CN112927730B

CN112927730B - 光盘数据读出方法、装置、设备和存储介质

Info

Publication number: CN112927730B
Application number: CN202110232543.6A
Authority: CN
Inventors: 徐海峥; 裴京; 潘龙法; 许斌
Original assignee: Beijing Tongfang Optical Disc Co ltd
Current assignee: Beijing Tongfang Optical Disc Co ltd
Priority date: 2021-03-03
Filing date: 2021-03-03
Publication date: 2022-08-23
Anticipated expiration: 2041-03-03
Also published as: CN112927730A

Abstract

本申请涉及一种光盘数据读出方法、装置、设备和存储介质。所述方法包括：利用交错式固定排布的多个光学读出单元和多个读出处理模块对光盘数据进行并行读取，得到多个子读出数据；根据多个子读出数据的地址信息将多个子读出数据合为完整读出数据。其中每个光学读出单元对应一个读出处理模块。任意两个相邻光学读出单元在光盘半径方向上的读出覆盖区域存在重叠部分，多个光学读出单元中的各个光学读出单元在光盘半径方向上的读出覆盖长度之和与各个重叠部分的长度之和相减大于或等于光盘数据区在光盘半径方向上的长度。利用多个固定排布的光学读出单元和读出处理模块对光盘数据并行读取，能够显著提高光盘数据读取的速度。

Description

光盘数据读出方法、装置、设备和存储介质

技术领域

本申请涉及数字光盘存储技术领域，特别是涉及一种光盘数据读出方法、装置、设备和计算机可读存储介质。

背景技术

对于一般的CD/DVD/BD等数据光盘主流格式，数据在光盘盘片上以渐开螺旋线方式，由内向外依次记录。为了读取盘片上数据信息，一般采用光学头系统和读出系统配合工作，由内向外，依次读取数据。光学头系统和读出系统的工作方式为：光学头通过一束激光照射到光盘的数据信息记录层表面，激光反射回光学头以后，对反射信号进行采集和处理后，得到记录层上的数据信息。为了保证激光束正确到达记录层的数据信息区域，需要读出系统的聚焦伺服、循迹伺服定位激光束光点到记录数据的螺旋线处。循迹伺服可以在一定范围内跟踪记录轨道。

传统读出系统一般只具有一套读出单元及小车伺服。为了读出整个盘片的数据信息，需要小车伺服遍历整个数据区，并将聚焦伺服和循迹伺服移动到合适的半径位置；利用传统读出系统完整读取整个光盘的数据，一般需要十分钟至数十分钟以上的时间，读出时间较长，而对于如光盘库、数据中心等需要超快速响应的系统，光盘数据读出时间过慢会成为系统的瓶颈。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够实现快速读取的光盘数据读出方法、装置、设备和存储介质。

第一方面，提供了一种光盘数据读出方法，该方法包括：

利用交错式固定排布的多个光学读出单元和多个读出处理模块对光盘数据进行并行读取，得到多个子读出数据；根据多个子读出数据的地址信息将多个子读出数据合为完整读出数据；其中，每个光学读出单元对应一个读出处理模块；该光学读出单元的激光器的物镜自由状态下所处的位置为该光学读出单元的第一位置，将多个光学读出单元对应的多个第一位置映射在同一光盘半径方向上，该同一光盘半径方向上，第一位置相邻的光学读出单元为相邻光学读出单元；多个光学读出单元中任意两个相邻光学读出单元在光盘半径方向上的读出覆盖区域存在重叠部分；该多个光学读出单元中的各个光学读出单元在光盘半径方向上的读出覆盖长度之和与各个重叠部分的长度之和相减大于或等于光盘数据区在光盘半径方向上的长度。

在其中一个实施例中，多个光学读出单元中任意两个相邻光学读出单元的第一位置在光盘半径方向上的间距相同；该多个光学读出单元中各个光学读出单元在光盘半径方向上的读出覆盖长度相同。

在其中一个实施例中，该方法还包括：根据该光盘数据区在光盘半径方向上的长度、该光学读出单元在光盘半径方向上的读出覆盖长度和该相邻光学读出单元在光盘半径方向上的读出覆盖区域重叠部分的长度确定该多个光学读出单元的个数。

在其中一个实施例中，根据该光盘数据区在光盘半径方向上的长度、该光学读出单元在光盘半径方向上的读出覆盖长度和该任意两个相邻光学读出单元在光盘半径方向上的读出覆盖区域重叠部分的长度确定该多个光学读出单元的个数包括：

其中，N为多个光学读出单元的个数；R_w为光盘数据区在光盘半径方向上的长度；d为光学读出单元在光盘半径方向上的读出覆盖长度；g为相邻光学读出单元在光盘半径方向上的读出覆盖区域重叠部分的长度。

在一个实施例中，利用交错式固定排布的多个光学读出单元和多个读出处理模块对光盘数据进行并行读取，得到多个子读出数据包括：光盘在旋转过程中，多个光学读出单元及其对应的读出处理模块同时工作，分别读出对应位置的光盘数据，得到多个子读出数据；读出处理模块将对应的子读出数据保存在该读出处理模块的缓存内；该子读出数据包括地址信息和内容信息。

