CN112932533B - 超声设备扫描控制系统和超声设备扫描控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种超声设备扫描控制系统和超声设备扫描控制方法。该系统包括：云控制端，用于获取第一成像控制指令，将第一成像控制指令通过第一通信网络发送给超声扫描端；超声扫描端，用于接收第一成像控制指令，基于第一成像控制指令进行超声扫描，获取超声回波数据，将超声回波数据通过第一通信网络发送给云控制端；云控制端，用于接收超声回波数据，基于超声回波数据进行图像处理，获取目标超声图像，将目标超声图像通过第三通信网络发送给本地监控端；本地监控端，用于接收并显示目标超声图像，对目标超声图像进行图像参数控制。该系统可降低超声扫描端的功耗，提高其续航能力，有助于缩小超声扫描端的体积，实现小型轻量化目的。

Description

超声设备扫描控制系统和超声设备扫描控制方法

技术领域

本发明涉及超声成像技术领域，尤其涉及一种超声设备扫描控制系统和超声设备扫描控制方法。

背景技术

传统超声设备包括台式超声设备和便携式超声设备，该便携式超声设备包括但不限于体积较小的平板超声设备和手持超声设备，当前超声设备小型化趋势越发明显。

由于现有超声设备主要是基于本地监控端进行各种信号处理，使得超声设备小型化发展过程中受到功耗和体积制约的问题，使得超声设备的性能无法满足用户需求。或者现有超声设备通过单一网络与云控制端通信，以使云控制端进行各种信号处理，但单一网络无法适应超声设备多变的工作状态，且超声设备与云控制端进行高速通信过程也存在功耗较大的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种超声设备扫描控制系统和超声设备扫描控制方法，以解决现有超声设备扫描过程中存在功耗较大的问题。

本发明提供一种超声设备扫描控制系统，包括超声扫描端、云控制端和本地监控端，所述超声扫描端与所述云控制端通过第一通信网络相连，所述超声扫描端与所述本地监控端通过第二通信网络相连，所述本地监控端与所述云控制端通过第三通信网络相连，所述第一通信网络和所述第三通信网络为高速低延迟网络，所述第二通信网络为低速高可靠网络；

所述云控制端，用于获取第一成像控制指令，将所述第一成像控制指令通过所述第一通信网络发送给所述超声扫描端；

所述超声扫描端，用于接收所述第一成像控制指令，基于所述第一成像控制指令进行超声扫描，获取超声回波数据，将所述超声回波数据通过所述第一通信网络发送给所述云控制端；

所述云控制端，用于接收所述超声回波数据，基于所述超声回波数据进行图像处理，获取目标超声图像，将所述目标超声图像通过所述第三通信网络发送给所述本地监控端；

所述本地监控端，用于接收并显示所述目标超声图像，对所述目标超声图像进行图像参数控制。

本发明提供一种超声设备扫描控制方法，包括：

云控制端获取第一成像控制指令，将所述第一成像控制指令通过所述第一通信网络发送给超声扫描端，所述第一通信网络为高速低延迟网络；

所述超声扫描端接收所述第一成像控制指令，基于所述第一成像控制指令进行超声扫描，获取超声回波数据，将所述超声回波数据通过所述第一通信网络发送给所述云控制端；

所述云控制端接收所述超声回波数据，基于所述超声回波数据进行图像处理，获取目标超声图像，将所述目标超声图像通过所述第三通信网络发送给本地监控端，所述第三通信网络为高速低延迟网络；

所述本地监控端接收并显示所述目标超声图像，对所述目标超声图像进行图像参数控制。

上述超声设备扫描控制系统和超声设备扫描控制方法，利用第一通信网络连接云控制端和超声扫描端，使得云控制端可控制超声扫描端进行超声扫描，并实时获取超声扫描端返回的超声回波数据，在云控制端对超声回波数据进行图像处理，获取目标超声图像，此过程使得超声扫描端仅需进行较简单的信号处理，获取超声回波数据即可，无需进行图像处理等复杂操作，有助于降低超声扫描端的功耗，提高其续航能力，有助于缩小超声扫描端的体积，实现小型轻量化目的；而且，利用云控制端本身具有的强大处理能力进行图像处理，有助于提高目标超声图像的获取效率和图像分辨率。云控制端还将目标超声图像通过第三通信网络发送给所述本地监控端，使得本地监控端可接收并显示目标超声图像从而进行图像参数控制，以达到根据所述目标超声图像进行图像分析的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例中超声设备扫描控制系统的一示意图；

图2是本发明一实施例中超声设备扫描控制方法的一流程图；

图3是本发明一实施例中超声设备扫描控制方法的另一流程图；

图4是本发明一实施例中超声设备扫描控制方法的另一流程图；

图5是本发明一实施例中超声设备扫描控制方法的另一流程图；

图6是本发明一实施例中超声设备扫描控制方法的另一流程图；

图7是本发明一实施例中超声设备扫描控制方法的另一流程图；

图8是本发明一实施例中超声设备扫描控制方法的另一流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供一种超声设备扫描控制系统，包括超声扫描端、云控制端和本地监控端，超声扫描端与云控制端通过第一通信网络相连，超声扫描端与本地监控端通过第二通信网络相连，本地监控端与云控制端通过第三通信网络相连，第一通信网络和第三通信网络为高速低延迟网络，第二通信网络为低速高可靠网络。

云控制端，用于获取第一成像控制指令，将第一成像控制指令通过第一通信网络发送给超声扫描端。

超声扫描端，用于接收第一成像控制指令，基于第一成像控制指令进行超声扫描，获取超声回波数据，将超声回波数据通过第一通信网络发送给云控制端。

云控制端，用于接收超声回波数据，基于超声回波数据进行图像处理，获取目标超声图像，将目标超声图像通过第三通信网络发送给本地监控端。

本地监控端，用于接收并显示目标超声图像，对目标超声图像进行图像参数控制。

其中，超声扫描端是用于实现超声扫描的终端，该超声扫描端可以为但不限于便携式超声设备，如体积较小的平板超声设备和手持超声设备。本示例中，超声扫描端可以是一个，也可以是多个。

其中，云控制端是与超声扫描端通信的用于控制超声扫描端工作的云服务器。本示例中，云控制端是用于实现大部分超声信号处理的终端，可实现采用各种高级图像处理算法对接收到的超声回波数据进行图像处理，以提高图像处理效率，保障获取到的目标超声图像的分辨率。

其中，本地监控端是与超声扫描端通信的用于实现对超声扫描端进行状态监控的终端。

其中，第一通信网络是用于实现超声扫描端和云控制端进行通信的网络。第二通信网络是用于实现超声扫描端和本地监控端进行通信的网络。第三通信网络是用于实现云控制端和本地监控端之间通信的网络。

本示例中，第一通信网络和第三通信网络为高速低延迟网络，第二通信网络为低速高可靠网络。高速低延迟网络是指用于实现数据高速、低延迟通信的网络，例如，高速低延迟网络可以为但不限于5G移动网络和6G移动网络。低速高可靠网络是用于实现数据低速、高可靠通信的网络，例如，蓝牙通信网络和ZigBee通信网络。

其中，第一成像控制指令是指云控制端发送给超声扫描端的用于控制超声扫描端进行超声扫描的控制信号。作为一示例，云控制端可以在第一通信网络连通时，获取用户操作云控制端输入的第一成像控制指令，并将第一成像控制指令通过第一通信网络发送给超声扫描端，以控制超声扫描端进行超声扫描。

其中，超声回波数据是指超声扫描端执行成像控制指令进行超声扫描所形成的信号数据。作为一示例，超声扫描端可以在第一通信网络连通时，接收云控制端的第一成像控制指令，根据第一成像控制指令对被扫描用户的人体组织进行超声扫描，即向人体组织发射超声波信号，接收超声波信号对应的超声回波信号，对超声回波信号进行波束合成，形成超声回波数据。再将超声回波数据通过第一通信网络发送给云控制端。

其中，目标超声图像是基于超声回波数据进行图像处理所获取的超声图像。作为一示例，云控制端可通过第一通信网络接收超声回波数据，对超声回波数据进行图像处理，具体为对超声回波数据进行求模、对数压缩和图像合成等处理过程，获取目标超声图像。接着，云控制端还可将目标超声图像通过第三通信网络发送给本地监控端，以使本地监控端可实现对目标超声图像进行图像参数控制。

本示例中，云控制端可集成有用于实现图像处理的各种AI算法、云计算技术和数据网络化等技术，具有复杂算法的处理能力，利用云控制端对超声回波数据进行图像处理，可利用云控制端强大的处理能力，提高目标超声图像的获取效率和图像分辨率，以减少超声扫描端或者本地监控端进行数据处理的功耗，有助于实现超声扫描端的小型轻量化。

作为一示例，本地监控端可通过第三通信网络接收云控制端实时发送的目标超声图像，将目标超声图像显示在本地监控端的显示屏上，以使本地监控端的用户可实时查阅目标超声图像，对目标超声图像进行图像参数控制。例如，本地监控端的用户可对目标超声图像的各种图像参数进行实时调节，以便用户可根据图像参数结果，对被扫描用户的病症进行分析，获取超声分析报告等。本示例中，超声扫描端与本地监控端通过第二通信网络保持通信，以使本地监控端可实时监控超声扫描端的状态监测数据，根据状态监测数据控制超声扫描端进入不同工作模式。

本示例中，用于连接超声扫描端和云控制端的第一通信网络为高速低延迟网络，可以保障超声扫描端和云控制端之间可以传输实时性要求较高且数据量较大的超声回波数据，提高超声回波数据的传输效率，有助于保障云控制端基于超声回波数据形成目标超声图像的处理效率，降低获取目标超声图像的时延。

