位滑槽，所述第二限位滑槽的内腔插接有第一限位滑块和第二限位滑块，所述第一限位滑块的顶部固定连接有第二液压缸，所述第二液压缸的顶部和第二限位滑槽的内腔顶部固定连接，两组所述第一限位滑块分别和两组所述横板固定连接，横向相邻的两组所述第二限位滑块分别和座椅的两侧壁固定连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述踏板靠近拉环的一侧壁开设有用于防止滑脱的防滑纹。
作为本发明的一种优选实施方式，所述底座的底部四角处均固定安装有用于防止装置整体滑动的橡胶支块。
作为本发明的一种优选实施方式，所述座椅的表面固定缝制有用于提升舒适度的海绵垫。
作为本发明的一种优选实施方式，所述拉环的外壁套装有用于增大摩擦的防滑橡胶套。
作为本发明的一种优选实施方式，所述横板和第一限位滑块连接处焊接有加强筋。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1.本发明通过龙门架能够垂直于地面进行固定，同时也能够横向设置，而且套管和插杆之间利用弹簧连接，从而既能够产生拉力，又能够产生反推力，从而使得能够适应上肢和下肢进行训练，而且调节方便快捷，使得适应性强，节省了空间，同时也降低了成本。
2.本发明通过利用弹簧本身作为拉力或者反推力的基础，然后通过第二电磁铁和第三电磁铁对铁质滑块产生推力，从而能够进行快速调节拉力或者推力的力度，同时利用第二电磁铁和第三电磁铁自带的电流调整模块，能够提升电流调整精度，进而显著提升了拉力或者反推力调节的精度，而且根据速度传感器反馈患者锻炼时推拉的速率，从而能够自动适量的增加拉力或者推力的力度，从而在保证患者康复锻炼效果的情况，能够避免患者出现再次受伤的情况发生。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种骨科康复锻炼装置的整体结构示意图；
图2为本发明一种骨科康复锻炼装置的龙门架内腔结构示意图；
图3为本发明一种骨科康复锻炼装置的套管和插杆连接结构示意图；
图4为本发明一种骨科康复锻炼装置的龙门架内壁结构示意图。
图中：1、底座；2、龙门架；3、座椅；4、第一液压缸；5、限位壳；6、限位杆；7、限位环；8、橡胶支块；9、垫板；10、第一电磁铁；11、凹槽；12、铁片；13、横板；14、套管；15、插杆；16、踏板；17、拉环；18、速度传感器；19、处理芯片；20、弹簧；21、滑块；22、第一限位滑槽；23、铁质滑块；24、第二电磁铁；25、第三电磁铁；26、第二限位滑槽；27、第一限位滑块；28、第二液压缸；29、第二限位滑块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义，本发明中提供的用电器的型号仅是参考，可以通过根据实际使用情况更换功能相同的不同型号用电器。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种骨科康复锻炼装置，包括底座1，底座1的顶部铰接有龙门架2，龙门架2内安装有用于支撑患者的座椅3，座椅3的底部四角处均固定有用于调节座椅3高度的第一液压缸4，第一液压缸4的尾端固定于底座1的表面，龙门架2的外壁固定有处理芯片19，龙门架2的两侧壁下侧均固定安装有限位环7，限位环7的内腔贯穿有适配的限位杆6，限位杆6的尾端插接于限位壳5的内腔，限位壳5固定于底座1的侧壁；
