CN112930303A - 用于将固体引入到处理设备中的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于操作填充装置的方法，所述填充装置用于将原料从移出容器(10)引入到接收容器(15)中，特别是从玻璃瓶引入到处理设备中，其中所述移出容器(10)和接收容器(15)借助包括蝶形阀的对接装置(12)可拆卸地连接，并且原料的引入是在用流体冲洗去除容器的情况下进行的。本发明另外涉及一种用于实施所述方法的有利装置。

Description

用于将固体引入到处理设备中的方法和装置

本发明涉及一种用于操作填充装置的方法，所述填充装置用于将固体从移出容器引入到接收容器中，特别是引入到处理设备中，所述接收容器借助对接装置可拆卸地连接到所述移出容器，所述对接装置具有主要权利要求的特征。本发明另外涉及一种用于实施所述方法的有利装置。

这种类型的填充装置例如用于将先前称量的大量散装货物从袋转移到容器中。散装货物的残渣可能保留在袋中，取决于其稠度或粒度。此外，已经观察到在通用类型的填充装置的情况下，袋由塑料材料制成，该塑料材料仅具有有限的耐压力性或耐溶剂蒸气性，并且塑料袋在非常低的温度下会变脆并破裂。耐温性和耐化学性差引发了一个问题，特别是在运转操作中将固体转移到处理设备的情况下。例如，在搅拌装置的运行过程中，在一定的反应时间后，经常需要向运行中的批料中添加或加满少量物质，例如起始原料、催化剂、稳定剂或晶种。此外，特别是在处理糊状或液晶物质的情况下，同样地，在将固体在温热后以液体形式转移到接收容器中并随后呈现固化的熔体形式存在时或液晶形式例如近晶形式时，袋是不实用的。尤其重要的是，化学品的开放处理具有健康风险，必须采取复杂的保护措施。

本发明的目的是开发一种通用类型的装置，使得即使在压力、惰性气体下或存在溶剂蒸气的情况下，也有利于从容器无损失转移而不泄漏到环境中。

为了实现该目的，本发明提出一种具有权利要求1的特征的方法。

权利要求8涉及一种用于实施所述方法的有利装置。

从属权利要求涉及本发明的有利的实施方案，其在说明书中公开。

有利的是，根据本发明的方法即使在压力、惰性气体下或存在溶剂蒸气的情况下也有利于从容器无损转移到接收容器，而不泄漏到环境中，这特别有利于填充，特别是在运行操作中的处理设备的填充，即使在难处理的散装货物和糊状物质、液晶或固化的熔体的情况下，也具有可靠的固体运输保证，并且在操作过程中对使用不同的散装货物具有很高的灵活性，最大可能的到目标位置的质量流量，同时基本上无残留物地排空移出容器。

根据本发明的填充装置优选具有对6000Pa或更高，特别优选地15,000Pa或更高，非常特别优选地20,000Pa或更高的超压的耐压性。

根据本发明的填充装置适用于在高于室温的温度下，优选在60℃或更高的温度下，特别优选在80℃或更高的温度下在其中进行处理，特别是化学反应的处理设备。此外，根据本发明的填充装置适用于在低于室温的温度下，优选在-78℃至19℃的范围内，特别优选在-30℃至0℃的范围内的温度下在其中进行处理，特别是化学反应的处理设备。

根据本发明的填充装置特别适用于将少量引入到处理设备中。根据所采用的对接装置的质量，该装置可以重复使用或者意在至少部分单次使用，并且能够实现基本上无残留物地排空移出容器，而不泄漏到环境中。该装置适用于有爆炸危险的区域，并且适用于提供彼此分别惰性化的移出容器和接收容器。

术语“惰性化”在此是指容器中的气相不包含或仅包含痕量的大气氧。通过施加真空并用惰性气体如氩气或氮气冲洗来实现惰性化。惰性在这里是指气相中的氧浓度小于0.1％，优选小于0.01％。