本示例中，用于连接云控制端和本地监控端的第三通信网络为高速低延迟网络，可以保障云控制端和本地监控端之间可以传输实时性要求较高且数据量较大的目标超声图像，提高目标超声图像的传输效率，有助于保障本地监控端接收目标超声图像的时效性。

本示例中，用于连接超声扫描端和本地监控端的第二通信网络为低速高可靠网络，既可以实现在第一通信网络，即连接超声扫描端和云控制端的高速低延迟网络断开时，通过低速高可靠网络进行超声回波数据传输，保障目标超声图像获取的可靠性，可实现对第一通信网络断开时的补充控制。而且，还可利用高速低延迟网络，使得本地监控端可实现对超声扫描端进行硬件监控、姿态监控和状态监控等，有助于保障本地监控端对超声扫描端进行状态监控过程的低功耗性，以提高超声扫描端的续航能力。

本实施例所提供的超声设备扫描控制系统，利用第一通信网络连接云控制端和超声扫描端，使得云控制端可控制超声扫描端进行超声扫描，并实时获取超声扫描端返回的超声回波数据，在云控制端对超声回波数据进行图像处理，获取目标超声图像，此过程使得超声扫描端仅需进行较简单的信号处理，获取超声回波数据即可，无需进行图像处理等复杂操作，有助于降低超声扫描端的功耗，提高其续航能力，有助于缩小超声扫描端的体积，实现小型轻量化目的。而且，利用云控制端本身具有的强大处理能力进行图像处理，有助于提高目标超声图像的获取效率和图像分辨率。云控制端还将目标超声图像通过第三通信网络发送给本地监控端，使得本地监控端可接收并显示目标超声图像从而进行图像参数控制，以达到根据目标超声图像进行图像分析的目的。

在一实施例中，本地监控端，还用于在第一通信网络断开时，获取第二成像控制指令，将第二成像控制指令通过第二通信网络发送给超声扫描端。

超声扫描端，还用于接收第二成像控制指令，基于第二成像控制指令进行超声扫描，获取超声回波数据，将超声回波数据通过第二通信网络发送给本地监控端。

本地监控端，还用于接收超声回波数据，基于超声回波数据进行图像处理，获取并显示目标超声图像，对目标超声图像进行图像参数控制。

其中，第二成像控制指令是指本地监控端发送给超声扫描端的用于控制超声扫描端进行超声扫描的控制信号。作为一示例，本地监控端可以在第一通信网络断开时，接收用户输入的第二成像控制指令，并将第二成像控制指令通过第二通信网络发送给超声扫描端，以控制超声扫描端进行超声扫描。

作为一示例，超声扫描端可以在第一通信网络断开时，接收本地监控端通过第二通信网络发送的第二成像控制指令，根据第二成像控制指令对被扫描用户的人体组织进行超声扫描，即向人体组织发射超声波信号，接收超声回波信号，对超声回波信号进行波束合成，形成超声回波数据。再将超声回波数据通过第二通信网络发送给本地监控端。

作为一示例，本地监控端还可以通过第二通信网络接收超声回波数据，对超声回波数据进行图像处理，具体为对超声回波数据进行求模、对数压缩和图像合成等处理过程，获取并显示目标超声图像，以使本地监控端的用户可实时查阅目标超声图像，对目标超声图像进行图像参数控制。例如，对目标超声图像的各种图像参数进行实时调节，以便用户可根据图像参数结果，对被扫描用户的病症进行分析，获取超声分析报告等。可理解地，本地监控端还可实现在第一通信网络断开时，通过第二通信网络对超声扫描端进行超声成像控制，保障超声成像控制的适用性和可靠性。

在一实施例中，超声设备扫描控制系统还包括与云控制端通过第四通信网络相连的远端接入节点，第四通信网络为高速低延迟网络。

远端接入节点，用于接收第一成像控制指令，将第一成像控制指令通过第四通信网络发送给云控制端。

云控制端，还用于将目标超声图像通过第四通信网络发送远端接入节点。

远端接入节点，用于接收并显示目标超声图像，对目标超声图像进行图像参数控制。

其中，远端接入节点是指与云控制端相连的终端，可以为各种通信设备。

作为一示例，远端接入节点可以接收用户操作远端接入节点输入的第一成像控制指令，以便将第一成像控制指令发送给云控制端，使得云控制端可以基于第一成像控制指令对超声扫描端进行成像控制操作。

作为一示例，云控制端可以在第四通信网络连通时，接收远端接入节点发送的第一成像控制指令，并在第一通信网络连通时，将第一成像控制指令通过第一通信网络发送给超声扫描端，以控制超声扫描端进行超声扫描，通过第一通信网络接收超声扫描端返回的超声回波数据，对超声回波数据进行图像处理，具体为对超声回波数据进行求模、对数压缩和图像合成等处理过程，获取目标超声图像，再将目标超声图像通过第四通信网络发送给远端接入节点。

作为一示例，远端接入节点可通过第四通信网络接收云控制端实时发送的目标超声图像，将目标超声图像显示在远端接入节点的显示屏上，以使远端接入节点的用户可实时查阅目标超声图像，对目标超声图像进行图像参数控制。例如，对目标超声图像的各种图像参数进行实时调节，以便用户可根据图像参数结果，对被扫描用户的病症进行分析，获取超声分析报告等。可理解地，用户可通过远端接入节点实现对目标超声图像进行查阅和图像参数控制，其处理过程与在本地监控终端进行处理过程相同，其区别点仅在于终端不同。

本示例中，用于连接云控制端和远端接入节点的第四通信网络为高速低延迟网络，可以保障云控制端和远端接入节点之间可以实时实时传输实时性要求较高且数据量较大的目标超声图像，提高目标超声图像的传输效率，有助于保障远端接入节点接收目标超声图像的时效性。

在一实施例中，云控制端，还用于获取云端监控绑定指令，云端监控绑定指令包括一个监控端标识和至少一个扫描端标识，将云端监控绑定指令发送给监控端标识对应的本地监控端和扫描端标识对应的超声扫描端。

本地监控端，还用于接收云端监控绑定指令，基于云端监控绑定指令，在第二通信网络连通时，对至少一个扫描端标识对应的超声扫描端进行状态监控。

超声扫描端，还用于接收云端监控绑定指令，基于云端监控绑定指令，在第二通信网络连通时，接受本地监控端的监控。

其中，云端监控绑定指令是通过云控制端实现本地监控端和至少一个超声扫描端进行监控绑定的指令。监控端标识是用于唯一识别特定的本地监控端的标识。扫描端标识是用于唯一识别特定的超声扫描端的标识。

作为一示例，用户可通过操作云控制端，使得云控制端可接收用户输入的云端监控绑定指令，该云端监控绑定指令包括需要进行绑定的一个本地监控端对应的监控端标识和与本地监控端协同工作的至少一个超声扫描端对应的扫描端标识，以便基于云端监控绑定指令，实现一个本地监控端和至少一个超声扫描端进行监控绑定，使得该本地监控端可实现对至少一个超声扫描端进行状态监控。

本示例中，云控制端在获取用户输入的云端监控绑定指令之后，可在第一通信网络和第三通信网络连通时，通过第一通信网络发送给超声扫描端，并通过第三通信网络发送给本地监控端，以使超声扫描端和本地监控端在接收到云端监控绑定指令之后，可实现两者的监控绑定，使得超声扫描端可接受本地监控端的状态监控。

作为一示例，本地监控端可以通过第三通信网络接收云控制端发送的云端监控绑定指令，将至少一个扫描端标识存储在本地监控端的存储器中，以便基于存储器中记录的扫描端标识与被绑定监控的超声扫描端建立通信，使得第二通信网络连通，可实现对至少一个扫描端标识对应的超声扫描端进行状态监控。例如，在本地监控端上电启动之后，可向其存储器中记录的扫描端标识对应的超声扫描端发送通信连接请求，若接收到超声扫描端的响应信号，则认定超声扫描端上电启动，第二通信网络连通，可实现对超声扫描端进行状态监控。

作为一示例，超声扫描端可以通过第一通信网络接收云控制端发送的云端监控绑定指令，将监控端标识存储在超声扫描端的存储器中，以便基于存储器中记录的监控端标识与被绑定监控的本地监控端建立通信，以使第二通信网络连通，进而可接受本地监控端的监控。又例如，在超声扫描端上电启动之后，可向其存储器中记录的监控端标识对应的本地监控端发送通信连接请求，若接收到本地监控端的响应信号，则认定本地监控端上电启动，第二通信网络连通，可利用本地监控端对超声扫描端进行状态监控。

本实施例中，可基于云端监控绑定指令中的一个监控端标识和至少一个扫描端标识，实现一个本地监控端对至少一个超声扫描端进行状态监控，无需给每个超声扫描端配置独立的本地监控端，有助于减少超声扫描端的数量，节省硬件成本。

在一实施例中，本地监控端，还用于接收本地监控绑定指令，本地监控绑定指令包括本地监控端对应的监控端标识和至少一个扫描端标识，在第二通信网络连通时，将本地监控绑定指令发送给至少一个扫描端标识对应的超声扫描端进行状态监控。

超声扫描端，还用于接收本地监控绑定指令，基于本地监控绑定指令，在第二通信网络连通时，接受本地监控端的监控。

其中，本地监控绑定指令是通过本地监控端，实现本地监控端和至少一个超声扫描端进行监控绑定的指令。

作为一示例，用户可通过操作本地监控端，使得本地监控端可接收用户输入的本地监控绑定指令，该本地监控绑定指令包括本地监控端自身携带的监控端标识和与本地监控端协同工作的至少一个超声扫描端对应的扫描端标识，以便基于本地监控绑定指令，实现本地监控端和至少一个超声扫描端进行监控绑定，使得本地监控端可实现对至少一个超声扫描端进行状态监控。