在一个实施例中，根据多个子读出数据的地址信息将多个子读出数据合为完整读出数据包括：根据该地址信息，从该读出处理模块的缓存内将子读出数据迁至最终数据区；在该最终数据区内，当不同子读出数据中的地址信息相同时，新迁入的子读出数据中相同地址信息对应的数据自动覆盖已迁入的子读出数据中相同地址信息对应的数据。

第二方面，提供了一种光盘数据读出装置，该装置包括：

并行读取模块，用于利用交错式固定排布的多个光学读出单元和多个读出处理模块对光盘数据进行并行读取，得到多个子读出数据；其中，每个光学读出单元对应一个读出处理模块；该光学读出单元的激光器的物镜自由状态下所处的位置为该光学读出单元的第一位置，将多个光学读出单元对应的多个第一位置映射在同一光盘半径方向上，该同一光盘半径方向上，该第一位置相邻的光学读出单元为相邻光学读出单元；多个光学读出单元中任意两个相邻光学读出单元在光盘半径方向上的读出覆盖区域存在重叠部分；该多个光学读出单元中的各个光学读出单元在光盘半径方向上的读出覆盖长度之和与各个重叠部分的长度之和相减大于或等于光盘数据区在光盘半径方向上的长度；

合并模块，用于根据多个子读出数据的地址信息将多个子读出数据合为完整读出数据。

第三方面，提供了一种光盘数据读出设备，该设备包括：

主轴，用于旋转光盘；

光盘支撑架，放置在该主轴上，能够随主轴一同旋转，用于承放光盘；

多个光学读出单元，交错式固定排布在该光盘支撑架之下，该多个光学读出单元用于对光盘数据进行并行读取，得到多个激光反射信号；该光学读出单元的激光器的物镜自由状态下所处的位置为该光学读出单元的第一位置，将多个光学读出单元对应的多个第一位置映射在同一光盘半径方向上，该同一光盘半径方向上，该第一位置相邻的光学读出单元为相邻光学读出单元；多个光学读出单元中任意两个相邻光学读出单元在光盘半径方向上的读出覆盖区域存在重叠部分；该多个光学读出单元中的各个光学读出单元在光盘半径方向上的读出覆盖长度之和与各个重叠部分的长度之和相减大于或等于光盘数据区在光盘半径方向上的长度；

多个读出处理模块，每个读出处理模块与一个光学读出单元相连，用于控制该光学读出单元工作，处理该光学读出单元发送的激光反射信号，对处理后的激光反射信号进行解码并存储子读出数据；

数据存储模块，与多个读出处理模块相连，用于存储光盘完整读出数据；

处理器，与该多个读出处理模块和数据存储模块相连，用于将多个子读出数据迁入该数据存储模块。

第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面任一所述的光盘数据读出方法。

上述光盘数据读出方法、装置、设备和存储介质，利用交错式固定排布的多个光学读出单元和读出处理模块对光盘数据进行并行读取，得到多个子读出数据；其中多个光学读出单元中任意两个相邻光学读出单元在光盘半径方向上的读出覆盖区域存在重叠部分；多个光学读出单元中的各个光学读出单元在光盘半径方向上的读出覆盖长度之和与各个重叠部分的长度之和相减大于或等于光盘数据区在光盘半径方向上的长度。满足上述条件的交错式固定排布的多个光学读出单元在光盘半径方向上的覆盖区域能够包含光盘数据区在光盘半径方向上的区域，在光盘旋转过程中，多个光学读出单元和多个读出处理模块同时工作，对相应的读出覆盖区域内的数据进行读取，得到多个子读出数据；根据多个子读出数据的地址信息将多个子读出数据合为完整读出数据。该方法能够实现对光盘数据的快速读取，提高读取的效率，与利用传统读出系统和光学头系统读取光盘数据相比，多个光学读出单元和多个读出处理模块同时读取，并且多个光学读出单元均固定放置无需小车伺服的牵引，读出整张光盘数据所需的时间大幅度降低。

附图说明

图1为一个实施例中光盘数据读出方法的应用环境图；

图2为一个实施例中光盘数据读出方法的流程示意图；

图3为一个实施例中相邻光学读出单元的示意图；

图4为一个实施例中相邻光学读出单元的第一位置的间距、光学读出单元的读出覆盖长度以及相邻光学读出单元在光盘半径方向上的读出覆盖区域的重叠部分的示意图；

图5为一个实施例中利用交错式固定排布的多个光学读出单元和多个读出处理模块对光盘数据进行并行读取，得到多个子读出数据技术过程的流程示意图；

图6为一个实施例中根据多个子读出数据的地址信息将多个子读出数据合为完整读出数据技术过程的流程示意图；

图7为一个实施例中光盘数据读出装置的结构框图；

图8为一个实施例中光盘数据读出设备的主视图；

图9为一个实施例中光盘数据读出设备的俯视图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请提供的光盘数据读出方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，多个光学读出单元102交错式固定排布在光盘之下，每个光学读出单元102与一个读出处理模块104相连接，最终数据区106与各个读出处理模块104相连接，处理器108与各个读出处理模块104、最终数据区106相连接。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种光盘数据读出方法，包括以下步骤：