就原料而言，在本发明的意义上，少量为5kg或更少，优选为2kg或更少，特别优选为1kg或更少的量。

在本发明的意义上，不泄漏到环境中是指在填充装置的运行期间使特定于物质的职业接触限值(OEL)维持在15μg/m³或更小。

在本发明的意义上，基本上无残留物是指在排空后，少于0.1％重量的原料留在容器中。

此处的原料是但不限于用于合成的起始原料、催化剂、抗光或氧的稳定剂、光引发剂、手性掺杂剂或晶种。

根据本发明的方法包括使用对接装置，用于将移出容器与接收容器无污染地连接，该对接装置具有可围绕共同轴转动的用于在多瓣阀的对接位置和流动位置之间切换的关闭装置，所述多瓣阀意在用于在对接位置阻止上述原料的流动并在流动位置允许流动，并且根据本发明的方法包括关闭装置，特别是阀盘，它们各自被安装在分开的壳体中，并且以这样的方式布置在相应的壳体中，使得在对接位置中，关闭装置至少在该区域的一部分上通过界面区域彼此抵靠，并且彼此密封。

为了连接两个容器，将对接装置的第一半壳体连接到第一容器，并且将对接装置的第二半壳体连接到第二容器，然后将对接装置的第一半壳体对接到对接装置的第二半壳体上。这种类型的对接装置在WO 2016/142432 A1中进行了描述，并且是可商购的(Andocksysteme G.Untch GmbH,Badenweiler,Germany)，因此不再详细描述。

移出容器可以例如借助法兰连接连接到对接装置。优选移出容器，其具有作为移出开口的管状螺纹突出部或螺纹连接器；这些优选地借助连接元件可拆卸地连接到对接装置。

合适且优选的移出容器是可商购的并且由塑料例如聚乙烯或玻璃制成，优选由玻璃制成。特别优选的移出容器是所谓的宽颈瓶，其具有螺纹突出部，该突出部的外径优选地在40mm至125mm的范围内，特别优选地在60mm至85mm的范围内，设置在移出开口处并设有外螺纹。

连接元件优选为设有内螺纹的螺纹法兰的形式，该内螺纹被拧到上述移出容器的螺纹颈部上。

连接元件的与内螺纹相反的一侧以这样的方式形成，使得其可以可拆卸地连接到对接装置，形成密封，优选地借助法兰连接。

在一个优选的实施方案中，保持装置设置在一体地连接到其上的连接元件上，所述保持装置具有在其朝向移出容器的部分中加宽的圆柱体形状。向内突出的咬合珠优选地设置在移出容器侧的圆柱体边缘上。咬合珠可以在圆柱体外周的部分中的多个部件中形成，但是也可以设置围绕该外周延伸的咬合珠。所述圆柱体还可以被从所述移出容器侧上的边缘沿所述挡块方向延伸的轴向凹口周期性地中断，并且因此可以形成多个，优选为2至8个，特别优选为3至6个锁舌，所述锁舌最初当将连接元件拧到瓶口上时弹性地展开，该瓶口设有径向向外突出的咬合突出部，通过咬合在咬合突出部的后面，在瓶口上将连接元件保持在其关闭位置，从而锁定容器防止脱离。

通过在瓶口的咬合突出部后面的柔性锁舌的咬合，可靠地防止了连接元件的意外松动。

供选择地，在移出容器侧和连接元件侧上设置有相应的咬合元件或突出部，当将连接元件拧紧时，所述咬合元件或突出部以这样的方式进入在插口咬合突出部之后的互相固定的有效连接和咬合位置，使得可以确定地防止连接元件的意外或自感拧松或脱离，但是可以通过克服对应于弹簧舌的弹性弹簧力的一定的保持力再次拧松连接元件。为此，在一个具体的实施方案中，至少一个，优选两个或更多个对称布置的，相对平坦的棘齿状突出部形成为在螺纹连接器或下部螺纹连接器插口的外壁上的突出的咬合凸轮，并且径向向内的弹簧舌以相等的角度间隔以这样的方式设置在连接元件的内侧，使得在将连接元件与容器螺纹完全拧在一起后，它们进入锁定位置。

为了将对接装置连接到与移出容器连接的连接元件，使两个部件彼此接触，法兰彼此对准并且借助固定装置可拆卸地连接。

合适的固定装置优选是夹具，特别是用于锥形法兰连接的异形夹具。在锥形法兰连接中，两个要连接的组件中的每个组件都具有径向朝外的法兰，在要连接的端部处具有倾斜的背部。当两个组件已经相互接触并且法兰已经相互对齐时，可以在法兰上放置一个异形夹具，以使侧面的内部紧靠法兰的倾斜的背部。如果随后借助张紧装置将夹具带张紧，则夹具带的内径减小，并且侧面朝向法兰的倾斜侧径向向内移动。例如由DE 10 2009 039862 B4已知一种适用于此目的的异形夹具。连接元件和对接装置优选地被设计和配置用于建立锥形法兰连接。