本示例中，本地监控端在获取用户输入的本地监控绑定指令之后，可将至少一个扫描端标识存储在本地监控端的存储器中，并在第二通信网络连通时，将本地监控绑定指令通过第二通信网络发送给超声扫描端，以便基于存储器中记录的扫描端标识与被绑定监控的超声扫描端建立通信，使得第二通信网络连通，可实现对至少一个扫描端标识对应的超声扫描端进行状态监控。例如，在本地监控端上电启动之后，可向其存储器中记录的扫描端标识对应的超声扫描端发送通信连接请求，若接收到超声扫描端的响应信号，则认定超声扫描端上电启动，第二通信网络连通，可实现对超声扫描端进行状态监控。

作为一示例，超声扫描端可以通过第二通信网络接收本地监控端发送的本地监控绑定指令，将监控端标识存储在超声扫描端的存储器中，以便基于存储器中记录的监控端标识与被绑定监控的本地监控端建立通信，以使第二通信网络连通，进而可接受本地监控端的监控。又例如，在超声扫描端上电启动之后，可向其存储器中记录的监控端标识对应的本地监控端发送通信连接请求，若接收到本地监控端的响应信号，则认定本地监控端上电启动，第二通信网络连通，可利用本地监控端对超声扫描端进行状态监控。

本实施例中，可基于本地监控绑定指令中的一个监控端标识和至少一个扫描端标识，实现一个本地监控端对至少一个超声扫描端进行状态监控，无需给每个超声扫描端配置独立的本地监控端，有助于减少超声扫描端的数量，节省硬件成本。

在一实施例中，超声扫描端，还用于在上电启动后，形成携带超声扫描端对应的扫描端标识的启动通知信号，将启动通知信号通过第二通信网络发送给本地监控端。

超声扫描端，还用于在接收到扫描激活指令，基于扫描激活指令连通第一通信网络，形成携带超声扫描端对应的扫描端标识的激活提醒信号，将激活提醒信号通过第二通信网络发送给本地监控端。

本地监控端，还用于接收启动通知信号和激活提醒信号，基于启动通知信号和激活提醒信号，确定扫描端标识对应的超声扫描端对应的当前工作模式。

其中，启动通知信号是用于提醒超声扫描端已经上电启动的信号。该启动通知信号携带扫描端标识，以便该启动通知信号发送给本地监控端之后，使得本地监控端可基于扫描端标识对相应的超声扫描端进行状态监控，确定该超声扫描端对应的当前工作模式，使得本地监控端可实时监控与其绑定的所有超声扫描端的当前工作模式，并在该当前工作模式下进行相应的状态监控和模式切换，有助于保障系统低功耗目的的实现。

作为一示例，用户预先通过云端监控绑定指令或者本地监控绑定指令，将监控端标识S1对应的本地监控端和扫描端标识A/B/C/D对应的超声扫描端进绑定，则在扫描端标识A/B/C/D对应的超声扫描端上电启动时，会形成携带扫描端标识A/B/C/D的启动通知信号，将该启动通知信号通过第二通信网络发送给本地监控端，以使本地监控端在接收到该启动通知信号时，记录扫描端标识A/B/C/D对应的超声扫描端的当前工作模式为低功耗工作模式。可理解地，超声扫描端在上电启动后，会默认进入低功耗工作模式，并将携带扫描端标识的启动通知信号发送给本地监控端，以使本地监控端在接收到启动通知信号时，可了解并记录其当前工作模式为低功耗工作模式，以便实现对扫描端标识对应的超声扫描端进行状态监控，并有助保障超声扫描端工作过程的低功耗。

一般来说，超声扫描端的工作模式包括激活工作模式、低功耗工作模式和休眠工作模式。该激活工作模式是指超声扫描端被激活，第一通信网络和第二通信网络均连通，且超声扫描端中各个功能模块(包括但限于状态监测传感器模块)处于正常功耗状态的模式。该低功耗工作模式是指第一通信网络断开，第二通信网络连通，且超声扫描端中各个功能模块(包括但限于状态监测传感器模块)处于正常功耗状态的模式。休眠工作模式是指第一通信网络断开，第二通信网络连通，且超声扫描端中各个功能模块(包括但限于状态监测传感器模块)处于低功耗状态的模式。可理解地，处于低功耗状态的各个功能模块需在超声扫描端被再次激活时才可重新进入正常功耗状态。本示例中，系统预先配置不同工作模式之间对应的模式切换条件，该模式切换条件是指在该工作模式下切换到另一种工作模式的条件。

其中，当前工作模式是指超声扫描端当前所处的工作模式。

其中，扫描激活指令是指用于激活超声扫描端进行超声扫描操作的指令。可理解地，由于超声扫描端进行超声扫描操作为高功耗操作，需要超声扫描端通过第一通信网络与云控制端实时通信，若在上电启动时即连通第一通信网络，会导致超声扫描端的功耗较大，使其续航能力较差。本示例中，通过系统配置，使得超声扫描端只有在接收到扫描激活指令之后，才会进入激活工作模式，形成携带扫描端标识的激活提醒信号，并将携带扫描端标识的激活提醒信号发送给本地监控端，以使本地监控端在接收到激活提醒信号时，可了解并记录其当前工作模式为激活工作模式，以便实现对扫描端标识对应的超声扫描端进行状态监控。

作为一示例，超声扫描端可以接收用户通过超声扫描端上设置的人机交互模块中的激活按键，手动输入扫描激活指令。

作为另一示例，超声扫描端可以接收超声扫描端内置的主控制单元对状态监测传感器模块实时采集到的状态监测数据进行处理形成的扫描激活指令，例如，根据加速度传感器检测超声传感器探头，确定超声传感器探头当前正在进行超声扫描操作，即可形成扫描激活指令。

作为又一示例，超声扫描端可以接收本地监控端通过第二通信网络发送的扫描激活指令。本示例中，用户可通过本地监控端向超声扫描端发送扫描激活指令，以控制超声扫描端进入扫描激活指令，可实现利用本地监控端切换控制特定的超声扫描端进入激活工作模式。

例如，若扫描端标识A对应的超声扫描端接收到扫描激活指令，则需基于扫描激活指令连通第一通信网络，以使扫描端标识A对应的超声扫描端可与云控制端通信，并形成携带扫描端标识A对应的激活提醒信号，将激活提醒信号通过第二通信网络发送给本地监控端，以使本地监控端在接收到激活提醒信号后，记录扫描端标识A对应的超声扫描端的当前工作模式为激活工作模式。

在一实施例中，超声扫描端，还用于采集携带超声扫描端对应的扫描端标识的状态监测数据，将状态监测数据通过第二通信网络发送给本地监控端。

本地监控端，还用于接收携带扫描端标识的状态监测数据，获取扫描端标识对应的当前工作模式，基于当前工作模式和状态监测数据确定目标工作模式，基于目标工作模式确定模式切换指令，将模式切换指令通过第二通信网络发送给超声扫描端。

超声扫描端，还用于接收模式切换指令，执行模式切换指令，切换进入目标工作模式。

其中，状态监测数据是指超声扫描端实时采集到的用于反映超声扫描端当前状态的数据。

作为一示例，超声扫描端可通过超声扫描端内置的状态监测传感器模块进行状态监测，获取状态监测传感器模块反馈的状态监测数据，再将状态监测数据和扫描端标识，通过第二通信网络发送给本地监控端，具体为预先通过云端监控绑定指令或者本地监控绑定指令中，与扫描端标识绑定的监控端标识对应的本地监控端，以实现利用本地监控端实现对超声扫描端进行状态监控。

本示例中，超声扫描端也可以基于其自身配置的定时监测任务所触发的状态监测指令进行状态监测，采集状态监测数据。也可以基于本地监控端通过第二通信网络发送的状态监测指令进行监测，采集状态监测数据。

其中，状态监测传感器模块是用于实现状态监测功能的模块。作为一示例，内置在超声扫描端的状态监测传感器模块包括加速度计、陀螺仪、温度传感器和硬件监测器中的至少一个。该加速度计可实现监测超声扫描端的状态数据和姿态数据。该陀螺仪可实现监测超声扫描端的状态数据和姿态数据。该温度传感器是用于实现对超声扫描端中的超声传感器探头或者其他关键部位进行温度监测。硬件监测器是用于实现对超声扫描端在不同工作模式下各个硬件的状态进行监测。

其中，目标工作模式是指需要控制超声扫描端进入的工作模式。

作为一示例，本地监控端在接收到携带扫描端标识的状态监测数据之后，需确定该扫描端标识的当前工作模式，再将该状态监测数据与当前工作模式对应的模式切换条件进行匹配，将状态监测数据满足的模式切换条件对应的工作模式确定为目标工作模式。再基于目标工作模式形成模式切换指令，该模式切换指令为用于控制超声扫描端进入目标工作模式的指令。