步骤202，利用交错式固定排布的多个光学读出单元和多个读出处理模块对光盘数据进行并行读取，得到多个子读出数据。

其中，每个光学读出单元对应一个读出处理模块；该光学读出单元的激光器的物镜自由状态下所处的位置为该光学读出单元的第一位置，将多个光学读出单元对应的多个第一位置映射在同一光盘半径方向上，该同一光盘半径方向上，该第一位置相邻的光学读出单元为相邻光学读出单元；多个光学读出单元中任意两个相邻光学读出单元在光盘半径方向上的读出覆盖区域存在重叠部分；该多个光学读出单元中的各个光学读出单元在光盘半径方向上的读出覆盖长度之和与各个重叠部分的长度之和相减大于或等于光盘数据区在光盘半径方向上的长度。

在本申请的一个实施例中，光学读出单元与读出处理模块的数量相同，每个光学读出单元对应一个读出处理模块。每个光学读出单元包括激光器、光学元件和二维力矩器，每个读出处理模块包括激光驱动、聚焦伺服和循迹伺服和缓存，其中聚焦伺服将激光器发出的激光束聚焦在光盘盘片的记录层上，循迹伺服将激光束定位在记录层的数据信息的轨道上，且能控制激光器的物镜在一定的范围内移动。光学读出单元向光盘记录层指定位置发射激光，收集激光反射信号，并将该激光反射信号发送给读出处理模块，读出处理模块处理并解码接受到的激光反射信号，将解码得到的数据存储在读出数据模块的缓存内。因此当光盘盘片旋转时，一个光学读出单元及其对应的读出处理模块能够读出该光学读出单元的激光器物镜在循迹伺服控制下移动范围内的光盘数据。

在本申请的一个实施例中，交错式固定排布多个光学读出单元，每个光学读出单元固定放置，无需移动位置。多个光学读出单元交错式排布需要满足的条件包括多个光学读出单元中任意两个相邻光学读出单元在光盘半径方向上的读出覆盖区域存在重叠部分。其中光学读出单元的激光器的物镜自由状态下所处的位置为该光学读出单元的第一位置，将多个光学读出单元对应的多个第一位置映射在同一光盘半径方向上，该同一光盘半径方向上，第一位置相邻的光学读出单元为相邻光学读出单元。

当激光器的物镜处于非自由状态时，其会受到循迹伺服的牵引而处于不同的位置，激光器物镜的自由状态是指该激光器物镜不受任何外力作用时所处的位置。当激光器的物镜处于自由状态时，激光器的物镜所处的位置为其非自由状态下沿光盘半径方向所能移动的最大区域的中间位置。该中间位置称为光学读出单元的第一位置。由于光学读出单元交错排布，为了说明相邻光学读出单元的定义，首先将各个光学读出单元的第一位置映射在同一光盘半径方向上，在同一光盘半径方向上，第一位置相邻的光学读出单元为相邻光学读出单元。如图3所示，将光学读出单元1、光学读出单元2和光学读出单元3的第一位置映射在光盘半径R上，由于光学读出单元1的第一位置与光学读出单元2的第一位置相邻，光学读出单元2的第一位置和光学读出单元3的第一位置相邻，因此光学读出单元1和光学读出单元2为相邻光学读出单元，光学读出单元2和光学读出单元3为相邻光学读出单元。

光学读出单元在光盘半径方向上的读出覆盖区域是指循迹伺服控制激光器的物镜移动所能覆盖的区域，当光盘盘片不转动时，光学读出单元在光盘半径方向上的读出覆盖区域即为光盘读出单元的径向工作区间。任意两个相邻光学读出单元在光盘半径方向上的读出覆盖区域存在重叠部分的作用是准确读取处于相邻光学读出单元的读出覆盖区域之间的数据，防止漏读该部分数据。

多个光学读出单元交错式排布需要满足的条件还包括多个光学读出单元中的各个光学读出单元在光盘半径方向上的读出覆盖长度之和与各个重叠部分的长度之和相减大于或等于光盘数据区在光盘半径方向上的长度。光盘数据区是指光盘存储数据的区域，假设光盘数据区在光盘半径方向上的长度为R_w，光学读出单元的数量为n，n个光学读出单元在光盘半径方向上的读出覆盖长度分别为d₁，d₂，…，d_n，其中d_i代表第i个光学读出单元在光盘半径方向上的读出覆盖长度，i∈[1，n]，其中第i个光学读出单元与第i+1个光学读出单元为相邻光学读出单元。相邻光学读出单元重叠部分的长度分别为g₁，g₂，…g_n-1，其中g_j代表第j个光学读出单元和第j+1个光学读出单元重叠部分的长度，j∈[1，n-1]。多个光学读出单元交错式排布需要满足的条件为：