在另一方法步骤中，提供具有至少一个填充开口的接收容器，该填充开口优选地设置有关闭元件。此外，关闭元件还可以用于设置流入接收容器的原料的量。合适的关闭元件例如是滑阀、阀瓣、球阀、分段球阀或阀。关闭元件优选是分段球阀或滑阀，特别是分段球阀。

此外，根据本发明的装置包括冲洗装置，用于基本上无残留物地排空移出容器。在一个实施方案中，该冲洗装置形成为连接器，该连接器设置在关闭元件上背离接收容器的一侧，该接收容器包括至少一个，优选两个进料管线，通过该进料管线，流体在压力下通过对接装置逆重力，优选地以偏离垂直方向的角度进料到移出容器中。流体例如是气体，优选为惰性气体，特别优选为氮气或氩气，借助其例如可以将细粉尘形式的原料引入到接收容器中。在另一个优选的实施方案中，流体是冲洗液，优选是溶剂，其以本身已知的方式根据要溶解的原料的类型进行选择；实例是水，甲苯，四氢呋喃，烃，例如正庚烷，乙酸乙酯，乙醇等。喷嘴优选位于管线的末端，溶剂通过该喷嘴以细分散的形式引入到移出容器中。喷嘴优选倾斜地向上倾斜，使得溶剂以细小液滴的形式沿喷嘴取向的方向喷到移出容器中，然后在重力的作用下向下落。在另一个优选的实施方案中，进料管线是在末端敞开的管，这在某些情况下是有利的，因为它不容易堵塞，特别是在固体分散体的情况下。

根据原料的类型，周期性地中断流体的进料可能是有利的。还提供了交替地操作多条进料管线。这改善了流体向后离开移出容器的流动。

原料可以溶于或不溶于冲洗液。如果原料至少部分可溶，则将原料作为溶液或至少部分作为分散体引入接收容器。可能希望原料在冲洗液中具有低溶解度，例如在引入晶种的情况下。在这种情况下，原料基本上完全作为分散体引入接收容器中。

然后，以与针对连接元件所述相同的方式，将关闭元件连接到对接装置的第二半壳体。

在另外的实施方案中，关闭元件的容纳用于流体的进料管线的部分设置为单独的法兰配件，其用于在对接装置与关闭元件之间的布置，特别优选地设置为法兰管。

在另外的方法步骤中，包括移出容器、连接元件和对接装置的第一半壳体的部件被连接到对接装置的第二半壳体。

关闭元件和设置在对接装置中的蝶形阀的打开导致原料离开移出容器被进料到接收容器，优选地使用流体，如上所述。

旨在单次使用的对接装置优选地由塑料制成。可重复使用的对接装置优选地由金属，优选不锈钢制成。对接装置的连接到移出容器的第一半壳体特别优选由塑料制成并且旨在单次使用，而被设置在接收容器侧上的对接装置的第二半壳体由不锈钢制成并永久性地安装在接收容器，优选处理设备上，并在使用后清洗，之后重复使用。