作为一示例，超声扫描端在接收到模式切换指令之后，需执行该模式切换指令，以将超声扫描端切换进入目标工作模式，有助于节省超声扫描端的功耗，提高其续航能力。

例如，若本地监控端监测到当前工作模式为激活工作模式时，其状态监测数据反映超声扫描端已经完成超声成像控制操作时，若超声扫描端继续通过第一通信网络与云控制端通信，会导致超声扫描端功耗过大，为了提高其续航能力，可确定其目标工作模式为低功耗工作模式，以便基于低功耗工作模式形成模式切换指令，将模式切换指令发送给超声扫描端，以使超声扫描端执行该模式切换指令，进入低功耗工作模式，断开第一通信网络，保持第二通信网络导通，使超声扫描端中的各个功能模块(包括但限于状态监测传感器模块)处于正常功耗状态，可在一定程度上降低其功耗，提高续航能力。本示例中，在当前工作模式为激活工作模式时，其状态监测数据反映超声扫描端不工作时长大于第一时长阈值，认定超声扫描端在较长时间不进行工作，默认其已经完成超声成像控制。第一时长阈值是预先设置的用于评估是否进入低功耗工作模式的阈值。

又例如，若本地监控端监测到超声扫描端的当前工作模式为低功耗工作模式时，其状态监测数据反映超声扫描端不工作时长大于第二时长阈值，认定其较长时间不工作。该第二时长阈值是预先设置的用于评估是否进入休眠工作模式的阈值。为了进一步降低其功耗，可确定其目标工作模式为休眠工作模式，以便基于休眠工作模式形成模式切换指令，将模式切换指令发送给超声扫描端，以使超声扫描端执行模式切换指令，进入休眠工作模式，断开第一通信网络，保持第二通信网络导通，以使超声扫描端中除了用于维护与本地监控端之间的第二通信模块外，其他功能模块均进入休眠状态，进一步降低其功耗，提高续航能力。

又例如，若本地监控端监测到超声扫描端的当前工作模式为低功耗工作模式时，其状态监测数据反映超声扫描端再次接收到激活指令，则其目标工作模式为激活工作模式，基于目标工作模式形成模式切换指令，将模式切换指令发送给超声扫描端，以使超声扫描端执行模式切换指令，进入激活工作模式，使得第一通信网络和第二通信网络均连通，且超声扫描端中各个功能模块(包括但限于状态监测传感器模块)处于正常功耗状态，可进行正常控制操作。

又例如，若本地监控端监测到超声扫描端的当前工作模式这休眠工作模式，其状态监测数据反映超声扫描端再次接收到扫描激活指令，则其目标工作模式为激活工作模式，基于目标工作模式形成模式切换指令，将模式切换指令发送给超声扫描端，以使超声扫描端执行模式切换指令，进入激活工作模式，使得第一通信网络和第二通信网络均连通，且超声扫描端中各个功能模块(包括但限于状态监测传感器模块)处于正常功耗状态，可正常控制操作。

作为一示例，本地监控端，还用于接收状态监测指令，将状态监测指令通过第二通信网络发送给超声扫描端。

超声扫描端，还用于根据状态监测指令进行状态监测，采集状态监测数据，将状态监测数据通过第二通信网络发送给本地监控端。

其中，状态监测指令是用于实现对超声扫描端进行状态监测的指令。

作为一示例，本地监控端可在满足状态监测条件时，可生成状态监测指令，并将状态监测指令通过第二通信网络发送给超声扫描端，以实现对与其相连的超声扫描端进行状态监测。

其中，状态监测条件是指触发进行状态监测的条件。例如，在每一本地监控端通过第二通信网络绑定至少一个超声扫描端时，即本地监控端绑定监控一组超声扫描端时，可在每一超声扫描端与本地监控端联网后进行定时监测，即可通过预先配置的定时监测任务，在系统当前时间为定时监测时间时，触发生成状态监测指令。又例如，在每一本地监控端通过第二通信网络绑定至少一个超声扫描端时，即本地监控端绑定监控一组超声扫描端时，可在一组超声扫描端中的任一个被激活与云控制端通信时，可触发生成状态监测指令，以实现对组内所有超声扫描端进行状态监测。

在一实施例中，超声扫描端包括主控制单元、超声控制模块、第一通信模块、第二通信模块、第一天线和第二天线。

第一通信模块，通过第一天线与第一通信网络相连，用于接收云控制端发送的第一成像控制指令，并发送超声回波数据。

第二通信模块，通过第二天线与第二通信网络相连，用于接收本地监控端发送的第二成像控制指令，并发送超声回波数据。

超声控制模块，与主控制单元、第一通信模块和第二通信模块相连，用于基于第一成像控制指令或第二成像控制指令进行超声扫描，获取超声回波数据，将超声回波数据通过第一通信模块发送给云控制端，或者将超声回波数据通过第二通信模块发送给本地监控端。

主控制单元，与第一通信模块、第二通信模块和超声控制模块相连，控制第一通信模块、第二通信模块和超声控制模块工作。

其中，主控制单元为超声扫描端的主控制器。超声控制模块是超声扫描端中用于实现超声波发射和接收处理的模块。第一通信模块是用于实现与云控制端通信的模块。第二通信模块是用于实现与本地监控端通信的模块。

本示例中，主控制单元与第一通信模块、第二通信模块和超声控制模块相连，可实现对第一通信模块、第二通信模块和超声控制模块进行使能控制，以激活第一通信模块、第二通信模块和超声控制模块，使其进入激活状态。

在一示例中，在第一通信网络连通时，即在第一通信模块通过第一通信网络与云控制端通信时，第一通信模块可接收云控制端发送的第一成像控制指令，以将第一成像控制指令发送给主控制单元和超声控制模块，以使超声控制模块可基于第一成像控制指令进行超声扫描，获取超声回波数据，并在主控制单元的控制下，将超声回波数据通过第一通信模块发送给云控制端。

在另一示例中，在第一通信模块断开而第二通信模块连通时，即第二通信模块通过第二通信网络与本地监控端通信时，第二通信模块可接收本地监控端发送的第二成像控制指令，以将第二成像控制指令发送给主控制单元和超声控制模块，以使超声控制模块可基于第二成像控制指令进行超声扫描，获取超声回波数据，并在主控制单元的控制下，将超声回波数据通过第二通信模块发送给本地监控端。

本实施例中，超声扫描端上设有与主控制单元和超声控制模块相连的第一通信模块和第二通信模块，利用第一通信模块可实现与云控制端通信，利用第二通信模块可实现与本地监控端通信，使得超声扫描端可通过不同通信网络与不同控制端通信，有助于保障超声成像控制的适用性和可靠性。

在一实施例中，超声控制模块包括超声控制芯片、发射控制单元、接收控制单元、超声收发开关和超声传感器探头。

超声控制芯片，与主控制单元、第一通信模块和第二通信模块相连。

发射控制单元，一端与超声控制芯片相连，另一端与超声收发开关相连。

接收控制单元，一端与超声控制芯片相连，另一端与超声收发开关相连。

超声收发开关，一端与发射控制单元和接收控制单元相连，另一端与超声传感器探头相连。

其中，超声控制芯片是指专用于进行超声扫描控制的芯片，该超声控制芯片可以为可编程逻辑器件或者其他市场上专用的超声收发控制芯片。本示例中，可利用超声控制芯片主控制单元、第一通信模块和第二通信模块相连，可在主控制单元的控制下，实现超声波发射、超声波接收和波束合成等处理操作，以获取超声回波数据，并将超声回波数据通过第一通信模块发送给云控制端，或者通过第二通信模块发送给本地监控端。

其中，发射控制单元是用于控制发射超声波的控制单元。本示例中，发射控制单元一端与超声控制芯片相连，另一端与超声收发开关相连，用于在发射控制单元与超声传感器探头之间的超声收发开关导通时，控制与超声收发开关相连的超声传感器探头发射超声波。可理解地，发射控制单元可实现多通道超声波发射控制，以提高其适用性。

其中，接收控制单元是用于控制接收超声回波信号并进行模数转换处理的控制单元。本示例中，接收控制单元一端与超声控制芯片相连，另一端与超声收发开关相连，用于在接收控制单元与超声传感器探头之间的超声收发开关导通时，控制接收与超声收发开关相连的超声传感器探头发送的超声回波信号并进行模数转换，以将获取的超声回波数据发送给超声控制芯片，以使超声控制芯片根据接收到的超声回波数据形成超声回波数据。

其中，超声收发开关，一端与发射控制单元和接收控制单元相连，另一端与超声传感器探头相连，可根据超声收发开关的导通，切换发射控制单元或者接收控制单元与超声传感器探头相连，可保障多通道超声波发射和超声波接收的信号隔离，避免信号干扰而影响最终成像的目标超声图像的成像处理效率和分辨率。

在一实施例中，超声扫描端还包括电源模块，电源模块与超声扫描端中的所有功能模块相连，用于给所有功能模块供电。即电源模块与主控制单元、超声控制模块、第一通信模块和第二通信模块等功能模块相连，用于给这些功能模块供电，以保障其功能实现。本示例中，电源模块可实现超声扫描端内电源的产生和管理等功能，例如，电池充放电管理、超声波发射电压管理和终端工作电源管理等。

在一实施例中，超声扫描端还包括与主控制单元相连的人机交互模块。

其中，人机交互模块是用于实现与用户进行人机交互的模块，可以为超声扫描端上设置的各种功能按键，如激活按键、扫描按键和发射按键等，用户可通过操作相应的功能按键，可使超声扫描端接收各种控制指令进行相应的控制。

在一实施例中，超声扫描端还包括与主控制单元相连的状态监测传感器模块。

主控制单元，用于获取状态监测指令，并将状态监测指令发送给状态监测传感器模块。

状态监测传感器模块，用于接收状态监测指令，基于状态监测指令采集状态监测数据，并将状态监测数据发送给主控制单元。

主控制单元，用于将状态监测数据通过第二通信模块发送给本地监控端，通过第二通信模块接收本地监控端发送的模式切换指令，执行模式切换指令，切换进入与状态监测数据相匹配的目标工作模式。