(d₁+d₂+…+d_n)-(g₁+g₂+…+g_n-1)≥R_w

满足上述条件后，多个光学读出单元在光盘半径上的读出覆盖区域能够覆盖光盘数据区在光盘半径方向上的长度，通过光盘旋转，多个光学读出单元及其对应的读出处理模块能够实现对整张光盘数据区的读取。由于光学读出单元在物理空间上具有一定的体积，只要光学读出单元的摆放能够满足上述条件，具体的交错式排布方式并不限制。

光盘盘片旋转时，多个光学读出单元和多个读出处理模块同时工作，每一个光学读出单元和读出处理模块读出的数据为一个子读出数据，该子读出数据可以存储在对应读出处理模块的缓存内，还可以将光学读出单元和读出处理模块读出的数据直接传入最终数据区。

步骤204，根据多个子读出数据的地址信息将多个子读出数据合为完整读出数据。

在本申请的一个实施例中，每个子读出数据中包含该部分数据的地址信息，处理器根据地址信息将多个子读出数据迁入最终数据区，并在最终数据区合为完整的读出数据，如上文所述，相邻光学读出单元在光盘半径方向上的读出覆盖区域存在重叠部分，因此若后迁入最终数据区的数据对应的地址信息与已有数据的地址信息相同，可以用后迁入最终数据区的数据覆盖最终数据区中已有数据，也可以丢弃后迁入最终数据区的数据。

上述光盘数据读出方法中，利用交错式固定排布的多个光学读出单元和读出处理模块对光盘数据进行并行读取，得到多个子读出数据；其中多个光学读出单元中任意两个相邻光学读出单元在光盘半径方向上的读出覆盖区域存在重叠部分；多个光学读出单元中的各个光学读出单元在光盘半径方向上的读出覆盖长度之和与各个重叠部分的长度之和相减大于或等于光盘数据区在光盘半径方向上的长度。满足上述条件的交错式固定排布的多个光学读出单元在光盘半径方向上的覆盖区域能够包含光盘数据区在光盘半径方向上的区域，在光盘旋转过程中，多个光学读出单元和多个读出处理模块同时工作，对相应的读出覆盖区域内的数据进行读取，得到多个子读出数据；根据多个子读出数据的地址信息将多个子读出数据合为完整读出数据。该方法能够实现对光盘数据的快速读取，提高读取的效率，与利用传统读出系统和光学头系统读取光盘数据相比，多个光学读出单元和多个读出处理模块同时读取，并且多个光学读出单元均固定放置无需小车伺服的牵引，读出整张光盘数据所需的时间大幅度降低。

在一个实施例中，该多个光学读出单元中任意两个相邻光学读出单元的第一位置在光盘半径方向上的间距相同；该多个光学读出单元中各个光学读出单元在光盘半径方向上的读出覆盖长度相同。

在本申请的一个实施例中，当多个光学读出单元中任意两个相邻光学读出单元的第一位置在光盘半径方向上的间距相同且多个光学读出单元中各个光学读出单元在光盘半径方向上的读出覆盖长度相同时，任意两个相邻光学读出单元在光盘半径方向上的读出覆盖区域重叠部分的长度也应相同。如共有n个光学读出单元，分别为光学读出单元1，光学读出单元2，……光学读出单元n，其中序号相邻的光学读出单元为相邻光学读出单元，光学读出单元1的第一位置与光学读出单元2的第一位置在光盘半径方向上的间距为x₁，光学读出单元2的第一位置与光学读出单元3的第一位置在光盘半径方向上的间距为x₂，以此类推，光学读出单元n-1的第一位置与光学读出单元n的第一位置在光盘半径方向上的间距为x_n-1，n个光学读出单元的交错式固定排布满足x₁＝x₂＝……＝x_n-1；其中x_i＝r_i+1-r_i，r_i表示光学读出单元i的第一位置与光盘中心的距离，i∈[1，n-1]。光学读出单元1的读出覆盖长度为d1，光学读出单元2的读出覆盖长度为d2，……光学读出单元n的读出覆盖长度为d_n，d₁＝d₂＝……＝d_n；光学读出单元1与光学读出单元2在光盘半径方向上的读出覆盖区域重叠部分的长度为g₁，光学读出单元2与光学读出单元3在光盘半径方向上的读出覆盖区域重叠部分的长度为g₂，以此类推，光学读出单元n-1与光学读出单元n在光盘半径方向上的读出覆盖区域重叠部分的长度为g_n-1，由于光学读出单元读出覆盖区域即为光学读出单元的激光器的物镜在循迹伺服的控制下沿半径方向前后移动所覆盖的区域，以激光器的物镜自由状态所处的位置为参考位置，其前后所能移动的最大距离相同，光学读出单元的第一位置与光学读出单元读出覆盖区域前后边界的距离均为d_n/2，因此当x₁＝x₂＝……＝x_n-1且d₁＝d₂＝……＝d_n时，g₁＝g₂＝……＝g_n-1。图4示出了光学读出单元1的第一位置与光学读出单元2的第一位置在光盘半径方向上的间距x₁，x₁＝r₂-r₁；光学读出单元2的第一位置与光学读出单元3的第一位置在光盘半径方向上的间距x₂，x₂＝r₃-r₂；当x₁＝x₂且d₁＝d₂＝d₃时，g₁＝g₂。