龙门架2的内腔两侧壁均连接有横板13，龙门架2的内腔两侧壁均开设有第二限位滑槽26，第二限位滑槽26的内腔插接有第一限位滑块27和第二限位滑块29，第一限位滑块27的顶部固定连接有第二液压缸28，第二液压缸28的顶部和第二限位滑槽26的内腔顶部固定连接，两组第一限位滑块27分别和两组横板13固定连接，横向相邻的两组第二限位滑块29分别和座椅3的两侧壁固定连接，横板13的底部固定连接有套管14，套管14的内腔尾端插接有插杆15，插杆15插接于套管14的内腔且固定连接有滑块21，滑块21的顶部连接有用于提供力的弹簧20，套管14的内腔两侧壁均固定开设有第一限位滑槽22，第一限位滑槽22的内腔插接有用于限位的铁质滑块23，两组铁质滑块23分别与滑块21的两侧壁固定连接，第一限位滑槽22的内腔顶部和底部均分别固定安装有第二电磁铁24和第三电磁铁25，处理芯片19的信号输出端与第二电磁铁24和第三电磁铁25的电流调整模块的信号输入端连接，插杆15的尾端固定连接有踏板16，踏板16的底部固定连接有拉环17，踏板16的背面固定安装有用于检测速度的速度传感器18，速度传感器18的信号输出端和处理芯片19的信号输入端连接。
本发明中，在使用时，首先当需要对手臂进行康复锻炼的时候，将龙门架2竖向安装，利用限位杆6贯穿限位环7插接于限位壳5内腔，使得龙门架2稳固，然后启动第一液压缸4使得调节座椅3的高度，使得适应拉环17位置，然后手持拉环17进行拉伸弹簧20进行康复训练，同时利用速度传感器18进行反馈速度数值给处理芯片19，当速度较快时，处理芯片19会判断手臂力量充足，从而会对第三电磁铁25进行通电，同时通过电流调整模块进行调节第三电磁铁25产生的反推力，使得能够适应患者进行手臂拉伸力，同时通过拉伸速度进行判断，力量是否适中，直至达到一定速度后即为最佳力量训练，当需要对腿部进行锻炼时，拆卸限位杆6，将龙门架2横置，同时启动第一液压缸4带动座椅下降，患者坐在座椅上，同时启动第二液压缸28调节踏板16位置，适应患者腿长，然后用力踩踏推板16使得压缩弹簧20，同时根据速度传感器18速度传感器18进行反馈速度数值给处理芯片19，当速度较快时，处理芯片19会判断腿部力量较佳，然后启动第二电磁铁24工作，使得对铁质滑块23产生反推力，并且能够调整反推力，直至推动速度达到最佳即为最佳力量驯良，该装置调节力量快捷，而且调节精度高，同时始终保证力量适配，从而避免出现再次受伤的情况发生，而且装置既能够适应上肢训练也能够适应下肢驯良，从而实现功能多元化，节省空间以及成本。
在一个可选的实施例中，底座1的顶部两侧壁均固定安装有垫板9，垫板9的表面固定安装有第一电磁铁10，龙门架2的右侧壁两侧均开设有于第一电磁铁10适配的凹槽11，凹槽11的内腔固定安装有铁片12。
需要说明的是，利用第一电磁铁10和铁片12进行吸附，从而能够对龙门架2进行稳固。
在一个可选的实施例中，踏板16靠近拉环17的一侧壁开设有用于防止滑脱的防滑纹。
需要说明的是，防滑纹的设置，能够增加和患者鞋底之间的摩擦。
在一个可选的实施例中，底座1的底部四角处均固定安装有用于防止装置整体滑动的橡胶支块8。
需要说明的是，橡胶支块8的设置，能够避免装置在使用的过程中，出现整体滑动的情况。
在一个可选的实施例中，座椅3的表面固定缝制有用于提升舒适度的海绵垫。
需要说明的是，海绵垫的设置，能够提升患者使用的舒适度。
在一个可选的实施例中，拉环17的外壁套装有用于增大摩擦的防滑橡胶套。
需要说明的是，防止在拉动拉环17出现脱手的情况。
在一个可选的实施例中，横板13和第一限位滑块27连接处焊接有加强筋。
需要说明的是，利用加强筋，能够保证横板13和第一限位滑块27之间的连接强度。