其中，状态监测传感器模块是用于实现状态监测功能的模块。状态监测指令是用于实现对超声扫描端进行状态监测的指令。状态监测数据是指超声扫描端执行状态监测指令，实时采集到的用于反映超声扫描端当前状态的数据。

作为一示例，主控制单元可获取执行定时监测任务所触发的状态监测指令，将状态监测指令发送给状态监测传感器模块，以使状态监测传感器模块基于状态监测指令进行监测，获取状态监测数据，以将状态监测数据通过第二通信模块发送给本地监控端，使得本地监控端可基于接收到的状态监测数据确定目标工作模式，并基于目标工作模式确定模式切换指令，以将模式切换指令通过第二通信网络再发送给主控制单元，以使主控制单元，切换进入目标工作模式，有助于保障超声扫描端的当前工作模式与其状态监测数据相匹配，可有助于降低其功耗，提高其续航能力。

作为一示例，主控制单元可接收第二通信模块转发的本地监控端形成的状态监测指令，将状态监测指令发送给状态监测传感器模块，以使状态监测传感器模块基于状态监测指令进行监测，获取状态监测数据，以将状态监测数据通过第二通信模块发送给本地监控端，使得本地监控端可基于接收到的状态监测数据确定目标工作模式，并基于目标工作模式确定模式切换指令，以将模式切换指令通过第二通信网络再发送给主控制单元，以使主控制单元，切换进入目标工作模式，有助于保障超声扫描端的当前工作模式与其状态监测数据相匹配，可有助于降低其功耗，提高其续航能力。

在一实施例中，状态监测传感器模块包括加速度计、陀螺仪、温度传感器和硬件监测器中的至少一个。该加速度计可实现监测超声扫描端的状态数据和姿态数据。该陀螺仪可实现监测超声扫描端的状态数据和姿态数据。该温度传感器是用于实现对超声扫描端中的超声传感器探头或者其他关键部位进行温度监测。硬件监测器是用于实现对超声扫描端在不同工作模式下各个硬件的状态进行监测。

在一实施例中，如图2所示，提供一种超声设备扫描控制方法，以该超声图像设备控制方法应用在上述实施例中的超声扫描端、云控制端和本地监控端为例进行说明，该超声设备扫描控制方法包括：

S201：云控制端获取第一成像控制指令，将第一成像控制指令通过第一通信网络发送给超声扫描端，第一通信网络为高速低延迟网络。

S202：超声扫描端接收第一成像控制指令，基于第一成像控制指令进行超声扫描，获取超声回波数据，将超声回波数据通过第一通信网络发送给云控制端。

S203：云控制端接收超声回波数据，基于超声回波数据进行图像处理，获取目标超声图像，将目标超声图像通过第三通信网络发送给本地监控端，第三通信网络为高速低延迟网络。

S204：本地监控端接收并显示目标超声图像，对目标超声图像进行图像参数控制。

作为一示例，步骤S201中，云控制端可以在第一通信网络连通时，获取用户操作云控制端输入的第一成像控制指令，并将第一成像控制指令通过第一通信网络发送给超声扫描端，以控制超声扫描端进行超声扫描。本示例中，由于连接超声扫描端和云控制端的第一通信网络为高速低延迟网络，可以保障超声扫描端和云控制端之间可以传输实时性要求较高且数据量较大的超声回波数据，提高超声回波数据的传输效率，有助于保障云控制端基于超声回波数据形成目标超声图像的处理效率，降低获取目标超声图像的时延。

作为一示例，步骤S202中，超声扫描端可以在第一通信网络连通时，接收云控制端的第一成像控制指令，根据第一成像控制指令对被扫描用户的人体组织进行超声扫描，即向人体组织发射超声波信号，接收超声波信号对应的超声回波信号，对超声回波信号进行波束合成，形成超声回波数据。再将超声回波数据通过第一通信网络发送给云控制端。本示例中，超声扫描端仅需进行较简单的信号处理，获取超声回波数据即可，无需进行图像处理等复杂操作，有助于降低超声扫描端的功耗，提高其续航能力，有助于缩小超声扫描端的体积，实现小型轻量化目的。

作为一示例，步骤S203中，云控制端可通过第一通信网络接收超声回波数据，对超声回波数据进行图像处理，具体为对超声回波数据进行求模、对数压缩和图像合成等处理过程，获取目标超声图像。接着，云控制端还可将目标超声图像通过第三通信网络发送给本地监控端，以使本地监控端可实现对目标超声图像进行图像参数控制。本示例中，云控制端可集成有用于实现图像处理的各种AI算法、云计算技术和数据网络化等技术，具有复杂算法的处理能力，利用云控制端对超声回波数据进行图像处理，可利用云控制端强大的处理能力，提高目标超声图像的获取效率和图像分辨率，以减少超声扫描端或者本地监控端进行数据处理的功耗，有助于实现超声扫描端的小型轻量化。而且，由于连接云控制端和本地监控端的第三通信网络为高速低延迟网络，可以保障云控制端和本地监控端之间可以传输实时性要求较高且数据量较大的目标超声图像，提高目标超声图像的传输效率，有助于保障本地监控端接收目标超声图像的时效性。

作为一示例，步骤S204中，本地监控端可通过第三通信网络接收云控制端实时发送的目标超声图像，将目标超声图像显示在本地监控端的显示屏上，以使本地监控端的用户可实时查阅目标超声图像，对目标超声图像进行图像参数控制。例如，本地监控端的用户可对目标超声图像的各种图像参数进行实时调节，以便用户可根据图像参数结果，对被扫描用户的病症进行分析，获取超声分析报告等。本示例中，超声扫描端与本地监控端通过第二通信网络保持通信，以使本地监控端可实时监控超声扫描端的状态监测数据，根据状态监测数据控制超声扫描端进入不同工作模式。

本实施例所提供的超声设备扫描控制方法中，利用第一通信网络连接云控制端和超声扫描端，使得云控制端可通过第一成像控制指令控制超声扫描端进行超声扫描，并实时获取超声扫描端返回的超声回波数据，在云控制端对超声回波数据进行图像处理，获取目标超声图像，此过程使得超声扫描端仅需进行较简单的信号处理，获取超声回波数据即可，无需进行图像处理等复杂操作，有助于降低超声扫描端的功耗，提高其续航能力，有助于缩小超声扫描端的体积，实现小型轻量化目的。而且，利用云控制端本身具有的强大处理能力进行图像处理，有助于提高目标超声图像的获取效率和图像分辨率。云控制端还将目标超声图像通过第三通信网络发送给本地监控端，使得本地监控端可接收并显示目标超声图像从而进行图像参数控制，以达到根据目标超声图像进行图像分析的目的。

在一实施例中，提供一种超声设备扫描控制方法，如图3所示，超声设备扫描控制方法还包括：

S301：本地监控端在第一通信网络断开时，获取第二成像控制指令，将第二成像控制指令通过第二通信网络发送给超声扫描端。

S302：超声扫描端接收第二成像控制指令，基于第二成像控制指令进行超声扫描，获取超声回波数据，将超声回波数据通过第二通信网络发送给本地监控端。

S303：本地监控端接收超声回波数据，基于超声回波数据进行图像处理，获取并显示目标超声图像，对目标超声图像进行图像参数控制。

作为一示例，步骤S301中，本地监控端可以在第一通信网络断开时，接收用户输入的第二成像控制指令，并将第二成像控制指令通过第二通信网络发送给超声扫描端，以控制超声扫描端进行超声扫描。

作为一示例，步骤S302中，超声扫描端可以在第一通信网络断开时，接收本地监控端通过第二通信网络发送的第二成像控制指令，根据第二成像控制指令对被扫描用户的人体组织进行超声扫描，即向人体组织发射超声波信号，接收超声回波信号，对超声回波信号进行波束合成，形成超声回波数据。再将超声回波数据通过第二通信网络发送给本地监控端。

作为一示例，步骤S303中，本地监控端还可以通过第二通信网络接收超声回波数据，对超声回波数据进行图像处理，具体为对超声回波数据进行求模、对数压缩和图像合成等处理过程，获取并显示目标超声图像，以使本地监控端的用户可实时查阅目标超声图像，对目标超声图像进行图像参数控制。例如，对目标超声图像的各种图像参数进行实时调节，以便用户可根据图像参数结果，对被扫描用户的病症进行分析，获取超声分析报告等。可理解地，本地监控端还可实现在第一通信网络断开时，通过第二通信网络对超声扫描端进行超声成像控制，保障超声成像控制的适用性和可靠性。

在一实施例中，提供一种超声设备扫描控制方法，如图4所示，超声设备扫描控制方法还包括：

S401：远端接入节点接收第一成像控制指令，将第一成像控制指令通过第四通信网络发送给云控制端，第四通信网络为高速低延迟网络。

S402：云控制端获取第一成像控制指令，将第一成像控制指令通过第一通信网络发送给超声扫描端，第一通信网络为高速低延迟网络。

S403：超声扫描端接收第一成像控制指令，基于第一成像控制指令进行超声扫描，获取超声回波数据，将超声回波数据通过第一通信网络发送给云控制端。

S404：云控制端接收超声回波数据，基于超声回波数据进行图像处理，获取目标超声图像，将目标超声图像通过第四通信网络发送远端接入节点。

S405：远端接入节点，用于接收并显示目标超声图像，对目标超声图像进行图像参数控制。

本示例中，步骤S402的处理过程与步骤S201的处理过程相同，步骤S403的处理过程与步骤S202的处理过程相同，步骤S404和步骤S203中的“云控制端接收超声回波数据，基于超声回波数据进行图像处理，获取目标超声图像的处理过程”的处理过程相同，为避免重复，此处不一一赘述。