在一个实施例中，该光盘数据读出方法还包括：

根据该光盘数据区在光盘半径方向上的长度、该光学读出单元在光盘半径方向上的读出覆盖长度和该相邻光学读出单元在光盘半径方向上的读出覆盖区域重叠部分的长度确定所述多个光学读出单元的个数。

如上文所述，任意两个相邻光学读出单元的第一位置在光盘半径方向上的间距相同，各个光学读出单元在光盘半径方向上的读出覆盖长度相同，任意两个相邻光学读出单元在光盘半径方向上的读出覆盖区域重叠部分的长度相同。在本申请的一个实施例中，光盘数据区在光盘半径方向上的长度为R_w，各个光学读出单元在光盘半径方向上的读出覆盖长度为d，任意两个相邻光学读出单元在光盘半径方向上的读出覆盖区域重叠部分的长度为g，光学读出单元的个数N为正整数，光学读出单元的个数N的计算方式为：

该实施例中，当任意两个相邻光学读出单元的第一位置在光盘半径方向上的间距相同且各个光学读出单元在光盘半径方向上的读出覆盖长度相同时，可知任意两个相邻光学读出单元在光盘半径方向上的读出覆盖区域重叠部分的长度也相同。在光学读出单元的放置位置和读出覆盖长度满足上述条件下，可以根据光盘数据区在光盘半径方向上的长度、光学读出单元在光盘半径方向上的读出覆盖长度和相邻光学读出单元在光盘半径方向上的读出覆盖区域重叠部分的长度直接确定完成整张光盘数据读取所需的最小光学读出单元的个数，在每个光学读出单元在光盘半径方向上均匀分布且读出覆盖长度相同的情况下，能够提前确定所需的最小光学读出单元的个数和在光盘半径方向上的摆放位置。

在一个实施例中，如图5所示，该利用交错式固定排布的多个光学读出单元和多个读出处理模块对光盘数据进行并行读取，得到多个子读出数据包括：

步骤302，该光盘在旋转过程中，多个光学读出单元及其对应的读出处理模块同时工作，分别读出对应位置的光盘数据，得到多个子读出数据。该子读出数据包括地址信息和内容信息。

在本申请的一个实施例中，光盘旋转时，多个光学读出单元及其对应的读出处理模块同时工作，光学读出单元向光盘盘片记录层发射激光束并接收激光反射信号，将该激光反射信号发送给对应的读出处理模块，读出处理模块处理并解码接收到的激光反射信号，得到该光学读出单元读出覆盖区域的子读出数据。该子读出数据一般包括地址信息、内容信息以及错误校验信息，内容信息为光盘存储的内容，地址信息与内容信息相对应，每一个地址信息反映了其对应的内容信息在光盘所处的位置。

步骤304，该读出处理模块将对应的子读出数据保存在所述读出处理模块的缓存内。

在本申请的一个实施例中，读出处理模块将解码后的子读出数据保存在该读出处理模块的缓存内。

在一个实施例中，如图6所示，该根据多个子读出数据的地址信息将多个子读出数据合为完整读出数据包括：

步骤402，根据该地址信息，从该读出处理模块的缓存内将子读出数据迁至最终数据区。

在本申请的一个实施例中，处理器根据地址信息，从读出处理模块的缓存内将子读出数据迁至最终数据区，最终数据区存储整张光盘的全部数据。处理器首先识别子读出数据的地址信息，将该地址信息对应的内容信息保存至最终数据区相应的地址单元，当最终数据区所有地址单元都填满内容信息时，完成将各个子读出数据迁至最终数据区的操作，在最终数据区合为光盘的完整数据。

步骤404，在该最终数据区内，当不同子读出数据中的地址信息相同时，新迁入的子读出数据中相同地址信息对应的数据自动覆盖已迁入的子读出数据中相同地址信息对应的数据。

在本申请的实施例中，如上文所述，由于相邻光学读出单元在光盘半径方向上的读出覆盖区域存在重叠部分。因此相邻光学读出单元对应的子读出数据中存在部分相同的数据，在根据地址信息从读出处理模块的缓存迁入最终数据区的过程中，处理器判断待迁入的数据的地址信息是否与最终数据区中已有数据的地址信息相同，如果相同，则用待迁入的相同地址信息对应的数据覆盖已迁入的相同地址信息对应的数据；如果不相同，则直接将待迁入的数据存储在最终数据区对应的地址单元。