下面借助于说明性的实施方案并参考附图更详细地解释本发明，其中：

图1示出了根据本发明的第一优选实施方案的填充装置的示意图，

图2a显示了移出容器的轴向截面的螺纹颈部，

图2b以平面图示出了移出容器的螺纹颈部，

图3a以平面图示出了连接元件，

图3b示出了连接元件的轴向截面侧视图，

图4a示出了具有带有咬合珠的保持装置的连接元件的轴向截面侧视图，

图4b以平面图示出了图3a中的连接元件，该连接元件具有双轴向凹口咬合珠。

图4c示出了具有锁定齿的连接元件的示意图，

图5示出了具有来自现有技术的第一壳体和第二壳体的对接装置在对接状态下的示意图，

图6示出了对接元件的第一壳体的示意图，该对接元件具有法兰上的连接元件和容器，以准备与第二壳体对接，

图7a示出了用于在关闭元件与对接装置之间进行连接的冲洗装置的示意图，

图7b示出了来自图7a的具有共用进料管线的冲洗装置。

附图详述

图1示出了根据本发明的优选实施方案的填充装置1的示意图。它包括用于容纳原料的移出容器10，用于将容器连接到对接装置12的连接元件11，该对接装置12在接收容器侧连接到冲洗装置13。冲洗装置通过分段球阀14连接到接收容器15，接收容器15在图中仅以容器顶部的形式表示。分段球阀14以法兰间设计提供，并且借助多个连接装置，在此处所示的优选实施方案中借助带螺母的螺纹杆以力配合的方式连接到冲洗装置13和双法兰适配器19。双法兰适配器19借助异形夹具18可拆卸地连接到接收容器15。

移出容器以这样的方式布置，使其移出开口在重力方向上朝下，并且移出容器底部101形成填充装置1的顶部。在优选实施方案中示出的移出容器为具有带有外螺纹21的螺纹颈的2000ml宽颈玻璃瓶，该螺纹颈在图2a和2b中详细示出，其外径为85mm(图2a)。在移出容器口上在面向移出容器底部101的外螺纹端上另外设有咬合突出部22，该咬合突出部22用于在保持装置117的后面接合。此外，径向向外的咬合凸轮23设置在外螺纹21与咬合突出部22之间的螺纹颈部上，用于容纳保持装置117的锁舌122。

图3a和3b示出了作为螺纹法兰的连接元件的设计，所述螺纹法兰具有用于容纳带有相应的外螺纹的移出容器的内螺纹110，以及圆锥形加宽的圆柱形横截面。保留在连接元件和移出开口的边缘之间的环形表面区域(顶表面111)紧靠移出容器的嘴的边缘，形成密封。与连接元件的外壁112同心延伸的内部环形密封壁113设置在顶表面的内侧。这产生了环形密封槽114，该环形密封槽114具有朝向关闭端略微逐渐变细的形状。环形的密封唇优选地安装在顶表面111上。为了产生锥形法兰连接，法兰环115具有径向向外的表面和具有用于容纳密封环的环形凹部116的平坦的底侧。

根据图4a，连接元件11a的另一优选实施方案包括一体地与其连接的保持装置117，该保持装置117具有圆柱体118的形状，该圆柱体118在其面向移出容器的部分中加宽。向内突出的咬合珠119设置在移出容器侧的圆柱体边缘上。咬合珠可以在圆柱体外周的部分中的多个部件中形成，但是也可以设置围绕该外周延伸的咬合珠。在另一供选择的实施方案中，如图3b所示，圆柱体118被从所述移出容器侧上的边缘沿所述挡块120方向延伸的轴向凹口121周期性地中断，并且因此形成多个锁舌122，所述锁舌122最初当将连接元件拧到移出容器口上时弹性地展开，该移出容器口设有径向向外突出的咬合突出部22，通过咬合在咬合突出部22的后面，在法兰口上将连接元件牢固地保持在其关闭位置，从而锁定容器防止脱离。

具有保持装置117的连接元件11b的另一优选实施方案在图4c中示出，并且包括圆柱体118，该圆柱体118具有位于内部的弹簧舌123，该弹簧舌123与移出容器10的咬合凸轮23配合。该弹簧舌123以这样的方式设计和布置，使得它们在连接元件已经与移出容器完全拧在一起并且以互锁的方式可拆卸地接合在它们后面之后与咬合凸轮对置。图2b以平面图示出了具有两个咬合凸轮23的移出容器的颈部轮廓。

现有技术的对接装置12在图5中示出，并且包括具有第一半壳体220和第二半壳体221的分开的壳体以及具有两个可围绕共同轴A转动的阀盘222、223的蝶形阀。最初，将对接装置的两个半部沿重力方向S相对于彼此设置在特定的转动取向上(图6)，其中第一半壳体221借助连接元件连接到移出容器10，第二半壳体与设置在接收容器15(图中未示出)上的冲洗装置13连接，然后通过围绕沿重力方向S取向的轴A'彼此对接。图5示出了对接后的该状态，可以从该状态安全地开始阀盘222、223围绕共同轴A的联合转动。为了在对接位置与流动位置之间切换，借助于转动工具使作为蝶形阀的阀盘222、223围绕共同轴旋转90°。