作为一示例，步骤S401中，远端接入节点可以接收用户操作远端接入节点输入的第一成像控制指令，以便将第一成像控制指令发送给云控制端，使得云控制端可以基于第一成像控制指令对超声扫描端进行成像控制操作。

作为一示例，步骤S402-S404中，云控制端可以在第四通信网络连通时，接收远端接入节点发送的第一成像控制指令，并在第一通信网络连通时，将第一成像控制指令通过第一通信网络发送给超声扫描端，以控制超声扫描端进行超声扫描，通过第一通信网络接收超声扫描端返回的超声回波数据，对超声回波数据进行图像处理，具体为对超声回波数据进行求模、对数压缩和图像合成等处理过程，获取目标超声图像，再将目标超声图像通过第四通信网络发送给远端接入节点。

作为一示例，步骤S405中，远端接入节点可通过第四通信网络接收云控制端实时发送的目标超声图像，将目标超声图像显示在远端接入节点的显示屏上，以使远端接入节点的用户可实时查阅目标超声图像，对目标超声图像进行图像参数控制。例如，对目标超声图像的各种图像参数进行实时调节，以便用户可根据图像参数结果，对被扫描用户的病症进行分析，获取超声分析报告等。可理解地，用户可通过远端接入节点实现对目标超声图像进行查阅和图像参数控制，其处理过程与在本地监控终端进行处理过程相同，其区别点仅在于终端不同。

本示例中，用于连接云控制端和远端接入节点的第四通信网络为高速低延迟网络，可以保障云控制端和远端接入节点之间可以实时实时传输实时性要求较高且数据量较大的目标超声图像，提高目标超声图像的传输效率，有助于保障远端接入节点接收目标超声图像的时效性。

在一实施例中，提供一种超声设备扫描控制方法，如图5所示，超声设备扫描控制方法还包括：

S501：云控制端获取云端监控绑定指令，云端监控绑定指令包括一个监控端标识和至少一个扫描端标识，将云端监控绑定指令发送给监控端标识对应的本地监控端和扫描端标识对应的超声扫描端。

S502：本地监控端接收云端监控绑定指令，基于云端监控绑定指令，在与超声扫描端相连的第二通信网络连通时，对至少一个扫描端标识对应的超声扫描端进行状态监控。

S503：超声扫描端接收云端监控绑定指令，基于云端监控绑定指令，在与本地监控端相连的第二通信网络连通时，接受本地监控端的监控。

作为一示例，步骤S501中，用户可通过操作云控制端，使得云控制端可接收用户输入的云端监控绑定指令，该云端监控绑定指令包括需要进行绑定的一个本地监控端对应的监控端标识和与本地监控端协同工作的至少一个超声扫描端对应的扫描端标识，以便基于云端监控绑定指令，实现一个本地监控端和至少一个超声扫描端进行监控绑定，使得该本地监控端可实现对至少一个超声扫描端进行状态监控。

本示例中，云控制端在获取用户输入的云端监控绑定指令之后，可在第一通信网络和第三通信网络连通时，通过第一通信网络发送给超声扫描端，并通过第三通信网络发送给本地监控端，以使超声扫描端和本地监控端在接收到云端监控绑定指令之后，可实现两者的监控绑定，使得超声扫描端可接受本地监控端的状态监控。

作为一示例，步骤S502中，本地监控端可以通过第三通信网络接收云控制端发送的云端监控绑定指令，将至少一个扫描端标识存储在本地监控端的存储器中，以便基于存储器中记录的扫描端标识与被绑定监控的超声扫描端建立通信，使得第二通信网络连通，可实现对至少一个扫描端标识对应的超声扫描端进行状态监控。例如，在本地监控端上电启动之后，可向其存储器中记录的扫描端标识对应的超声扫描端发送通信连接请求，若接收到超声扫描端的响应信号，则认定超声扫描端上电启动，第二通信网络连通，可实现对超声扫描端进行状态监控。

作为一示例，步骤S503中，超声扫描端可以通过第一通信网络接收云控制端发送的云端监控绑定指令，将监控端标识存储在超声扫描端的存储器中，以便基于存储器中记录的监控端标识与被绑定监控的本地监控端建立通信，以使第二通信网络连通，进而可接受本地监控端的监控。又例如，在超声扫描端上电启动之后，可向其存储器中记录的监控端标识对应的本地监控端发送通信连接请求，若接收到本地监控端的响应信号，则认定本地监控端上电启动，第二通信网络连通，可利用本地监控端对超声扫描端进行状态监控。

本实施例中，可基于云端监控绑定指令中的一个监控端标识和至少一个扫描端标识，实现一个本地监控端对至少一个超声扫描端进行状态监控，无需给每个超声扫描端配置独立的本地监控端，有助于减少超声扫描端的数量，节省硬件成本。

在一实施例中，提供一种超声设备扫描控制方法，如图6所示，超声设备扫描控制方法还包括：

S601：本地监控端接收本地监控绑定指令，本地监控绑定指令包括本地监控端对应的监控端标识和至少一个扫描端标识，在与超声扫描端相连的第二通信网络连通时，将本地监控绑定指令发送给至少一个扫描端标识对应的超声扫描端进行状态监控。

S602：超声扫描端接收本地监控绑定指令，基于本地监控绑定指令，在与本地监控端相连的第二通信网络连通时，接受本地监控端的监控。

作为一示例，步骤S601中，用户可通过操作本地监控端，使得本地监控端可接收用户输入的本地监控绑定指令，该本地监控绑定指令包括本地监控端自身携带的监控端标识和与本地监控端协同工作的至少一个超声扫描端对应的扫描端标识，以便基于本地监控绑定指令，实现本地监控端和至少一个超声扫描端进行监控绑定，使得本地监控端可实现对至少一个超声扫描端进行状态监控。

本示例中，本地监控端在获取用户输入的本地监控绑定指令之后，可将至少一个扫描端标识存储在本地监控端的存储器中，并在第二通信网络连通时，将本地监控绑定指令通过第二通信网络发送给超声扫描端，以便基于存储器中记录的扫描端标识与被绑定监控的超声扫描端建立通信，使得第二通信网络连通，可实现对至少一个扫描端标识对应的超声扫描端进行状态监控。例如，在本地监控端上电启动之后，可向其存储器中记录的扫描端标识对应的超声扫描端发送通信连接请求，若接收到超声扫描端的响应信号，则认定超声扫描端上电启动，第二通信网络连通，可实现对超声扫描端进行状态监控。

作为一示例，步骤S602中，超声扫描端可以通过第二通信网络接收本地监控端发送的本地监控绑定指令，将监控端标识存储在超声扫描端的存储器中，以便基于存储器中记录的监控端标识与被绑定监控的本地监控端建立通信，以使第二通信网络连通，进而可接受本地监控端的监控。又例如，在超声扫描端上电启动之后，可向其存储器中记录的监控端标识对应的本地监控端发送通信连接请求，若接收到本地监控端的响应信号，则认定本地监控端上电启动，第二通信网络连通，可利用本地监控端对超声扫描端进行状态监控。

本实施例中，可基于本地监控绑定指令中的一个监控端标识和至少一个扫描端标识，实现一个本地监控端对至少一个超声扫描端进行状态监控，无需给每个超声扫描端配置独立的本地监控端，有助于减少超声扫描端的数量，节省硬件成本。

在一实施例中，提供一种超声设备扫描控制方法，如图7所示，超声设备扫描控制方法还包括：

S701：超声扫描端在上电启动后，形成携带扫描端标识的启动通知信号，将启动通知信号通过第二通信网络发送给本地监控端。

S702：超声扫描端在接收到扫描激活指令，基于扫描激活指令连通第一通信网络，形成携带扫描端标识的激活提醒信号，将激活提醒信号通过第二通信网络发送给本地监控端。

S703：本地监控端接收启动通知信号和激活提醒信号，基于启动通知信号和激活提醒信号，确定扫描端标识对应的超声扫描端对应的当前工作模式。

作为一示例，步骤S701中，超声扫描端在上电启动后，可形成携带扫描端标识的启动通知信号，将启动通知信号通过第二通信网络发送给本地监控端。由于启动通知信号携带扫描端标识，以便该启动通知信号发送给本地监控端之后，使得本地监控端可基于扫描端标识对相应的超声扫描端进行状态监控，确定该超声扫描端对应的当前工作模式，使得本地监控端可实时监控与其绑定的所有超声扫描端的当前工作模式，并在该当前工作模式下进行相应的状态监控和模式切换，有助于保障系统低功耗目的的实现。

相应地，步骤S703中，本地监控端在接收到启动通知信号之后，可基于该启动通知信号，确定扫描端标识对应的超声扫描端对应的当前工作模式为低功耗工作模式。

例如，用户预先通过云端监控绑定指令或者本地监控绑定指令，将监控端标识S1对应的本地监控端和扫描端标识A/B/C/D对应的超声扫描端进绑定，则在扫描端标识A/B/C/D对应的超声扫描端上电启动时，会形成携带扫描端标识A/B/C/D的启动通知信号，将该启动通知信号通过第二通信网络发送给本地监控端，以使本地监控端在接收到该启动通知信号时，记录扫描端标识A/B/C/D对应的超声扫描端的当前工作模式为低功耗工作模式。可理解地，超声扫描端在上电启动后，会默认进入低功耗工作模式，并将携带扫描端标识的启动通知信号发送给本地监控端，以使本地监控端在接收到启动通知信号时，可了解并记录其当前工作模式为低功耗工作模式，以便实现对扫描端标识对应的超声扫描端进行状态监控，并有助保障超声扫描端工作过程的低功耗。