在本实施例中，由于任意相邻光学读出单元在光盘半径方向上的读出覆盖区域存在重叠部分，因此相邻光学读出单元的读出处理模块中会存在部分相同的数据，这部分数据的地址信息相同，当将不同读出处理模块的缓存中迁入最终数据区时，地址信息相同的数据会产生冲突，处理时使新迁入的子读出数据中相同地址信息对应的数据自动覆盖已迁入的子读出数据中相同地址信息对应的数据，防止数据存储时产生冲突。

应该理解的是，虽然图2、5、6的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2、5、6中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图7所示，提供了一种光盘数据读出装置700，包括：并行读取模块702和合并模块704，其中：

并行读取模块702，用于利用交错式固定排布的多个光学读出单元和多个读出处理模块对光盘数据进行并行读取，得到多个子读出数据；其中，每个光学读出单元对应一个读出处理模块；该光学读出单元的激光器的物镜自由状态下所处的位置为该光学读出单元的第一位置，将多个光学读出单元对应的多个第一位置映射在同一光盘半径方向上，该同一光盘半径方向上，该第一位置相邻的光学读出单元为相邻光学读出单元；多个光学读出单元中任意两个相邻光学读出单元在光盘半径方向上的读出覆盖区域存在重叠部分；该多个光学读出单元中的各个光学读出单元在光盘半径方向上的读出覆盖长度之和与各个所述重叠部分的长度之和相减大于或等于光盘数据区在光盘半径方向上的长度。

合并模块704，用于根据多个子读出数据的地址信息将多个子读出数据合为完整读出数据。

在一个实施例中，提供了另一种光盘数据读出装置，该多个光学读出单元中任意两个相邻光学读出单元的第一位置在光盘半径方向上的间距相同；该多个光学读出单元中各个光学读出单元在光盘半径方向上的读出覆盖长度相同；该光盘数据读出装置除了包括光盘数据读出装置700的各模块，可选的，还包括个数确定模块。

该个数确定模块，用于根据该光盘数据区在光盘半径方向上的长度、该光学读出单元在光盘半径方向上的读出覆盖长度和该相邻光学读出单元在光盘半径方向上的读出覆盖区域重叠部分的长度确定所述多个光学读出单元的个数。

在一个实施例中，该个数确定模块，具体用于根据下式计算光学读出单元的个数，

在一个实施例中，该并行读取模块702，具体用于光盘在旋转过程中，多个光学读出单元及其对应的读出处理模块同时工作，分别读出对应位置的光盘数据，得到多个子读出数据；子读出数据包括地址信息和内容信息；读出处理模块将对应的所述子读出数据保存在所述读出处理模块的缓存内。

在一个实施例中，该合并模块704，具体用于根据该地址信息，从该读出处理模块的缓存内将子读出数据迁至最终数据区；在该最终数据区内，当不同子读出数据中的地址信息相同时，新迁入的子读出数据中相同地址信息对应的数据自动覆盖已迁入的子读出数据中相同地址信息对应的数据。

关于光盘数据读出装置的具体限定可以参见上文中对于光盘数据读出方法的限定，在此不再赘述。上述光盘数据读出装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种光盘数据读出设备，该设备包括主轴，光盘支撑架，多个光学读出单元，多个读出处理模块，数据存储模块以及处理器。其中主轴能够带动光盘旋转；光盘支撑架放置在主轴之上，能够随主轴一同旋转，用于承放光盘；多个光学读出单元交错式固定排布在光盘支撑架之下，交错式固定排布方式应满足光学读出单元的激光器的物镜自由状态下所处的位置为光学读出单元的第一位置，将多个光学读出单元对应的多个第一位置映射在同一光盘半径方向上，该同一光盘半径方向上，第一位置相邻的光学读出单元为相邻光学读出单元；多个光学读出单元中任意两个相邻光学读出单元在光盘半径方向上的读出覆盖区域存在重叠部分；该多个光学读出单元中的各个光学读出单元在光盘半径方向上的读出覆盖长度之和与各个所述重叠部分的长度之和相减大于或等于光盘数据区在光盘半径方向上的长度。光学读出单元用于对光盘数据进行并行读取，得到激光反射信号。多个读出处理模块，每个读出处理模块与一个光学读出单元相连，用于控制光学读出单元工作，处理光学读出单元发送的激光反射信号，对处理后的激光反射信号进行解码，解码后得到的数据称为子读出数据，将该子读出数据存储在读出处理模块的缓存内。数据存储模块，与多个读出处理模块相连，用于存储光盘完整读出数据；处理器，与多个读出处理模块和数据存储模块相连，用于将多个读出处理模块的缓存中存储的多个子读出数据迁入数据存储模块。

在一个实施例中，多个光学读出单元的个数可以根据该光盘数据区在光盘半径方向上的长度、该光学读出单元在光盘半径方向上的读出覆盖长度和该相邻光学读出单元在光盘半径方向上的读出覆盖区域重叠部分的长度确定。