另外，本发明一种骨科康复锻炼装置包括的部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，在本装置空闲处，将上述中所有电器件，其指代动力元件、电器件以及适配的监控电脑和电源通过导线进行连接，具体连接手段，应参考下述工作原理中，各电器件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种骨科康复锻炼装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部铰接有龙门架(2)，所述龙门架(2)内安装有用于支撑患者的座椅(3)，所述座椅(3)的底部四角处均固定有用于调节所述座椅(3)高度的第一液压缸(4)，所述第一液压缸(4)的尾端固定于底座(1)的表面，所述龙门架(2)的外壁固定有处理芯片(19)，所述龙门架(2)的两侧壁下侧均固定安装有限位环(7)，所述限位环(7)的内腔贯穿有适配的限位杆(6)，所述限位杆(6)的尾端插接于限位壳(5)的内腔，所述限位壳(5)固定于底座(1)的侧壁；
所述龙门架(2)的内腔两侧壁均连接有横板(13)，所述横板(13)的底部固定连接有套管(14)，所述套管(14)的内腔尾端插接有插杆(15)，所述插杆(15)插接于套管(14)的内腔且固定连接有滑块(21)，所述滑块(21)的顶部连接有用于提供力的弹簧(20)，所述套管(14)的内腔两侧壁均固定开设有第一限位滑槽(22)，所述第一限位滑槽(22)的内腔插接有用于限位的铁质滑块(23)，两组所述铁质滑块(23)分别与滑块(21)的两侧壁固定连接，所述第一限位滑槽(22)的内腔顶部和底部均分别固定安装有第二电磁铁(24)和第三电磁铁(25)，所述处理芯片(19)的信号输出端与第二电磁铁(24)和第三电磁铁(25)的电流调整模块的信号输入端连接，所述插杆(15)的尾端固定连接有踏板(16)，所述踏板(16)的底部固定连接有拉环(17)，所述踏板(16)的背面固定安装有用于检测速度的速度传感器(18)，所述速度传感器(18)的信号输出端和处理芯片(19)的信号输入端连接。
2.根据权利要求1所述的一种骨科康复锻炼装置，其特征在于：所述底座(1)的顶部两侧壁均固定安装有垫板(9)，所述垫板(9)的表面固定安装有第一电磁铁(10)，所述龙门架(2)的右侧壁两侧均开设有于第一电磁铁(10)适配的凹槽(11)，所述凹槽(11)的内腔固定安装有铁片(12)。
3.根据权利要求1所述的一种骨科康复锻炼装置，其特征在于：所述龙门架(2)的内腔两侧壁均开设有第二限位滑槽(26)，所述第二限位滑槽(26)的内腔插接有第一限位滑块(27)和第二限位滑块(29)，所述第一限位滑块(27)的顶部固定连接有第二液压缸(28)，所述第二液压缸(28)的顶部和第二限位滑槽(26)的内腔顶部固定连接，两组所述第一限位滑块(27)分别和两组所述横板(13)固定连接，横向相邻的两组所述第二限位滑块(29)分别和座椅(3)的两侧壁固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种骨科康复锻炼装置，其特征在于：所述踏板(16)靠近拉环(17)的一侧壁开设有用于防止滑脱的防滑纹。
5.根据权利要求1所述的一种骨科康复锻炼装置，其特征在于：所述底座(1)的底部四角处均固定安装有用于防止装置整体滑动的橡胶支块(8)。
6.根据权利要求1所述的一种骨科康复锻炼装置，其特征在于：所述座椅(3)的表面固定缝制有用于提升舒适度的海绵垫。
7.根据权利要求1所述的一种骨科康复锻炼装置，其特征在于：所述拉环(17)的外壁套装有用于增大摩擦的防滑橡胶套。
8.根据权利要求3所述的一种骨科康复锻炼装置，其特征在于：所述横板(13)和第一限位滑块(27)连接处焊接有加强筋。
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