作为一示例，步骤S702中，超声扫描端超声扫描端只有在接收到扫描激活指令之后，基于扫描激活指令连通第一通信网络，进入激活工作模式，形成携带扫描端标识的激活提醒信号，将激活提醒信号通过第二通信网络发送给本地监控端。可理解地，由于超声扫描端进行超声扫描操作为高功耗操作，需要超声扫描端通过第一通信网络与云控制端实时通信，若在上电启动时即连通第一通信网络，会导致超声扫描端的功耗较大，使其续航能力较差。本示例中，通过系统配置，使得超声扫描端只有在接收到扫描激活指令之后，才会进入激活工作模式，形成携带扫描端标识的激活提醒信号，并将携带扫描端标识的激活提醒信号发送给本地监控端，以使本地监控端在接收到激活提醒信号时，可了解并记录其当前工作模式为激活工作模式，以便实现对扫描端标识对应的超声扫描端进行状态监控。

例如，超声扫描端可以接收用户通过超声扫描端上设置的人机交互模块中的激活按键，手动输入扫描激活指令。又例如，超声扫描端可以接收超声扫描端内置的主控制单元对状态监测传感器模块实时采集到的状态监测数据进行处理形成的扫描激活指令。再例如，超声扫描端可以接收本地监控端通过第二通信网络发送的扫描激活指令。本示例中，用户可通过本地监控端向超声扫描端发送扫描激活指令，以控制超声扫描端进入扫描激活指令，可实现利用本地监控端切换控制特定的超声扫描端进入激活工作模式。

相应地，步骤S703中，本地监控端在接收到激活提醒信号之后，可基于该激活提醒信号，确定扫描端标识对应的超声扫描端对应的当前工作模式为激活工作模式。

例如，若扫描端标识A对应的超声扫描端接收到扫描激活指令，则需基于扫描激活指令连通第一通信网络，以使扫描端标识A对应的超声扫描端可与云控制端通信，并形成携带扫描端标识A对应的激活提醒信号，将激活提醒信号通过第二通信网络发送给本地监控端，以使本地监控端在接收到激活提醒信号后，记录扫描端标识A对应的超声扫描端的当前工作模式为激活工作模式。

在一实施例中，提供一种超声设备扫描控制方法，如图8所示，超声设备扫描控制方法还包括：

S801：超声扫描端采集携带超声扫描端对应的扫描端标识的状态监测数据，将状态监测数据通过第二通信网络发送给本地监控端。

S802：本地监控端接收携带扫描端标识的状态监测数据，获取扫描端标识对应的当前工作模式，基于当前工作模式和状态监测数据确定目标工作模式，基于目标工作模式确定模式切换指令，将模式切换指令通过第二通信网络发送给超声扫描端。

S803：超声扫描端接收模式切换指令，执行模式切换指令，切换进入目标工作模式。

作为一示例，步骤S801中，超声扫描端可通过超声扫描端内置的状态监测传感器模块进行状态监测，获取状态监测传感器模块反馈的状态监测数据，再将状态监测数据和扫描端标识，通过第二通信网络发送给本地监控端，具体为预先通过云端监控绑定指令或者本地监控绑定指令中，与扫描端标识绑定的监控端标识对应的本地监控端，以实现利用本地监控端实现对超声扫描端进行状态监控。

本示例中，超声扫描端也可以基于其自身配置的定时监测任务所触发的状态监测指令进行状态监测，采集状态监测数据。也可以基于本地监控端通过第二通信网络发送的状态监测指令进行监测，采集状态监测数据。

作为一示例，步骤S802中，本地监控端在接收到携带扫描端标识的状态监测数据之后，需确定该扫描端标识的当前工作模式，再将该状态监测数据与当前工作模式对应的模式切换条件进行匹配，将状态监测数据满足的模式切换条件对应的工作模式确定为目标工作模式。再基于目标工作模式形成模式切换指令，该模式切换指令为用于控制超声扫描端进入目标工作模式的指令。

作为一示例，步骤S803中，超声扫描端在接收到模式切换指令之后，需执行该模式切换指令，以将超声扫描端切换进入目标工作模式，有助于节省超声扫描端的功耗，提高其续航能力。

例如，若本地监控端监测到当前工作模式为激活工作模式时，其状态监测数据反映超声扫描端已经完成超声成像控制操作时，若超声扫描端继续通过第一通信网络与云控制端通信，会导致超声扫描端功耗过大，为了提高其续航能力，可确定其目标工作模式为低功耗工作模式，以便基于低功耗工作模式形成模式切换指令，将模式切换指令发送给超声扫描端，以使超声扫描端执行该模式切换指令，进入低功耗工作模式，断开第一通信网络，保持第二通信网络导通，使超声扫描端中的各个功能模块(包括但限于状态监测传感器模块)处于正常功耗状态，可在一定程度上降低其功耗，提高续航能力。本示例中，在当前工作模式为激活工作模式时，其状态监测数据反映超声扫描端不工作时长大于第一时长阈值，认定超声扫描端在较长时间不进行工作，默认其已经完成超声成像控制。第一时长阈值是预先设置的用于评估是否进入低功耗工作模式的阈值。

又例如，若本地监控端监测到超声扫描端的当前工作模式为低功耗工作模式时，其状态监测数据反映超声扫描端不工作时长大于第二时长阈值，认定其较长时间不工作。该第二时长阈值是预先设置的用于评估是否进入休眠工作模式的阈值。为了进一步降低其功耗，可确定其目标工作模式为休眠工作模式，以便基于休眠工作模式形成模式切换指令，将模式切换指令发送给超声扫描端，以使超声扫描端执行模式切换指令，进入休眠工作模式，断开第一通信网络，保持第二通信网络导通，以使超声扫描端中除了用于维护与本地监控端之间的第二通信模块外，其他功能模块均进入休眠状态，进一步降低其功耗，提高续航能力。

又例如，若本地监控端监测到超声扫描端的当前工作模式为低功耗工作模式时，其状态监测数据反映超声扫描端再次接收到激活指令，则其目标工作模式为激活工作模式，基于目标工作模式形成模式切换指令，将模式切换指令发送给超声扫描端，以使超声扫描端执行模式切换指令，进入激活工作模式，使得第一通信网络和第二通信网络均连通，且超声扫描端中各个功能模块(包括但限于状态监测传感器模块)处于正常功耗状态，可进行正常控制操作。

又例如，若本地监控端监测到超声扫描端的当前工作模式这休眠工作模式，其状态监测数据反映超声扫描端再次接收到扫描激活指令，则其目标工作模式为激活工作模式，基于目标工作模式形成模式切换指令，将模式切换指令发送给超声扫描端，以使超声扫描端执行模式切换指令，进入激活工作模式，使得第一通信网络和第二通信网络均连通，且超声扫描端中各个功能模块(包括但限于状态监测传感器模块)处于正常功耗状态，可正常控制操作。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种超声设备扫描控制系统，其特征在于，包括超声扫描端、云控制端和本地监控端，所述超声扫描端与所述云控制端通过第一通信网络相连，所述超声扫描端与所述本地监控端通过第二通信网络相连，所述本地监控端与所述云控制端通过第三通信网络相连，所述第一通信网络和所述第三通信网络为高速低延迟网络，所述第二通信网络为低速高可靠网络；

所述云控制端，用于获取第一成像控制指令，将所述第一成像控制指令通过所述第一通信网络发送给所述超声扫描端；

所述超声扫描端，用于接收所述第一成像控制指令，基于所述第一成像控制指令进行超声扫描，获取超声回波数据，将所述超声回波数据通过所述第一通信网络发送给所述云控制端；

所述云控制端，用于接收所述超声回波数据，基于所述超声回波数据进行图像处理，获取目标超声图像，将所述目标超声图像通过所述第三通信网络发送给所述本地监控端；

所述本地监控端，用于接收并显示所述目标超声图像，对所述目标超声图像进行图像参数控制；

所述超声扫描端，还用于采集携带所述超声扫描端对应的扫描端标识的状态监测数据，将所述状态监测数据通过所述第二通信网络发送给所述本地监控端；

所述本地监控端，还用于接收携带所述扫描端标识的状态监测数据，获取所述扫描端标识对应的当前工作模式，基于所述当前工作模式和所述状态监测数据确定目标工作模式，基于所述目标工作模式确定模式切换指令，将所述模式切换指令通过所述第二通信网络发送给所述超声扫描端，超声扫描端的工作模式包括激活工作模式、低功耗工作模式和休眠工作模式；

所述超声扫描端，还用于接收所述模式切换指令，执行所述模式切换指令，切换进入所述目标工作模式。

2.如权利要求1所述的超声设备扫描控制系统，其特征在于，

所述本地监控端，还用于在所述第一通信网络断开时，获取第二成像控制指令，将所述第二成像控制指令通过所述第二通信网络发送给所述超声扫描端；

所述超声扫描端，还用于接收所述第二成像控制指令，基于所述第二成像控制指令进行超声扫描，获取超声回波数据，将所述超声回波数据通过所述第二通信网络发送给所述本地监控端；

所述本地监控端，还用于接收所述超声回波数据，基于所述超声回波数据进行图像处理，获取并显示目标超声图像，对所述目标超声图像进行图像参数控制。

3.如权利要求1所述的超声设备扫描控制系统，其特征在于，所述超声设备扫描控制系统还包括与所述云控制端通过第四通信网络相连的远端接入节点，所述第四通信网络为高速低延迟网络；