在一个实施例中，多个光学读出单元的个数可以根据下式计算：

在一个实施例中，处理器根据子读出数据的地址信息，从读出处理模块的缓存内将子读出数据迁至数据存储模块；在数据存储模块中，当不同子读出数据中的地址信息相同时，新迁入的子读出数据中相同地址信息对应的数据自动覆盖已迁入的子读出数据中相同地址信息对应的数据。

在一个具体的实施例中，图8示出了该光盘数据读出设备的主视图，图9示出了一种光盘数据读出设备的俯视图，该光盘包括主轴802，光盘支撑架804，光盘支撑架804放置在主轴802之上，光盘放置在光盘支撑架804之上。图9示出了一种具体的多个光学读出单元交错式固定排布的方式，光盘数据读出设备包括18个光学读出单元806以及18个读出处理模块808，光学读出单元806放置在光盘之下。每一个光学读出单元806与一个读出处理模块808相对应。相邻光学读出单元的第一位置间距相同且每个光学读出单元的读出覆盖长度相等。数据存储模块810与18个读出处理模块808相连，处理器812与18个读出处理模块808和数据存储模块810相连。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

利用交错式固定排布的多个光学读出单元和多个读出处理模块对光盘数据进行并行读取，得到多个子读出数据；根据多个子读出数据的地址信息将多个子读出数据合为完整读出数据；其中，每个光学读出单元对应一个读出处理模块；该光学读出单元的激光器的物镜自由状态下所处的位置为该光学读出单元的第一位置，将多个光学读出单元对应的多个第一位置映射在同一光盘半径方向上，该同一光盘半径方向上，该第一位置相邻的光学读出单元为相邻光学读出单元；多个光学读出单元中任意两个相邻光学读出单元在光盘半径方向上的读出覆盖区域存在重叠部分；该多个光学读出单元中的各个光学读出单元在光盘半径方向上的读出覆盖长度之和与各个所述重叠部分的长度之和相减大于或等于光盘数据区在光盘半径方向上的长度。

在一个实施例中，多个光学读出单元中任意两个相邻光学读出单元的第一位置在光盘半径方向上的间距相同；该多个光学读出单元中各个光学读出单元在光盘半径方向上的读出覆盖长度相同。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：多个光学读出单元中任意两个相邻光学读出单元的第一位置在光盘半径方向上的间距相同；该多个光学读出单元中各个光学读出单元在光盘半径方向上的读出覆盖长度相同；根据该光盘数据区在光盘半径方向上的长度、该光学读出单元在光盘半径方向上的读出覆盖长度和该相邻光学读出单元在光盘半径方向上的读出覆盖区域重叠部分的长度确定该多个光学读出单元的个数。

在一个实施例中，根据该光盘数据区在光盘半径方向上的长度、该光学读出单元在光盘半径方向上的读出覆盖长度和该任意两个相邻光学读出单元在光盘半径方向上的读出覆盖区域重叠部分的长度确定该多个光学读出单元的个数包括：

在一个实施例中，该利用交错式固定排布的多个光学读出单元和多个读出处理模块对光盘数据进行并行读取，得到多个子读出数据包括：该光盘在旋转过程中，多个光学读出单元及其对应的读出处理模块同时工作，分别读出对应位置的光盘数据，得到多个子读出数据；该读出处理模块将对应的子读出数据保存在该读出处理模块的缓存内；该子读出数据包括地址信息和内容信息。

在一个实施例中，该根据多个子读出数据的地址信息将多个子读出数据合为完整读出数据包括：根据该地址信息，从该读出处理模块的缓存内将子读出数据迁至最终数据区；在该最终数据区内，当不同子读出数据中的地址信息相同时，新迁入的子读出数据中相同地址信息对应的数据自动覆盖已迁入的子读出数据中相同地址信息对应的数据。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种光盘数据读出方法，其特征在于，所述方法包括：

利用交错式固定排布的多个光学读出单元和多个读出处理模块对光盘数据进行并行读取，得到多个子读出数据；

根据多个子读出数据的地址信息将多个子读出数据合为完整读出数据；

其中，每个所述光学读出单元对应一个所述读出处理模块；所述光学读出单元的激光器的物镜自由状态下所处的位置为所述光学读出单元的第一位置，将多个光学读出单元对应的多个第一位置映射在同一光盘半径方向上，所述同一光盘半径方向上，所述第一位置相邻的光学读出单元为相邻光学读出单元；多个光学读出单元中任意两个所述相邻光学读出单元在光盘半径方向上的读出覆盖区域存在重叠部分；