在对接装置12中，在两个半壳体220、221中的每一个中设置有凹部，使得在每种情况下形成径向向外的连接法兰224、225。对接装置12与连接元件11的连接以及对接装置12与冲洗装置13的连接借助异形夹具16、17进行，所述异形夹具分别设有密封元件。供选择地或另外地，可以采用轴向位于连接法兰之间的密封元件，以便实现液密连接。

在图7a中示出的用于基本上无残留物地排空移出容器的冲洗装置13在这里描述的优选实施方案中被设置为单独的法兰管，并且包括具有壁330和两个法兰环(331、332)的管状空心体。第一法兰环331以这样的方式设计，使得其可以连接到设置在接收容器侧的关闭元件的对应的孔法兰，或者如在此描述的优选实施方案中那样，连接到包括双法兰设计的分段球阀14的双法兰适配器19。第二法兰环332以这样的方式设计，使得它可以借助异形夹具与对接装置12的第二半壳体221的相应法兰225连接，该异形夹具具有用于密封元件的环形凹槽。冲洗装置还包括彼此对置的内径优选地为3mm至6mm的两条管状的进料管线334、334'，其穿过壁330从外部径向地延伸到中空主体的内部，并且其位于冲洗装置内部的相应的部分沿对接装置12的方向以相对于垂直方向优选5°至20°的角度向上弯曲。进料管线以这样的方式设计，使得在与填充装置1的内部压力相比增加的压力下进料的流体逆重力方向流动通过蝶形阀的开口并流入移出容器。压力为1巴或更高，优选为1.5巴或更高，特别优选为2巴或更高。为了将包含蝶形阀的对接装置调节到冲洗装置，在冲洗装置上设置了标记335、335'，其以这样的方式简化对接装置12的安装，使得进料管线334、334'的出口在对接装置12的蝶形阀在流动位置中打开之后与未覆盖的开口对准，使得冲洗射流不接触阀盘，或者仅不显著地接触阀盘。在此，如在连接到冲洗装置13的过程中所描述的那样调节第二半壳体221就足够了，因为第一半壳体220相对于第二半壳体221的对接位置由设计决定，并且不能改变。

图7b示出了冲洗装置13的优选实施方案，其中进料管线334、334'通过T形件336连接到共同进料管线337。

泄漏测试

根据SMEPAC指南(国际药物工程学会设备颗粒物空气浓度的标准化测量方法(ISPE))进行工作场所测量，以测定员工的吸入暴露，如图1所示，该装置的防尘性是在+6000Pa的压力下测定的。所用的测试物质是乳糖。

进行了三次测量。为了测量固体粉尘，在每种情况下，在三轮测量中的每轮中都使用七个所谓的IOM(职业医学研究所)采样头。这些是小的过滤器，其从由采样抽吸泵产生的限定的气流中滤出固体颗粒。在采样器上连接了两个采样头，根据SMEPAC指南将五个采样头定位在与周围空间中被测量的物体不同距离处。另外，每次测量将三个玻璃板放置在要测量的物体的环境中的特定点，并在测量后借助特殊的采样拭子擦拭，以确定逸出的灰尘沉积在板上的程度。

当完成将固体引入到接收容器后，将进行10分钟的测量。并进行评估。结果如下表所示。

采样位点安排如下：

-1、2和3与蝶形阀的距离为20cm，彼此之间的角距为120°；

-4在与1相同的方向上，与蝶形阀的距离为2m；

-5在与2相同的方向上，与蝶形阀的距离为2m；

-6个人(与位置无关)

-7个人(与位置无关)

所有测量值均显著低于最大工作场所浓度15μg/m³。

附图标记列表

1 填充装置

10 移出容器

11 连接元件

11a 连接元件

11b 连接元件

12 具有蝶阀的对接装置(现有技术)

13 冲洗装置

14 法兰间设计中的分段球阀

15 搅拌装置

16 异形夹具

17 异形夹具

18 异形夹具

19 双法兰适配器

21 外螺纹

22 咬合突出部

23 咬合凸轮

101 底部

110 内螺纹

111 顶表面

112 外壁

113 密封壁

114 密封槽

115 法兰环

116 凹部

117 保持装置

118 圆柱体

119 咬合珠

120 挡块

121 凹口

122 锁舌

123 弹簧舌

220 第一半壳体

221 第二半壳体

222 阀盘

223 阀盘

224 连接法兰

225 连接法兰

320 空心体

330 壁

331 法兰环

332 法兰环

333 凹部

334 进料管线

335 标记

336 T形件

337 供应管线

Claims (15)