所述远端接入节点，用于接收所述第一成像控制指令，将所述第一成像控制指令通过所述第四通信网络发送给所述云控制端；

所述云控制端，还用于将所述目标超声图像通过所述第四通信网络发送所述远端接入节点；

所述远端接入节点，用于接收并显示所述目标超声图像，对所述目标超声图像进行图像参数控制。

4.如权利要求1所述的超声设备扫描控制系统，其特征在于，

所述云控制端，还用于获取云端监控绑定指令，所述云端监控绑定指令包括一个监控端标识和至少一个扫描端标识，将所述云端监控绑定指令发送给所述监控端标识对应的本地监控端和所述扫描端标识对应的超声扫描端；

所述本地监控端，还用于接收所述云端监控绑定指令，基于所述云端监控绑定指令，在所述第二通信网络连通时，对至少一个所述扫描端标识对应的超声扫描端进行状态监控；

所述超声扫描端，还用于接收所述云端监控绑定指令，基于所述云端监控绑定指令，在所述第二通信网络连通时，接受所述本地监控端的监控。

5.如权利要求1所述的超声设备扫描控制系统，其特征在于，

所述本地监控端，还用于接收本地监控绑定指令，所述本地监控绑定指令包括所述本地监控端对应的监控端标识和至少一个扫描端标识，在所述第二通信网络连通时，将所述本地监控绑定指令发送给至少一个所述扫描端标识对应的超声扫描端进行状态监控；

所述超声扫描端，还用于接收所述本地监控绑定指令，基于所述本地监控绑定指令，在所述第二通信网络连通时，接受所述本地监控端的监控。

6.如权利要求1所述的超声设备扫描控制系统，其特征在于，

所述超声扫描端，还用于在上电启动后，形成携带所述超声扫描端对应的扫描端标识的启动通知信号，将所述启动通知信号通过所述第二通信网络发送给所述本地监控端；

所述超声扫描端，还用于在接收到扫描激活指令，基于所述扫描激活指令连通所述第一通信网络，形成携带所述超声扫描端对应的扫描端标识的激活提醒信号，将所述激活提醒信号通过所述第二通信网络发送给所述本地监控端；

所述本地监控端，还用于接收所述启动通知信号和所述激活提醒信号，基于所述启动通知信号和所述激活提醒信号，确定所述扫描端标识对应的超声扫描端对应的当前工作模式。

7.如权利要求1-6任一项所述的超声设备扫描控制系统，其特征在于，所述超声扫描端包括主控制单元、超声控制模块、第一通信模块、第二通信模块、第一天线和第二天线；

所述第一通信模块，通过所述第一天线与所述第一通信网络相连，用于接收所述云控制端发送的第一成像控制指令，并发送所述超声回波数据；

所述第二通信模块，通过所述第二天线与所述第二通信网络相连，用于接收所述本地监控端发送的第二成像控制指令，并发送所述超声回波数据；

所述超声控制模块，与所述主控制单元、所述第一通信模块和所述第二通信模块相连，用于基于所述第一成像控制指令或所述第二成像控制指令进行超声扫描，获取超声回波数据，将所述超声回波数据通过所述第一通信模块发送给所述云控制端，或者将所述超声回波数据通过所述第二通信模块发送给本地监控端；

所述主控制单元，与所述第一通信模块、所述第二通信模块和所述超声控制模块相连，控制所述第一通信模块、所述第二通信模块和所述超声控制模块工作。

8.如权利要求7所述的超声设备扫描控制系统，其特征在于，所述超声控制模块包括超声控制芯片、发射控制单元、接收控制单元、超声收发开关和超声传感器探头；

所述超声控制芯片，与所述主控制单元、所述第一通信模块和所述第二通信模块相连；

所述发射控制单元，一端与所述超声控制芯片相连，另一端与所述超声收发开关相连；

所述接收控制单元，一端与所述超声控制芯片相连，另一端与所述超声收发开关相连；

所述超声收发开关，一端与所述发射控制单元和所述接收控制单元相连，另一端与所述超声传感器探头相连。

9.如权利要求7所述的超声设备扫描控制系统，其特征在于，所述超声扫描端还包括与所述主控制单元相连的状态监测传感器模块；

所述主控制单元，用于获取状态监测指令，并将所述状态监测指令发送给所述状态监测传感器模块；

所述状态监测传感器模块，用于接收所述状态监测指令，基于所述状态监测指令采集状态监测数据，并将所述状态监测数据发送给所述主控制单元；

所述主控制单元，用于将所述状态监测数据通过所述第二通信模块发送给所述本地监控端，通过所述第二通信模块接收所述本地监控端发送的模式切换指令，执行所述模式切换指令，切换进入与所述状态监测数据相匹配的目标工作模式。

10.一种超声设备扫描控制方法，其特征在于，包括：

云控制端获取第一成像控制指令，将所述第一成像控制指令通过第一通信网络发送给超声扫描端，所述第一通信网络为高速低延迟网络；

所述超声扫描端接收所述第一成像控制指令，基于所述第一成像控制指令进行超声扫描，获取超声回波数据，将所述超声回波数据通过所述第一通信网络发送给所述云控制端；

所述云控制端接收所述超声回波数据，基于所述超声回波数据进行图像处理，获取目标超声图像，将所述目标超声图像通过第三通信网络发送给本地监控端，所述第三通信网络为高速低延迟网络；

所述本地监控端接收并显示所述目标超声图像，对所述目标超声图像进行图像参数控制，及与超声扫描端通过第二通信网络通信，以实时监控超声扫描端的状态监测数据，根据状态监测数据控制超声扫描端进入不同工作模式，超声扫描端的工作模式包括激活工作模式、低功耗工作模式和休眠工作模式；

所述超声扫描端采集携带所述超声扫描端对应的扫描端标识的状态监测数据，将所述状态监测数据通过第二通信网络发送给所述本地监控端；

所述本地监控端接收携带所述扫描端标识的状态监测数据，获取所述扫描端标识对应的当前工作模式，基于所述当前工作模式和所述状态监测数据确定目标工作模式，基于所述目标工作模式确定模式切换指令，将所述模式切换指令通过所述第二通信网络发送给所述超声扫描端；

所述超声扫描端接收所述模式切换指令，执行所述模式切换指令，切换进入所述目标工作模式。

11.如权利要求10所述的超声设备扫描控制方法，其特征在于，所述超声设备扫描控制方法还包括：

所述本地监控端在所述第一通信网络断开时，获取第二成像控制指令，将所述第二成像控制指令通过第二通信网络发送给所述超声扫描端；

所述超声扫描端接收所述第二成像控制指令，基于所述第二成像控制指令进行超声扫描，获取超声回波数据，将所述超声回波数据通过所述第二通信网络发送给所述本地监控端；

所述本地监控端接收所述超声回波数据，基于所述超声回波数据进行图像处理，获取并显示目标超声图像，对所述目标超声图像进行图像参数控制。

12.如权利要求10所述的超声设备扫描控制方法，其特征在于，在所述云控制端获取第一成像控制指令之前，所述超声设备扫描控制方法还包括：

远端接入节点接收所述第一成像控制指令，将所述第一成像控制指令通过第四通信网络发送给所述云控制端，所述第四通信网络为高速低延迟网络；

在所述云控制端接收所述超声回波数据，基于所述超声回波数据进行图像处理，获取目标超声图像之后，所述超声设备扫描控制方法还包括：

所述云控制端将所述目标超声图像通过所述第四通信网络发送所述远端接入节点；

所述远端接入节点，用于接收并显示所述目标超声图像，对所述目标超声图像进行图像参数控制。

13.如权利要求10所述的超声设备扫描控制方法，其特征在于，所述超声设备扫描控制方法还包括：

所述云控制端获取云端监控绑定指令，所述云端监控绑定指令包括一个监控端标识和至少一个扫描端标识，将所述云端监控绑定指令发送给所述监控端标识对应的本地监控端和所述扫描端标识对应的超声扫描端；

所述本地监控端接收所述云端监控绑定指令，基于所述云端监控绑定指令，在与所述超声扫描端相连的第二通信网络连通时，对至少一个所述扫描端标识对应的超声扫描端进行状态监控；

所述超声扫描端接收所述云端监控绑定指令，基于所述云端监控绑定指令，在与所述本地监控端相连的第二通信网络连通时，接受所述本地监控端的监控。

14.如权利要求10所述的超声设备扫描控制方法，其特征在于，所述超声设备扫描控制方法还包括：

所述本地监控端接收本地监控绑定指令，所述本地监控绑定指令包括所述本地监控端对应的监控端标识和至少一个扫描端标识，在与所述超声扫描端相连的第二通信网络连通时，将所述本地监控绑定指令发送给至少一个所述扫描端标识对应的超声扫描端进行状态监控；

所述超声扫描端接收所述本地监控绑定指令，基于所述本地监控绑定指令，在与所述本地监控端相连的第二通信网络连通时，接受所述本地监控端的监控。

15.如权利要求10所述的超声设备扫描控制方法，其特征在于，所述超声设备扫描控制方法还包括：

所述超声扫描端在上电启动后，形成携带所述超声扫描端对应的扫描端标识的启动通知信号，将所述启动通知信号通过第二通信网络发送给所述本地监控端；

所述超声扫描端在接收到扫描激活指令，基于所述扫描激活指令连通所述第一通信网络，形成携带所述超声扫描端对应的扫描端标识的激活提醒信号，将所述激活提醒信号通过第二通信网络发送给所述本地监控端；

所述本地监控端接收所述启动通知信号和所述激活提醒信号，基于所述启动通知信号和所述激活提醒信号，确定所述扫描端标识对应的超声扫描端对应的当前工作模式。