所述多个光学读出单元中的各个光学读出单元在光盘半径方向上的读出覆盖长度之和与各个所述重叠部分的长度之和相减大于或等于光盘数据区在光盘半径方向上的长度；

所述第一位置映射在同一光盘半径方向上的光学读出单元组成光学读出单元阵列；所述光学读出单元阵列之间在半径方向上交错式固定排布；所述光学读出单元阵列之间在圆周方向上交错式固定排布。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述多个光学读出单元中任意两个所述相邻光学读出单元的第一位置在光盘半径方向上的间距相同；所述多个光学读出单元中各个光学读出单元在光盘半径方向上的读出覆盖长度相同。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述光盘数据区在光盘半径方向上的长度、所述光学读出单元在光盘半径方向上的读出覆盖长度和所述相邻光学读出单元在光盘半径方向上的读出覆盖区域重叠部分的长度确定所述多个光学读出单元的个数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述光盘数据区在光盘半径方向上的长度、所述光学读出单元在光盘半径方向上的读出覆盖长度和所述任意两个所述相邻光学读出单元在光盘半径方向上的读出覆盖区域重叠部分的长度确定所述多个光学读出单元的个数包括：

其中，N为多个光学读出单元的个数；R_w为光盘数据区在光盘半径方向上的长度；d为光学读出单元在光盘半径方向上的读出覆盖长度；g为所述相邻光学读出单元在光盘半径方向上的读出覆盖区域重叠部分的长度。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的方法，其特征在于，所述利用交错式固定排布的多个光学读出单元和多个读出处理模块对光盘数据进行并行读取，得到多个子读出数据包括：

所述光盘在旋转过程中，多个光学读出单元及其对应的读出处理模块同时工作，分别读出对应位置的光盘数据，得到多个子读出数据；

所述读出处理模块将对应的所述子读出数据保存在所述读出处理模块的缓存内；

所述子读出数据包括所述地址信息和内容信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据多个子读出数据的地址信息将多个子读出数据合为完整读出数据包括：

根据所述地址信息，从所述读出处理模块的缓存内将子读出数据迁至最终数据区；

在所述最终数据区内，当不同子读出数据中的地址信息相同时，新迁入的子读出数据中相同地址信息对应的数据自动覆盖已迁入的子读出数据中相同地址信息对应的数据。

7.一种光盘数据读出装置，其特征在于，所述装置包括：

并行读取模块，用于利用交错式固定排布的多个光学读出单元和多个读出处理模块对光盘数据进行并行读取，得到多个子读出数据；其中，每个所述光学读出单元对应一个所述读出处理模块；所述光学读出单元的激光器的物镜自由状态下所处的位置为所述光学读出单元的第一位置，将多个光学读出单元对应的多个第一位置映射在同一光盘半径方向上，所述同一光盘半径方向上，所述第一位置相邻的光学读出单元为相邻光学读出单元；多个光学读出单元中任意两个所述相邻光学读出单元在光盘半径方向上的读出覆盖区域存在重叠部分；

所述第一位置映射在同一光盘半径方向上的光学读出单元组成光学读出单元阵列；所述光学读出单元阵列之间在半径方向上交错式固定排布；所述光学读出单元阵列之间在圆周方向上交错式固定排布；

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述多个光学读出单元中任意两个所述相邻光学读出单元的第一位置在光盘半径方向上的间距相同；所述多个光学读出单元中各个光学读出单元在光盘半径方向上的读出覆盖长度相同；所述装置还包括：

个数确定模块，用于根据所述光盘数据区在光盘半径方向上的长度、所述光学读出单元在光盘半径方向上的读出覆盖长度和所述相邻光学读出单元在光盘半径方向上的读出覆盖区域重叠部分的长度确定所述多个光学读出单元的个数。

9.一种光盘数据读出设备，其特征在于，所述设备包括：

主轴，用于旋转光盘；

光盘支撑架，放置在所述主轴上，能够随主轴一同旋转，用于承放光盘；

多个光学读出单元，交错式固定排布在所述光盘支撑架之下，所述多个光学读出单元用于对光盘数据进行并行读取，得到多个激光反射信号；所述光学读出单元的激光器的物镜自由状态下所处的位置为所述光学读出单元的第一位置，将多个光学读出单元对应的多个第一位置映射在同一光盘半径方向上，所述同一光盘半径方向上，所述第一位置相邻的光学读出单元为相邻光学读出单元；多个光学读出单元中任意两个所述相邻光学读出单元在光盘半径方向上的读出覆盖区域存在重叠部分；所述多个光学读出单元中的各个光学读出单元在光盘半径方向上的读出覆盖长度之和与各个所述重叠部分的长度之和相减大于或等于光盘数据区在光盘半径方向上的长度；所述第一位置映射在同一光盘半径方向上的光学读出单元组成光学读出单元阵列；所述光学读出单元阵列之间在半径方向上交错式固定排布；所述光学读出单元阵列之间在圆周方向上交错式固定排布；

多个读出处理模块，每个所述读出处理模块与一个光学读出单元相连，用于控制所述光学读出单元工作，处理所述光学读出单元发送的激光反射信号，对处理后的激光反射信号进行解码并存储子读出数据；

数据存储模块，与所述多个读出处理模块相连，用于存储光盘完整读出数据；

处理器，与所述多个读出处理模块和数据存储模块相连，用于将多个子读出数据迁入所述数据存储模块。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。