1.一种将原料从移出容器引入到接收容器而不泄漏到环境中的方法，所述方法包括：

(a)提供接收容器(15)，所述接收容器(15)具有对接装置的第一半壳体(220)，所述对接装置的第一半壳体(220)具有第一阀瓣(222)，所述第一阀瓣(222)被设计和配置成用于与所述对接装置(12)的第二半壳体(221)的第二阀瓣(223)一起形成蝶形阀，

(b)提供包含原料的移出容器(10)，所述移出容器(10)具有对接装置的第二半壳体(221)，所述对接装置的第二半壳体(221)具有第二阀瓣(223)，所述第二阀瓣(223)被设计和配置成用于与所述对接装置的第一半壳体(220)的第一阀瓣(222)形成蝶形阀，

(c)通过所述第一阀瓣(222)与所述第二阀瓣(223)的配合，在蝶形阀形成的情况下，将包括移出容器(10)的对接装置(12)的第二半壳体(220)对接到包括接收容器(15)的对接装置(12)的第一半壳体(220)上，其中所述移出容器(10)的移出开口在重力方向上朝下，

(d)将所述蝶形阀打开到流动位置，使得物料能够从所述移出容器(10)输送到所述接收容器(15)中，

(e)基本上无残留物地排空所述移出容器(10)，其中在所述蝶形阀打开到流动位置后，通过在高于所述移出容器中的内部压力的压力下将流体逆重力方向进料到所述移出容器(10)，将至少一些原料借助流体引入到所述接收容器(15)中，然后在其自身重量的影响下与原料一起流动到所述接收容器(15)中。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述原料为固体形式。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述原料为糊料或固化的熔体形式或具有液晶相。

4.根据权利要求1至3中一项或多项所述的方法，其中所述流体是溶剂。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述流体是气体。

6.根据权利要求1至5中一项或多项所述的方法，其中所述移出容器(10)和所述接收容器(15)以惰性化的形式提供。

7.根据权利要求1至6中一项或多项所述的方法，其中所述流体的进料被周期性地中断。

8.一种用于实施根据权利要求1至7中一项或多项所述的方法的装置，其特征在于以下特征的组合：

a)移出容器(10)，

b)接收容器(15)，

c)对接装置(12)，其具有蝶形阀，所述蝶形阀被设计和配置成用于在移出容器与接收容器之间建立可拆卸的连接，

d)冲洗装置(13)，其用于将流体引入到移出容器中，

其中所述冲洗装置(13)包括至少一个进料管线(134)，所述进料管线(134)被设计成使得在蝶形阀打开的情况下，有利于流体在所述对接装置(12)中在流动方向上通过未覆盖的开口。

9.根据权利要求8所述的装置，其中所述移出容器(10)至少部分由玻璃制成。

10.根据权利要求8所述的装置，其中所述移出容器(10)是宽颈玻璃瓶。

11.根据权利要求8至10中一项或多项所述的装置，其中所述接收容器(15)是处理设备。

12.根据权利要求8至11中一项或多项所述的装置，其特征在于，所述移出容器(10)借助连接元件(11)通过法兰连接连接到所述对接装置(12)，所述移出容器(10)具有设置在所述移出容器的所述移出开口上的外螺纹(21)，所述连接元件(11)被设计为具有相应的内螺纹(110)和法兰环(115)的螺纹法兰。

13.根据权利要求8至12中一项或多项所述的装置，其中在所述接收容器(10)与所述冲洗装置(13)之间还设有关闭元件(14)。

14.根据权利要求13所述的装置，其中所述关闭元件(14)是球阀。

15.根据前述权利要求所述的对接装置(12)在至少部分由玻璃组成的可重复使用的容器与金属管道系统或连接之间的至少基本上无污染的连接中的用途，所述对接装置(12)具有至少两部分的多瓣阀，所述多瓣阀以能够绕所述阀内部的轴转动的方式容纳在至少一个壳体部件中。

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